JPH05304760A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH05304760A JPH05304760A JP10672092A JP10672092A JPH05304760A JP H05304760 A JPH05304760 A JP H05304760A JP 10672092 A JP10672092 A JP 10672092A JP 10672092 A JP10672092 A JP 10672092A JP H05304760 A JPH05304760 A JP H05304760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mover
- linear motor
- block
- brush
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- -1 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可動子ブロックを複数個連結した場合に滑ら
かな駆動ができるよう推力ムラを小さくしたリニアモー
タの提供。 【構成】 各可動子ブロック7,7 の対応するヨーク11,1
1 の永久磁石3 に対する位置関係と、対応するブラシ1
3,13 の導電部5,6 に対する位置関係を移動方向に対し
て所定量ずらす連結体14により可動子ブロック7,7 を連
結した。
かな駆動ができるよう推力ムラを小さくしたリニアモー
タの提供。 【構成】 各可動子ブロック7,7 の対応するヨーク11,1
1 の永久磁石3 に対する位置関係と、対応するブラシ1
3,13 の導電部5,6 に対する位置関係を移動方向に対し
て所定量ずらす連結体14により可動子ブロック7,7 を連
結した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送用に用いられるリ
ニアモータ、特に可動子ブロックを複数個連結するリニ
アモータに関する。
ニアモータ、特に可動子ブロックを複数個連結するリニ
アモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、カーテン等の搬送に長く延びたリ
ニアモータが用いられるようになっている。その種のリ
ニアモータは、筒状に長く延びた固定子ケースにその長
手方向に交互に異極が存在する永久磁石と正負の電圧の
導電部を設けた給電基板を収容配設した固定子ブロック
と、固定子ケースに移動自在にガイドされる可動台にコ
イルを巻装して永久磁石に対向する対向脚片と連結片に
てコ字状をなしたヨークを長手方向に複数個並設して配
設するとともに給電基板の導電部に摺接して各コイルに
給電するブラシを有する可動子ブロックとよりなる。
ニアモータが用いられるようになっている。その種のリ
ニアモータは、筒状に長く延びた固定子ケースにその長
手方向に交互に異極が存在する永久磁石と正負の電圧の
導電部を設けた給電基板を収容配設した固定子ブロック
と、固定子ケースに移動自在にガイドされる可動台にコ
イルを巻装して永久磁石に対向する対向脚片と連結片に
てコ字状をなしたヨークを長手方向に複数個並設して配
設するとともに給電基板の導電部に摺接して各コイルに
給電するブラシを有する可動子ブロックとよりなる。
【０００３】この可動子ブロックA は、例えば３相形式
で１個のものは図６に示すように、１相毎の可動台B に
コイルC を巻装したヨークD を配設し、かつブラシE を
設け、固定子ブロックの永久磁石 (図示せず) と所定位
置関係となるよう前後の可動台B,B 間が回動自在に連結
されている。なお、可動子ブロックが直線駆動専用であ
る場合、３相形式であっても可動台を１個にしてもよ
い。そしてリニアモータの推力は、固定子ブロックの永
久磁石の磁力 (ディテント力あるいはディテントトル
ク) と、これと可動子ブロックのコイルとヨーク、すな
わち電磁石との磁気的吸引反発力 (電磁トルク) によっ
て得られ、これをより大きくしたいとき、この可動子ブ
ロックA を複数個連結する。
で１個のものは図６に示すように、１相毎の可動台B に
コイルC を巻装したヨークD を配設し、かつブラシE を
設け、固定子ブロックの永久磁石 (図示せず) と所定位
置関係となるよう前後の可動台B,B 間が回動自在に連結
されている。なお、可動子ブロックが直線駆動専用であ
る場合、３相形式であっても可動台を１個にしてもよ
い。そしてリニアモータの推力は、固定子ブロックの永
久磁石の磁力 (ディテント力あるいはディテントトル
ク) と、これと可動子ブロックのコイルとヨーク、すな
わち電磁石との磁気的吸引反発力 (電磁トルク) によっ
て得られ、これをより大きくしたいとき、この可動子ブ
ロックA を複数個連結する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、固定子ブロ
ックの永久磁石と可動子ブロックのヨークとの間に発生
するディテント力は、推力になるとともに推力ムラの原
因にもなる。すなわち可動子ブロックが例えば３相形式
で１個のものの推力特性は、電気角で60°の周期(永久
磁石のＮ極Ｓ極の１ピッチを電気角 360°とする) で変
化するディテント力の影響を受けて変化し、可動子ブロ
ックを連結していくに従いさらに推力ムラが大きくなっ
て滑らかな駆動がしにくくなる。
ックの永久磁石と可動子ブロックのヨークとの間に発生
するディテント力は、推力になるとともに推力ムラの原
因にもなる。すなわち可動子ブロックが例えば３相形式
で１個のものの推力特性は、電気角で60°の周期(永久
磁石のＮ極Ｓ極の１ピッチを電気角 360°とする) で変
化するディテント力の影響を受けて変化し、可動子ブロ
ックを連結していくに従いさらに推力ムラが大きくなっ
て滑らかな駆動がしにくくなる。
【０００５】本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、可動子ブロックを複数個
連結した場合に滑らかな駆動ができるよう推力ムラを小
さくしたリニアモータを提供するにある。
で、その目的とするところは、可動子ブロックを複数個
連結した場合に滑らかな駆動ができるよう推力ムラを小
さくしたリニアモータを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明のリニアモータは、筒状に長く延びた固定子
ケースにその長手方向に交互に異極が存在する永久磁石
と上下に蛇行する絶縁部を挟むようにして正負の電圧の
導電部を設けた給電基板を収容配設した固定子ブロック
と、固定子ケースに移動自在にガイドされる可動台にコ
イルを巻装して永久磁石に対向するヨークを長手方向に
複数個並設して配設するとともに給電基板の導電部に摺
接して各コイルに給電するブラシを有する可動子ブロッ
クとよりなり、可動子ブロックを複数個連結するリニア
モータにおいて、各可動子ブロックの対応するヨークの
永久磁石に対する位置関係と対応するブラシの導電部に
対する位置関係を移動方向に対して所定量ずらす連結体
により可動子ブロックを連結した構成としてある。この
位置関係のずらすべき所定量は、可動子ブロックの連結
数によって決定される。
めに本発明のリニアモータは、筒状に長く延びた固定子
ケースにその長手方向に交互に異極が存在する永久磁石
と上下に蛇行する絶縁部を挟むようにして正負の電圧の
導電部を設けた給電基板を収容配設した固定子ブロック
と、固定子ケースに移動自在にガイドされる可動台にコ
イルを巻装して永久磁石に対向するヨークを長手方向に
複数個並設して配設するとともに給電基板の導電部に摺
接して各コイルに給電するブラシを有する可動子ブロッ
クとよりなり、可動子ブロックを複数個連結するリニア
モータにおいて、各可動子ブロックの対応するヨークの
永久磁石に対する位置関係と対応するブラシの導電部に
対する位置関係を移動方向に対して所定量ずらす連結体
により可動子ブロックを連結した構成としてある。この
位置関係のずらすべき所定量は、可動子ブロックの連結
数によって決定される。
【０００７】
【作用】この構成によれば、各可動子ブロック毎に発生
するディテント力を相殺してその変動を小さくし、その
結果全体の推力ムラも小さいものとなる。
するディテント力を相殺してその変動を小さくし、その
結果全体の推力ムラも小さいものとなる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５に基
づいて説明する。このリニアモータは、固定子ブロック
1 と複数の可動子ブロック7 と連結体14を基本構成部材
とする。
づいて説明する。このリニアモータは、固定子ブロック
1 と複数の可動子ブロック7 と連結体14を基本構成部材
とする。
【０００９】固定子ブロック1 は、筒状に長く延びた固
定子ケース2 と、その長手方向に交互に異極が存在する
永久磁石3 と、正負の電圧の導電部5,6 を設けた給電基
板4を収容配設している。
定子ケース2 と、その長手方向に交互に異極が存在する
永久磁石3 と、正負の電圧の導電部5,6 を設けた給電基
板4を収容配設している。
【００１０】固定子ケース2 は、図２に示すようにアル
ミニウム等の押し出し成形等により形成し、上方を可動
子ブロックのヨーク収容部、下方を可動子ブロックのロ
ーラ収容部とし、下面の中央には搬送物支持体が貫通す
る開口部2aを有し、その両側はローラガイド2b,2b とし
ている。また、上面には永久磁石3 を配設するＩ形の支
持部2c、一方側面には給電基板4 を配設するＬ形の支持
部2d,2d を有する。
ミニウム等の押し出し成形等により形成し、上方を可動
子ブロックのヨーク収容部、下方を可動子ブロックのロ
ーラ収容部とし、下面の中央には搬送物支持体が貫通す
る開口部2aを有し、その両側はローラガイド2b,2b とし
ている。また、上面には永久磁石3 を配設するＩ形の支
持部2c、一方側面には給電基板4 を配設するＬ形の支持
部2d,2d を有する。
【００１１】永久磁石3 は、固定子ケース2 の支持部2c
に固定され、図３に示すように、その長手方向に一定ピ
ッチで交互に異極が存在する。なお、この永久磁石3 は
長手方向と直交する方向、すなわち厚み方向に着磁して
あるので、前述した交互の異極とは一方側から見た状態
をいっている。今、Ｎ極とＳ極からなる１ピッチをＬと
する。
に固定され、図３に示すように、その長手方向に一定ピ
ッチで交互に異極が存在する。なお、この永久磁石3 は
長手方向と直交する方向、すなわち厚み方向に着磁して
あるので、前述した交互の異極とは一方側から見た状態
をいっている。今、Ｎ極とＳ極からなる１ピッチをＬと
する。
【００１２】給電基板4 は、好ましくは可撓性のある絶
縁基板製であり、図４に示すように、中央部に一定間隔
で上下に蛇行する絶縁部4aが存在するよう、すなわち絶
縁部4aにて分離された状態に、換言すれば絶縁部4aを挟
むようにして上下に正負の電圧の導電部5,6 を設け、さ
らにブラシが通過する絶縁部4aに導電部5,6 と略同一高
さとなるランド部4bを導電部5,6 に対して絶縁的に設け
ている。
縁基板製であり、図４に示すように、中央部に一定間隔
で上下に蛇行する絶縁部4aが存在するよう、すなわち絶
縁部4aにて分離された状態に、換言すれば絶縁部4aを挟
むようにして上下に正負の電圧の導電部5,6 を設け、さ
らにブラシが通過する絶縁部4aに導電部5,6 と略同一高
さとなるランド部4bを導電部5,6 に対して絶縁的に設け
ている。
【００１３】従って、後述する可動子ブロックのブラシ
は、給電基板４の中央を正導電部5→絶縁部4a (ランド
部4b) →負導電部6 →絶縁部4a (ランド部4b) →正導電
部5─と摺接していく。その寸法は、正負導電部5,6 を
Ｌ／３、絶縁部4aをＬ／６とする。
は、給電基板４の中央を正導電部5→絶縁部4a (ランド
部4b) →負導電部6 →絶縁部4a (ランド部4b) →正導電
部5─と摺接していく。その寸法は、正負導電部5,6 を
Ｌ／３、絶縁部4aをＬ／６とする。
【００１４】複数の可動子ブロック7,7,─の１個は、ロ
ーラ9 及び搬送物支持体10を実質的に一体化した可動台
8 と、ヨーク11及びコイル12と、ブラシ13を有してい
る。
ーラ9 及び搬送物支持体10を実質的に一体化した可動台
8 と、ヨーク11及びコイル12と、ブラシ13を有してい
る。
【００１５】可動台8 は、この実施例では、図１に示す
ように、ＰＢＴ (ポリブチレンテレフタレート) のよう
な合成樹脂により形成された３個が互いにタッピンねじ
あるいはボルトナットといった締結具T により回動自在
に連結されており、それぞれの主要部8aがヨーク11及び
コイル12を配設し得る大きさを有して、図２に示すよう
に、固定子ケース2 の上方収容部に位置する。さらに具
体的には、主要部8aは平面的には移動方向の前後端が山
形に突出し、しかもその厚さ方向には２層となってお
り、例えば前端側が上層8bであれば後端側が下層8cとな
って前端側の下層及び後端側の上層に相当する部分は山
形に凹入している。そして突出した上層8b及び下層8cの
中央には締結具T のための連結用孔8d,8d,─を有する。
またいずれかの可動台8 の主要部8aにはフック8eが取着
され、その先端がローラ収容部に延びてカーテン等を係
止する搬送物支持体10の係止孔10e に結合している。な
お、可動台8 は、１個にして、その主要部8aがヨーク11
及びコイル12を長手方向に複数個 (例えば３個) 配設し
得る大きさを有するようにしてもよい。前述した搬送物
支持体10には、ローラ軸9aが貫装しており、搬送物支持
体10を挟むようにしてローラ9,9 が回転可能にローラ軸
9aに支持してあり、また中央付近には搬送物取付け用の
取付け孔 (図示せず) が設けてある。従って可動台8
は、固定子ケース2 に移動自在にガイドされる。なお、
可動子ブロック7 が直線駆動専用である場合、各可動台
8,8,8 間は固定的に連結してもよい。
ように、ＰＢＴ (ポリブチレンテレフタレート) のよう
な合成樹脂により形成された３個が互いにタッピンねじ
あるいはボルトナットといった締結具T により回動自在
に連結されており、それぞれの主要部8aがヨーク11及び
コイル12を配設し得る大きさを有して、図２に示すよう
に、固定子ケース2 の上方収容部に位置する。さらに具
体的には、主要部8aは平面的には移動方向の前後端が山
形に突出し、しかもその厚さ方向には２層となってお
り、例えば前端側が上層8bであれば後端側が下層8cとな
って前端側の下層及び後端側の上層に相当する部分は山
形に凹入している。そして突出した上層8b及び下層8cの
中央には締結具T のための連結用孔8d,8d,─を有する。
またいずれかの可動台8 の主要部8aにはフック8eが取着
され、その先端がローラ収容部に延びてカーテン等を係
止する搬送物支持体10の係止孔10e に結合している。な
お、可動台8 は、１個にして、その主要部8aがヨーク11
及びコイル12を長手方向に複数個 (例えば３個) 配設し
得る大きさを有するようにしてもよい。前述した搬送物
支持体10には、ローラ軸9aが貫装しており、搬送物支持
体10を挟むようにしてローラ9,9 が回転可能にローラ軸
9aに支持してあり、また中央付近には搬送物取付け用の
取付け孔 (図示せず) が設けてある。従って可動台8
は、固定子ケース2 に移動自在にガイドされる。なお、
可動子ブロック7 が直線駆動専用である場合、各可動台
8,8,8 間は固定的に連結してもよい。
【００１６】ヨーク11は、基本的には対向脚片11a,11a
と連結片11b にてコ字状をなす積層鉄心にてコ字状をな
し、その連結片11b が可動台8 に嵌め込み固定される。
従って、ヨーク11の対向脚片11a,11a が永久磁石3 に所
定間隙を介して対向する状態になる。ヨーク11の対向片
11a,11a の先端部には、機械的な保護を兼ねて摩擦抵抗
の少ない樹脂製のキャップ11c を被せることが望まし
い。
と連結片11b にてコ字状をなす積層鉄心にてコ字状をな
し、その連結片11b が可動台8 に嵌め込み固定される。
従って、ヨーク11の対向脚片11a,11a が永久磁石3 に所
定間隙を介して対向する状態になる。ヨーク11の対向片
11a,11a の先端部には、機械的な保護を兼ねて摩擦抵抗
の少ない樹脂製のキャップ11c を被せることが望まし
い。
【００１７】コイル12は、対向片11a,11a に装着された
コイル枠12a の周囲に巻回される。このようなヨーク11
及びコイル12は、永久磁石3 とともに電磁石を構成する
こととなり、その電磁石は長手方向に３個並設されたこ
ととなる。この場合、３個のコイル12の端末の一方は共
通接続とする。また、このヨーク11は、その長手方向長
さをl1とした場合、l1＜Ｌ／３とする。
コイル枠12a の周囲に巻回される。このようなヨーク11
及びコイル12は、永久磁石3 とともに電磁石を構成する
こととなり、その電磁石は長手方向に３個並設されたこ
ととなる。この場合、３個のコイル12の端末の一方は共
通接続とする。また、このヨーク11は、その長手方向長
さをl1とした場合、l1＜Ｌ／３とする。
【００１８】ブラシ13は、直方体状をなし、先端部が給
電基板4 に摺接するよう基端部が各電磁石毎に設けた絶
縁板13a に設けられ、３個のコイル12の端末の他方に電
気的に接続される。このブラシ13は、その先端部が長手
方向にＬ／３の間隔で位置する。
電基板4 に摺接するよう基端部が各電磁石毎に設けた絶
縁板13a に設けられ、３個のコイル12の端末の他方に電
気的に接続される。このブラシ13は、その先端部が長手
方向にＬ／３の間隔で位置する。
【００１９】連結体14は、図５に示すように、可動台8
の主要部8aと同等の厚さを有し、かつその上層8bと下層
8cに対応した上層14b と下層14c 、連結用孔8d,8d に対
応した連結用孔14d,14d を有する。この連結体14は、可
動子ブロック7 を２個連結するためのものであり、連結
用孔8d,8d 間はＬ／１２になっている。
の主要部8aと同等の厚さを有し、かつその上層8bと下層
8cに対応した上層14b と下層14c 、連結用孔8d,8d に対
応した連結用孔14d,14d を有する。この連結体14は、可
動子ブロック7 を２個連結するためのものであり、連結
用孔8d,8d 間はＬ／１２になっている。
【００２０】この連結体14を用いて２個の可動子ブロッ
ク7,7 を連結するには、図１に示すように、前方可動子
ブロック7 の後端可動台8 の下層8cと連結体14の上層14
b 、後方可動子ブロック7 の先端可動台8 の上層8bと連
結体14の下層14c を重ね、各連結用孔8d,14dを同軸的に
配して締結具T により回動自在に連結する。この場合
も、可動子ブロック7,7 が直線駆動専用であれば固定的
に連結してもよい。
ク7,7 を連結するには、図１に示すように、前方可動子
ブロック7 の後端可動台8 の下層8cと連結体14の上層14
b 、後方可動子ブロック7 の先端可動台8 の上層8bと連
結体14の下層14c を重ね、各連結用孔8d,14dを同軸的に
配して締結具T により回動自在に連結する。この場合
も、可動子ブロック7,7 が直線駆動専用であれば固定的
に連結してもよい。
【００２１】このリニアモータは、基本的には、各可動
子ブロック7,7 の３個 (３相) のコイル12,12,12のいず
れか２個 (２相) にブラシ13を介して常時電流を流し、
その際に生じる起磁力により一定方向の推進力を得て可
動子ブロック7,7 を進行させる。しかしこの実施例のも
のでは、可動子ブロック7,7 間に連結体14が介在してい
るため、各可動子ブロック7,7 の対応するヨーク11,11
の永久磁石3 に対する位置関係と、対応するブラシ13,1
3 の導電部5,6 に対する位置関係が移動方向に対してＬ
／１２ (電気角30°) だけ相対的にずれている。可動子
ブロック7 が１個であって３相の場合、ディテント力の
周期はＬ／６ (電気角60°) 毎に発生するから、このよ
うな連結体14が介在することにより互いのディテント力
が相殺されるようになって全体のディテント力の変動は
極めて小さいものとなる。そしてブラシ13を介してコイ
ル12に流す電流のタイミングもＬ／１２だけずれて滑ら
かな推力を発生することとなる。
子ブロック7,7 の３個 (３相) のコイル12,12,12のいず
れか２個 (２相) にブラシ13を介して常時電流を流し、
その際に生じる起磁力により一定方向の推進力を得て可
動子ブロック7,7 を進行させる。しかしこの実施例のも
のでは、可動子ブロック7,7 間に連結体14が介在してい
るため、各可動子ブロック7,7 の対応するヨーク11,11
の永久磁石3 に対する位置関係と、対応するブラシ13,1
3 の導電部5,6 に対する位置関係が移動方向に対してＬ
／１２ (電気角30°) だけ相対的にずれている。可動子
ブロック7 が１個であって３相の場合、ディテント力の
周期はＬ／６ (電気角60°) 毎に発生するから、このよ
うな連結体14が介在することにより互いのディテント力
が相殺されるようになって全体のディテント力の変動は
極めて小さいものとなる。そしてブラシ13を介してコイ
ル12に流す電流のタイミングもＬ／１２だけずれて滑ら
かな推力を発生することとなる。
【００２２】この連結体14の連結用孔14d,14d 間の距
離、すなわち各可動子ブロックの対応するヨークの永久
磁石に対する位置関係と対応するブラシの導電部に対す
る位置関係をずらす所定量は、３相の場合、ディテント
力はＬ／６毎に発生するから、連結する可動子ブロック
の数をＮとすればＬ／６Ｎの関係とする。従って、可動
子ブロックを３個連結するときは、連結体14の連結用孔
14d,14d 間の距離がＬ／１８ (電気角20°) になる。
離、すなわち各可動子ブロックの対応するヨークの永久
磁石に対する位置関係と対応するブラシの導電部に対す
る位置関係をずらす所定量は、３相の場合、ディテント
力はＬ／６毎に発生するから、連結する可動子ブロック
の数をＮとすればＬ／６Ｎの関係とする。従って、可動
子ブロックを３個連結するときは、連結体14の連結用孔
14d,14d 間の距離がＬ／１８ (電気角20°) になる。
【００２３】なお、連結体の形状、あるいはこれに連結
する可動子ブロックの連結構造等は適宜設計すればよ
く、要は可動子ブロック相互間のずらし量を決める連結
体の２個の連結部分間の寸法が本発明の趣旨に沿うもの
であればよい。
する可動子ブロックの連結構造等は適宜設計すればよ
く、要は可動子ブロック相互間のずらし量を決める連結
体の２個の連結部分間の寸法が本発明の趣旨に沿うもの
であればよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明のリニアモータは、各可動子ブロ
ック毎に発生するディテント力が相殺されるようになっ
て全体のディテント力の変動は極めて小さいものとな
り、従って推力ムラが小さくなり可動子ブロックを複数
個連結した場合に滑らかな駆動ができるものとなる。
ック毎に発生するディテント力が相殺されるようになっ
て全体のディテント力の変動は極めて小さいものとな
り、従って推力ムラが小さくなり可動子ブロックを複数
個連結した場合に滑らかな駆動ができるものとなる。
【図１】本発明の一実施例の要部を示す斜視図である。
【図２】その縦断面図である。
【図３】その永久磁石の部分斜視図である。
【図４】その給電基板の平面図である。
【図５】その連結体の斜視図である。
【図６】従来の可動子ブロックの斜視図である。
1 固定子ブロック 2 固定子ケース 3 永久磁石 4 給電基板 5,6 給電基板の導電部 7 可動子ブロック 8 可動台 9 ローラ 10 搬送物支持体 11 ヨーク 12 コイル 13 ブラシ 14 連結体 14d 連結体の連結用孔
Claims (1)
- 【請求項１】 筒状に長く延びた固定子ケースにその
長手方向に交互に異極が存在する永久磁石と上下に蛇行
する絶縁部を挟むようにして正負の電圧の導電部を設け
た給電基板を収容配設した固定子ブロックと、固定子ケ
ースに移動自在にガイドされる可動台にコイルを巻装し
て永久磁石に対向するヨークを長手方向に複数個並設し
て配設するとともに給電基板の導電部に摺接して各コイ
ルに給電するブラシを有する可動子ブロックとよりな
り、可動子ブロックを複数個連結するリニアモータにお
いて、前記各可動子ブロックの対応するヨークの永久磁
石に対する位置関係と対応するブラシの導電部に対する
位置関係を移動方向に対して所定量ずらす連結体により
可動子ブロックを連結してなるリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04106720A JP3086895B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04106720A JP3086895B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05304760A true JPH05304760A (ja) | 1993-11-16 |
| JP3086895B2 JP3086895B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=14440795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04106720A Expired - Lifetime JP3086895B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3086895B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07143727A (ja) * | 1993-11-17 | 1995-06-02 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | リニアモータ駆動搬送装置 |
| KR100419447B1 (ko) * | 2001-06-30 | 2004-02-19 | 학교법인 인하학원 | 자동 작동셀 개념으로 작동되는 선형모터 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101884785B1 (ko) * | 2018-01-05 | 2018-08-02 | 방호근 | 자동문 구동장치 |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP04106720A patent/JP3086895B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07143727A (ja) * | 1993-11-17 | 1995-06-02 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | リニアモータ駆動搬送装置 |
| KR100419447B1 (ko) * | 2001-06-30 | 2004-02-19 | 학교법인 인하학원 | 자동 작동셀 개념으로 작동되는 선형모터 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3086895B2 (ja) | 2000-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4198787B2 (ja) | スロット無しのリニアモータ及びその設計方法 | |
| US6239516B1 (en) | High performance ironless linear motor with supported windings | |
| US6800968B1 (en) | Linear motor | |
| JPH05304760A (ja) | リニアモータ | |
| JPH0239181B2 (ja) | ||
| JP2906821B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2745935B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2745936B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2745939B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP3052221B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP3086831B2 (ja) | リニアモータ | |
| JPH07123345B2 (ja) | 可動マグネット形リニア直流モータ | |
| JP3245952B2 (ja) | リニアモータ | |
| JPH04210771A (ja) | リニアモータの給電基板の接続構造 | |
| JP3374609B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2914007B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2508614B2 (ja) | リニアモ―タ | |
| JP3351240B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2910400B2 (ja) | リニアモータ | |
| JPH04112665A (ja) | リニアモータ | |
| JPH0870566A (ja) | リニアモータの連結部構造 | |
| JPH0739133A (ja) | リニアモータ | |
| JP2914084B2 (ja) | リニアモータ | |
| JPH05276730A (ja) | リニアモータ | |
| JP3227779B2 (ja) | リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000530 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070714 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080714 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714 Year of fee payment: 9 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100714 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100714 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110714 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120714 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120714 Year of fee payment: 12 |