JPH05305932A - 銘板自動貼付け機 - Google Patents
銘板自動貼付け機Info
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- JPH05305932A JPH05305932A JP10333792A JP10333792A JPH05305932A JP H05305932 A JPH05305932 A JP H05305932A JP 10333792 A JP10333792 A JP 10333792A JP 10333792 A JP10333792 A JP 10333792A JP H05305932 A JPH05305932 A JP H05305932A
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- Japan
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- sheet
- feeding
- pedestal
- suction
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】工程を複雑化することなくワークに銘板を正確
な位置に貼着する。 【構成】ラベルのような銘板１を適宜間隔を隔てて貼着
されたシート２を送出す送り装置３を備える。送り装置
３にて送られたシート２を受ける受台８を備える。受台
８上の銘板１の送出し方向の位置を検出して基準位置へ
の送出し位置を修正する送出し位置修正手段７を備え
る。受台８上のシート２の銘板１の左右方向の位置ずれ
を検出してシート２の左右位置を変更する左右位置修正
手段９を備える。位置修正がなされた銘板１をシート２
から吸着して剥がし、ワークに銘板１を貼着する吸着貼
着装置４とを備える。
な位置に貼着する。 【構成】ラベルのような銘板１を適宜間隔を隔てて貼着
されたシート２を送出す送り装置３を備える。送り装置
３にて送られたシート２を受ける受台８を備える。受台
８上の銘板１の送出し方向の位置を検出して基準位置へ
の送出し位置を修正する送出し位置修正手段７を備え
る。受台８上のシート２の銘板１の左右方向の位置ずれ
を検出してシート２の左右位置を変更する左右位置修正
手段９を備える。位置修正がなされた銘板１をシート２
から吸着して剥がし、ワークに銘板１を貼着する吸着貼
着装置４とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続したシートを送り
ながらこれに適宜間隔を隔てて貼着したラベルのような
銘板を剥離してワークに貼着する銘板自動貼付け機（ラ
べラー）に関し、詳しくは工程を複雑化することなくワ
ークに銘板を正確な位置に貼着しようとする技術に係る
ものである。
ながらこれに適宜間隔を隔てて貼着したラベルのような
銘板を剥離してワークに貼着する銘板自動貼付け機（ラ
べラー）に関し、詳しくは工程を複雑化することなくワ
ークに銘板を正確な位置に貼着しようとする技術に係る
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続したシートを送りながらこれ
に適宜間隔を隔てて貼着したラベルのような銘板を剥離
してワークに貼着する銘板自動貼付け機においては、銘
板自動貼付け機において、台紙のようなシートとともに
送り出されてくる銘板をそのままワークに貼着するもの
である。
に適宜間隔を隔てて貼着したラベルのような銘板を剥離
してワークに貼着する銘板自動貼付け機においては、銘
板自動貼付け機において、台紙のようなシートとともに
送り出されてくる銘板をそのままワークに貼着するもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成のものにおいては、シートに貼着される銘板の貼着
位置のずれがそのままワークに移り、銘板が位置ずれし
てワークに貼着されるという問題があった。そこで、シ
ートから剥離した銘板を受台に載せて位置修正をした
後、銘板を吸着してワークに貼着する構成のものも考え
られるが、銘板の裏のりが受台に付き、銘板の裏面が荒
れ、受台側のメンテナンスを要し、そして、銘板をシー
トから剥離し、受台に載せ、位置修正の後再び受台から
銘板を吸着してワークに貼着するから、工程も複雑にな
るなどという問題があった。
構成のものにおいては、シートに貼着される銘板の貼着
位置のずれがそのままワークに移り、銘板が位置ずれし
てワークに貼着されるという問題があった。そこで、シ
ートから剥離した銘板を受台に載せて位置修正をした
後、銘板を吸着してワークに貼着する構成のものも考え
られるが、銘板の裏のりが受台に付き、銘板の裏面が荒
れ、受台側のメンテナンスを要し、そして、銘板をシー
トから剥離し、受台に載せ、位置修正の後再び受台から
銘板を吸着してワークに貼着するから、工程も複雑にな
るなどという問題があった。
【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、シートから銘板
を剥離してワークに貼着するとの工程をとりながら、シ
ートと銘板との位置ずれを修正し、結果としてワークに
対して正確な位置に貼着することができる銘板自動貼付
け機を提供しようとするにある。
ものであり、その目的とするところは、シートから銘板
を剥離してワークに貼着するとの工程をとりながら、シ
ートと銘板との位置ずれを修正し、結果としてワークに
対して正確な位置に貼着することができる銘板自動貼付
け機を提供しようとするにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ラベルのよう
な銘板１を適宜間隔を隔てて貼着されたシート２を送出
す送り装置３と、送り装置３にて送られたシート２を受
ける受台８と、受台８上の銘板１の送出し方向の位置を
検出して基準位置への送出し位置を修正する送出し位置
修正手段７と、受台８上のシート２の銘板１の左右方向
の位置ずれを検出してシート２の左右位置を変更する左
右位置修正手段９と、位置修正がなされた銘板１をシー
ト２から吸着して剥がし、ワークに銘板１を貼着する吸
着貼着装置４とを備えて成ることを特徴とするものであ
る。
な銘板１を適宜間隔を隔てて貼着されたシート２を送出
す送り装置３と、送り装置３にて送られたシート２を受
ける受台８と、受台８上の銘板１の送出し方向の位置を
検出して基準位置への送出し位置を修正する送出し位置
修正手段７と、受台８上のシート２の銘板１の左右方向
の位置ずれを検出してシート２の左右位置を変更する左
右位置修正手段９と、位置修正がなされた銘板１をシー
ト２から吸着して剥がし、ワークに銘板１を貼着する吸
着貼着装置４とを備えて成ることを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【作用】送り装置３にてシート２とともに受台８の上に
送られた銘板１に対して、その送出し位置修正手段７に
て送出し方向の位置を基準位置に修正する。そして、左
右位置修正手段９にて左右位置を基準位置に修正する。
このように正確な位置に位置出した銘板１を吸着貼着装
置４にて吸着してワークに貼着する。
送られた銘板１に対して、その送出し位置修正手段７に
て送出し方向の位置を基準位置に修正する。そして、左
右位置修正手段９にて左右位置を基準位置に修正する。
このように正確な位置に位置出した銘板１を吸着貼着装
置４にて吸着してワークに貼着する。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。ラベルのような銘板１を適宜間隔を隔てて貼着され
たシート２が送出しリール１１に巻き取られ、このシー
ト２が送り装置３としての上下のローラ１２，１３間に
通され、パルスモータ１４にてその送出し方向の送出し
量を微細に調整することができるようにしてある。この
ような送り装置３の前方には受台８が配設され、シート
２は受台８の上面を経て巻取りロール１５，１５を経て
巻取りリ１６に巻き取ることができるようにしてある。
巻取りロール１５，１５はモータ１７にて駆動される。
受台８の近傍には受台８上の銘板１の送出し方向の位置
を検出して基準位置への送出し位置を修正する送出し位
置修正手段７を設けてある。具体的には、所定位置にお
ける受台８の上下には光電管装置やリードスイッチ形態
のセンサーＳ1 ，Ｓ2 が配設され、受台８の上を通過す
る銘板１の後端を検出して、パルスモータ１４を制御し
て、受台８の上において銘板１を送出し方向の基準位置
に位置決めすることができるようにしてある。このよう
に、銘板１の送出し方向の位置修正をおこなう構成を送
出し位置修正手段７と総称するが、、その構成は種々設
計変更可能である。受台８はその基盤１８に対してガイ
ド棒１９を介して左右方向に位置変更可能に保持されて
いる。具体的にはモータ２０の正逆回転にてねじ機構２
１を介して受台８を左右に位置変更することがきるよう
にしてある。そして、受台８の近傍には、センサー
Ｓ3 ，Ｓ4 が配設されて、通過する銘板１の左右端部を
検出して、受台８を左右に位置変更させて、受台８上の
銘板１を左右方向に移動させて、左右方向の基準位置に
位置修正することができるようにしてある。このように
銘板１の左右位置を調整する構成を左右位置修正手段９
と総称するが、その構成は種々設計変更可能である。
る。ラベルのような銘板１を適宜間隔を隔てて貼着され
たシート２が送出しリール１１に巻き取られ、このシー
ト２が送り装置３としての上下のローラ１２，１３間に
通され、パルスモータ１４にてその送出し方向の送出し
量を微細に調整することができるようにしてある。この
ような送り装置３の前方には受台８が配設され、シート
２は受台８の上面を経て巻取りロール１５，１５を経て
巻取りリ１６に巻き取ることができるようにしてある。
巻取りロール１５，１５はモータ１７にて駆動される。
受台８の近傍には受台８上の銘板１の送出し方向の位置
を検出して基準位置への送出し位置を修正する送出し位
置修正手段７を設けてある。具体的には、所定位置にお
ける受台８の上下には光電管装置やリードスイッチ形態
のセンサーＳ1 ，Ｓ2 が配設され、受台８の上を通過す
る銘板１の後端を検出して、パルスモータ１４を制御し
て、受台８の上において銘板１を送出し方向の基準位置
に位置決めすることができるようにしてある。このよう
に、銘板１の送出し方向の位置修正をおこなう構成を送
出し位置修正手段７と総称するが、、その構成は種々設
計変更可能である。受台８はその基盤１８に対してガイ
ド棒１９を介して左右方向に位置変更可能に保持されて
いる。具体的にはモータ２０の正逆回転にてねじ機構２
１を介して受台８を左右に位置変更することがきるよう
にしてある。そして、受台８の近傍には、センサー
Ｓ3 ，Ｓ4 が配設されて、通過する銘板１の左右端部を
検出して、受台８を左右に位置変更させて、受台８上の
銘板１を左右方向に移動させて、左右方向の基準位置に
位置修正することができるようにしてある。このように
銘板１の左右位置を調整する構成を左右位置修正手段９
と総称するが、その構成は種々設計変更可能である。
【０００８】受台８の上方には、吸着貼着装置４が配設
されている。この吸着貼着装置４は薄箱状の吸着部２２
の下面が編み目状になされて、吸引ホース２３からの吸
引にて受台８上の銘板１を吸引させて、シート２から剥
離させることができるようにしてある。吸着貼着装置４
はシリンダー２４にて水平方向の移動がなされ、シリン
ダー２５にて上下方向の移動がなされる。そして、図示
はしないが、吸着貼着装置４は水平横軸廻りに略９０°
の回動がおこなえるようにしてある。
されている。この吸着貼着装置４は薄箱状の吸着部２２
の下面が編み目状になされて、吸引ホース２３からの吸
引にて受台８上の銘板１を吸引させて、シート２から剥
離させることができるようにしてある。吸着貼着装置４
はシリンダー２４にて水平方向の移動がなされ、シリン
ダー２５にて上下方向の移動がなされる。そして、図示
はしないが、吸着貼着装置４は水平横軸廻りに略９０°
の回動がおこなえるようにしてある。
【０００９】このように、ラベルのような銘板１を適宜
間隔を隔てて貼着されたシート２を送出す送り装置３
と、送り装置３にて送られたシート２を受ける受台８
と、受台８上の銘板１の送出し方向の位置を検出して基
準位置への送出し位置を修正する送出し位置修正手段７
と、受台８上のシート２の銘板１の左右方向の位置ずれ
を検出してシート２の左右位置を変更する左右位置修正
手段９と、位置修正がなされた銘板１をシート２から吸
着して剥がし、ワークに銘板１を貼着する吸着貼着装置
４とを備えることで、送り装置３にてシート２とともに
受台８の上に送られた銘板１に対して、その送出し位置
修正手段７にて送出し方向の位置を基準位置に修正する
とともに、左右位置修正手段９にて左右位置を基準位置
に修正するのである。このように正確な位置に位置出し
た銘板１を吸着貼着装置４にて吸着して漏電ブレーカー
のようなワークａに貼着するのである。
間隔を隔てて貼着されたシート２を送出す送り装置３
と、送り装置３にて送られたシート２を受ける受台８
と、受台８上の銘板１の送出し方向の位置を検出して基
準位置への送出し位置を修正する送出し位置修正手段７
と、受台８上のシート２の銘板１の左右方向の位置ずれ
を検出してシート２の左右位置を変更する左右位置修正
手段９と、位置修正がなされた銘板１をシート２から吸
着して剥がし、ワークに銘板１を貼着する吸着貼着装置
４とを備えることで、送り装置３にてシート２とともに
受台８の上に送られた銘板１に対して、その送出し位置
修正手段７にて送出し方向の位置を基準位置に修正する
とともに、左右位置修正手段９にて左右位置を基準位置
に修正するのである。このように正確な位置に位置出し
た銘板１を吸着貼着装置４にて吸着して漏電ブレーカー
のようなワークａに貼着するのである。
【００１０】ところで、本発明においては、受台８上に
おいて送出し方向及び左右方向の位置決めがおこなわれ
た銘板１を吸着貼着装置４にて吸着してシート２から剥
離するのに、銘板１がシート２から少ない吸着力にて良
好に剥離されるようにしてある。以下その構成を詳述す
る。図１に示すように、受台８を左右方向に移動自在に
支持している基盤１８は保持板２８に対してガイド棒２
７を介してシリンダー２６にてシート２の送出し方向の
下流側に向けて略水平方向に退避移動することができる
ようにしてある。しかして、吸着貼着装置４にて銘板１
をシート２から剥離するのに、吸着貼着装置４にて銘板
１を吸着している状態で受台８とともに保持板２８を図
３（ｄ）に示すように、略水平方向に後退移動させるこ
とで、吸着貼着装置４にて吸着されている銘板１に対し
てシート２を斜め下方に鋭角的に引き降ろすのであり、
このように、シート２を斜め下方に引き降ろすことで、
シート２から銘板１を吸着貼着装置４の少ない吸引力に
ても良好に剥離をおこなえるものである。
おいて送出し方向及び左右方向の位置決めがおこなわれ
た銘板１を吸着貼着装置４にて吸着してシート２から剥
離するのに、銘板１がシート２から少ない吸着力にて良
好に剥離されるようにしてある。以下その構成を詳述す
る。図１に示すように、受台８を左右方向に移動自在に
支持している基盤１８は保持板２８に対してガイド棒２
７を介してシリンダー２６にてシート２の送出し方向の
下流側に向けて略水平方向に退避移動することができる
ようにしてある。しかして、吸着貼着装置４にて銘板１
をシート２から剥離するのに、吸着貼着装置４にて銘板
１を吸着している状態で受台８とともに保持板２８を図
３（ｄ）に示すように、略水平方向に後退移動させるこ
とで、吸着貼着装置４にて吸着されている銘板１に対し
てシート２を斜め下方に鋭角的に引き降ろすのであり、
このように、シート２を斜め下方に引き降ろすことで、
シート２から銘板１を吸着貼着装置４の少ない吸引力に
ても良好に剥離をおこなえるものである。
【００１１】尚、実施例においては、吸着貼着装置４を
略９０°回動させて銘板１をワークａに貼着するように
したが、吸着貼着装置４を平行移動させて銘板１をワー
クａに貼着するようにしてもよいものである。そして、
ワークａはどのような形態のものでもよいのは言うまで
もない。
略９０°回動させて銘板１をワークａに貼着するように
したが、吸着貼着装置４を平行移動させて銘板１をワー
クａに貼着するようにしてもよいものである。そして、
ワークａはどのような形態のものでもよいのは言うまで
もない。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上述のように、ラベルのような
銘板を適宜間隔を隔てて貼着されたシートを送出す送り
装置と、送り装置にて送られたシートを受ける受台と、
受台上の銘板の送出し方向の位置を検出して基準位置へ
の送出し位置を修正する送出し位置修正手段と、受台上
のシートの銘板の左右方向の位置ずれを検出してシート
の左右位置を変更する左右位置修正手段と、位置修正が
なされた銘板をシートから吸着して剥がし、ワークに銘
板を貼着する吸着貼着装置とを備えているから、送り装
置にてシートとともに受台の上に送られた銘板に対し
て、その送出し位置修正手段にて送出し方向の位置を基
準位置に修正し、そして、左右位置修正手段にて左右位
置を基準位置に修正し、このように送出し方向及び左右
方向の位置を基準位置に修正し、このように正確な位置
に位置出した銘板を吸着貼着装置にて吸着してワークに
貼着するのであり、しかして、工程を複雑化することな
く、ワークに銘板を位置精度高く貼着することができる
という利点がある。
銘板を適宜間隔を隔てて貼着されたシートを送出す送り
装置と、送り装置にて送られたシートを受ける受台と、
受台上の銘板の送出し方向の位置を検出して基準位置へ
の送出し位置を修正する送出し位置修正手段と、受台上
のシートの銘板の左右方向の位置ずれを検出してシート
の左右位置を変更する左右位置修正手段と、位置修正が
なされた銘板をシートから吸着して剥がし、ワークに銘
板を貼着する吸着貼着装置とを備えているから、送り装
置にてシートとともに受台の上に送られた銘板に対し
て、その送出し位置修正手段にて送出し方向の位置を基
準位置に修正し、そして、左右位置修正手段にて左右位
置を基準位置に修正し、このように送出し方向及び左右
方向の位置を基準位置に修正し、このように正確な位置
に位置出した銘板を吸着貼着装置にて吸着してワークに
貼着するのであり、しかして、工程を複雑化することな
く、ワークに銘板を位置精度高く貼着することができる
という利点がある。
【図１】本発明の一実施例の部分斜視図である。
【図２】同上の全体斜視図である。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は同上の作用
を示す作用説明図である。
を示す作用説明図である。
１ 銘板 ２ シート ３ 送り装置 ４ 吸着貼着装置 ７ 送出し位置修正手段 ８ 受台 ９ 左右位置修正手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ラベルのような銘板を適宜間隔を隔てて
貼着されたシートを送出す送り装置と、送り装置にて送
られたシートを受ける受台と、受台上の銘板の送出し方
向の位置を検出して基準位置への送出し位置を修正する
送出し位置修正手段と、受台上のシートの銘板の左右方
向の位置ずれを検出してシートの左右位置を変更する左
右位置修正手段と、位置修正がなされた銘板をシートか
ら吸着して剥がし、ワークに銘板を貼着する吸着貼着装
置とを備えて成ることを特徴とする銘板自動貼付け機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10333792A JPH05305932A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 銘板自動貼付け機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10333792A JPH05305932A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 銘板自動貼付け機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305932A true JPH05305932A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=14351345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10333792A Pending JPH05305932A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 銘板自動貼付け機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05305932A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003054525A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Lintec Corp | ラベル貼付装置 |
| DE202004018808U1 (de) * | 2004-12-03 | 2006-01-05 | Krones Ag | Vorrichtung zum Spenden von Etiketten auf Gegenstände |
| WO2006011395A1 (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-02 | Lintec Corporation | ラベル製造装置 |
| JP2007008488A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Toshiba Matsushita Display Technology Co Ltd | ラベル剥離装置及びラベル剥離方法、平面表示装置の製造方法 |
| KR100733769B1 (ko) * | 2006-06-26 | 2007-07-02 | 유종재 | 라벨지 탈리장치 |
| JP2007308173A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Lintec Corp | ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 |
| JP2009208869A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Munekata Co Ltd | フィルターの剥離方法及びフィルターの剥離装置 |
| JP2010274660A (ja) * | 2010-07-30 | 2010-12-09 | Lintec Corp | ラベル製造装置及びラベル製造方法 |
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| DE102017010642A1 (de) * | 2017-11-02 | 2019-05-02 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten auf Zigarettenpackungen |
| DE102018217921A1 (de) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Tesa Se | Applikationseinheit und Verfahren zur Verarbeitung von selbstklebenden Stanzteilen zum Verschluss von Öffnungen in einem Fahrzeugelement |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP10333792A patent/JPH05305932A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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