JPH05304399A - テープフィーダ浮き検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で多数のテープフィーダの浮きを
常時検出でき、しかも微妙な動きも高精度に検出するこ
とができる。 【構成】 テープフィーダ８を支持体７の所定位置に取
付け、さらにこのテープフィーダ８に設けたクランプレ
バー２２で支持体７に固定し、このクランプレバー２２
には光ビームが通過する通過部５０を設けられ、この通
過部５０に光ビームを照射し、この通過部５０を通過す
る光ビームを検出し、この検出信号により通過部５０を
通過する光ビームの遮断を判断してテープフィーダ８の
浮きを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、テープフィーダの浮
きを検出するテープフィーダ浮き検出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリント基板の製造工程におい
て、チップテープに配置されたチップ部品を、このチッ
プテープより取出し、プリント基板に配置する場合に、
このチップテープに配置されたチップ部品を供給するチ
ップ部品供給装置が用いられることがある。

【０００３】このようなチップ部品供給装置には、例え
ばテープフィーダを複数配列したものがあり、このもの
はテープフィーダでカバーテープを剥離してチップ部品
を取出して供給し、このようにして供給されるチップ部
品はチップ部品取出装置のヘッドで吸着して、プリント
基板の所定の位置に載置するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなチップ部品
供給装置に備えられるテープフィーダは、例えば支持体
の所定位置に取付けられ、さらにこのテープフィーダに
設けたクランプレバーで支持体に固定されている。とこ
ろで、このクランプレバーの緩み等で、テープフィーダ
が浮き上がり、チップ部品取出装置のヘッドがチップ部
品に強く当接したり、或いは他の部材と当接することが
ある。

【０００５】このため、例えばテープフィーダの上面
に、光ビームが照射するようにしておくことが考えられ
るが、この場合チップ部品取出装置のヘッドがテープフ
ィーダの上面にくるため、常時テープフィーダの浮きを
検出することができないし、テープフィーダの微妙な動
きを検出することができなかった。

【０００６】この発明は、このような実状に鑑みてなさ
れたもので、簡単な構造で多数のテープフィーダの浮き
を常時検出でき、しかも微妙な動きも高精度に検出する
ことができるテープフィーダ浮き検出装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明のテープフィーダ浮き検出装置は、テープ
フィーダを備えたチップ部品供給装置において、前記テ
ープフィーダに光ビームが通過する通過部を設け、この
通過部に光ビームを照射する投光手段と、この通過部を
通過する光ビームを検出する受光手段と、この受光手段
からの検出信号により通過部を通過する光ビームの遮断
を判断して前記テープフィーダの浮きを検出する検出手
段とを有することを特徴としている。

【０００８】

【作用】この発明では、テープフィーダの通過部に光ビ
ームを照射し、この通過部を通過する光ビームを検出
し、この通過部を通過する光ビームの遮断でテープフィ
ーダの浮きを検出する。

【０００９】

【実施例】次に、添付図面と共に、この発明の実施例を
詳細に説明する。

【００１０】図１はこの発明のテープフィーダ浮き検出
装置を備えるチップ部品載置装置の概略平面図、図２は
テープフィーダの概略側面図、図３はテープフィーダの
要部の拡大側面図、図４はテープフィーダのカバーテー
プ剥離部の拡大平面図、図５はテープフィーダ浮き検出
装置の平面図である。

【００１１】図１において、チップ部品載置装置１の中
央部にはプリント基板搬送部２が配置され、このプリン
ト基板搬送部２は一対の搬送チエーン３を平行して配置
し、この搬送チエーン３でプリント基板Ｐを搬送し、所
定位置で保持するようになっている。このプリント基板
搬送部２の両側にはチップ部品供給装置４が配置され、
このチップ部品供給装置４にはテープフィーダ８及びテ
ープフィーダ浮き検出装置６が備えられている。

【００１２】テープフィーダ８は支持体７に並列に複数
配置されており、このテープフィーダ８を用いてチップ
テープ９からチップ部品Ｂを取出すようになっている。
テープフィーダ浮き検出装置６は光ビームによって支持
体７に取付けられたテープフィーダ８の浮き上がりを検
知するようになっており、テープフィーダ８の浮き上が
りが生じると、チップ部品取出装置１０の作動を停止す
るようになっている。

【００１３】このチップ部品取出装置１０のヘッド１１
はそれぞれ横移動キャリヤ１２に取付けられており、こ
のヘッド１１でテープフィーダ８で取出されたチップ部
品Ｂを吸着し、プリント基板Ｐの所定位置に載置するよ
うになっている。横移動キャリヤ１２は縦移動キャリヤ
１３の横ポール１４上を移動可能に支持されており、縦
移動キャリヤ１３に設けられたモータ１５で回転するネ
ジ軸１６で横方向へ移動する。この縦移動キャリヤ１３
は一対の縦ポール１７上を移動可能に支持されており、
モータ１８の駆動でベルト１９を介してネジ軸２０を回
転し縦方向へ移動するようになっている。

【００１４】テープフィーダ８は図２乃至図４に示すよ
うに構成されている。このテープフィーダ８は支持体７
の所定位置に取付けられ、さらにこのテープフィーダ８
に設けたクランプレバー２２で支持体７に固定されてい
る。このクランプレバー２２は支持軸２３で軸支され、
この支持軸２３に巻装されたスプリング２４によってク
ランプ部２２ａが常に支持体７に係合する方向へ付勢さ
れており、このクランプ部２２ａの係合によってテープ
フィーダ８の浮きが防止されている。

【００１５】支持体７はプレート状に形成され、プリン
ト基板搬送部２の搬送チエーン３と平行に配置され、こ
の支持体７の両端部７ａはそれぞれ取付部２５に取付け
られている。この支持体７には所定間隔でテープフィー
ダ８を取付けるための位置決め穴７ｂが形成されてお
り、この位置決め穴７ｂにテープフィーダ８のピン２６
を挿入して位置決めされる。

【００１６】テープフィーダ８で送り出されるチップテ
ープ９はリール２７に巻装され、このリール２７は支持
軸２８に回転可能にセットされている。このテープフィ
ーダ８には検出レバー２９が支持軸３０で軸支されてお
り、この検出レバー２９はその端部２９ａが常にリール
２７に巻装されたチップテープ９に当接するように付勢
されている。この検出レバー２９はリール２７からのチ
ップテープ９の送り出しによって回動し、チップテープ
９の残量を作業者に検知させるようになっている。

【００１７】このチップテープ９はチップ部品Ｂを収納
する凹部３１ａがテープ走行方向へ順次配列形成された
キャリヤテープ３１と、この凹部３１ａに収納されたチ
ップ部品Ｂを保持するためにキャリヤテープ３１に接着
されたカバーテープ２１からなっており、このキャリヤ
テープ３１の一側部には穿孔３１ｂが等間隔に形成され
ている。

【００１８】このチップテープ９は搬送ローラ３２，３
３で支持されて搬送され、剥離ガイド３４の切欠部３４
ａにカバーテープ２１を通すことで、カバーテープ２１
がキャリヤテープ３１から剥離される。このキャリヤテ
ープ３１はその穿孔３１ｂにスプロケット３５の歯を係
合して搬送され、一方剥離されたカバーテープ２１はチ
ップテープ９の搬送路の上方からガイドローラ３６によ
って、チップテープ９の搬送路を避けて搬送ローラ３
７，３８で搬送される。

【００１９】スプロケット３５は回転軸３９に設けら
れ、この回転軸３９はテープフィーダ８に回転可能に設
けられ、さらにこの回転軸３９上にはラチェット４０が
設けられ、ラチェット４０とスプロケット３５が一体回
転するようになっている。ラチェット４０にはストッパ
４１が係合されて非搬送方向の回転が規制されており、
このラチェット４０は送りレバー４２の回転で搬送方向
に間欠的に回転され、これでスプロケット４０が１個づ
つチップ部品Ｂを取出すように間欠的に回転してキャリ
ヤテープ３１を搬送する。

【００２０】この送りレバー４２はリンク４３を介して
操作レバー４４に連結され、この操作レバー４４は支持
軸４５を介してテープフィーダ８に回動可能に軸支され
ている。この操作レバー４４はリンク側４４ａがテープ
フィーダ８から浮き上がる方向に常に付勢されている。
この操作レバー４４には連結レバー４６が連結され、さ
らにこの連結レバー４６はリンク４７を介して送りアー
ム４８に連結され、スプロケット３５の搬送量と同じだ
け搬送ローラ３７，３８を回転し、カバーテープ２１を
キャリヤテープ３１と同時に間欠的に搬送するようにな
っている。

【００２１】操作レバー４４のリンク側４４ａの上方に
はチップ部品取出装置１０のロッド４９が位置してお
り、このロッド４９の下方への移動でリンク側４４ａが
押動される。これにより、送りレバー４２が回転してラ
チェット４０の歯との係合位置を変え、これに連動して
チップ部品取出装置１０のヘッド１１の吸着部６０が下
降し、その吸着部６０が剥離ガイド３４の窓部３４ｂに
位置するチップ部品Ｂを吸着する。そして、ロッド４９
の上昇すると、ヘッド１１の吸着部６０が連動して上昇
してチップ部品Ｂを持ち上げる。

【００２２】このロッド４９が上昇すると、送りレバー
４３が連動して作動し、これでラチェット４０を搬送方
向へ回転する。これに連動して、スプロケット３５が回
転してキャリヤテープ３１を搬送し、さらに連結レバー
４６、リンク４７及びアーム４８を介してスプロケット
３５の搬送量と同じだけ搬送ローラ３７を回転し、カバ
ーテープ２１を間欠的に搬送し、チップテープ９から次
のチップ部品Ｂが取出される。

【００２３】それぞれのテープフィーダ８を支持体７に
固定するクランプレバー２２には光ビームが通過する通
過部５０が設けられている。この通過部５０に光ビーム
を照射する投光手段５１が一方の取付部２５に設けら
れ、この通過部５０を通過する光ビームを検出する受光
手段５２が他方の取付部２５に設けられている。この受
光手段５２からの検出信号が検出手段５３に入力され、
この検出手段５３では通過部５０を通過する光ビームが
遮断されると、これによりテープフィーダ８の浮きを検
出するようになっており、例えばランプ等の警報手段５
４によって作業者に知らせる。

【００２４】このように、支持体７に取付けられた多数
のテープフィーダ８の浮きを簡単な構造で検出すること
ができる。また、クランプレバー２２の通過部５０に光
ビームを照射し、この通過部５０を通過する光ビームを
検出し、この通過部５０を通過する光ビームの遮断でテ
ープフィーダ８の浮きを検出するから、チップ部品取出
装置５でチップ部品Ｂの取出しを行なうときでも、テー
プフィーダ８の浮きを検出することができ、浮きが生じ
ると警報により直ちに作業を停止することができ、テー
プフィーダ８がヘッド１１の吸着部６０と干渉すること
がない。

【００２５】また、クランプレバー２２の動きからテー
プフィーダ８の浮きを検出するから、テープフィーダ８
の微妙な動きも検出することができ、検出精度が向上す
る。

【００２６】なお、この実施例では、クランプレバーに
通過部を設けているが、これに限定されず、テープフィ
ーダ自体に設けることもできる。

【００２７】

【発明の効果】前記したように、この発明は、テープフ
ィーダに光ビームが通過する通過部を設け、この通過部
に光ビームを照射する投光手段と、この通過部を通過す
る光ビームを検出する受光手段と、この受光手段からの
検出信号により通過部を通過する光ビームの遮断でテー
プフィーダの浮きを検出する検出手段とを有するから、
多数のテープフィーダの浮きを簡単な構造で検出するこ
とができる。

【００２８】また、テープフィーダの通過部に光ビーム
を照射し、この通過部を通過する光ビームを検出し、こ
の通過部を通過する光ビームの遮断でテープフィーダの
浮きを検出するから、チップ部品取出装置でチップ部品
の取出しを行なうときでも、テープフィーダの浮きを検
出し、浮きが生じると直ちに作業を停止することができ
る。

【００２９】また、テープフィーダの例えばクランプレ
バーに通過部を設けると、クランプレバーの動きからテ
ープフィーダの浮きを検出することで、テープフィーダ
の微妙な動きも検出することができ、検出精度が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープフィーダ浮き検出装置を備えるチップ部
品載置装置の概略平面図である。

【図２】テープフィーダの概略側面図である。

【図３】テープフィーダの要部の拡大側面図である。

【図４】テープフィーダのカバーテープ剥離部の拡大平
面図である。

【図５】テープフィーダ浮き検出装置の平面図である。

【符号の説明】

８ テープフィーダ ９ チップテープ ２１ カバーテープ ２２ クランプレバー ５０ 通過部 ５１ 投光手段 ５２ 受光手段 ５３ 検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープフィーダを備えたチップ部品供給
   装置において、前記テープフィーダに光ビームが通過す
   る通過部を設け、この通過部に光ビームを照射する投光
   手段と、この通過部を通過する光ビームを検出する受光
   手段と、この受光手段からの検出信号により通過部を通
   過する光ビームの遮断を判断して前記テープフィーダの
   浮きを検出する検出手段とを有することを特徴とするテ
   ープフィーダ浮き検出装置。