JPH05305554A - Ｎｃ工作機械およびｎｃ工作機械の工具破損防止方法 - Google Patents
Ｎｃ工作機械およびｎｃ工作機械の工具破損防止方法Info
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- JPH05305554A JPH05305554A JP11376192A JP11376192A JPH05305554A JP H05305554 A JPH05305554 A JP H05305554A JP 11376192 A JP11376192 A JP 11376192A JP 11376192 A JP11376192 A JP 11376192A JP H05305554 A JPH05305554 A JP H05305554A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 起動時にサーボモータに大電流が流れるのを
許容し、起動後に切削工具に過大な負荷がかかった場合
のサーボモータの大電流を検知し、サーボモータの電流
を遮断するＮＣ工作機械および工具破損防止方法を提供
する。 【構成】 サーボモータ４に流れる電流が所定の制限値
より大きいときに、サーボモータ４の電流を遮断する電
流制限装置８と、電流制限装置８の電流制限をオン・オ
フできるＮＣ制御装置９とを備え、起動段階では電流制
限をオフとして、サーボモータ４起動時の電流による機
械の停止を防止し、起動後の加工段階では電流制限装置
８の電流制限をオンとして、切削工具２に過大な負荷が
かかった時に、サーボモータ４に生じる電流制限値を超
える電流を検知して電流を遮断する。
許容し、起動後に切削工具に過大な負荷がかかった場合
のサーボモータの大電流を検知し、サーボモータの電流
を遮断するＮＣ工作機械および工具破損防止方法を提供
する。 【構成】 サーボモータ４に流れる電流が所定の制限値
より大きいときに、サーボモータ４の電流を遮断する電
流制限装置８と、電流制限装置８の電流制限をオン・オ
フできるＮＣ制御装置９とを備え、起動段階では電流制
限をオフとして、サーボモータ４起動時の電流による機
械の停止を防止し、起動後の加工段階では電流制限装置
８の電流制限をオンとして、切削工具２に過大な負荷が
かかった時に、サーボモータ４に生じる電流制限値を超
える電流を検知して電流を遮断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は中ぐり加工機等のＮＣ工
作機械およびＮＣ工作機械の切削工具の破損を防止する
方法に係り、特に加工段階に応じてサーボモータに流れ
る電流の制限値を自由に設定できるＮＣ工作機械および
ＮＣ工作機械の切削工具破損防止方法に関する。
作機械およびＮＣ工作機械の切削工具の破損を防止する
方法に係り、特に加工段階に応じてサーボモータに流れ
る電流の制限値を自由に設定できるＮＣ工作機械および
ＮＣ工作機械の切削工具破損防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、切削工具を駆動するサーボモー
タを制御するサーボドライバの内部に電流を制限する電
流制御部を設けたＮＣ工作機械が知られている。図３は
上記従来のＮＣ工作機械の電気回路を概略示している。
従来のＮＣ工作機械の切削工具駆動用電気回路は、位置
制御部２１と、サーボドライバ２２と、サーボモータ２
３とを有している。位置制御部２１は、被加工物の形状
に応じた位置情報と、図示しない切削工具の現在の位置
および速度とから制御用のデータを生成する。サーボド
ライバ２２は速度制御部２４と電流制御部２５とを有
し、速度制御部２４は位置制御部２１の位置制御信号に
基づいてサーボモータ２３の速度を制御し、電流制御部
２５はサーボモータに供給する電流の大きさを制御す
る。サーボドライバ２２には、実際のサーボモータ２３
の位置と速度とをフィードバックする周波数／電圧変換
器２６と、実際にサーボモータ２３に流れている電流を
フィードバックする電流フィードバック回路２７とが備
えられている。サーボモータ２３は、サーボドライバ２
２によって制御された電流によって回転し、図示しない
切削工具を駆動する。このサーボモータ２３にはパルス
ジェネレータ２８が設けられている。パルスジェネレー
タ２８はサーボモータ２３の回転を検知し、フィードバ
ック用のパルスを生成し、周波数／電圧変換器２６と位
置制御部２１にフィードバックする。上記電流制御部２
５はその内部に電流制限回路を備えている。サーボモー
タ２３に流れる電流が電流制限回路が許容する所定値よ
り大きくなったときに、電流制限回路が作動して電流を
遮断し、ＮＣ工作機械の事故を未然に防止するように構
成されている。
タを制御するサーボドライバの内部に電流を制限する電
流制御部を設けたＮＣ工作機械が知られている。図３は
上記従来のＮＣ工作機械の電気回路を概略示している。
従来のＮＣ工作機械の切削工具駆動用電気回路は、位置
制御部２１と、サーボドライバ２２と、サーボモータ２
３とを有している。位置制御部２１は、被加工物の形状
に応じた位置情報と、図示しない切削工具の現在の位置
および速度とから制御用のデータを生成する。サーボド
ライバ２２は速度制御部２４と電流制御部２５とを有
し、速度制御部２４は位置制御部２１の位置制御信号に
基づいてサーボモータ２３の速度を制御し、電流制御部
２５はサーボモータに供給する電流の大きさを制御す
る。サーボドライバ２２には、実際のサーボモータ２３
の位置と速度とをフィードバックする周波数／電圧変換
器２６と、実際にサーボモータ２３に流れている電流を
フィードバックする電流フィードバック回路２７とが備
えられている。サーボモータ２３は、サーボドライバ２
２によって制御された電流によって回転し、図示しない
切削工具を駆動する。このサーボモータ２３にはパルス
ジェネレータ２８が設けられている。パルスジェネレー
タ２８はサーボモータ２３の回転を検知し、フィードバ
ック用のパルスを生成し、周波数／電圧変換器２６と位
置制御部２１にフィードバックする。上記電流制御部２
５はその内部に電流制限回路を備えている。サーボモー
タ２３に流れる電流が電流制限回路が許容する所定値よ
り大きくなったときに、電流制限回路が作動して電流を
遮断し、ＮＣ工作機械の事故を未然に防止するように構
成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のＮＣ工作機械の電流制限回路は電流制御部の内部
に組み込まれており、許容する電流の上限値を外部に取
り出して加工段階に応じて自由に設定することができな
かった。一方、一般にサーボモータを流れる電流は起動
時に大きく、加工時に小さいので、上記電流制限回路の
電流制限値はモータ起動時の電流より大きく設定しなけ
れば、起動時にサーボモータの大電流が検知され、電流
が遮断されて起動することができなかった。このため、
電流制限回路の電流制限値は大きくせざるを得ず、この
ためにＮＣ工作機械の切削工具に過大な負荷がかかった
ときも、サーボモータの電流上昇の初期段階でＮＣ工作
機械を停止させることができず、切削工具を破損してし
まうことがあった。そこで、本発明の目的は上記従来の
ＮＣ工作機械の課題を解決し、起動時のサーボモータの
大電流を許容し、起動後に切削工具に過大な負荷がかか
った場合のサーボモータの大電流を検知してＮＣ工作機
械を緊急停止させることができるＮＣ工作機械およびＮ
Ｃ工作機械の工具破損防止方法を提供することにある。
従来のＮＣ工作機械の電流制限回路は電流制御部の内部
に組み込まれており、許容する電流の上限値を外部に取
り出して加工段階に応じて自由に設定することができな
かった。一方、一般にサーボモータを流れる電流は起動
時に大きく、加工時に小さいので、上記電流制限回路の
電流制限値はモータ起動時の電流より大きく設定しなけ
れば、起動時にサーボモータの大電流が検知され、電流
が遮断されて起動することができなかった。このため、
電流制限回路の電流制限値は大きくせざるを得ず、この
ためにＮＣ工作機械の切削工具に過大な負荷がかかった
ときも、サーボモータの電流上昇の初期段階でＮＣ工作
機械を停止させることができず、切削工具を破損してし
まうことがあった。そこで、本発明の目的は上記従来の
ＮＣ工作機械の課題を解決し、起動時のサーボモータの
大電流を許容し、起動後に切削工具に過大な負荷がかか
った場合のサーボモータの大電流を検知してＮＣ工作機
械を緊急停止させることができるＮＣ工作機械およびＮ
Ｃ工作機械の工具破損防止方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によるＮＣ工作機械は、切削工具と、前記切削
工具を駆動するサーボモータと、前記サーボモータを制
御するＮＣ制御装置とを有するＮＣ工作機械において、
前記サーボモータに流れる電流が所定の制限値より大き
いときに、サーボモータの電流を遮断する電流制限装置
を有し、前記ＮＣ制御装置は前記電流制限装置の電流制
限をオン・オフでき、起動段階では前記電流制限をオフ
として、サーボモータ起動時の電流による電流の遮断を
防止し、起動後の切削工具と被加工物とが干渉する段階
では前記電流の制限をオンとして、切削工具に過大な負
荷がかかった時のサーボモータに生じる電流制限値を超
える電流を検知して電流を遮断するように構成されてい
ることを特徴とするものである。
に本発明によるＮＣ工作機械は、切削工具と、前記切削
工具を駆動するサーボモータと、前記サーボモータを制
御するＮＣ制御装置とを有するＮＣ工作機械において、
前記サーボモータに流れる電流が所定の制限値より大き
いときに、サーボモータの電流を遮断する電流制限装置
を有し、前記ＮＣ制御装置は前記電流制限装置の電流制
限をオン・オフでき、起動段階では前記電流制限をオフ
として、サーボモータ起動時の電流による電流の遮断を
防止し、起動後の切削工具と被加工物とが干渉する段階
では前記電流の制限をオンとして、切削工具に過大な負
荷がかかった時のサーボモータに生じる電流制限値を超
える電流を検知して電流を遮断するように構成されてい
ることを特徴とするものである。
【０００５】また、本発明によるＮＣ工作機械の工具破
損防止方法は、切削工具を駆動するサーボモータに所定
の電流制限値より大きな電流が流れる時にサーボモータ
の電流を遮断する電流制限装置と、前記電流制限装置の
電流制限をオン・オフするＮＣ制御装置とを備え、サー
ボモータの起動段階では、前記電流制限をオフとして、
サーボモータ起動時の電流による電流の遮断を防止し、
起動後の切削工具と被加工物とが干渉する段階では、前
記電流制限をオンとして、前記切削工具に過大な負荷が
かかった時のサーボモータに生じる電流制限値を超える
電流を検知し、電流を遮断して前記切削工具の破損を防
止することを特徴とするものである。
損防止方法は、切削工具を駆動するサーボモータに所定
の電流制限値より大きな電流が流れる時にサーボモータ
の電流を遮断する電流制限装置と、前記電流制限装置の
電流制限をオン・オフするＮＣ制御装置とを備え、サー
ボモータの起動段階では、前記電流制限をオフとして、
サーボモータ起動時の電流による電流の遮断を防止し、
起動後の切削工具と被加工物とが干渉する段階では、前
記電流制限をオンとして、前記切削工具に過大な負荷が
かかった時のサーボモータに生じる電流制限値を超える
電流を検知し、電流を遮断して前記切削工具の破損を防
止することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明によるＮＣ工作機械は、サーボモータに
流れる電流が所定の電流制限値より大きいときに、サー
ボモータの電流を遮断する電流制限装置と、サーボモー
タを制御し、かつ、電流制限装置の電流制限をオン・オ
フできるＮＣ制御装置とを有しているので、加工段階に
応じて電流制限をオン・オフして切削工具の破損を防止
することができる。すなわち、起動段階ではＮＣ制御装
置によって電流制限装置の電流制限をオフとし、起動時
のサーボモータの大電流に対しては電流を遮断せず、起
動後の切削工具と被加工物とが干渉する段階では、電流
制限装置の電流制限をオンとし、加工中に切削工具に過
大な負荷が生じる時や、加工前に切削工具が予期しない
障害物と干渉する時にサーボモータの電流を遮断するこ
とができる。
流れる電流が所定の電流制限値より大きいときに、サー
ボモータの電流を遮断する電流制限装置と、サーボモー
タを制御し、かつ、電流制限装置の電流制限をオン・オ
フできるＮＣ制御装置とを有しているので、加工段階に
応じて電流制限をオン・オフして切削工具の破損を防止
することができる。すなわち、起動段階ではＮＣ制御装
置によって電流制限装置の電流制限をオフとし、起動時
のサーボモータの大電流に対しては電流を遮断せず、起
動後の切削工具と被加工物とが干渉する段階では、電流
制限装置の電流制限をオンとし、加工中に切削工具に過
大な負荷が生じる時や、加工前に切削工具が予期しない
障害物と干渉する時にサーボモータの電流を遮断するこ
とができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について、添付の図面を
参照して説明する。図１はラインボーリング加工機に本
発明を応用した場合の構成装置の構成を示している。ラ
インボーリング加工機１はボーリングバー２と、ボーリ
ングバー２を把持する加工ヘッド部３と、加工ヘッド部
３を駆動するサーボモータ４とを有している。ボーリン
グバー２はサーボモータ４によって軸方向Ｚ，Ｚ´に駆
動され、被加工物５に孔を穿孔することができるように
構成されている。符号６はラインボーリング加工機の基
台を示している。ラインボーリング加工機１はさらに、
サーボモータ４を制御するサーボドライバ７と、サーボ
モータ４に所定の電流制限値を超える電流が流れた時に
サーボモータ４の電流を遮断することができる電流制限
装置８と、サーボドライバ７と電流制限装置８とを制御
するＮＣ制御装置９とを有している。サーボモータ４の
動力線はサーボドライバ７に接続され、動力線のいずれ
か１本（本実施例ではＵ相の動力線）は電流制限装置８
を介してサーボドライバ７に接続されている。このＵ相
動力線の電流制限装置８への接続端子は符号ＵＺ１，Ｕ
Ｚ１Ａによって示されている。サーボドライバ７の動力
線はサーボ電源１０に接続されている。このサーボドラ
イバ７の動力線にはリレーＣＲＬのスイッチ部１１ａが
設けられている。このリレーＣＲＬのスイッチ部１１ａ
は通常の運転状態では閉じた状態に維持され、電流制限
装置８に接続されたリレーＣＲＬのコイル部１１ｂのリ
ッセト信号によって切り離されるように構成されてい
る。ＮＣ制御装置９には加工用のプログラムが記憶され
ており、ＮＣ制御装置９はこのプログラムの情報に基づ
いてサーボドライバ７と電流制限装置８を制御するよう
に構成されている。電流制限装置８には作動用の±１５
Ｖ，±５Ｖの電力線と接地線Ｇとが接続されている。電
流制限装置８の端子ＲＳ１，ＲＳ２にはリッセト信号用
スイッチＣＲＲが接続されている。このリッセト信号用
スイッチＣＲＲは手動またはＮＣ制御装置９のプログラ
ムによって制御されるように構成されている。
参照して説明する。図１はラインボーリング加工機に本
発明を応用した場合の構成装置の構成を示している。ラ
インボーリング加工機１はボーリングバー２と、ボーリ
ングバー２を把持する加工ヘッド部３と、加工ヘッド部
３を駆動するサーボモータ４とを有している。ボーリン
グバー２はサーボモータ４によって軸方向Ｚ，Ｚ´に駆
動され、被加工物５に孔を穿孔することができるように
構成されている。符号６はラインボーリング加工機の基
台を示している。ラインボーリング加工機１はさらに、
サーボモータ４を制御するサーボドライバ７と、サーボ
モータ４に所定の電流制限値を超える電流が流れた時に
サーボモータ４の電流を遮断することができる電流制限
装置８と、サーボドライバ７と電流制限装置８とを制御
するＮＣ制御装置９とを有している。サーボモータ４の
動力線はサーボドライバ７に接続され、動力線のいずれ
か１本（本実施例ではＵ相の動力線）は電流制限装置８
を介してサーボドライバ７に接続されている。このＵ相
動力線の電流制限装置８への接続端子は符号ＵＺ１，Ｕ
Ｚ１Ａによって示されている。サーボドライバ７の動力
線はサーボ電源１０に接続されている。このサーボドラ
イバ７の動力線にはリレーＣＲＬのスイッチ部１１ａが
設けられている。このリレーＣＲＬのスイッチ部１１ａ
は通常の運転状態では閉じた状態に維持され、電流制限
装置８に接続されたリレーＣＲＬのコイル部１１ｂのリ
ッセト信号によって切り離されるように構成されてい
る。ＮＣ制御装置９には加工用のプログラムが記憶され
ており、ＮＣ制御装置９はこのプログラムの情報に基づ
いてサーボドライバ７と電流制限装置８を制御するよう
に構成されている。電流制限装置８には作動用の±１５
Ｖ，±５Ｖの電力線と接地線Ｇとが接続されている。電
流制限装置８の端子ＲＳ１，ＲＳ２にはリッセト信号用
スイッチＣＲＲが接続されている。このリッセト信号用
スイッチＣＲＲは手動またはＮＣ制御装置９のプログラ
ムによって制御されるように構成されている。
【０００８】図２は電流制限装置８の内部の電気回路の
構成を示している。電流制限装置８は、電流変換器１２
と比較部１３と保持部１４と制御部１５とによって構成
されている。電流変換器１２の１次側には端子ＵＺ１，
ＵＺ１Ａを介してサーボモータ４のＵ相電力線が接続さ
れている。このサーボモータ４のＵ相の電流値は電流変
換器１２によって電圧に変換され、２次側の端子ａから
比較部１３に入力される。比較部１３は一対の比較回路
１６，１７とＯＲ回路１８とによって構成されている。
比較回路１６，１７は入力された２つの電圧を比較し、
その差が所定値を超える時に信号を出力する。比較回路
１３の入力端子ｂにはサーボモータ４のＵ相の電流に対
応する電圧が入力され、他の入力端子ｃには可変抵抗で
設定された電流制限値に対応する電圧が入力される。比
較回路１６はサーボモータ４のＵ相の電圧が正の設定電
圧より大きい場合に信号を出力し、比較回路１７はサー
ボモータ４のＵ相の電圧が負の設定電圧より小さい場合
に信号を出力する。ＯＲ回路１８は比較回路１６，１７
のいずれかが信号を発した時に信号を保持部１４に送
る。保持部１４はいわゆるＤフリップフロップ回路であ
り、ディー端子Ｄと、クリアー端子ＣＬと、クロック端
子ＣＫと、プリセット端子ＰＲと、出力端子Ｑ，Ｑ´と
を有している。この保持部１４は通常の状態ではリレー
ＣＲＬのスイッチ部１１ａを切り離すリレー制御信号を
保持し、クロック端子ＣＫに比較部１３からの信号が入
力されるのとほぼ同時にディー端子Ｄに入力されている
リレー制御信号を出力端子Ｑ´に出力する。しかし、ク
リアー端子ＣＬに信号入力がある時は、クロック端子Ｃ
Ｋに入力があっても出力端子Ｑ´よりリレー制御信号を
出力することがない。このクリアー端子ＣＬは図１に示
すリッセト信号用スイッチＣＲＲに接続され、リッセト
信号用スイッチＣＲＲをオンとする時に、クリアー端子
ＣＬに信号が入力されるように構成されている。なお、
プリセット端子ＰＲは、プリセット端子ＰＲに入力があ
ったときに保持部１２を初期状態に戻すための端子であ
る。制御部１５はいわゆるフォトカプラーであって、発
光ダイオード１９と光半導体２０とによって構成されて
いる。制御部１５の端子ｄと端子ｅはそれぞれ作動用電
源＋５Ｖと保持部の出力端子Ｑ´とに接続されている。
一方、端子ｆと端子ｇは端子Ｇ２４，ＯＣを介して図１
に示すリレーＣＲＬのコイル部１１ｂに接続されてい
る。保持部１４の出力端子Ｑ´がリレー制御信号を出力
すると、発光ダイオード１９に電流が流れ、光が発射さ
れて光半導体２０が導通状態になる。光半導体２０が導
通状態になることにより、リレーＣＲＬのコイル部１１
ｂが励磁され、これにより、リレーＣＲＬのスイッチ部
１１ａが切り離される。
構成を示している。電流制限装置８は、電流変換器１２
と比較部１３と保持部１４と制御部１５とによって構成
されている。電流変換器１２の１次側には端子ＵＺ１，
ＵＺ１Ａを介してサーボモータ４のＵ相電力線が接続さ
れている。このサーボモータ４のＵ相の電流値は電流変
換器１２によって電圧に変換され、２次側の端子ａから
比較部１３に入力される。比較部１３は一対の比較回路
１６，１７とＯＲ回路１８とによって構成されている。
比較回路１６，１７は入力された２つの電圧を比較し、
その差が所定値を超える時に信号を出力する。比較回路
１３の入力端子ｂにはサーボモータ４のＵ相の電流に対
応する電圧が入力され、他の入力端子ｃには可変抵抗で
設定された電流制限値に対応する電圧が入力される。比
較回路１６はサーボモータ４のＵ相の電圧が正の設定電
圧より大きい場合に信号を出力し、比較回路１７はサー
ボモータ４のＵ相の電圧が負の設定電圧より小さい場合
に信号を出力する。ＯＲ回路１８は比較回路１６，１７
のいずれかが信号を発した時に信号を保持部１４に送
る。保持部１４はいわゆるＤフリップフロップ回路であ
り、ディー端子Ｄと、クリアー端子ＣＬと、クロック端
子ＣＫと、プリセット端子ＰＲと、出力端子Ｑ，Ｑ´と
を有している。この保持部１４は通常の状態ではリレー
ＣＲＬのスイッチ部１１ａを切り離すリレー制御信号を
保持し、クロック端子ＣＫに比較部１３からの信号が入
力されるのとほぼ同時にディー端子Ｄに入力されている
リレー制御信号を出力端子Ｑ´に出力する。しかし、ク
リアー端子ＣＬに信号入力がある時は、クロック端子Ｃ
Ｋに入力があっても出力端子Ｑ´よりリレー制御信号を
出力することがない。このクリアー端子ＣＬは図１に示
すリッセト信号用スイッチＣＲＲに接続され、リッセト
信号用スイッチＣＲＲをオンとする時に、クリアー端子
ＣＬに信号が入力されるように構成されている。なお、
プリセット端子ＰＲは、プリセット端子ＰＲに入力があ
ったときに保持部１２を初期状態に戻すための端子であ
る。制御部１５はいわゆるフォトカプラーであって、発
光ダイオード１９と光半導体２０とによって構成されて
いる。制御部１５の端子ｄと端子ｅはそれぞれ作動用電
源＋５Ｖと保持部の出力端子Ｑ´とに接続されている。
一方、端子ｆと端子ｇは端子Ｇ２４，ＯＣを介して図１
に示すリレーＣＲＬのコイル部１１ｂに接続されてい
る。保持部１４の出力端子Ｑ´がリレー制御信号を出力
すると、発光ダイオード１９に電流が流れ、光が発射さ
れて光半導体２０が導通状態になる。光半導体２０が導
通状態になることにより、リレーＣＲＬのコイル部１１
ｂが励磁され、これにより、リレーＣＲＬのスイッチ部
１１ａが切り離される。
【０００９】次に上記構造に基づいて本発明によるＮＣ
工作機械の作用について以下に説明する。ＮＣ制御装置
９には被加工物５の形状に応じたボーリングバー２の位
置や送り速度等の情報を含むプログラムが予め記憶され
ている。このプログラムにはリッセト信号用スイッチＣ
ＲＲのオン・オフを制御する情報も含まれている。加工
中にＮＣ制御装置９は制御信号を逐次サーボドライバ７
に送り、サーボドライバ７はこの制御信号に基づいてサ
ーボモータ４を制御する。加工中にボーリングバー２が
被加工物５あるいは障害物と干渉して過大な負荷を受け
る時は、駆動力を大きくするためにサーボモータ４に大
きな電流が流される。本実施例によれば、電流制限装置
８の比較部１３の比較回路１６，１７の入力端子ｃに適
当な値の電流制限値を入力することにより、サーボモー
タ４に流れる電流が電流制限値より大きくなったときに
サーボモータの電流を遮断することができる。また、サ
ーボモータ４の起動時はサーボモータ４に大きな電流が
流れるが、本実施例によれば、リッセト信号用スイッチ
ＣＲＲをオンにし、保持部１４のクリアー端子ＣＬに信
号を入力することにより、保持部１４のリレー制御信号
を保持し、サーボモータ４の電流の遮断を防止すること
ができる。図１において、ボーリングバー２はサーボモ
ータ４によって方向Ｚ，Ｚ´に送られ、被加工物５に対
してボーリングを行うが、本実施例のラインボーリング
加工機１によれば、加工段階に応じて異なる制御を行う
ことができる。すなわち、サーボモータ４の起動段階で
は、リッセト信号用スイッチＣＲＲをオンの状態にし、
保持部１４のクリアー端子ＣＬに信号を入力し、サーボ
モータ４に流れる電流値が電流制限値より大きくなって
も保持部１４のリレー制御信号を出力しないようにす
る。このことにより、起動時にサーボモータ４に大きな
電流が流れても、ラインボーリング加工機１が停止する
ことがない。サーボモータ４の起動後はリッセト信号用
スイッチＣＲＲをオフの状態にし、サーボモータ４に流
れる電流値を監視しながら、図１に示す領域Ｉでは、ボ
ーリングバー２の送り速度を速くし、領域IIでは送り速
度を遅くして穿孔動作を行うように制御する。このこと
により、ボーリングバー２と被加工物５あるいは障害物
が干渉する加工段階では、ボーリングバー２に過大な負
荷がかかった時は、サーボモータ４に生じる電流制限値
を超える大電流を検知し、サーボモータ４の電流を遮断
してボーリングバー２の破損を未然に防止することがで
きる。また、上記ラインボーリング加工機１では、加工
段階に応じてＮＣ制御装置９によって電流制限装置８の
電流制限を単にオン・オフしてボーリングバー２の破損
を防止しているが、切削工具の駆動行程に応じて電流制
限値の大きさを変化させ、よりきめ細かく加工の制御を
行うことができるのは明らかである。
工作機械の作用について以下に説明する。ＮＣ制御装置
９には被加工物５の形状に応じたボーリングバー２の位
置や送り速度等の情報を含むプログラムが予め記憶され
ている。このプログラムにはリッセト信号用スイッチＣ
ＲＲのオン・オフを制御する情報も含まれている。加工
中にＮＣ制御装置９は制御信号を逐次サーボドライバ７
に送り、サーボドライバ７はこの制御信号に基づいてサ
ーボモータ４を制御する。加工中にボーリングバー２が
被加工物５あるいは障害物と干渉して過大な負荷を受け
る時は、駆動力を大きくするためにサーボモータ４に大
きな電流が流される。本実施例によれば、電流制限装置
８の比較部１３の比較回路１６，１７の入力端子ｃに適
当な値の電流制限値を入力することにより、サーボモー
タ４に流れる電流が電流制限値より大きくなったときに
サーボモータの電流を遮断することができる。また、サ
ーボモータ４の起動時はサーボモータ４に大きな電流が
流れるが、本実施例によれば、リッセト信号用スイッチ
ＣＲＲをオンにし、保持部１４のクリアー端子ＣＬに信
号を入力することにより、保持部１４のリレー制御信号
を保持し、サーボモータ４の電流の遮断を防止すること
ができる。図１において、ボーリングバー２はサーボモ
ータ４によって方向Ｚ，Ｚ´に送られ、被加工物５に対
してボーリングを行うが、本実施例のラインボーリング
加工機１によれば、加工段階に応じて異なる制御を行う
ことができる。すなわち、サーボモータ４の起動段階で
は、リッセト信号用スイッチＣＲＲをオンの状態にし、
保持部１４のクリアー端子ＣＬに信号を入力し、サーボ
モータ４に流れる電流値が電流制限値より大きくなって
も保持部１４のリレー制御信号を出力しないようにす
る。このことにより、起動時にサーボモータ４に大きな
電流が流れても、ラインボーリング加工機１が停止する
ことがない。サーボモータ４の起動後はリッセト信号用
スイッチＣＲＲをオフの状態にし、サーボモータ４に流
れる電流値を監視しながら、図１に示す領域Ｉでは、ボ
ーリングバー２の送り速度を速くし、領域IIでは送り速
度を遅くして穿孔動作を行うように制御する。このこと
により、ボーリングバー２と被加工物５あるいは障害物
が干渉する加工段階では、ボーリングバー２に過大な負
荷がかかった時は、サーボモータ４に生じる電流制限値
を超える大電流を検知し、サーボモータ４の電流を遮断
してボーリングバー２の破損を未然に防止することがで
きる。また、上記ラインボーリング加工機１では、加工
段階に応じてＮＣ制御装置９によって電流制限装置８の
電流制限を単にオン・オフしてボーリングバー２の破損
を防止しているが、切削工具の駆動行程に応じて電流制
限値の大きさを変化させ、よりきめ細かく加工の制御を
行うことができるのは明らかである。
【００１０】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によるＮＣ工作機械およびＮＣ工作機械の工具破損防止
方法によれば、サーボモータに流れる電流が所定の電流
制限値より大きいときに、サーボモータの電流を遮断す
る電流制限装置と、電流制限装置の電流制限をオン・オ
フできるサーボモータ制御用のＮＣ制御装置とを有し、
加工段階に応じて電流制限装置の電流制限をオン・オフ
することにより、サーボモータ起動時の機械の停止を防
止すると共に、加工中の切削工具の破損を防止すること
ができる。
によるＮＣ工作機械およびＮＣ工作機械の工具破損防止
方法によれば、サーボモータに流れる電流が所定の電流
制限値より大きいときに、サーボモータの電流を遮断す
る電流制限装置と、電流制限装置の電流制限をオン・オ
フできるサーボモータ制御用のＮＣ制御装置とを有し、
加工段階に応じて電流制限装置の電流制限をオン・オフ
することにより、サーボモータ起動時の機械の停止を防
止すると共に、加工中の切削工具の破損を防止すること
ができる。
【図１】本発明によるＮＣ工作機械の構成を概略示した
図。
図。
【図２】本発明による電流制限装置の電気回路の構成を
概略示した電気回路図。
概略示した電気回路図。
【図３】従来のＮＣ工作機械の切削工具制御用の電気回
路の構成を概略示したブロック図。
路の構成を概略示したブロック図。
１ ラインボーリング加工機 ２ ボーリングバー ４ サーボモータ ５ 被加工物 ７ サーボドライバ ８ 電流制限装置 ９ ＮＣ制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】切削工具と、前記切削工具を駆動するサー
ボモータと、前記サーボモータを制御するＮＣ制御装置
とを有するＮＣ工作機械において、 前記サーボモータに流れる電流が所定の制限値より大き
いときに、サーボモータの電流を遮断する電流制限装置
を有し、前記ＮＣ制御装置は前記電流制限装置の電流制
限をオン・オフでき、起動段階では前記電流制限をオフ
として、サーボモータ起動時の電流による電流の遮断を
防止し、起動後の切削工具と被加工物とが干渉する段階
では前記電流の制限をオンとして、切削工具に過大な負
荷がかかった時のサーボモータに生じる電流制限値を超
える電流を検知して電流を遮断するように構成されてい
ることを特徴とするＮＣ工作機械。 - 【請求項２】切削工具を駆動するサーボモータに所定の
電流制限値より大きな電流が流れる時にサーボモータの
電流を遮断する電流制限装置と、前記電流制限装置の電
流制限をオン・オフするＮＣ制御装置とを備え、サーボ
モータの起動段階では、前記電流制限をオフとして、サ
ーボモータ起動時の電流による電流の遮断を防止し、起
動後の切削工具と被加工物とが干渉する段階では、前記
電流制限をオンとして、前記切削工具に過大な負荷がか
かった時のサーボモータに生じる電流制限値を超える電
流を検知し、電流を遮断して前記切削工具の破損を防止
することを特徴とするＮＣ工作機械の工具破損防止方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376192A JPH05305554A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | Ｎｃ工作機械およびｎｃ工作機械の工具破損防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376192A JPH05305554A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | Ｎｃ工作機械およびｎｃ工作機械の工具破損防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305554A true JPH05305554A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=14620480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11376192A Pending JPH05305554A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | Ｎｃ工作機械およびｎｃ工作機械の工具破損防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05305554A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990062056A (ko) * | 1997-12-31 | 1999-07-26 | 오상수 | 절삭 장치의 공구 마모 방지 방법 및 이에 적합한 장치 |
| KR100337381B1 (ko) * | 2000-06-13 | 2002-05-22 | 권 영 두 | 수동선반의 바이트 파손방지 방법 |
| US7403868B2 (en) | 2002-10-08 | 2008-07-22 | Fanuc Ltd | Apparatus for detecting or predicting tool breakage |
| US9614466B2 (en) | 2014-05-20 | 2017-04-04 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a universal motor in a power tool |
| US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
-
1992
- 1992-05-06 JP JP11376192A patent/JPH05305554A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990062056A (ko) * | 1997-12-31 | 1999-07-26 | 오상수 | 절삭 장치의 공구 마모 방지 방법 및 이에 적합한 장치 |
| KR100337381B1 (ko) * | 2000-06-13 | 2002-05-22 | 권 영 두 | 수동선반의 바이트 파손방지 방법 |
| US7403868B2 (en) | 2002-10-08 | 2008-07-22 | Fanuc Ltd | Apparatus for detecting or predicting tool breakage |
| US9614466B2 (en) | 2014-05-20 | 2017-04-04 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a universal motor in a power tool |
| US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
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