JPH0530559B2 - - Google Patents
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- Laser Beam Processing (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プレス機にレーザ加工装置の光学
装置を組み合せた複合加工機における防振装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vibration isolating device for a multi-purpose processing machine that combines a press machine with an optical device of a laser processing device.
プレス加工は元来が衝撃的な加工法のため、プ
レスの動力部を内蔵しているプレスフレームの上
部には、プレス加工時に30G以上と大きな衝撃力
が加わる場合がある。
Since press working is originally a shocking processing method, a large impact force of 30G or more may be applied to the upper part of the press frame, which houses the power part of the press, during press work.
この様なプレスフレームにレーザ発振器と光学
装置からなる加工装置の前記光学装置を直接取り
付けるのは、光学部品が破損するため、従来は光
学装置の部品を1つにまとめ、箱または基板に組
み付けてから、それらをゴム等のクツシヨンを介
してプレスフレームに取り付けていた。 Directly attaching the optical device of a processing device consisting of a laser oscillator and an optical device to such a press frame would damage the optical components, so conventionally, the parts of the optical device were assembled into one and assembled into a box or board. From there, they were attached to the press frame via cushions such as rubber.
しかし、この従来方法では取り除ける衝撃力が
少なく、光学部品の寿命を短くしているのと、加
工装置のレーザ光による加工時に、レンズ等の光
学部品の位置ずれが生じ易く、レーザ光のスポツ
ト位置を正確に保つことが困難なため、加工精度
と加工品質を悪化させるという問題点があつた。
However, with this conventional method, only a small amount of impact force can be removed, shortening the life of the optical components.Also, during processing using the laser beam of the processing equipment, optical components such as lenses are likely to be misaligned, and the spot position of the laser beam is likely to shift. Since it is difficult to maintain accuracy, there is a problem in that machining accuracy and machining quality deteriorate.
この発明は、上記の問題点を解決するためにな
されたもので、ダンピング特性が良く、しかも正
確な位置決めが可能でプレス加工時の衝撃を取り
除き得ると共に、レーザ加工時における光学装置
を正確に位置決めできる防振装置を提供すること
を目的とする。 This invention was made in order to solve the above problems, and has good damping characteristics, enables accurate positioning, eliminates shock during press processing, and allows accurate positioning of optical devices during laser processing. The purpose is to provide a vibration isolating device that can
この発明にかかるプレス機の光学装置用防振装
置は、プレスフレーム側に固定した受け台あるい
は挿入台と;光学装置側に固定した挿入台あるい
は受け台と;プレスフレーム側の受け台あるいは
挿入台と光学装置側の挿入台あるいは受け台間に
あつて気体を収容する伸び縮み自在な中空部材
と;中空部材内へ気体を供給・排出するための手
段と;中空部材から気体を排出したときプレスフ
レーム側の受け台あるいは挿入台と光学装置側の
挿入台あるいは受け台とが互いにはめ合う嵌合部
とを設けたものである。
The vibration isolating device for an optical device of a press machine according to the present invention includes: a pedestal or insertion pedestal fixed to the press frame side; an insertion pedestal or pedestal fixed to the optical device side; a pedestal or insertion pedestal on the press frame side. and an expandable and contractible hollow member that accommodates gas between the insertion table or cradle on the optical device side; a means for supplying and discharging gas into the hollow member; and a press when discharging gas from the hollow member. A fitting portion is provided in which the frame-side pedestal or insertion pedestal and the optical device-side insertion pedestal or pedestal fit into each other.
この発明は、防振装置の内部へ気体を送給した
ときは嵌合部の嵌合がはずれて気体式のクツシヨ
ン作用により防振を行い、気体を排出したとき、
プレスフレームの所定位置に光学装置が位置決め
されて嵌合することにより光学装置を定められた
位置に正確に保持する。
In this invention, when gas is supplied to the inside of the vibration isolator, the fitting part is disengaged and vibration isolation is performed by the gas cushion action, and when the gas is discharged,
By positioning and fitting the optical device in a predetermined position on the press frame, the optical device is accurately held in the predetermined position.
第1図はこの発明の防振装置を用いた複合加工
機の全体を示す正面図で、はプレス機、はレ
ーザ加工装置であり、レーザ加工装置はレーザ
発振器Aと光学装置Bからなる。はこの発
明による防振装置である。
FIG. 1 is a front view showing the entire complex processing machine using the vibration isolating device of the present invention, where 1 is a press machine and 1 is a laser processing device, and the laser processing device consists of a laser oscillator A and an optical device B. is a vibration isolator according to the present invention.
プレス機のプレスフレーム11には、図示し
ないハンマが上下動するように設けられており、
後述するように上ターレツト等の上基板に装着さ
れたポンチをたたいて下ターレツト等の下基板に
装着されたダイとの間に、位置決め機構18によ
り位置決めされて介在する被加工材料に加工を施
す。このプレスフレーム11に防振装置が取り
付けられ、この防振装置を介して光学装置B
が支持されている。 The press frame 11 of the press machine is provided with a hammer (not shown) so as to move up and down.
As will be described later, the punch attached to the upper substrate of the upper turret etc. is struck to process the workpiece material positioned by the positioning mechanism 18 between the die attached to the lower substrate of the lower turret etc. give A vibration isolator is attached to this press frame 11, and the optical device B is connected through this vibration isolator.
is supported.
レーザ発振器Aからのレーザ光は光学装置
Bに導かれ、被加工材料の輪郭等滑らかな加工や
微細な加工に用いられる。 Laser light from laser oscillator A is guided to optical device B, and is used for smooth machining and fine machining, such as contouring the material to be processed.
第2図a,bはこの発明の防振装置を適用し
た状態を示すもので、第1図の防振装置の周辺
部分の詳細を示している正面図および側面図であ
る。 FIGS. 2a and 2b show a state in which the vibration isolator of the present invention is applied, and are a front view and a side view showing details of the peripheral portion of the vibration isolator of FIG. 1.
まず、プレス機関係の要部について説明する
と、第2図aに示すように、プレスフレーム11
にはハンマ12が上下動可能に設けられている。
13,14は上基板、下基板であり、それぞれ複
数個のポンチ15と同じくこれらポンチ15と対
となるダイ16とが装着される。これら12〜1
6でプレス加工部17が構成されている。被加工
材料Wが位置決め機構18(第1図に示す)上に
支持されてポンチ15とダイ16間に介在してい
る。 First, the main parts related to the press will be explained. As shown in FIG. 2a, the press frame 11
A hammer 12 is provided so as to be movable up and down.
Reference numerals 13 and 14 denote an upper substrate and a lower substrate, on which a plurality of punches 15 and a die 16 paired with these punches 15 are respectively attached. These 12-1
6 constitutes a press working part 17. A workpiece material W is supported on a positioning mechanism 18 (shown in FIG. 1) and is interposed between a punch 15 and a die 16.
次に、レーザ加工装置関線の要部について説
明する。第2図bに示すように、光学装置Bの
フレツクス管21から導入されるレーザ光は、ベ
ンドミラー22で光路を曲げられ、光路管23を
経て、レーザヘツド24に導かれ、被加工材料W
に照射され、所要の加工を行う。なお、25はレ
ーザヘツド位置アジヤスタ、26はサーボモータ
である。 Next, the main parts of the laser processing apparatus will be explained. As shown in FIG. 2b, the laser beam introduced from the flex tube 21 of the optical device B has its optical path bent by the bend mirror 22, passes through the optical path tube 23, is guided to the laser head 24, and is directed to the workpiece material W.
is irradiated to perform the required processing. Note that 25 is a laser head position adjuster, and 26 is a servo motor.
次に、プレスフレーム11に光学装置Bを防
振的に支持する防振装置について説明する。3
1は支持台で、プレスフレーム11に第2図bの
ように2個取り付けられる。 Next, a vibration isolating device that supports the optical device B on the press frame 11 in a vibration-proof manner will be described. 3
Two support stands 1 are attached to the press frame 11 as shown in FIG. 2b.
各支持台31の上面には台座32がそれぞれ取
り付けられ、その上面に前後2個ずつエアクツシ
ヨン33が設けられ、合計4個のエアクツシヨン
33を介してベツト34の両側の前後が4点で支
持される。そして、このベツト34に光学装置
Bのレーザヘツド24が支持される。 A pedestal 32 is attached to the upper surface of each support table 31, and two air suspensions 33 are provided on the upper surface of the pedestal 32 at the front and rear, so that the bed 34 is supported at four points at the front and rear on both sides via a total of four air suspensions 33. . The laser head 24 of the optical device B is supported on this bed 34.
エアクツシヨン33の詳細を第3図に示す。こ
の図で、35は受け台で、台座32上に取り付け
られ、受け台35の上面には斜面からなる凹部3
6が形成され、さらに、後述する中空部材内に気
体を供給・排出するための手段の1つとしての貫
通孔37が中央に縦方向に設けられ、下端にはエ
アー注入口38が形成され、上端の凹部36の近
傍には四方に連通孔39が設けられている。40
は挿入台で、下面には斜面からなる凸部41が形
成され、この凸部41と受け台35の凹部36と
で位置決めのための嵌合部42が構成されてい
る。 Details of the air action 33 are shown in FIG. In this figure, 35 is a pedestal, which is attached on the pedestal 32, and the upper surface of the pedestal 35 has a recess 3 formed by a slope.
6 is formed, and furthermore, a through hole 37 is provided in the center in the vertical direction as one of the means for supplying and discharging gas into the hollow member, which will be described later, and an air inlet 38 is formed at the lower end. Communication holes 39 are provided on all sides near the recess 36 at the upper end. 40
1 is an insertion table, and a convex portion 41 consisting of a slope is formed on the lower surface, and this convex portion 41 and the concave portion 36 of the receiving table 35 constitute a fitting portion 42 for positioning.
そして、挿入台40は高さ調整リング43を介
して、その上端がベツト34の孔に挿入される。
受け台35と挿入台40の間は、気密性を保ち、
かつ伸縮可能な材料からなる蛇腹状のクツシヨン
外皮である中空部材44で連結されている。 The upper end of the insertion base 40 is inserted into the hole of the bed 34 via the height adjustment ring 43.
Airtightness is maintained between the cradle 35 and the insertion pedestal 40.
They are connected by a hollow member 44, which is a bellows-shaped cushion outer skin made of a stretchable material.
また第2図aにおいて、45はロツクシリン
ダ、46はこのロツクシリンダ45に連続してい
るロツド、47はこのロツド46の上端のロツク
リングであり、2個の防振装置の間にそれぞれ
設けられてエアクツシヨン33の縮小の制御を行
う。 Further, in FIG. 2a, 45 is a lock cylinder, 46 is a rod continuous to this lock cylinder 45, and 47 is a lock ring at the upper end of this rod 46, which is provided between two vibration isolators. Controls the contraction of the air action 33.
次に動作について説明する。光学装置Bのベ
ツト34への装着に際してはベツト34の水平が
出るように高さ調整リング43を適当の厚さのも
のに調整する。そして、エアー注入口38からエ
アーを圧入すると、エアークツシヨン33は伸長
し、受け台35と挿入台40との嵌合が解除さ
れ、エアクツシヨン33は防振の作用を行いうる
ようになる。この状態でプレス機により加工を
行つても、光学装置Bは防振装置を介してプ
レスフレーム11に取り付けられているので、振
動による影響を受けない。 Next, the operation will be explained. When installing the optical device B on the bed 34, the height adjustment ring 43 is adjusted to have an appropriate thickness so that the bed 34 is level. Then, when air is forced in from the air injection port 38, the air cushion 33 expands, and the fitting between the pedestal 35 and the insertion table 40 is released, and the air cushion 33 becomes able to perform a vibration damping function. Even if processing is performed using a press machine in this state, the optical device B is not affected by vibrations because it is attached to the press frame 11 via a vibration isolator.
次に、レーザ加工を行うときは、エアー注入口
38から排気を行う。これと同時にロツクシリン
ダ45を作動してロツド46を下方に引き、その
ロツクリング47でベツト34を強く下方に押し
付ける。これによつて、凹部36に凸部41が嵌
合し、その斜面によつて正確な位置決めが行われ
る。 Next, when laser processing is performed, exhaust is performed from the air inlet 38. At the same time, the lock cylinder 45 is actuated to pull the rod 46 downward, and the lock ring 47 strongly presses the bed 34 downward. As a result, the convex portion 41 fits into the concave portion 36, and accurate positioning is performed by the slope thereof.
その後、サーボモータ26を駆動してレーザヘ
ツド位置アジヤスタ25によりレーザヘツド24
を被加工材料Wに合せ位置調整し、レーザ加工を
施す。 Thereafter, by driving the servo motor 26, the laser head position adjuster 25 moves the laser head 24.
The position is adjusted to match the material W to be processed, and laser processing is performed.
このようにして、防振装置は、防振と位置決
めとを行う。 In this way, the vibration isolator performs vibration isolation and positioning.
なお、上記実施例では嵌合部42の凹部36と
凸部41の形状をいずれも斜面で構成したが、こ
れは一意的に位置決めができればよく、したがつ
て、少なくとも一方が斜面であれば他方は曲面等
であつてもよい。またベツト34に4個の防振装
置を設けたが、嵌合部42を備えたものは最低
2個あればよい。さらに、嵌合部42を構成する
凹部36と凸部41は上下反転してもよい。 In the above embodiment, both the concave part 36 and the convex part 41 of the fitting part 42 are configured with slopes, but it is only necessary to uniquely position them. Therefore, if at least one is a slope, the other may be a curved surface or the like. Furthermore, although four vibration isolators are provided on the bed 34, at least two vibration isolators may be provided with the fitting portions 42. Furthermore, the concave portion 36 and the convex portion 41 constituting the fitting portion 42 may be reversed vertically.
この発明は以上説明したように、プレスフレー
ム側に固定した受け台あるいは挿入台と;光学装
置側に固定した挿入台あるいは受け台と;プレス
フレーム側の受け台あるいは挿入台と光学装置側
の挿入台あるいは受け台間にあつて気体を収容す
る伸び縮み自在な中空部材と;中空部材内へ気体
を供給・排出するための手段と;中空部材から気
体を排出したときプレスフレーム側の受け台ある
いは挿入台と光学装置側の挿入台あるいは受け台
とが互いにはめ合う嵌合部とを設けたので、プレ
ス機による加工時にはエアークツシヨンによる防
振が十分に作用して光学装置を振動から防護し、
またレーザ光による加工のときは、防振装置の排
気を行うことによつて正確な位置決めが行われ
る。かように、この発明は簡単な構成でプレス振
動を十分に防ぐばかりでなく、光学的に精密を要
する光学装置の位置決めを正確に行うことができ
る優れた利点がある。
As explained above, this invention includes: a pedestal or insertion pedestal fixed to the press frame; an insertion pedestal or pedestal fixed to the optical device; a pedestal or insertion pedestal on the press frame; and an insertion pedestal fixed to the optical device. An expandable and contractible hollow member that is located between the bases or pedestals and accommodates gas; means for supplying and discharging gas into the hollow member; Since a fitting part is provided where the insertion table and the insertion table or cradle on the optical device side fit into each other, the air cushion provides sufficient vibration isolation during processing using a press machine, protecting the optical device from vibration. ,
Furthermore, when processing with laser light, accurate positioning is achieved by exhausting the vibration isolator. As described above, the present invention not only sufficiently prevents press vibration with a simple structure, but also has the excellent advantage of being able to accurately position an optical device that requires optical precision.
第1図はこの発明の防振装置を用いた複合加工
機の全体を示す側面図、第2図a,bは第1図に
おける防振装置の周辺部分の詳細を示す正面図お
よび側面図、第3図はこの発明の防振装置の要部
の詳細を示す断面図である。
図中、はプレス機、はレーザ加工装置、
Aはレーザ発振器、Bは光学装置、は防振装
置、Wは被加工材料、11はプレスフレーム、1
2はハンマ、13は上基板、14は下基板、15
はポンチ、16はダイ、17はプレス加工部、1
8は位置決め機構、32は台座、33はエアクツ
シヨン、34はベツト、35は受け台、36は凹
部、38はエアー注入口、40は挿入台、41は
凸部、42は嵌合部、44は中空部材である。
FIG. 1 is a side view showing the entire multitasking machine using the vibration isolator of the present invention, FIGS. 2a and 2b are a front view and a side view showing details of the peripheral parts of the vibration isolator in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view showing details of the main parts of the vibration isolator of the present invention. In the figure, indicates a press machine, indicates a laser processing device,
A is a laser oscillator, B is an optical device, is a vibration isolator, W is a workpiece material, 11 is a press frame, 1
2 is a hammer, 13 is an upper board, 14 is a lower board, 15
is a punch, 16 is a die, 17 is a press processing part, 1
8 is a positioning mechanism, 32 is a base, 33 is an air action, 34 is a bed, 35 is a pedestal, 36 is a recess, 38 is an air inlet, 40 is an insertion base, 41 is a convex part, 42 is a fitting part, 44 is a It is a hollow member.
Claims (1)
を案内して保持するプレスフレームと;このプレ
スフレームに支えられた上基板、下基板と;この
上基板、下基板のそれぞれに組み付けられた上金
型、下金型と;この上金型と下金型の間に置か
れ、前記ハンマを駆動して上金型を作動させるこ
とにより加工される被加工材料を所望の位置に位
置決めする位置決め機構と;前記ハンマおよび位
置決め機構に指令を与える制御駆動装置と;レー
ザ発振機と;前記被加工材料をレーザ光線で加工
するため前記レーザ発振器からのレーザ光線を集
光して前記被加工材料に照射する光学装置とを備
えたプレス機能とレーザ機能を有するプレス機の
光学装置用防振装置において:前記プレスフレー
ム側に固定した受け台あるいは挿入台と;前記光
学装置側に固定した挿入台あるいは受け台と;前
記プレスフレーム側の受け台あるいは挿入台と前
記光学装置側の挿入台あるいは受け台間にあつて
気体を収容する伸び縮み自在な中空部材と;前記
中空部材内へ前記気体を供給・排出するための手
段と;前記中空部材から前記気体を排出したとき
前記プレスフレーム側の受け台あるいは挿入台と
前記光学装置側の挿入台あるいは受け台とが互い
にはめ合う嵌合部と;を設けたことを特徴とする
プレス機の光学装置用防振装置。1 A hammer that can be driven in the vertical direction; a press frame that guides and holds this hammer; an upper substrate and a lower substrate supported by this press frame; an upper metal plate that is assembled to each of the upper substrate and lower substrate. a mold, a lower mold; a positioning mechanism placed between the upper mold and the lower mold, which positions the workpiece material to be processed at a desired position by driving the hammer and operating the upper mold; a control drive device that gives commands to the hammer and the positioning mechanism; a laser oscillator; and a laser oscillator that focuses the laser beam from the laser oscillator and irradiates it onto the workpiece material in order to process the workpiece material with a laser beam. In a vibration isolator for an optical device of a press machine having a press function and a laser function, the vibration isolating device includes: a cradle or an insertion table fixed to the press frame side; an insertion table or pedestal fixed to the optical device side; a stand; an expandable and contractible hollow member for accommodating gas between the cradle or insertion table on the press frame side and the insertion table or pedestal on the optical device side; supplying the gas into the hollow member; means for discharging the gas; and a fitting portion where the cradle or insertion pedestal on the press frame side and the insertion pedestal or pedestal on the optical device side fit into each other when the gas is discharged from the hollow member; A vibration isolating device for an optical device of a press machine, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210090A JPS6272500A (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Vibrationproof device for optical device of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210090A JPS6272500A (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Vibrationproof device for optical device of press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6272500A JPS6272500A (en) | 1987-04-03 |
| JPH0530559B2 true JPH0530559B2 (en) | 1993-05-10 |
Family
ID=16583652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60210090A Granted JPS6272500A (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Vibrationproof device for optical device of press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6272500A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996020065A1 (en) * | 1994-12-27 | 1996-07-04 | Komatsu Ltd. | Punch and laser combination processing machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273599A (en) * | 1987-05-06 | 1988-11-10 | Amada Co Ltd | Laser punching complex processing machine |
| JP2857154B2 (en) * | 1988-02-18 | 1999-02-10 | 特許機器 株式会社 | Active control precision vibration damping table |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP60210090A patent/JPS6272500A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996020065A1 (en) * | 1994-12-27 | 1996-07-04 | Komatsu Ltd. | Punch and laser combination processing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6272500A (en) | 1987-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |