JPH05305075A

JPH05305075A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH05305075A
Application number: JP4139711A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Sukeyasu; 克典祐安; Masayasu Takase; 正康高瀬
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1993-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｘ線ＣＴ装置のサイズを縮小化し、回転時の
振動を抑制する。【構成】ベアリング３を介して主枠２に回転自在に支
持される回転枠４に、電動モータ21を取り付け、電動モ
ータ21の回転軸22に支持されている小径のプーリー23と
伝動ベルト25で連結される大径のプーリー24を主枠２に
設ける。電動モータ21の設置をＸ線管５等の撮影機器の
回転範囲内とし、また、主枠２に設けた大径のプーリー
24とベアリング３との距離を縮めてベアリング３にかか
る力を低減し、そのガタツキの発生を抑制するからＸ線
管５等の撮影機器への振動を少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線照射用のＸ線管
と透過Ｘ線を検出するＸ線検出器とを対向した状態で回
転枠に取り付け、この回転枠を被検者の周囲で回転させ
る連続回転型のＸ線ＣＴ装置に係り、特には、その回転
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線ＣＴ装置は、図２（Ａ）の正
面図およびその一部断面図である図１（Ｂ）に示すよう
に、床面に立設される２本の脚部１ａ，１ｂに主枠２を
揺動自在に支持し、主枠２にベアリング３を介して回転
枠４を支持して、この回転枠４にＸ線管５とＸ線検出器
６およびデータ収集装置７とを対向した状態で取り付け
ている。回転枠４にはこの他にもＸ線管５を冷却するた
めの熱交換器20が設置される。回転枠４の後側は主枠２
から突出して大径のプーリー８となり、このプーリー８
と、電動モータ９の回転軸に取り付けられた小径のプー
リー10との間に伝動ベルト11が架け渡されている。電動
モータ９は、回転枠４に取り付けられているＸ線管５や
データ収集装置７の回転範囲外の位置において主枠２か
ら延長されたベース12に支持されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

（１）回転するＸ線管５やデータ収集装置７と、主枠２
に設置されている電動モータ９との接触を避けるため、
図示のように、電動モータ９をそれらの回転範囲外の位
置に退避させて設置する必要があり、Ｘ線ＣＴ装置の縦
横方向のサイズの拡大化を招いている。（２）少しでも、そのサイズを縮小化しようと、電動モ
ータ９を回転範囲の近傍に設置すると、電動モータ９か
ら発生する電磁波ノイズがＸ線検出器６やデータ収集部
７に混入しやすくなる。このノイズは、回転時におい
て、Ｘ線検出器６等が電動モータ９に接近すると大きく
なり、また、離れると小さくなるというように周期的に
変化し、１スキャンで得られるデータの精度にバラツキ
を与え、再構成される断層像の画質低下を招く。また、
これを解消するための電動モータ９の磁気シールド等の
設置が別途必要になる。

【０００４】（３）電動モータ９の出力として低速で大
トルクの出力を得るため、回転枠４に形成されるプーリ
ー８をある程度大径化することが要求されているが、そ
うすると、従来の構造では、図示のように、回転枠４の
一部分（後側の部分）を主枠２から突出させてそこにプ
ーリー８を形成するしかなく、Ｘ線ＣＴ装置の奥行き方
向のサイズの拡大化を招く。これはＸ線ＣＴ装置内に搬
入される被検者に圧迫感を与えるという不都合と、主枠
３と共に傾斜するガントリの傾斜角度に制約を与えると
いう不都合を発生させる。

【０００５】また、大径のプーリー８を形成するために
回転枠４の一部分が主枠２から突出した構造であると、
プーリー８の位置と主枠２に回転枠４を支持するベアリ
ング３の位置との間隔が遠くなり、回転時にベアリング
３にかかる力が増大する（回転軸が長いと軸受け部にか
かる力が大きくなるのと等価である）。これが原因とな
ってベアリング３のガタツキが早期に発生し易く、回転
枠４に取り付けられているＸ線管５やＸ線検出器６等に
振動を与える。特に、多数枚の電極で検出セルを区切り
その中に電離ガスを封入したＸ線検出器では、振動によ
って電極間隔が変化して検出セルに入射するＸ線量が変
化し、断層像に偽像（アーティファクト）が現れるとい
う不都合がある。

【０００６】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、小型化を図るとともに、回転時の振
動を抑制することができるＸ線ＣＴ装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために次のような構成をとる。すなわち、この
発明は、ベアリングを介して主枠に支持された回転枠に
Ｘ線管およびＸ線検出器等の撮影機器を取り付けてなる
Ｘ線ＣＴ装置において、前記回転枠の所要箇所に電動モ
ータを支持し、この電動モータの回転軸に小径のプーリ
ーを取り付け、前記プーリーに伝動ベルトを介して連結
される大径のプーリーを前記主枠に設けたことを特徴と
する。

【０００８】

【作用】この発明の構成による作用は、次のとおりであ
る。電動モータを回転枠に支持しているので、同じ回転
枠に取り付けられている撮影機器の回転範囲内に電動モ
ータは位置し、Ｘ線ＣＴ装置の縦横方向のサイズは従来
のものに比べて小型化する。また、電動モータが回転枠
と共に回転するので、回転時においても電動モータと撮
影機器との位置関係は不変であり、したがって、電動モ
ータから発生する電磁波ノイズが撮影機器に混入したと
しても、そのノイズは一定の大きさとして混入するた
め、収集された投影データの精度にバラツキを与えるこ
とはない。電動モータの支持位置をなるべくＸ線検出器
等から遠避けるように設定すれば、一定の大きさとして
混入するノイズ自体も小さくできる。

【０００９】大径のプーリーを主枠に設けているので、
従来のように、回転枠の一部分を主枠から突出させてそ
こに大径のプーリーを形成する構造のものに比べ、Ｘ線
ＣＴ装置の奥行き方向のサイズが小型化する。また、回
転枠を主枠に支持するベアリングの位置と、大径のプー
リーの位置（主枠に設けられている）とが接近し、回転
時においてベアリングにかかる力を低減できるため、ベ
アリングのガタツキの発生を抑制する。よって、これに
伴う振動の発生が抑制され、撮影機器、特に、Ｘ線検出
器の検出精度を乱すことがない。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１（Ａ）はＸ線ＣＴ装置の構成を示す正面
図、図１（Ｂ）はそのＢ−Ｂ矢視断面図である。床面に
立設される２本の脚部１ａ，１ｂに主枠２が揺動自在に
支持され、この主枠２にベアリング３を介して回転枠４
が回転自在に支持されている。回転枠４には、Ｘ線照射
用のＸ線管５と、透過Ｘ線を検出して電気信号に変換す
るＸ線検出器６および電気信号をデジタル化して図外の
画像再構成部に送出するデータ収集装置７とが対向した
状態で取り付けられている。同じ回転枠４に取り付けら
れている符号20はＸ線管５を冷却するための熱交換器で
ある。ここまでの構造は従来のものと同様である。

【００１１】回転枠４の周面の一部分に電動モータ21が
取り付けられている。取り付け位置としては、Ｘ線管５
の近傍、すなわち、これと対向した状態で配置されてい
るＸ線検出器６やデータ収集装置７から遠い位置が望ま
しい。電動モータ21が発生する電磁波ノイズがそれらの
機器（Ｘ線検出器６，データ収集装置７）に混入するの
をなるべく避けるためである。

【００１２】しかし、たとえ、電磁波ノイズが混入しよ
うとも回転枠４に電動モータ21を取り付ける限りにおい
ては、電動モータ21とＸ線検出器６，データ収集装置７
との位置関係は不変であり、混入する電磁波ノイズの大
きさも一定になるから、１スキャンで収集された投影デ
ータの精度にバラツキを与えることはない。

【００１３】また、回転枠４に電動モータ21を取り付け
ておくと、当然ながら、回転時においてＸ線管５やデー
タ収集装置７と電動モータ21とが接触する可能は全くな
く、したがって、Ｘ線管５やデータ収集装置７の回転範
囲外に退避させておくための図２（Ａ）に示すようなベ
ース12の設置を不要にし（このベース12は主枠２から延
長した部材である）、Ｘ線ＣＴ装置の縦横方向のサイズ
が小型化する。

【００１４】電動モータ21の回転軸22に小径のプーリー
23が固定的に取り付けられている。このプーリー23の周
面を床面と垂直な方向に延長させた面上において主枠２
の外周部に大径のプーリー24が形成されている。大径の
プーリー24と電動モータ21に取り付けた小径のプーリー
23との間には伝動ベルト25が架け渡されている。この例
では、主枠２の外周部の形状を操作して大径のプーリー
24としているが、大径のプーリー24を主枠２に固着して
構成してもよい。

【００１５】電動モータ21を駆動すると、小径のプーリ
ー23の回転に伴って伝動ベルト25が、主枠２に固定され
ている大径のプーリー24の周面を移動し、ベアリング３
を介して主枠２に回転自在に支持された回転枠４が回転
する。大径のプーリー24を主枠２に設けている関係上、
そのプーリー24の位置と、ベアリング３との位置はかな
り接近し、上記の回転時においてベアリング３にかかる
力（すなわち、軸受け部にかかる力）は低減する。

【００１６】また、回転枠４に大径のプーリー24を設け
るような構造の従来とは異なり、回転枠４の一部分を主
枠２の外方に突出させる必要がないので、Ｘ線ＣＴ装置
の奥行き方向のサイズが小型化する。

【００１７】なお、上記の実施例の伝動ベルト25をチェ
ーンに代え、小径のプーリー23, 大径のプーリー24をそ
れぞれスプロケットに代えて実施してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のＸ線ＣＴ装置によれば次の効果が発揮される。（１）電動モータは回転枠に支持されて撮影機器の回転
範囲内に位置するので、回転範囲外に設置せざるを得な
い従来装置に比べＸ線ＣＴ装置の縦横方向のサイズを小
型化できる。また、回転時において、電動モータと撮影
機器との位置関係は不変であり、電動モータから発生す
る電磁波ノイズが撮影機器に混入したとしても、そのノ
イズは一定の大きさであるため、収集された投影データ
の精度のバラツキは発生しない。電動モータの支持位置
をなるべくＸ線検出器等から遠避けるように設定すれ
ば、一定の大きさとして混入するノイズ自体も小さくで
き、再構成された断層像の画質を向上できる。

【００１９】（２）大径のプーリーを主枠に設けている
ので、従来のように、回転枠の一部分を主枠の外方に突
出させてそこに大径のプーリーを形成する構造のものに
比べ、Ｘ線ＣＴ装置の奥行き方向のサイズを小型化で
き、Ｘ線ＣＴ装置の傾斜角の自由度が増し、また、装置
内に搬入された被検者に圧迫感を与えることがない。回
転枠を主枠に支持するベアリングの位置と、大径のプー
リーの位置（主枠に設けられている）とが接近し、回転
時においてベアリングにかかる力を低減できるため、ベ
アリングのガタツキの発生を抑制し、撮影機器に与える
振動を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るＸ線ＣＴ装置の正面
図、およびその一部断面図である。

【図２】従来のＸ線ＣＴ装置の正面図、およびその一部
断面図である。

【符号の説明】

２・・・主枠３・・・ベアリング４・・・回転枠５・・・Ｘ線管６・・・Ｘ線検出器 21・・・電動モータ 22・・・回転軸 23・・・小径のプーリー 24・・・大径のプーリー 25・・・伝動ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベアリングを介して主枠に支持された回
転枠にＸ線管およびＸ線検出器等の撮影機器を取り付け
てなるＸ線ＣＴ装置において、前記回転枠の所要箇所に電動モータを支持し、この電動
モータの回転軸に小径のプーリーを取り付け、前記プー
リーに伝動ベルトを介して連結される大径のプーリーを
前記主枠に設けたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。