JPS6328742B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6328742B2 JPS6328742B2 JP54089421A JP8942179A JPS6328742B2 JP S6328742 B2 JPS6328742 B2 JP S6328742B2 JP 54089421 A JP54089421 A JP 54089421A JP 8942179 A JP8942179 A JP 8942179A JP S6328742 B2 JPS6328742 B2 JP S6328742B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- holder
- valve body
- axial direction
- drill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
- B23Q1/0027—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means between moving parts between which an uninterrupted energy-transfer connection is maintained
- B23Q1/0036—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means between moving parts between which an uninterrupted energy-transfer connection is maintained one of those parts being a tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はドリル、タツプ等の工具が工作物と
の接触を感知し又工作物との間で相対回転によつ
て切削を行う場合の切削力が所定領域にあり、更
に所定領域を越えたことを監視する装置に関す
る。
の接触を感知し又工作物との間で相対回転によつ
て切削を行う場合の切削力が所定領域にあり、更
に所定領域を越えたことを監視する装置に関す
る。
工具切刃が摩耗或いは破損したとき、切削によ
る工具にかかる力は正常状態から異常に上昇する
ため従来は主電動機の電流変化を測定することに
よつて検出されていた。このものでは工具径が比
較的大きなものでは電力（又は電流）変化は顕著
で容易に測定できるため特に問題はなかつた。然
し主電動機の大きな機械で小径の工具の加工を行
うとき即ち定格電力（又は電流）に対して測定電
力（又は電流）が著しく小さいとき検知が不能に
なるという欠点をもつていた。とりわけ小径工具
においては僅かに過大な力が作用した場合にも破
損するため安全なる加工作業のためには確実に工
具に加わる力を検出する対策が望まれている。所
定の加工を確実に行うためには又破損等により工
具長さが短くなり必要な長さを保つているかどう
かを検出することも欠かせないことであり、数値
制御による自動連続無人運転等の作業においては
その必要が強く要望せられている。このため従来
から主軸に装着された工具の長さを検出するため
に刃先の位置を知る補助具とリミツトスイツチを
使用して検出をするものに光束を当て受光素子じ
検出するものなどが提案されている。しかしこれ
等の検出装置は加工中において行うことは出来な
いので加工を一旦中止して行わねば成らない不便
があり検出のための無駄な時間が生じるものであ
る。また実開昭52−150087号が知られている。こ
のものはスラスト力を検出せずトルクのみを検出
する形式であるため、加工材質の変動、或いは穴
あけ等における穴部からの切粉の排出の状況によ
りトルクが変動して検出が不安定である。
る工具にかかる力は正常状態から異常に上昇する
ため従来は主電動機の電流変化を測定することに
よつて検出されていた。このものでは工具径が比
較的大きなものでは電力（又は電流）変化は顕著
で容易に測定できるため特に問題はなかつた。然
し主電動機の大きな機械で小径の工具の加工を行
うとき即ち定格電力（又は電流）に対して測定電
力（又は電流）が著しく小さいとき検知が不能に
なるという欠点をもつていた。とりわけ小径工具
においては僅かに過大な力が作用した場合にも破
損するため安全なる加工作業のためには確実に工
具に加わる力を検出する対策が望まれている。所
定の加工を確実に行うためには又破損等により工
具長さが短くなり必要な長さを保つているかどう
かを検出することも欠かせないことであり、数値
制御による自動連続無人運転等の作業においては
その必要が強く要望せられている。このため従来
から主軸に装着された工具の長さを検出するため
に刃先の位置を知る補助具とリミツトスイツチを
使用して検出をするものに光束を当て受光素子じ
検出するものなどが提案されている。しかしこれ
等の検出装置は加工中において行うことは出来な
いので加工を一旦中止して行わねば成らない不便
があり検出のための無駄な時間が生じるものであ
る。また実開昭52−150087号が知られている。こ
のものはスラスト力を検出せずトルクのみを検出
する形式であるため、加工材質の変動、或いは穴
あけ等における穴部からの切粉の排出の状況によ
りトルクが変動して検出が不安定である。
この発明は上記に鑑みなされたもので加工作業
中において工具の所定の長さの確認を含めた正常
切削感知領域、切刃の異常感知領域を監視する装
置を提供するものである。即ち圧力源と圧力スイ
ツチと連結する３本の圧力通路を有し回転される
主軸に装嵌される工具ホルダとこのホルダ内で軸
方向に摺動可能の弁体とで形成した切換弁の作動
による空気通路の切換えでもたらす圧力変化を感
知するもので、この弁体の軸方向への変位を工具
にかかるスラスト力の大きさに対応して行わせる
ように構成したものである。
中において工具の所定の長さの確認を含めた正常
切削感知領域、切刃の異常感知領域を監視する装
置を提供するものである。即ち圧力源と圧力スイ
ツチと連結する３本の圧力通路を有し回転される
主軸に装嵌される工具ホルダとこのホルダ内で軸
方向に摺動可能の弁体とで形成した切換弁の作動
による空気通路の切換えでもたらす圧力変化を感
知するもので、この弁体の軸方向への変位を工具
にかかるスラスト力の大きさに対応して行わせる
ように構成したものである。
次に本発明の実施態様を第１図・第２図により
説明する。
説明する。
この態様は工具のスラスト力の変化を弁体の変
位により検出するようになしたものである。マシ
ニングセンタなどの主軸１のテーパ穴に工具交換
機構などにより装嵌された工具ホルダ２は中心に
段差を有する貫通穴が穿設されている。そして主
軸テーパ穴と嵌合する工具ホルダ２のテーパ側の
端部には締工具３と調整子４が螺装されている。
工具ホルダ２の他方の端部には内側軸方向に等間
隔に数条刻設された案内溝に介装された球５で軸
方向にのみ摺動可能であり外端にドリル、タツプ
等の工具が挿着されるコレツト部材６が挿嵌され
ている。従つて主軸１の回転は工具ホルダ２より
コレツト部材６、ドリル７へと支障なく伝達され
る。コレツト部材６の内端には弁体８が一体に形
成されている。この弁体は外周二個所に広巾溝
９・１０が刻設され工具ホルダ２の貫通穴内面と
気密的に摺動可能に嵌合されている。ホルダ２に
は前記弁体８が移動したときそれぞれ溝９・１０
と連通する空気通路１１・１２・１３が軸方向位
置に半径方向に穿設されている。即ち弁体８の変
位により溝９が通路１１・１２と又溝１０が通路
１２・１３と連通させられる。弁体８はホルダ２
の貫通穴の中央段部との間に介装された第１ばね
１４によりコレツト部材を外方に押し、蓋１５に
圧着するよう常時付勢されている。そしてこのば
ね力はドリルの接触から正常切削時の軸方向の力
に対応するものであり、ばねの圧縮量は弁体８の
全行程量を決定する。更に調整子４と貫通穴段部
との間に中間ストツパ１６を介して第２ばね１７
が介装されている。このばねの力は前記第１ばね
１４より強いばね常数を有し弁体８が正常切削時
以上の異状な力が作用したとき第１ばね１４を圧
縮し、中間ストツパ１６を介してこのばね１７を
圧縮する。第２ばね１７の力はドリル等の径に適
合する調整子４で調節される。工具ホルダ２の空
気通路１１・１２・１３が位置する外周に気密的
で回転可能に外筒１８が嵌装され軸受１９でホル
ダ２上に軸承されている。そして軸方向に通路１
１・１２・１３と対応する間隔をおいて溝２０・
２１・２２が内周面に刻設されている。外筒１８
の側方に形成された突部２３には軸と並列する３
個の貫通穴２４・２５・２６が穿設され前記溝２
０・２１・２２とそれぞれ空気通路２７・２８・
２９により連通されている。貫通穴２４・２５・
２６には軸方向にそれぞれ空気通路３０・３１・
３２を有する連結子３３・３４・３５が気密的で
摺動可能に嵌装されている。そして連結子は工具
ホルダ２のシヤンク側に一定量突出し先端は主軸
１のクイルに設けた連結座３６と気密的に連結さ
れる。貫通穴２４・２５・２６のドリル側は蓋３
７が締着され連結子との間に介装したばね３８に
よつて連結子はそれぞれ押し出された状態にあ
る。連結子の空気通路３０・３１・３２は常時前
記外筒１８の通路２７・２８・２９とそれぞれ連
結するように形成されている。特に中央の連結子
３４は外筒１８の側面に張り出す突部３９が設け
られており工具ホルダ２が主軸に挿着されないと
きは外筒が工具ホルダ２の駆動キー溝と一定関係
位置を保つよう工具ホルダ２の工具交換用把持部
の切欠部４０に掛合している。又連結子３４は他
の２つの連結子３３・３５より永く連結座３６の
中央切欠き４１に掛合可能で工具ホルダ２が主軸
１に挿着されたとき連結子３４は切欠き４１に掛
合して外筒１８を位置決めさせるとともに連結座
３６により押されて後退し突部３９は切欠き４０
との掛合を解かれる。それ故外筒１８が位置決め
されているにもかかわらず工具ホルダ２は外筒１
８に関係なく回転可能となる。そしてこのとき突
部３９は外筒の側面の切欠き４２と掛合して外筒
を安定させる。かくして３つの連結子は連結座の
穴にばね３８の力により押圧されて連通される。
３つの空気通路のうち３１は電磁切換弁を介して
圧力空気源に、又空気通路３０・３２は圧力スイ
ツチにそれぞれ連結される。そして空気通路３０
に連通する圧力スイツチはドリルが工作物に接触
して所定距離移動したとき感知し所定範囲作動す
るもので、ドリルが正常の長さであり正常の加工
の範囲であることを指示している。又通路３２に
連通する圧力スイツチはドリルに所定以上のスラ
スト力が加わつたことを感知し異常状態を指示す
るものである。工具ホルダ２がマガジン（図示せ
ず）に収納され主軸に挿着されていないとき外筒
１８は連結子３４の突部３９によりマガジンの把
持部の切欠き４０に掛合して常に駆動キー溝との
一定関係を保つている。工具交換装置によつて主
軸に装着されるときホルダのキー溝は主軸の駆動
キー（図示せず）にのぞむ。一方このとき外筒１
８の中央の連結子３４は連結座の溝４１にのぞむ
とともに突部３９が把持部の切欠き４０よりはづ
れ外筒の切欠き４２に掛合する。従つて外筒１８
はホルダとの一体関係を解きクイルに固定され
る。この装着が完了すると指令により電磁切換弁
が作動し圧力空気は連結座３６、連結子３４の貫
通穴３１、空気通路２８・１２に送られ準備状態
となる。このとき弁体８は第１ばね１４の働きに
よりドリル側に押され空気通路１２は閉路されて
いる。従つて空気通路１１・１３と連通する圧力
スイツチは待機状態を示している。加工指令によ
り主軸１が前進してドリル７が工作物に接触（ａ
位置）し、第１ばね１４を圧縮して所定距離後退
したとき弁体８の溝９は空気通路１２と１１とを
連結させる。即ち主軸の所定の送り出し位置（ｂ
位置）で通路１１に接続した圧力スイツチにより
感知されドリルは正常であることを確認する。こ
の所定の送り出し量の規定範囲に前記の感知が行
われないときは摩耗破損等により所要の長さを有
せず使用不能であることが検出される。工具異常
感知位置（ｃ位置）までが正常切削位置領域であ
る。ドリルの切刃が摩耗しスラスト力が増大して
正常切削領域（ｃ位置）を越えると空気通路１２
と１１とは閉路される。代わつて溝１０が通路１
２と１３とを連通し、これより弁体８が段部に接
触する行程範囲迄の工具異常感知領域に対しては
空気通路１３に接続された圧力スイツチが異常を
検出するものである。
位により検出するようになしたものである。マシ
ニングセンタなどの主軸１のテーパ穴に工具交換
機構などにより装嵌された工具ホルダ２は中心に
段差を有する貫通穴が穿設されている。そして主
軸テーパ穴と嵌合する工具ホルダ２のテーパ側の
端部には締工具３と調整子４が螺装されている。
工具ホルダ２の他方の端部には内側軸方向に等間
隔に数条刻設された案内溝に介装された球５で軸
方向にのみ摺動可能であり外端にドリル、タツプ
等の工具が挿着されるコレツト部材６が挿嵌され
ている。従つて主軸１の回転は工具ホルダ２より
コレツト部材６、ドリル７へと支障なく伝達され
る。コレツト部材６の内端には弁体８が一体に形
成されている。この弁体は外周二個所に広巾溝
９・１０が刻設され工具ホルダ２の貫通穴内面と
気密的に摺動可能に嵌合されている。ホルダ２に
は前記弁体８が移動したときそれぞれ溝９・１０
と連通する空気通路１１・１２・１３が軸方向位
置に半径方向に穿設されている。即ち弁体８の変
位により溝９が通路１１・１２と又溝１０が通路
１２・１３と連通させられる。弁体８はホルダ２
の貫通穴の中央段部との間に介装された第１ばね
１４によりコレツト部材を外方に押し、蓋１５に
圧着するよう常時付勢されている。そしてこのば
ね力はドリルの接触から正常切削時の軸方向の力
に対応するものであり、ばねの圧縮量は弁体８の
全行程量を決定する。更に調整子４と貫通穴段部
との間に中間ストツパ１６を介して第２ばね１７
が介装されている。このばねの力は前記第１ばね
１４より強いばね常数を有し弁体８が正常切削時
以上の異状な力が作用したとき第１ばね１４を圧
縮し、中間ストツパ１６を介してこのばね１７を
圧縮する。第２ばね１７の力はドリル等の径に適
合する調整子４で調節される。工具ホルダ２の空
気通路１１・１２・１３が位置する外周に気密的
で回転可能に外筒１８が嵌装され軸受１９でホル
ダ２上に軸承されている。そして軸方向に通路１
１・１２・１３と対応する間隔をおいて溝２０・
２１・２２が内周面に刻設されている。外筒１８
の側方に形成された突部２３には軸と並列する３
個の貫通穴２４・２５・２６が穿設され前記溝２
０・２１・２２とそれぞれ空気通路２７・２８・
２９により連通されている。貫通穴２４・２５・
２６には軸方向にそれぞれ空気通路３０・３１・
３２を有する連結子３３・３４・３５が気密的で
摺動可能に嵌装されている。そして連結子は工具
ホルダ２のシヤンク側に一定量突出し先端は主軸
１のクイルに設けた連結座３６と気密的に連結さ
れる。貫通穴２４・２５・２６のドリル側は蓋３
７が締着され連結子との間に介装したばね３８に
よつて連結子はそれぞれ押し出された状態にあ
る。連結子の空気通路３０・３１・３２は常時前
記外筒１８の通路２７・２８・２９とそれぞれ連
結するように形成されている。特に中央の連結子
３４は外筒１８の側面に張り出す突部３９が設け
られており工具ホルダ２が主軸に挿着されないと
きは外筒が工具ホルダ２の駆動キー溝と一定関係
位置を保つよう工具ホルダ２の工具交換用把持部
の切欠部４０に掛合している。又連結子３４は他
の２つの連結子３３・３５より永く連結座３６の
中央切欠き４１に掛合可能で工具ホルダ２が主軸
１に挿着されたとき連結子３４は切欠き４１に掛
合して外筒１８を位置決めさせるとともに連結座
３６により押されて後退し突部３９は切欠き４０
との掛合を解かれる。それ故外筒１８が位置決め
されているにもかかわらず工具ホルダ２は外筒１
８に関係なく回転可能となる。そしてこのとき突
部３９は外筒の側面の切欠き４２と掛合して外筒
を安定させる。かくして３つの連結子は連結座の
穴にばね３８の力により押圧されて連通される。
３つの空気通路のうち３１は電磁切換弁を介して
圧力空気源に、又空気通路３０・３２は圧力スイ
ツチにそれぞれ連結される。そして空気通路３０
に連通する圧力スイツチはドリルが工作物に接触
して所定距離移動したとき感知し所定範囲作動す
るもので、ドリルが正常の長さであり正常の加工
の範囲であることを指示している。又通路３２に
連通する圧力スイツチはドリルに所定以上のスラ
スト力が加わつたことを感知し異常状態を指示す
るものである。工具ホルダ２がマガジン（図示せ
ず）に収納され主軸に挿着されていないとき外筒
１８は連結子３４の突部３９によりマガジンの把
持部の切欠き４０に掛合して常に駆動キー溝との
一定関係を保つている。工具交換装置によつて主
軸に装着されるときホルダのキー溝は主軸の駆動
キー（図示せず）にのぞむ。一方このとき外筒１
８の中央の連結子３４は連結座の溝４１にのぞむ
とともに突部３９が把持部の切欠き４０よりはづ
れ外筒の切欠き４２に掛合する。従つて外筒１８
はホルダとの一体関係を解きクイルに固定され
る。この装着が完了すると指令により電磁切換弁
が作動し圧力空気は連結座３６、連結子３４の貫
通穴３１、空気通路２８・１２に送られ準備状態
となる。このとき弁体８は第１ばね１４の働きに
よりドリル側に押され空気通路１２は閉路されて
いる。従つて空気通路１１・１３と連通する圧力
スイツチは待機状態を示している。加工指令によ
り主軸１が前進してドリル７が工作物に接触（ａ
位置）し、第１ばね１４を圧縮して所定距離後退
したとき弁体８の溝９は空気通路１２と１１とを
連結させる。即ち主軸の所定の送り出し位置（ｂ
位置）で通路１１に接続した圧力スイツチにより
感知されドリルは正常であることを確認する。こ
の所定の送り出し量の規定範囲に前記の感知が行
われないときは摩耗破損等により所要の長さを有
せず使用不能であることが検出される。工具異常
感知位置（ｃ位置）までが正常切削位置領域であ
る。ドリルの切刃が摩耗しスラスト力が増大して
正常切削領域（ｃ位置）を越えると空気通路１２
と１１とは閉路される。代わつて溝１０が通路１
２と１３とを連通し、これより弁体８が段部に接
触する行程範囲迄の工具異常感知領域に対しては
空気通路１３に接続された圧力スイツチが異常を
検出するものである。
以上説明したようにホルダに設けた３本の空気
通路の１つに圧力空気を供給し工具にかかるスラ
スト力によつて軸方向に移動させられる弁体が圧
力空気の通路を切り換えたことを圧力スイツチで
検出するようになしたから、破損しやすい小径の
ドリル、タツプ等の工具の不測の事態を確実にま
たトルク変動がある場合でも安定して感知するこ
とができる。又工具切刃の摩耗に対しても早急に
手当てがでいるため工作物の不良防止、機械の損
傷を未然に防止することができる。従つてマシニ
ングセンタ等の無人化運転に対する信頼度の向上
に寄与するものである。更に工具の接触位置をも
感知することができるので空切削時間を短縮し、
切削能率を向上することができる数々の特徴を有
する。
通路の１つに圧力空気を供給し工具にかかるスラ
スト力によつて軸方向に移動させられる弁体が圧
力空気の通路を切り換えたことを圧力スイツチで
検出するようになしたから、破損しやすい小径の
ドリル、タツプ等の工具の不測の事態を確実にま
たトルク変動がある場合でも安定して感知するこ
とができる。又工具切刃の摩耗に対しても早急に
手当てがでいるため工作物の不良防止、機械の損
傷を未然に防止することができる。従つてマシニ
ングセンタ等の無人化運転に対する信頼度の向上
に寄与するものである。更に工具の接触位置をも
感知することができるので空切削時間を短縮し、
切削能率を向上することができる数々の特徴を有
する。
第１図は実施態様の縦断面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ断面図である。 ２……工具ホルダ、６……コレツト部材、８…
…弁体、１４……第１ばね、１６……中間ストツ
パ、１７……第２ばね、１８……外筒、１１，１
２，１３，２７，２８，２９，３０，３１，３２
……空気通路、３３，３４，３５……連結子。
のＡ−Ａ断面図である。 ２……工具ホルダ、６……コレツト部材、８…
…弁体、１４……第１ばね、１６……中間ストツ
パ、１７……第２ばね、１８……外筒、１１，１
２，１３，２７，２８，２９，３０，３１，３２
……空気通路、３３，３４，３５……連結子。
Claims (1)
- １ 半径方向の複数の空気流路を軸方向に並設し
て主軸に装着される工具ホルダと、工具へのスラ
スト力の大きさに応じて前記ホルダ内で軸方向に
変位するように嵌装した工具挿着コレツト部材
と、該コレツト部材の軸方向の変位に応じてホル
ダ内を軸方向に摺動する弁体と、工具ホルダの回
転の時つれ回りしないようにホルダの前記空気通
路の外周に嵌装され前記空気通路を圧力側と検出
側とにそれぞれ連通させる通路を有する外筒と、
前記圧力側に圧力空気を供給する圧力源と、前記
検出側の圧力変化を感知する検出手段とよりな
り、弁体とホルダで形成した切り換え弁を工具へ
のスラスト力に応じて切り換え検出側に起こる圧
力変化を感知することを特徴とするドリル状工具
の作動状態監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8942179A JPS5615955A (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Method and apparatus for operating condition surveillance of drill-shaped tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8942179A JPS5615955A (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Method and apparatus for operating condition surveillance of drill-shaped tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5615955A JPS5615955A (en) | 1981-02-16 |
| JPS6328742B2 true JPS6328742B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=13970186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8942179A Granted JPS5615955A (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Method and apparatus for operating condition surveillance of drill-shaped tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5615955A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144957U (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-10 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034217A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-21 | Amada Co Ltd | 鋸盤の切削抵抗主分力検出装置 |
| JPS61270054A (ja) * | 1985-05-25 | 1986-11-29 | Nippon Pneumatic Kogyo Kk | 工具異常予知装置 |
| JPS6268255A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-28 | Yamazaki Mazak Corp | 切削軸力測定装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437513Y2 (ja) * | 1976-05-11 | 1979-11-09 |
-
1979
- 1979-07-13 JP JP8942179A patent/JPS5615955A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144957U (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5615955A (en) | 1981-02-16 |
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