JPH0530347U - コンクリート定量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンクリートダムの施工現場において、バッ
チャープラントから供給されたコンクリートを、ジブク
レーンに吊り下げられたバケットに搬送するための運搬
台車の安定走行を実現する技術に関し、コンクリート積
載状態での運搬台車全体の重心を安定させて、軌道上の
安定走行を実現する。 【構成】 コンクリート定量供給装置として、軌道１の
上方に設けられ下部に開閉可能なホッパ２を備えたバッ
チャープラント３と、軌道１上を移動可能な運搬台車４
と、前記ホッパ２の開閉と運搬台車４の走行を制御する
制御部５とを備え、この制御部５において、前記ホッパ
２を開いた際に、軌道１上の運搬台車４を前後動させる
ようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、たとえばコンクリートダムの施工現場において、バッチャープラン トから供給されたコンクリートを、ジブクレーンに吊り下げられたバケットに搬 送するための運搬台車の安定走行を実現する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンクリートダムの建設現場においては、バッチャープラントで混練されたコ ンクリートをダンプ式の運搬台車に移した後、この運搬台車は現場に敷設された 軌道上を走行して着床台車の直前で停止し、この運搬台車上のコンクリートを着 床台車上のバケット側に移して、さらにこのバケットをジブクレーンで吊り上げ て所定位置まで移動してバケット底部を開き、バケット内部のコンクリートを落 下させることによってコンクリートの打設を行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記バッチャープラントから運搬台車にコンクリートを供給する工 程では、軌道上に停止している運搬台車の上方でバッチャープラントのホッパを 開口し、ホッパ内のコンクリートを運搬台車に落下させていた。

【０００４】 ところで、ホッパの開閉制御は、作業員の手作業により行われており、各作業 員の熟練度によって運搬台車への積載量の精度が異なっていた。 また、この種のコンクリートダムでは粘度の高いコンクリートが用いられるた め、運搬台車４に積載したときにコンクリートが山盛り状態となり、運搬台車の １カ所に重力が集中し、運搬台車の重心にずれを生じ、軌道上を安定して走行す ることが難しくなっていた。さらにこの重心ずれが極端な場合には走行中に脱線 ・転倒等の事故を誘発する危険があった。

【０００５】 本考案は、前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運搬台車への コンクリートの供給時に運搬台車を移動制御することによって、運搬台車上のコ ンクリートの積載形状を調整し、コンクリート積載状態での運搬台車全体の重心 を安定させて、軌道上の安定走行を実現することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、コンクリート定量供給装置として、軌道１の上方に設けられ下部に 開閉可能なホッパ２を備えたバッチャープラント３と、軌道１上を移動可能な運 搬台車４と、前記ホッパ２の開閉と運搬台車４の走行を制御する制御部５とを備 え、この制御部５において、前記ホッパ２を開いた際に、軌道１上の運搬台車４ を前後動させるようにしたものである。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、運搬台車４上にコンクリート１２を供給する際に、運搬台車 ４が軌道１上を前後動するため、コンクリートダム等で用いられる比較的粘性の 高いコンクリート１２であっても、運搬台車４上に均等に供給することができ、 コンクリート１２を積載した状態でも運搬台車４の重心ずれを防止できる。この ため、軌道１上における運搬台車４の走行安定性を確保でき、コンクリートダム 工事現場等におけるコンクリート１２の打設効率が向上する。

【０００８】

【実施例】

この種のコンクリートダムの施工現場では、図２に示すように、ダム堤体に沿 って軌道１が敷設されており、この軌道１上をジブクレーン１１が走行可能に配 置されており、このジブクレーン１１に吊り下げられたバケット１０内にコンク リート１２を充填し、所望の場所で当該バケット１０の底部を開くことによって コンクリート１２の打設を行っている。そして、運搬台車４はバッチャープラン ト３からバケット１０までの間、コンクリート１２を搬送するために用いられる 。なお、ジブクレーン１１に吊り下げられるバケット１０は、軌道１上に直接着 床する構造であってもよいし、軌道１上に配置された着床台車８の上に載置され るようにしてもよい。

【０００９】 本実施例における運搬台車４は、、図３に示すように、車輪１４によって支持 された台車本体１５上に、上面が開口された筐体構造のコンクリート収容部１６ を備えており、このコンクリート収容部１６は支軸１７により一端が軸止され、 他端が上方向に所定角度まで回動可能な、いわゆるダンプ構造となっている。

【００１０】 運搬台車４において、台車本体１５の下部には、図示しないモータと連動され る車輪１４を有しており、この車輪１４の回転力により運搬台車４が軌道１上を 移動可能となっている。なお、運搬台車４は４個の車輪１４のうち、四輪全てを 駆動輪としてもよいし、このうちの二輪のみを駆動輪としてもよい。

【００１１】 前記軌道１は、本実施例においては、図２に示すように、バッチャープラント ３を起点として、河川の上流側と下流側とにそれぞれ分岐して敷設されており、 それぞれの一部区間では複線構造となり往復する運搬台車４同士の交差が可能と なっている。

【００１２】 また、前記軌道１は、図４および図５に示すように、断面Ｖ字状の地表１８か ら構造体２０によってほぼその全線が水平となるように敷設されており、この構 造体２０は最終的には打設されるコンクリート１２中に埋設される。

【００１３】 なお、前記で説明した運搬台車４、ジブクレーン１１および着床台車８等は制 御部５において統合的に作動が制御されている。 次に、本実施例の特徴的な点である、バッチャープラント３のホッパ２と、運 搬台車４の制御について説明する。

【００１４】 軌道１の一端側の上方に設けられたホッパ２は、その下部が開閉可能な構造と なっており、この開閉タイミング、開閉量は制御部５によって制御されている。 ホッパ２内には、内部のコンクリート量を計測する残量検出センサ７を有して おり、当該残量検出センサ７からの検出信号は前記制御部５に入力される機構と なっている。

【００１５】 ホッパ２の開口下部には、ホッパ２から落下されるコンクリート１２の速度を 検出する速度検出センサ６が設けられており、この速度検出センサ６からの検出 信号も前記制御部５に入力される。

【００１６】 ホッパ２内に、１回の打設分のコンクリート１２が供給されると、制御部５は 運搬台車４をそのコンクリート収容部１６がホッパ２の下部に位置するように配 置し、ホッパ２を開く。このとき、ホッパ２の開口量を少なめにし、コンクリー ト１２の初期落下量を抑制する。この状態で制御部５は軌道１上の運搬台車４を 低速で前後動させる。このときの前後動の距離幅Ｌは少なくともコンクリート収 容部１６の軌道１方向の全長Ｍの３０％乃至８０％の範囲であることが好ましい 。移動量が３０％以下である場合には積載されたコンクリート１２の重心ずれを 生じる可能性があり、８０％以上である場合には、コンクリート収容部１６から 外れて前後方向の軌道１上にコンクリート１２が落下して軌道１が埋設されある いは走行障害となる可能性があるためである。

【００１７】 そして、前記ホッパ２から運搬台車４側へのコンクリート１２の供給途中で、 ホッパ２は徐々に開かれる。さらに、本実施例ではこのコンクリート１２の落下 量を一定に確保するために残量検出センサ７と速度検出センサ６からの検出信号 を制御部５において演算処理して、ホッパ２の開口量と運搬台車４の前後動の速 度を制御している。

【００１８】 すなわち、この種のコンクリート１２の混練では、天候、骨材の特性、混練後 の放置時間等により、粘性（スランプ値）が異なり、またホッパ２内の上下位置 によっても粘性が異なる性質を有している。したがって、コンクリート１２の落 下速度および残量を各センサで常に検出することによって、粘性に応じた運搬台 車４の速度制御を行うことが可能となり、運搬台車４のコンクリート収容部１６ 内でのコンクリート積載形状を調整できる。

【００１９】 また、本実施例におけるコンクリート収容部１６内のコンクリート形状を図１ に示す。同図において破線で示したコンリート形状が従来技術での積載形状、す なわち運搬台車４を静止状態にしてコンクリート１２を積載した場合の例である 。このように、運搬台車４を静止させてコンクリート１２を供給した場合には、 その静止位置によって重心位置のばらつき（−Ｂ，＋Ｂ）を生じていることが明 らかである。

【００２０】 この点に関して本実施例では、コンクリート収容部１６内でのコンクリート積 載形状が均一に平坦化しているため、運搬台車４の重心は常に一定に維持できる （図１のＢで示す位置）。

【００２１】 このようにして、コンクリート収容部１６内にコンクリート１２が積載された 運搬台車４は、制御部５の制御によって、軌道１上を走行する。このとき、本実 施例では前述のように、運搬台車４上のコンクリート収容部１６内にコンクリー ト１２が平均化されて積載されているため、重心のずれが無く、軌道１上を安定 走行させることができる。特に曲線部においても極端な徐行運転を行うことなく 走行が可能である。したがって、軌道１上の運搬台車４の平均走行速度を高める ことができ、コンクリート１２を効率的にバッチャープラント３からジブクレー ン１１まで搬送することができる。

【００２２】 運搬台車４は、軌道１上の着床台車８の手前所定距離位置で一旦徐行状態とな った後、制御部５の位置検出システム（図示せず）により着床台車８に近接した 位置まで運搬台車４が導かれる。制御部５は運搬台車４を着床台車８の近接位置 で停止させた後、コンクリート収容部１６の一端をリフトアップし、その他端側 より収容されているコンクリート１２を着床台車８上のバケット１０に流し込む 。バケット１０へのコンクリート１２の充填が完了した後、運搬台車４は軌道１ 上をバッチャープラント３方向に戻される。そして、バケット１０は前記ジブク レーン１１により吊り下げられて、所定位置でバケット１０の底部が開口され、 １サイクルのコンクリート１２の打設が完了する。

【００２３】

【考案の効果】

本考案によれば、運搬台車上にコンクリートを供給する際に、運搬台車が軌道 上を前後動するため、コンクリートダム等で用いられる比較的粘性の高いコンク リートであっても、運搬台車上に均等に供給され、コンクリートを積載した状態 でも運搬台車の重心ずれを防止できる。このため、軌道上における運搬台車の走 行安定性を確保でき、コンクリートダム工事現場等におけるコンクリートの打設 効率が向上する。

【００２４】 また、軌道上の運搬台車の走行が安定することにより、運搬台車の脱線等によ る事故を防止することができ、安全なコンクリートの打設作業を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の原理図

【図２】本考案の実施例における軌道の敷設状態を示す
説明図

【図３】本実施例の運搬台車を示す正面図

【図４】本実施例のコンクリートダム施工現場を示す説
明図

【図５】本実施例のコンクリートダム施工現場を示す説
明図

【図６】本実施例の運搬台車へのコンクリートの供給状
態を示す説明図

【符号の説明】

１・・軌道 ２・・ホッパ ３・・バッチャープラント ４・・運搬台車 ５・・制御部 ６・・速度検出センサ ７・・残量検出センサ ８・・着床台車 １０・・バケット １１・・ジブクレーン １２・・コンクリート １４・・車輪 １５・・台車本体 １６・・コンクリート収容部 １７・・支軸 １８・・地表 ２０・・構造体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 坂下 誠 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前田 建設工業株式会社内 (72)考案者 村中 外行 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前田 建設工業株式会社内 (72)考案者 中村 穆 長野県長野市篠ノ井御幣川1095番地株式会 社前田製作所内 (72)考案者 田嶋 信久 富山県富山市桜木町１番11号佐藤工業株式 会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道（１）の上方に設けられ下部に開閉
   可能なホッパ（２）を備えたバッチャープラント（３）
   と、 軌道（１）上を移動可能な運搬台車（４）と、 前記ホッパ（２）の開閉と運搬台車（４）の走行を制御
   する制御部（５）とからなり、 前記制御部（５）は、前記ホッパ（２）を開いた際に、
   軌道（１）上の運搬台車（４）を前後動させることを特
   徴とするコンクリート定量供給装置。
2. 【請求項２】 前記ホッパ（２）にはコンクリートの落
   下速度を検出する速度検出センサ（６）と、ホッパ
   （２）内のコンクリート量を検出する残量検出センサ
   （７）とを備えており、前記制御部（５）は、前記速度
   検出センサ（６）と残量検出センサ（７）との検出値に
   基づいて運搬台車（４）の前後動の速度を制御すること
   を特徴とする請求項１記載のコンクリート定量供給装
   置。