JPH05304U - チヤツクにおける軸線方向位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワーク寸法に不揃いがあっても所定位置に位置
決めできるチャックにおける軸線方向位置決め装置スト
ッパ。 【構成】チャック２０内にストッパ１を設ける。ストッ
パ１は、スプリングにより移動可能にに支持されてい
る。ワークＷがプッシャー１８に押されてストッパ１に
位置決めされるとき、ワークの寸法に不揃いがあっても
スプリング１０によってそれを吸収し、チャックより突
出す量を常に一定になるように位置決めできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チャックにおける軸線方向位置決め装置に関する。更に詳しくは、 ワークの軸線方向寸法が不揃いであっても、ワークの一端面を位置決めすること により、チャック基体より突出し量と一定にし端面の削り代を一定寸法にするこ とができるチャックにおける軸線方向位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

ＮＣ旋盤でワークを切削加工するため、ワークの着脱を行う方法として、ロボ ットを使用する方法やマニュアルで行う方法等がある。ワークをチャックに把持 した後、いずれの場合も、まずチャックと反対側の端面および外周面等を切削す る。

【０００３】 例えばロボットを使用する場合は、他のポジションからワークをロボットハン ドでチャックとタレットとの間に移動させ、チャックの把持爪を開き、その後主 軸軸線方向に移動させ、ワークをチャックの把持爪近傍に方向の位置決めを行う 。次に、タレット側に設けられたいわゆるプッシャーを作動させることによりワ ーク端面を主軸側に押圧移動させる。ワーク端面はチャックの軸線方向位置決め 部材であるストッパに向かって移動するが、やがて、チャック側のストッパの先 端面に当接する。プッシャーはあらかじめ一定圧力又は一定位置になると停止す るようにプログラムされているので、ワーク端面がストッパーの先端面に当接す ることにより圧力を検知し把持爪を閉じてワークを把持し、プッシャーは反主軸 側に戻り動作を停止する。

【０００４】 ところが、一般にワーク素材自体の軸線方向の寸法は、不揃いであるのが普通 であるので、チャックに把持位置決めされた後のワークの反主軸側の端部位置も 不揃いでバラバラである。このことは削り代も大小バラバラで不揃いであること を意味し、それを工具で削る場合いろいろな問題が出てくるのである。すなわち 、工具にかかる負荷が削り代の不揃いにより変動し、特に、過大な削り代が想定 される場合には、あらかじめ、複数の回数で切削するプログラム作成を必要とす るためプログラムが長くなるとともに、加工時間も増大する。また、削り代が大 きいと工具に多大な負荷がかかり、工具の寿命を縮めたりもする。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

かくして、本考案は上記の諸問題を解決するため鋭意研究して開発されたもの であり、旋盤用チャックの軸線方向位置決め装置に係るものである。すなわち、 ワークの軸線方向寸法に不揃いがあっても、ワークの切削側である一方の端面を 位置決めすることによりチャックより突出す寸法を一定とし端面部の削り代を一 定することができるものである。ワークの一端が一定位置に位置決めされるので 削り代も自動的に一定値の幅になり、無駄な切削を行う必要がなく加工時間も短 縮できる。また、削り代が一定寸法になることにより工具にかかる負荷の変動を 抑えることができ、工具の寿命を高めることができる等の従来技術にないメリッ トを有するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために次のような手段を採る。

【０００７】 工作機械の基部に取付けられ複数の把持爪で被把持物を把持するチャックにお いて、 前記基部に取付けられたチャック基体と、 前記チャック基体の内周部に軸線方向と移動自在に設けられ、前記被把持物を 把持したとき軸線方向に押圧支持するストッパと、 前記ストッパを前記チャック基体に対して、常時、被把持物側に付勢している 付勢部材と、 前記チャック基体に対向して前記軸線方向に移動自在に設けられ、前記被把持 物を把持する際、前記被把持物端部に当接させて軸線方向位置決めを行うプッシ ャーとを有し、 前記被把持物を把持する際、前記プッシャーが所定の位置に移動して、前記被 把持物端部に当接、押圧移動させて軸線方向位置決めしたとき、前記被把持物が 軸線方向寸法誤差を有していても前記ストッパの軸線方向の移動で吸収し、前記 被把持物の前記チャック基体より突出し量を一定にして把持可能としたことを特 徴とするチャックにおける軸線方向位置決め装置である。

【０００８】

【作 用】

本考案は上記のように構成されているので、まずワークをロボットハンド等で 把持しタレットとチャックの間に移動させ、主軸の軸線に移動させワークを把持 爪近傍に位置させる。次いでタレット側のプッシャーを主軸側に移動させる。こ のことによりワークが移動し、ついにはストッパの先端に当接される。

【０００９】 なおもプッシャーを移動させると、ワークは更に押されてその一端はストッパ の頭部を押圧する。するとストッパはプッシャーの移動方向へスプリングにより 移動可能に支持されているので、同方向に逃げて移動する。やがてプッシャーが 所定の位置に達したところで停止するので把持爪で把持する。

【００１０】

【実施例】

以下、図面にしたがって本考案について説明していく。図１は、本考案の実施 例であるチャックの軸線方向位置決め装置の概略を示した図である。ストッパ１ は、スリーブ２の内径部に軸線方向移動自在に挿入されている。スリーブ２はチ ャック１にネジ４によりチャックボデー３に取り付けられ、その後端面５には、 ストッパ１の肩部６が当たってストッパ１の右方向（図示）への移動が規制され ている。同じく、チャックボデー３には、ネジ４により外筒７が固定されている 。外筒７の前端部には、エアーノズル８がネジ９により取り付けられている。一 方ストッパ１の後端は、スプリング１０によりエアーノズル８の前端部に対して 右方向（図示）に弾圧されている。したがって、ストッパ１は、スリーブ２の内 周面とエアーノズル８の外周面とにガイドされてスライドする。

【００１１】 エアーノズル８の内部にはエアー供給用の通路が設けられており、その先端は ２つの小通路に分岐されている。また外筒７の内部にも通路が設けられており、 エアーノズル８の通路と連続的につながっている。外筒７は、図示しないエアー 源に接続されたエアー管１１と接続されている。エアー管１１から流れてくるエ アーは、外筒７内部の通路ならびにエアーノズル８の内部の通路を通り最後には ２つの分岐された小通路より外部に放出される。このエアーの放出は、ストッパ １の頭部近傍およびワーク端部に存在する切屑、切削油等を吹き飛ばすためのも ので、ワーク端とストッパ１との間に余計な雑物が介在するものを排除すること ができる。エアーの供給、遮断は、ＮＣプログラム内の指令にて行う。

【００１２】 チャックボデー３は、面板１２を介して主軸１４の端部すなわち主軸端１３に 図示しないボルトで取り付けられている。その際、位置決めボタン５等を介して 位置決め固定されていることは従来と同じである。一方、主軸１４内部には、ド ローチューブ１６が軸線方向に移動自在に設けられている。ドローチューブ１６ の先端には、係合部材１７がねじ込まれている。クサビ部分２２とリング２１と は図示しないボルトにより固定され係合部材１７を挾持している。クサビ部材２ ２とマスタジョー２３にはクサビ機構が形成してあり、ドローチューブ１６の軸 線方向の移動がマスタジョー２３の径方向の移動に変換される公知のクサビ型チ ャックであり、ここでは詳細に説明しない。そしてマスタジョー２３には把持爪 ２４が固定され、ワークを把持する。

【００１３】 作 動 以上の構成よりなるチャックにワークＷが把持固定される動作を説明する。ま ずワークＷをロボットハンド等で把持しタレット（図示せず）とチャック２０の 間に移動させ、主軸１４の軸線上に位置させ後、軸線方向主軸側にロボットハン ドをワークＷがストッパ１の近傍に位置するように移動させる。次いで、プッシ ャー１８を取付けたタレットを図示しないサーボモータで主軸側に移動させるこ とにより、ストッパ１の頭部にワークＷの左端を当接させる。なおもプッシャー １８を移動させると、ワークＷは更に押されその左端はストッパ１の頭部を押圧 する。すると、ストッパ１は主軸側へスプリング１０により弾圧され移動可能に 配置されているので、主軸側に逃げて移動し、やがてプッシャー１８もプログラ ムに入力された位置に達したところで停止する。この停止でワークＷも同時に停 止し、この後、図示しない駆動体によりドローチューブ１６を移動させて把持爪 ２４を移動させてワークＷを把持する。

【００１４】

【その他の実施例】

以上述べてきたことについては、本考案の目的課題の本質を踏まえた範囲であ れば、実施例の記載のみに何ら拘束されることではない。例えば、スプリング１ ０がゴムなどの弾性部材又は油空圧シリンダでも良く、それらはこの考案に十分 包含されるものであり限定的に解釈するものではない。

【００１５】

【考案の効果】

ワークＷの長さが不揃いであってもストッパー１がその分逃げることによって 修正され、ワーク長のばらつきが吸収されて、その加工側端部は常に一定の位置 に位置決めされることになる。したがって、前述したように、ワークＷの右端が 一定位置に位置決めされるので、ばらつきを想定したプログラムを作成する必要 がないため、加工時間の短縮が図れる。また、削り代が一定寸法となるため過大 な負荷もからないので工具の寿命を高めることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の実施例である旋盤用チャックの
拡大図である。

【符号の説明】

１…ストッパ、３…チャックボデー、７…外筒、１０…
スプリング、１１…エアー管、１２…面板、１３…主軸
端、１６…ドローチューブ、１７…係合部材、１８…プ
ッシャー、２０…チャック、Ｗ…ワーク

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】工作機械の基部に取付けられ複数の把持爪
   で被把持物を把持するチャックにおいて、前記基部に取
   付けられたチャック基体と、前記チャック基体の内周部
   に軸線方向と移動自在に設けられ、前記被把持物を把持
   したとき軸線方向に押圧支持するストッパと、前記スト
   ッパを前記チャック基体に対して、常時、被把持物側に
   付勢している付勢部材と、前記チャック基体に対向して
   前記軸線方向に移動自在に設けられ、前記被把持物を把
   持する際、前記被把持物端部に当接させて軸線方向位置
   決めを行うプッシャーとを有し、前記被把持物を把持す
   る際、前記プッシャーが所定の位置に移動して、前記被
   把持物端部に当接、押圧移動させて軸線方向位置決めし
   たとき、前記被把持物が軸線方向寸法誤差を有していて
   も前記ストッパの軸線方向の移動で吸収し、前記被把持
   物の前記チャック基体より突出し量を一定にして把持可
   能としたことを特徴とするチャックにおける軸線方向位
   置決め装置。