JPH05303843A - 光ヘッドの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 省スペース化を図り、ディスクの多連化に対
応できる。 【構成】 レーザ光をディスク状記録媒体（１２）の記
録面（１４，１６）に照射して、面（１４，１６）によ
り反射されたレーザ光を受けて情報信号（５２）を得る
光ヘッド（１０）と、光ヘッド（１０）を支持するアー
ム（２６）を備え、光ヘッド（１０）を面（１４，１
６）に沿って移送する光ヘッドの移送装置において、ア
ーム（２６）をディスク状記録媒体（１２）の軸方向に
移動してアーム（２６）を面（１４，１６）に対面させ
る移動手段（３２，３４，３６，４０，４２，４４，４
６，４８，５０，５２，５６，６０，６２）と、光ヘッ
ド（１０）をアーム（２６）に関して回転して光ヘッド
（１０）をディスク状記録媒体（１２）の記録面（１４
または１６）に対面させる回転手段（２８）とを備える
光ヘッドの移送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体の
情報信号を得るための光ヘッドの移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオディスクのような両面ディ
スクの再生機構は、図２１に示すように構成されてい
る。すなわち、両面ディスク１をはさむようにして形の
定まったＵ字形のレール２が配置されていて、レール２
に光ピックアップ３が設けられている。このレール２の
内側にそって光ピックアップ３が矢印方向に沿ってＵ字
形に移動可能になっている。したがって、光ピックアッ
プ３が位置Ｐ１にある場合には、両面ディスク１の上面
４の情報信号を読取る。光ピックアップ３が位置Ｐ２に
ある場合には側面５に対面する。さらに光ピックアップ
３が位置Ｐ３にある場合には両面ディスク１の下面６の
情報信号を読取るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
造の再生機構は、構造が複雑であり、しかもレール２が
形の定まったＵ字形なので、２つのアール部分Ｖ１，Ｖ
２の半径を大きくしなければ光ピックアップ３を案内で
きずレール２の大型化がさけられないという問題があっ
た。そのため、レール２が大きいので光ピックアップ３
の移動距離が長く、両面ディスク１の上面４から下面
６、あるいは下面６から上面４への光ピックアップ３の
アクセスが遅いという欠点があった。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、構造が簡単であり、小型化が可能で
両面ディスクの一方の記録面と他方の記録面に対してア
クセスを速くすることができる光ヘッドの移送装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、レーザ光をディスク状記録媒体の記録面に照射
して、この記録面からの反射光を受ける光ヘッドと、こ
の光ヘッドを支持するアームとを備えており、光ヘッド
を記録面に沿って移送する光ヘッドの移送装置におい
て、上記アームをディスク状記録媒体の軸方向に移動し
てアームを記録面に対面させる移動手段と、上記光ヘッ
ドをアームに関して回転して光ヘッドをディスク状記録
媒体の記録面に対面させる回転手段とを備えることを特
徴とする、光ヘッドの移送装置により、達成される。

【０００６】好ましくは、前記アームに取り付けられた
光ヘッドがアームの中心軸の周囲の方向に沿って回転す
るように構成されている。

【０００７】また、前記光ヘッドが前記アームの先端に
て、アームの延びる方向と直交する回転軸の周囲に回転
可能に取り付けられている。

【０００８】

【作用】理解の便宜のため、実施例の対応する構成の符
号を参照しながら説明する。アーム２６の移動手段によ
りアーム（２６）をディスク状記録媒体（１２）の記録
面（１４または１６）に対面するように移動させる。そ
してこのアームに取付けられている光ヘッド（１０）自
体の向きを変えて、ディスク状記録媒体の情報信号を取
りたい面（１４または１６）に対面させるように動作で
きる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面等に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１０】第１の実施例 図１は、この実施例に係る光ヘッドの移送装置に用いる
光ヘッドの処理装置と、ディスク状記録媒体を示してい
る。光ヘッド１０は、ディスク状記録媒体１２の一方の
記録面１４と他方の記録面１６の光方式の信号検出に用
いる。上記光ヘッド１０は、いわゆる光学ピックアップ
であり、好ましくはレーザダイオードＬｄとフォトダイ
オードＰＤ及び光学系ＯＰを有している。

【００１１】レーザダイオードＬｄは処理装置１８から
の信号Ｓ１によりレーザ光を出力して光学系ＯＰの対物
レンズを介して他方の記録面１６に当てる。このレーザ
光は、記録面１６で反射されて面１６の記録情報を再生
するための信号を光学系ＯＰを介してフォトダイオード
ＰＤに与える。フォトダイオードＰＤは情報信号Ｓ２を
処理装置１８に伝えて、最終的にＬチャンネル出力とＲ
チャンネル出力が発生する。ディスク状記録媒体１２
は、モータ２０により回転されるようになっている。こ
こで、ディスク状記録媒体１２は、たとえばコンパクト
ディスク（ＣＤ）やレーザディスク（ＬＤ）、ビデオデ
ィスクなどである。

【００１２】図２と図３は、上記光ヘッド１０を移送も
しくは移動するための移送装置２２を示している。光ヘ
ッド１０は回転体２４に固定されている。回転体２４は
アーム２６に対して回転可能に接続されている。モータ
２８がアーム２６に固定されていて、モータ２８を駆動
することにより回転体２４を１８０°ごとに矢印方向に
回転割出可能である。アーム２６の一端は基部３０に固
定されている。基部３０はその外周にギア３２を有して
いる。基部３０はボールネジオス３４に固定されてい
る。ボールネジメス３６はボールネジメス３４にかみ合
っている。ボールネジメス３６は固定子４０により回転
制止されている。

【００１３】一方、ボールネジオス３６はギア４２に固
定されている。ギア４２はギア４４にかみ合っている。
ギア４２の歯数はギア４４の歯数より多く設定されてい
る。このギア４４にはプーリ４６を固定している。プー
リ４６とモータ４８のプーリ５０はベルト５２を介して
連結されている。モータ４８を駆動すると、ボールネジ
オス３６が回転し、これにより基部３０はアーム２６と
ともに矢印Ａ方向に上昇可能である。この時ギア５６，
５８，６０、モータ６２も同時に図示しない手段により
上昇する。

【００１４】ギア５６はギア３２とかみ合い、かつギア
６０はギア５８とかみ合っている。ギア５６と５８は一
体である。ギア６０はモータ６２により回転する。した
がって、ギア６０が回転すると、ギア５６，５８を介し
て基部３０が中心軸６０ａを中心として矢印Ｃ方向に回
転割出可能である。なお各モータはたとえばパルスモー
タが好適に用いられる。

【００１５】次にディスク状記録媒体１２の一方の記録
面１４と他方の記録面１６の記録情報を光ヘッド１０で
読みとるための光ヘッド１０の移送動作を、図２，３お
よび図４〜図８により順に説明する。まず、図２と図４
に示すように、当初光ヘッド１０はディスク状記録媒体
１２の他方の記録面１６に対応している。モータ６２を
駆動することによりアーム２６は基部３０を中心に回転
する（図３の矢印Ｘ１方向参照）。これにより、光ヘッ
ド１０はディスク状記録媒体１２の記録面１６にそって
最外周側から内側へ向って半径方向に移動し、面１６の
記録情報を読みとる。

【００１６】次に、モータ６２を駆動してアーム２６と
光ヘッド１０を記録面１６から退出させる。つまりアー
ム２６は図３の矢印Ｘ２方向に沿って位置ＰＸからＰＹ
に移送する。したがって図５の状態になる。モータ４８
を駆動して、ギヤ４４，４２を介してボールネジオス３
６を回転する。ボールネジメス３４は固定子４０により
回転制止されているので、図６に示すようにボールネジ
メス３４は、アーム２６とともに矢印Ｚ方向に上昇す
る。つまりアーム２６はディスク状記録媒体１２の厚み
方向に上昇する。

【００１７】次にモータ６２を駆動して、アーム２６を
図３の矢印Ｘ１方向に回転させる。このときと同時に、
またはアーム２６を回転し始める前にモータ２８を駆動
して光ヘッド１０を１８０°回転させる。光ヘッド１０
は図７から図８に示すようにディスク状記録媒体１２の
記録面１４に対面する。アーム２６を光ヘッド１０の最
外周側から内側へ図３の矢印Ｘ１方向（半径方向）に移
送して面１４の記録情報を読み取ることができる。この
ようにして光ヘッド１０をディスク状記録媒体１２の記
録面１４，１６に対応して移送して情報信号が再生でき
るのである。逆の手順で、光ヘッド１０を記録面１４か
ら記録面１６へ移すこともできる。

【００１８】第２の実施例 上述の実施例では、光ヘッド１０を、モータ２８を駆動
して１８０°回して各記録面１４，１６に対面させるよ
うにしているが、次のようにして光ヘッド１０の向きを
変えるようにしてもよい。上記第１の実施例と共通する
構成には同一の符号を付して重複する説明は省略し、相
違点を中心に述べる。

【００１９】図９に示すようにアーム２６の先端付近に
はこのアーム２６の延びる方向と直交する方向に回転す
る回転軸１１０を中心にして回転可能に光ヘッド１０が
取付けられている。そして、アーム２６の一端はボール
ネジメス３４に固定されている。ボールネジメス３４は
ボールネジオス３６にかみ合っている。アーム２６の近
くには第１補助アーム１００と第２補助アーム１２０が
配置されている。

【００２０】本実施例は以上のように構成されており、
図９〜図１１に示すように、第１補助アーム１００を下
げることにより矢印Ｒにそって光ヘッド１０が９０°回
転する。次に図１２〜図１４に示すようにさらに第２補
助アーム１２０を図において左方向に移動して光ヘッド
１０を９０°回転する。つまり光ヘッド１０が上向きか
ら下向きになり、図１５に示すようにディスク状記録媒
体１２の記録面１４に対面する。

【００２１】逆に下向きの光ヘッド１０を上向きにする
場合には図１６〜図２０に示す動作をする。第１補助ア
ーム１００を上昇して光ヘッド１０をθ方向に９０°回
転して図１８の状態にする。次に第３補助アーム１３０
を左方向に移動して光ヘッド１０を９０°回転して光ヘ
ッドを上向きにする。

【００２２】ところでアーム２６がディスク状記録媒体
１２の記録面１４または記録面１６上を移動して記録面
１４または記録面１６の記録情報を読み取る際には、光
ヘッド１０がディスク状記録媒体１２の半径方向に平行
に移動するように光ヘッド１０にモータ（図示せず）を
取付ける。光ヘッド１０はこのモータを駆動してディス
ク状記録媒体１２の半径方向に追従するようになってい
る。

【００２３】また、ディスク状記録媒体１２の傾き、す
なわちスキューに関しては、上述の第１の実施例では、
光ヘッド１０の回転用モータ２８を駆動することにより
対応する。第２の実施例では、別途モータを取付ける。
光ヘッド１０は１８０°回転するのであるが、光ヘッド
１０から出ている線材（コード）は従来のフレキシブル
配線材を用いるのでなく普通の線材の配線を用いるのが
好ましい。これにより配線材の強度が増し、光ヘッド１
０の回転に耐えられることになる。

【００２４】本発明の実施例は以上のように構成されて
いるから、当初（イニシャライズ）は、アームがディス
ク状記録媒体の下の記録面１６の最外周にあり、ディス
ク状記録媒体とディスク状記録媒体のテーブルがローデ
ィングインし、チャッキングした後に、最外周から内方
へ半径方向に光ヘッドをアクセスしてゆくことができ
る。このときディスク状記録媒体がレーザディスク（Ｌ
Ｄ）かコンパクトディスク（ＣＤ）かを検出する。つま
り径の大きいレーザディスク（ＬＤ）かどうかをまず判
断する。また光ヘッドを下面から上面へ移送する際にも
外側から（大きいディスクから）ディスクの種類を判断
してゆくことができる。

【００２５】そして、ボールネジオスの軸長を長くする
ことにより、アームと光ヘッドの上下移動ストローク長
を大きくでき、ディスクを複数枚重ねる多連式の再生装
置のためのオートチェンジャ式の再生機構に採用でき
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、ピックアップアームを
ディスク状記録媒体の軸方向に移動してアームを各記録
面に対面させて、しかも光ヘッドをアーム本体に対して
回転して光ヘッドをディスク状記録媒体の各記録面に対
面させるので、従来のような形の定まったＵ字形の部材
を用いなくてすみ、小型化が図れる。また、アームの動
作と光ヘッドの動作を素早く行えるので、光ヘッドのデ
ィスク状記録媒体の各面へのアクセスを高速化できる。
従来の形の定まったＵ字形の部材を用いないので、ディ
スク状記録媒体の厚み方向の移動自由度が大きく複数の
枚数、特に使用するたびに積重ねる枚数がちがう多連形
のディスク状記録媒体チェンジャに好適に採用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ヘッドの移送装置の実施例に係る
光ヘッドとその周辺を示す図。

【図２】図１の光ヘッドの移送装置の詳細図。

【図３】図１の光ヘッドの移送を示す平面図。

【図４】光ヘッドがディスク状記録媒体の下の記録面１
６に対面している図。

【図５】光ヘッドが光ヘッドより退出した図。

【図６】光ヘッドを上昇させた図。

【図７】光ヘッドをディスク状記録媒体の上の記録面の
ところに移した図。

【図８】光ヘッドをディスク状記録媒体の上の記録面に
対面させた図。

【図９】この発明の光ヘッドの移送装置の第２の実施例
において光ヘッドが上を向いている図。

【図１０】図９の光ヘッドが斜めになった図。

【図１１】図１０の光ヘッドが横を向いた図。

【図１２】図１１の光ヘッドをさらに回転しようとする
図。

【図１３】図１２の光ヘッドを回転し始める図。

【図１４】図１３の光ヘッドを斜めにした図。

【図１５】図１４の光ヘッドを下に向けた図。

【図１６】図１５の光ヘッドを逆に斜めにした図。

【図１７】図１６の光ヘッドを横にもどした図。

【図１８】図１７の光ヘッドをさらに回転し始める図。

【図１９】図１８の光ヘッドを斜めにした図。

【図２０】光ヘッドを上に向けた図。

【図２１】従来の光ヘッドの移送装置の一例を示す図。

【符号の説明】

１０ 光ヘッド １２ ディスク状記録媒体 １４ 一方の記録面 １６ 他方の記録面 ２２ 移送装置 ２６ アーム ３４ ボールネジメス ３６ ボールネジオス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯辺 奈津美 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光をディスク状記録媒体の記録面
   に照射して、この記録面からの反射光を受ける光ヘッド
   と、この光ヘッドを支持するアームとを備えており、光
   ヘッドを記録面に沿って移送する光ヘッドの移送装置に
   おいて、 上記アームをディスク状記録媒体の軸方向に移動してア
   ームを記録面に対面させる移動手段と、 上記光ヘッドをアームに関して回転して光ヘッドをディ
   スク状記録媒体の記録面に対面させる回転手段とを備え
   ることを特徴とする、光ヘッドの移送装置。
2. 【請求項２】 前記アームに取り付けられた光ヘッドが
   アームの中心軸の周囲の方向に沿って回転するように構
   成されていることを特徴とする、請求項１に記載の光ヘ
   ッドの移送装置。
3. 【請求項３】 前記光ヘッドが前記アームの先端にて、
   アームの延びる方向と直交する回転軸の周囲に回転可能
   に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記
   載の光ヘッドの移送装置。