JPH05303674A - 紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 腰の弱い紙幣の衝突による屈曲から生じるジ
ャムを防止し、作動信頼性が高く、装置ダウンの発生率
の低い紙幣入出金機を提供すること。 【構成】 ステージ３６，３７，３８が最下点に達した
時に、このステージ３６，３７，３８をベルト１０９
ａ，１０９ｂより切り離すための板片１１１ａ，１１１
ｂ，軸１１４ａ，１１４ｂ，曲げ部１１５ａ，１１５ｂ
と、ステージごと紙幣の重量を検出する圧力検出器１１
７と、ステージを移動させた時に、その移動量を検出す
るステージ位置検出器１０８と、紙幣の上端を検出する
紙幣上端検出器１２１と、最適の分離モータ速度及び搬
送モータ速度を記憶した記憶部１２４と、分離モータお
よび搬送モータの速度を制御する制御部１２２とを設け
たので、出金用に堆積された紙幣の流通の程度を検知
し、これに応じて分離速度および搬送速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関の店頭等に設
置され、紙幣及び硬貨の入出金機能を有する自動入出金
取引装置における紙幣入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７はこの種の紙幣入出金機の構成を示
す概略側面図である。図において、８は紙幣入出金機２
の前面上部に設けた接客口であり、顧客が紙幣を出し入
れするためのものである。接客口８の左下側には送り込
まれた紙幣の真偽，正損，表裏，走行状態等を鑑別およ
び検知するために設けられた鑑別部１３が配置されてい
る。

【０００３】また、接客口８左側には表裏取り揃え機構
１２が設けられ、鑑別部１３の鑑別結果で裏面と判定さ
れた紙幣の場合には、切り替えブレード１４ａを図示し
ていないマグネットを駆動することにより作動して、走
行路を切り替えて表裏取り揃え部１２に送り込んで表面
に揃える機能を行うように配置している。１５は紙幣入
出金機２の後方に配置した一括カセット、１６は同様に
紙幣入出金機２の後方に配置したリジェクトカセットで
ある。

【０００４】３３，３４，３５は出金用紙幣を堆積収納
する金種別カセットであり、該金種別カセット３３，３
４，３５は紙幣入出金機２の下側に配置してある。な
お、本実施例では３３を千円券カセット、３４および３
５を万円券カセットとしている。３６，３７，３８は該
金種別カセット３３，３４，３５内のステージであり、
図示せぬ移動手段１より上昇下降移動して堆積した紙幣
の最上部の位置を制御する。

【０００５】５３は前記金種別カセット３３，３４，３
５の上部に配置した入出金ユニットであり、該入出金ユ
ニット５３は、金種別カセット３３，３４，３５へ取り
込み紙幣を金種別に送出する金種別紙幣集積部３９，４
０，４１と、取り込み紙幣を収納前に金種別に一時保留
する金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４と、前記ス
テージ３６，３７，３８もしくは金種別紙幣一時保留板
４２，４３，４４上の紙幣を最上部より分離して取り出
す金種別紙幣分離機構４５，４６，４７を有する。

【０００６】また、前記金種別紙幣一時保留板４２，４
３，４４は図示しないモータにより矢印Ｊ方向に退避可
能である。４８ａ，４９ａ，５０ａは上記金種別カセッ
ト３３，３４，３５のエンド検知器、４８ｂ，４９ｂ，
５０ｂはニアエンド検知器、４８ｃ，４９ｃ，５０ｃは
フル検知器であり、これら各検知器はそれぞれ一対の受
発光素子よりなる光学検知器であり、各カセット内のス
テージの位置を検出することで紙幣量を管理する手段と
している。

【０００７】５１は紙幣を搬送する走行路、１４ａ〜１
４ｊは紙幣の搬送方向を切り替える切り替えブレードで
ある。８０は搬送路５１を駆動する搬送モータ、８１
ａ，８１ｂ，８１ｃはそれぞれ金種別紙幣分離機構４
５，４６，４７を駆動する分離モータである。以上の構
成により、従来は、出金時に金種別紙幣分離機構４５，
４６，４７を所定の回転数で回転する分離モータ８１
ａ，８１ｂ，８１ｃで駆動し、紙幣を所定の速度で分離
給送し、また所定の回転数で回転する搬送モータ８０で
搬送路５１を駆動して、分離した紙幣を所定の速度で搬
送していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成の従来技術によれば、分離モータ及び帆走モータ
は予め設定された回転数で回転するようになっており、
従って紙幣の分離速度および搬送速度も一定となってい
たので、流通券、特に傷みのひどい紙幣においては、ガ
イド等に衝突する時、同じ衝撃力であっても、紙幣の腰
が弱いため、屈曲し、ジャムが発生するという問題があ
った。

【０００９】本発明は、以上の問題点に鑑み、出金時に
紙幣の流通の程度に合わせて紙幣の衝突の衝撃力を調整
する構成を得て、腰の弱い紙幣の衝突による屈曲から生
じるジャムを防止し、作動信頼性が高く、装置ダウンの
発生率の低い紙幣入出金機を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、出金用に堆積された紙幣の流通の程度を
検知し、これに応じて分離速度および搬送速度を制御す
るようにする。すなわち、本発明は、紙幣を搬送する搬
送路と、該搬送路を駆動する搬送モータと、出金用紙幣
を堆積収納するとともに入金取引成立の紙幣のうち出金
に再利用可能なものを循環紙幣として収納する金種別カ
セットと、該金種別カセット内で紙幣堆積用のステージ
を保持するとともに、該ステージを上下移動する保持手
段と、該保持手段の上下移動を駆動する駆動機構と、前
記ステージ上に堆積した紙幣の最上部のものを分離する
金種別紙幣分離機構と、該金種別紙幣分離機構を駆動す
る分離モータとを具備する紙幣入出金機において、前記
ステージが最下点に達した時に、このステージを保持手
段より切り離す切り離し手段と、最下点に達し保持手段
より分離してフリーとなったステージごと紙幣の重量を
検出する圧力検出手段と、前記ステージを移動させた時
に、ある基準位置からその移動量を検出するステージ移
動量検出手段と、堆積された紙幣の上端を検出する紙幣
上端検出手段と、堆積された紙幣の重量と高さの関係よ
り導き出された最適の分離モータ速度及び搬送モータ速
度を記憶した記憶手段と、前記記憶手段より分離モータ
速度及び搬送モータ速度を読み出し、分離モータおよび
搬送モータの速度を制御する制御手段とを設けたことを
特徴とする。

【００１１】

【作用】紙幣は、一般に完封券では単位枚数当たりの積
層高さは最も低く、流通の度合いが多くなればその程度
に応じて積層高さも高くなることが知られている。ま
た、流通の度合いが多くなれば、紙幣の腰の強さも徐々
に無くなって高速分離，高速搬送に耐えられなくなるこ
とも知られている。従って、流通の度合いが多い紙幣は
分離速度，搬送速度を低くすれば曲折の発生が防止でき
る。

【００１２】上記構成により、本発明は、ステージが最
下点に達した時に、切り離し手段によりこのステージを
保持手段よりフリーな状態とするので、圧力検出手段に
ステージおよびそれに堆積した紙幣の全重量が掛かり、
圧力検出手段がその重量検出をすることができる。さら
に、上記重量値に加えて、ステージを移動したときにス
テージ移動量検出手段によりステージの移動量を検出
し、紙幣上端検出手段により堆積された紙幣の上端を検
出するので、これらの検出値から堆積された紙幣の重さ
と高さが得られ、紙幣の流通による傷みの程度を検知す
ることができる。

【００１３】そして、制御手段により記憶手段から堆積
された紙幣の重量と高さの関係より導き出された最適の
分離モータ速度及び搬送モータ速度を読み出すので、紙
幣の傷み具合に応じて分離速度、搬送速度を制御するこ
とができる。

【００１４】

【実施例】以下図面に従って実施例を説明する。図１
は、本発明の一実施例を示す要部斜視図、図２は同要部
側面図、図３は同要部正面図であり、本実施例では、こ
れら図１〜図３に示す機構は図７に示した従来の紙幣入
出金機２の各金種別カセット３３，３４，３５に設け
る。

【００１５】なお、装置の他の機構の構成は同紙幣入出
金機２のもと同一であるので説明は省略し、符号も同一
のものを用いる。以下本実施例の構成を図１，図２およ
び図３に従い説明する。軸１０１にはギヤ１０２、スリ
ット円板１０３及びプーリ１０４ａ，１０４ｂが固定さ
れている。ギヤ１０２にはステージモータ１０５のギヤ
１０６が噛み合っておりステージモータ１０５の回転に
より前記軸１０１が回転する。スリット円板１０３に
は、周囲上にスリット１０７が設けられており、スリッ
ト１０７を光軸が透過する位置に、発光素子および受光
素子一対から成るステージ位置検出器１０８（ステージ
位置検出器１０８により特許請求の範囲に記載するステ
ージ移動量検出手段に相当）が設けられており、スリッ
ト１０７によるＯＮ，ＯＦＦをカウントすることで、軸
１０１の回転角が検出できる。

【００１６】プーリ１０４ａ，１０４ｂにはベルト１０
９ａ，１０９ｂ（ベルト１０９ａ，１０９ｂにより特許
請求の範囲に記載する保持手段に相当）が掛けられ、他
端にはプーリ１１０ａ，１１０ｂに掛けられている、板
片１１１ａ，１１１ｂ及び１１２ｓ，１１２ｂはベルト
１０９ａ，１０９ｂを挟持している。板片１１１ａ，１
１１ｂにはステージ３６（３７，３８）を上下移動する
ために、ステージ１１３の両側にある軸１１４ａ，１１
４ｂを支持するように一部曲げ１１５ａ，１１５ｂが施
されている（以上板片１１１ａ，１１１ｂ、軸１１４
ａ，１１４ｂ、曲げ部１１５ａ，１１５ｂで特許請求の
範囲に記載する切り離し手段を構成）。板片１１２ａが
降下していくと、ステージ下限検出器１１６の光軸を遮
り、最下点に達したことを検出する。

【００１７】圧力センサ１１７（圧力センサ１１７によ
り特許請求の範囲に記載する圧力検出手段を構成）は、
ステージ３６（３７，３８）が降下してきた時、板片１
１２ａがステージ下限検出器１１６をＯＮする前に、ス
テージ３６（３７，３８）が接するように配設されてい
る。従って板片１１２ａがステージ下限検出器１１６を
ＯＮした時には、板片１１１ａ，１１１ｂの曲げ部１１
５ａ，１１５ｂは軸１１４ａ，１１４ｂの支持を外れ、
ステージ３６（３７，３８）の全重量が圧力検出器１１
７に掛かる。ステージ３６（３７，３８）の両側には、
ローラ１１８ａ，１１８ｂ及び１１９ａ，１１９ｂが設
けられ、フレームにある溝１２０に係合している。紙幣
上端検出器１２１ａ及び１２１ｂ（紙幣上端検出器１２
１ａ及び１２１ｂにより特許請求の範囲に記載する紙幣
上端検出器を構成）は一対の発光・受光素子から成り、
一保板３４（３５，３６）の下方に配置され、紙幣束や
ステージ３６（３７，３８）の上端を検出する。

【００１８】図４は、本実施例の制御系を示すブロック
図である。上述したステージ位置検出器１０８，圧力検
出器１１７，ステージ下限検出器１１６及び紙幣上端検
出器１２１ａ，１２１ｂより出力された信号は、制御部
１２２（制御部１２２により特許請求の範囲に記載する
制御手段を構成）に吸い上げられる。制御部１２２で処
理された情報は記憶部１２４（記憶部１２４により特許
請求の範囲に記載する記憶手段を構成）に記憶された
り、また制御部１２２は予め記憶しておいた情報に基づ
いて分離モータ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ及び搬送モータ
８０を制御する。

【００１９】図５は本実施例の動作を示すフローチャー
ト、図６（ａ），（ｂ）は本実施例の動作を示す側面図
である。以下に本実施例の動作を図５，図６を用いて説
明する。まず、出金及び回収の指示がされると、 Ｓ１： ステージモータ１０５がＣＷにＯＮするとギヤ
１０６，１０２を介して軸１０１が回転し、プーリ１０
４ａ，１０４ｂが回転する。すると、プーリ１０４ａ，
１０４ｂおよび１１０ａ，１１０ｂに掛けられたベルト
１０９ａ，１０９ｂも回転し、その一部に固定された板
片１１１ａ，１１１ｂおよび１１２ａ，１１１２ｂは降
下する。板片１１１ａ，１１１ｂの降下に従い、それに
支持されていた軸１１４ａ，１１４ｂを設けたステージ
３６（３７，３８）も降下する。 Ｓ２： ステージ３６（３７，３８）が下限に近づく
と、圧力検出器１１７に接触する。さらに、ステージモ
ータ１０５が回転すると、ステージ３６（３７，３８）
は板片１１１ａ，１１１ｂの支持を外れ、ステージ３６
（３７，３８）及びその上に積載された紙幣Ｐの全重量
が圧力検出器１１７に掛かる。そして、板片１１２ａに
よりステージ下限検出器１１６がＯＮするとＳ３に進
む。 Ｓ３： ステージ下限検出器１１６がＯＮするとステー
ジモータ１０５はストップする。スリット円板１０３の
スリット１０７の数をカウントすることでステージの高
さを検出するステージ位置検出器１０８は、この時を基
準とし、ステージ位置”０”をセットする＜図６（ａ）
＞。 Ｓ４： ここで、圧力検出器１１７に掛かった，ステー
ジ３６（３７，３８）＋紙幣束Ｐ，の重量を測定する。 Ｓ５： Ｓ４で測定した重量を記憶部１２４に読み込
む。 Ｓ６： 重量の読み込みが終了すると、次にステージモ
ータ１０５はＣＣＷに回転する。 Ｓ７： 紙幣束Ｐの上端が紙幣上端検出器１２１ａ，１
２１ｂをＯＮさせると、Ｓ８に進む。 Ｓ８： 紙幣上端検出器１２１ａ，１２１ｂのＯＮによ
り、ステージモータ１０５はストップする＜図６（ｂ）
＞。 Ｓ９： この位置でステージ位置検出器１０８でカウン
トした値を記憶部１２４に読み込む。 Ｓ１０： Ｓ５及びＳ９で記憶部に読み込んだ値を呼び
出し、制御部１２２にて下記の計算を行う。

【００２０】Ｄ＝（Ｗ−ｗ₁ ）／｛Ｌ−（ｌ−ｌ₁ ）｝ ここで、Ｄ：紙幣の単位高さ当たりの重量、Ｌ：ステー
ジ１１３の下限位置から紙幣上端検出器１２１までの距
離をカウント値に換算した値、ｌ：紙幣上端検出器１２
１ＯＮ時のカウント値、ｌ₁ ：板片１１２ａがステージ
下限検出器１１６をＯＮした位置から、ステージ３６
（３７，３８）が動き出す位置までの距離をカウント値
に換算した値、Ｗ：ステージ＋紙幣の全重量、ｗ₁ ：ス
テージの重量 Ｓ１１： 前記計算値Ｄの値に応じて予め記憶された分
離モータ８１ａ（８１ｂ，８１ｃ）及び搬送モータ８０
の最適速度を記憶部１２４より呼び出し決定しセットす
る。

【００２１】例えば、完封券と流通券のＤの値を比べる
と、完封券の単位高さ当たりの重量よりも流通券の単位
高さ当たりの重量（Ｄ¹ ）が小さくなる。言い換えれ
ば、紙幣一枚当たりの占める高さ、すなわち厚さが完封
券よりも流通券の方が大きくなる。従って、完封券の場
合よりも流通券の方がＤの差に応じて分離モータ８１ａ
（８１ｂ，８１ｃ）及び搬送モータ８０の速度を遅くす
るように記憶部１２４に記憶されている。 Ｓ１２： 分離モータ８１ａ（８１ｂ，８１ｃ）及び搬
送モータ８０はＳ１１でセットされた速度で回転する。 Ｓ１３： 次に、ステージモータ１０５がＣＣＷに回転
し、ステージ３６（３７，３８）はさらに上昇し、紙幣
束Ｐの上面が回転するピッカローラ１２５に接する。 Ｓ１４： 紙幣は一枚ずつ繰り出され、紙幣束Ｐは分離
される。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く、本発明は、紙
幣を搬送する搬送路と、該搬送路を駆動する搬送モータ
と、出金用紙幣を堆積収納するとともに入金取引成立の
紙幣のうち出金に再利用可能なものを循環紙幣として収
納する金種別カセットと、該金種別カセット内で紙幣堆
積用のステージを保持するとともに、該ステージを上下
移動する保持手段と、該保持手段の上下移動を駆動する
駆動機構と、前記ステージ上に堆積した紙幣の最上部の
ものを分離する金種別紙幣分離機構と、該金種別紙幣分
離機構を駆動する分離モータとを具備する紙幣入出金機
において、前記ステージが最下点に達した時に、このス
テージを保持手段より切り離す切り離し手段と、最下点
に達し保持手段より分離してフリーとなったステージご
と紙幣の重量を検出する圧力検出手段と、前記ステージ
を移動させた時に、ある基準位置からその移動量を検出
するステージ移動量検出手段と、堆積された紙幣の上端
を検出する紙幣上端検出手段と、堆積された紙幣の重量
と高さの関係より導き出された最適の分離モータ速度及
び搬送モータ速度を記憶した記憶手段と、前記記憶手段
より分離モータ速度及び搬送モータ速度を読み出し、分
離モータおよび搬送モータの速度を制御する制御手段と
を設けたので、出金用に堆積された紙幣の流通の程度を
検知し、これに応じて分離速度および搬送速度を制御す
ることができる。

【００２３】これにより、出金時に紙幣の流通の程度に
合わせて紙幣の衝突の衝撃力を調整することが可能とな
り、腰の弱い紙幣の衝突による屈曲から生じるジャムを
防止し、作動信頼性が高く、装置ダウンの発生率の低い
紙幣入出金機を提供するという効果をする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す要部側面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す要部正面図である。

【図４】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図５】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図６】本発明の一実施例の動作を示す側面図である。

【図７】従来例を示す概略側面図である。

【符号の説明】

３３，３４，３５ 金種別カセット ３６，３７，３８ ステージ ４５，４６，４７ 金種別紙幣分離機構 １０８ ステージ位置検出器 １０９ａ，１０９ｂ ベルト １１１ａ，１１１ｂ 板片 １１４ａ，１１４ｂ 軸 １１５ａ，１１５ｂ 曲げ部 １１６ ステージ下限検出器 １１７ 圧力検出器 １２１ａ，１２１ｂ 紙幣上端検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を搬送する搬送路と、 該搬送路を駆動する搬送モータと、 出金用紙幣を堆積収納するとともに入金取引成立の紙幣
   のうち出金に再利用可能なものを循環紙幣として収納す
   る金種別カセットと、 該金種別カセット内で紙幣堆積用のステージを保持する
   とともに、該ステージを上下移動する保持手段と、 該保持手段の上下移動を駆動する駆動機構と、 前記ステージ上に堆積した紙幣の最上部のものを分離す
   る金種別紙幣分離機構と、 該金種別紙幣分離機構を駆動する分離モータとを具備す
   る紙幣入出金機において、 前記ステージが最下点に達した時に、このステージを保
   持手段より切り離す切り離し手段と、 最下点に達し保持手段より分離してフリーとなったステ
   ージごと紙幣の重量を検出する圧力検出手段と、 前記ステージを移動させた時に、ある基準位置からその
   移動量を検出するステージ移動量検出手段と、 堆積された紙幣の上端を検出する紙幣上端検出手段と、 堆積された紙幣の重量と高さの関係より導き出された最
   適の分離モータ速度及び搬送モータ速度を記憶した記憶
   手段と、 前記記憶手段より分離モータ速度及び搬送モータ速度を
   読み出し、分離モータおよび搬送モータの速度を制御す
   る制御手段とを設けたことを特徴とする紙幣入出金機。