JPH0530510U - アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 アクチュエータの全長を短くしてアクチュエ
ータの占有スペースを小さくする。 【構成】 箱形のボデイ１のシリンダ室２内にピストン
３を往復動自在に内挿し、ボデイ１の外部に配置したブ
ロック４とピストン３とをロッド６で接続する。ロッド
６とブロック４の接続部に前進端限調節部２１を設け、
ロッド６の端部の雄ねじ２３とブロック４の雌ねじ２２
とを螺合させ、ロッド６とブロック４の相対的な位置を
ロッド６の軸方向に調節したうえで止めねじ２４により
固定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、生産設備等の各種の産業設備に用いられるアクチュエータの改良に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、アクチュエータの一種として、シリンダ室を設けたボディと、シリ ンダ室に往復動自在に内挿されたピストンと、ボディの外部に配置されたブロッ クと、シリンダ室の一方の端壁を貫通し、ピストンとブロックとを接続したロッ ドと、を有し、シリンダ室に空気圧等の流体圧を供給してピストンをロッドおよ びブロックと一緒に往復動させるものが知られている。ブロックには各種の工作 機械等が接続され、当該アクチュエータはこの工作機械等を往復動させることを 機能としている。

【０００３】 上記アクチュエータにおいてブロックをボディから離れる方向へ移動させると き、この移動の端限を調節することができれば極めて便利であって当該アクチュ エータの汎用性を高めることができる。尚、説明の便宜上、爾後、ブロックがボ ディから離れる方向へ移動することを前進すると言い、ブロックがボディに近付 く方向へ移動することを後退すると言う。 図２はこのブロックの前進端限を調節する機能を備えた従来のアクチュエータ を示している。すなわち、ボディ５１の図上上側に図示しないブロックが配置さ れ、ロッド５２がこのブロックとボディ５１内部の図示しないピストンとを接続 している。ロッド５２はボディ５１の図上上側のみならず図上下側へも突出して おり、この下側突出部分に前進端限調節部５３が設けられている。前進端限調節 部５３は雄ねじ５４を切ったロッド５２にスリーブ状の調節ナット５５とロック ナット５６とを螺合したものであって、両ナット５５，５６のロッド５２に対す るねじ込み位置を調節し、前進時、調節ナット５５をボディ５１に当接させて前 進端限を規制する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

図２に示した従来技術には、前進端限調節部５３がボディ５１を真ん中に挾ん でブロックの反対側に配置されているためにアクチュエータの全長が長く、アク チュエータの占有スペースが大きい、という問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、シリンダ室を設けたボディと、前記 シリンダ室に往復動自在に内挿されたピストンと、前記ボディの外部に配置され たブロックと、前記シリンダ室の一方の端壁を貫通し、前記ピストンと前記ブロ ックとを接続したロッドと、を有するアクチュエータにおいて、前記ロッドの前 記ブロックに対する固定位置を軸方向に調節自在としたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、ロッドのブロックに対する固定位置を軸方向に調節自在と したために、この調節可能範囲においてブロックの前進端限を調節することがで きる。ブロックの前進の停止はピストンがシリンダ室の端壁に当接することによ る。

【０００７】 つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。

【０００８】

【実施例】

図１に示すように、箱形のボディ１にシリンダ室２が設けられ、シリンダ室２ にピストン３が往復動自在に内挿され、ボディ１の外部に箱形のブロック４が配 置され、シリンダ室２の一方の端壁５を貫通したロッド６がピストン３とブロッ ク４とを接続している。７はベアリング、８はシール、９と１０はそれぞれ圧力 供給ポートであって、この圧力供給ポート９，１０からシリンダ室２に交互に空 気圧等の流体圧を供給するとピストン３がロッド６およびブロック４とともに往 復動する。 ボディ１にシリンダ室２と並んで空洞部１１が設けられ、空洞部１１にベアリ ング１２が取り付けられ、ブロック４に取り付けられたガイドバー１３がこのベ アリング１２によって往復動自在に支持されている。ガイドバー１３はロッド６ と平行である。しかしてこのガイドバー１３はピストン３、ロッド６およびブロ ック４よりなる可動部がロッド６の中心軸を中心として回転することがないよう にこれらを支持するものであって、これによりブロック４に接続する工作機械等 を安定良く往復動させることが可能である。尚、図示はしないがこの部分に第２ のシリンダ部を設けることができ、この場合、推力は２倍となる。

【０００９】 ロッド６とブロック４の接続部に符号２１で示す前進端限調節部が設けられて いる。既述したように前進はブロック４がボディ１から離れる方向へ移動するこ とである。すなわちブロック４に雌ねじ２２が切られ、ロッド６の端部に雄ねじ ２３が切られて両ねじ２２，２３が螺合せしめられており、ロッド６を回転させ て両ねじ２２，２３のねじ込み位置を調節し、ロッド６とブロック４の相対的な 位置をロッド６の軸方向に調節した上で止めねじ２４により固定する。前進動作 はピストン３が端壁５に当接することにより停止し、ロッド６の停止位置は常に 同じであるが、ロッド６とブロック４の相対的な位置が調節されているためにブ ロック４の停止位置が調節次第で変更されることになる。これはロッド６の長さ が実質的に変更されたとみることができる。

【００１０】 図示したアクチュエータには、また、符号３１で示す後退端限調節部が設けら れている。既述したように後退はブロック４がボディ１に近付く方向へ移動する ことである。すなわちボディ１に雌ねじ３２が切られ、この雌ねじ３２にロック ナット３４を螺合した調節ボルト３３が螺合せしめられており、調節ボルト３３ のねじ込み位置を調節し、ロックナット３４で固定してブロック４の後退端限を 規制する。ブロック４にはストッパ３５が取り付けられている。この後退端限調 節部３１は前進端限調節部２１とボディ１の同じ側に並べられており、よって調 節に際してボディ１の片側を触るだけで良いために調節操作が楽である。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は次の効果を奏する。 すなわち、ロッドのブロックに対する固定位置を軸方向に調節自在としてブロ ックの前進端限を調節するようにしたために、ボディの反ブロック側に部品を配 置する必要が無い。したがってアクチュエータの全長を従来より短くし、アクチ ュエータの占有スペースを従来より小さくすることができる。従来技術における アクチュエータの全長はストローク×２＋αであり、これに対して本考案におい てはこれをストローク＋αとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るアクチュエータの断面図

【図２】従来例に係るアクチュエータの一部切欠した正
面図

【符号の説明】

１ ボディ ２ シリンダ室 ３ ピストン ４ ブロック ５ 端壁 ６ ロッド ７，１２ ベアリング ８ シール ９，１０ 圧力供給ポート １１ 空洞部 １３ ガイドバー ２１ 前進端限調節部 ２２，３２ 雌ねじ ２３ 雄ねじ ２４ 止めねじ ３１ 後退端限調節部 ３３ 調節ボルト ３４ ロックナット ３５ ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ室２を設けたボディ１と、前記
   シリンダ室２に往復動自在に内挿されたピストン３と、
   前記ボディ１の外部に配置されたブロック４と、前記シ
   リンダ室２の一方の端壁５を貫通し、前記ピストン３と
   前記ブロック４とを接続したロッド６と、を有するアク
   チュエータにおいて、前記ロッド６の前記ブロック４に
   対する固定位置を軸方向に調節自在としたことを特徴と
   するアクチュエータ。