JPH05306033A - ファンの回転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１枚目の記録紙に要する複写時間を短縮す
る。 【構成】 記録紙５０を給送装置５２の真空吸引箱６３
で真空吸引して搬送する場合、前記真空吸引箱６３に負
圧を供給する吸引ファン６５の回転を制御し、予め定め
る時間で予め定める空気圧となるようにまた、当該空気
圧を得るため前記時間内で当該時間に対応する最大回転
数となるように吸引ファン６５を回転駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機などにおいてシ
ート体を給紙する場合に好適に実施されるファンの回転
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】単票の原稿を複数枚積み重ね、積み重ね
られた方向の上方側または下方側から原稿を１枚ずつ分
離して搬送し、原稿読み取り後に積み重ねた位置に下方
側または上方側から戻す循環式自動原稿供給装置（ＲＤ
Ｈ装置）を備えた複写機では、上記原稿の供給装置や予
め積み重ねられた記録紙を、１枚ずつ分離して供給する
給紙装置などのシート体の給送装置が用いられている。
また、各種印字装置や印画装置などにおいても、同様に
予め積み重ねられた記録紙を１枚ずつ分離して給送する
装置が用いられている。

【０００３】このような給送装置では、積み重ねられた
状態のシート体を１枚ずつ分離する必要があるため、空
気流による分離方式や分離爪を用いる分離方式、また、
シート体の搬送方向に対して相対的に逆回転するローラ
を用いた分離方式などが知られている。

【０００４】このうち、空気流を用いてシート体を分離
する本発明の前提となる技術は以下のとおりである。図
１は本発明の前提となる吸引搬送手段の系統図であり、
図２は本発明の前提となる給紙装置１９の断面図であ
る。給紙装置１９は記録紙５０が積み重ねられて収納さ
れている枠体５１と、枠体５１内に積み重ねられて収納
されている記録紙５０を１枚ずつ分離して給送方向Ａ１
下流側に給送する給送装置５２とを備えている。枠体５
１の内部には記録紙５０を積み重ねた状態で載置し、後
述するような昇降機構によって昇降駆動される載置板５
３が配置される。載置板５３には給送方向Ａ１に沿って
延びる長孔５４が形成され、また、載置板５３の下方に
は給送方向Ａ１に沿って延びる案内レール５５が設けら
れる。この案内レール５５には後端規制部材５６が配置
され、取付部５７における複数個所の挿通孔５８を挿通
して長手方向に摺動自在に設けられる。前記後端規制部
材５６の上方の予め定められた位置にはセンサ５９が設
けられている。

【０００５】このセンサ５９には時計回りに回転自在な
アクチュエータ４９が取付けられており、下降していた
載置板５３が上昇し、その上に記録紙５０が載置されて
いるとき、アクチュエータ４９は記録紙５０上に止まっ
た状態となるが、最後の記録紙５０が給紙されて載置板
５３上に記録紙５０が載置されていない状態になると、
アクチュエータ４９は載置板５３にあいている長孔５４
を抜けて垂下した状態となり、これによって載置板５３
上に記録紙５０がないことが検知される。記録紙５０が
新たに載置されるときには載置板５３は最も低い位置ま
で下降し、載置後、再び上昇するとその上昇とともにア
クチュエータ４９は下方に落ちた状態から時計回りに回
転し、新たに記録紙５０の上で停止する。

【０００６】次にカバー部材６０は後端規制部材５６に
固定されており、後端規制部材５６の給送方向Ａ１と平
行な変位に応じて同方向にカバー部材６０が変位し、給
送用ベルト６２の給送面を形成する下張架部分の給送方
向Ａ１上流側の領域を、その領域の給送方向Ａ１の長さ
を調整可能に覆い、給送方向Ａ１の前後に移動可能に設
けられる。このカバー部材６０はモータ９０によって駆
動変位され、後述する真空吸引箱６３の吸引領域を記録
紙５０の寸法に合わせて変更し、重送を防いでいる。

【０００７】また、給送装置５２としては記録紙５０の
上方に一対のローラ６１が配置され、このローラ６１に
張架され多数の透孔が形成された無端状の給送用ベルト
６２が記録紙５０に上方から臨む位置に設けられる。各
ローラ６１の間には前記記録紙５０に給送用ベルト６２
を介して臨む真空吸引箱６３が配置され、当該真空吸引
箱６３内にはダンパ６４が設けられ、相互に連通してい
る真空吸引箱６３と吸引ファン６５とをプランジャ６６
によって角変位駆動されるダンパ６４により連通または
遮断する。

【０００８】これにより、載置板５３上の記録紙５０を
給送用ベルト６２に真空吸着して、給送用ベルト６２の
走行駆動により搬送方向Ａ１に沿って搬送し、その後、
記録紙５０は搬送方向Ａ１下流部に配置された搬送ロー
ラ６７に挟まれて搬送される。

【０００９】前記真空吸着を行う場合、載置板５３上の
記録紙５０は複数枚が給送用ベルト６２に同時に吸着さ
れて搬送される可能性があるため、載置板５３より搬送
方向Ａ１下流側下方にダクト部６９とノズル部７０ａ，
７０ｂとからなるノズル部材６８を設ける。

【００１０】当該ノズル部材６８は真空吸引箱６３の搬
送方向Ａ１下流側端部付近に相当する給送用ベルト６２
に空気流を吹き付けるノズル７０ｂと、搬送方向Ａ１と
平行であって記録紙５０の搬送方向Ａ１下流側端部に空
気流を吹き付けるノズル７０ａとを含んで構成されてい
る。前記ノズル７０ａからの空気流で、積み重ねられた
記録紙５０を浮遊させる。またノズル７０ｂは、給送用
ベルト６２付近に浮遊している記録紙５０を１枚毎に分
離して、最上部の記録紙５０ａを給送用ベルト６２に吸
着させ搬送するようにしている。

【００１１】従来における記録紙５０が搬送される場合
の給送装置各部の動作は実施例の項で後述するが、この
中の吸引動作に関してのみ記述すると、複写機２の電源
を投入すると同時にモータ９０を駆動させて吸引ファン
６５を回転させ、真空吸引箱６３内に負圧を発生させ、
記録紙５０の吸引に適する必要空気圧に達した状態にし
ておき、そこで複写開始キーが操作されると記録紙５０
の搬送動作が開始される。複写開始キーが操作された時
点でもうすでに真空吸引箱６３内は記録紙５０の吸引に
必要な空気圧の状態となっており、真空吸引箱６３内を
負圧状態にして記録紙５０の吸引を行ったり、ノズル部
材６８に空気流を送って記録紙５０への空気の吹き付け
を行ったりすることが常時可能となり、したがって、そ
れらの動作の開始や停止を直接的に管理するダンパ６４
の開閉動作を確実に行う必要が生じる。

【００１２】このように、ダンパ６４の開閉動作は吸引
動作上非常に重要な役割を果たしているため、ダンパ６
４に関する周辺の構造は繰り返し行われるダンパ６４の
開閉動作にも耐え得るように、強靭なものにする必要が
あるため、装置が大型化したり、何らかの補強手段を用
いなければならなかった。また、ダンパ６４の開閉動作
はプランジャ６６を操作することにより、プランジャ６
６とダンパ６４を連結しているワイヤなどの連結部材が
緊張したり弛緩したりして行われ、記録紙５０の寸法や
厚さに応じた風量を送るために、微妙な角度などを要求
される動作は困難であった。

【００１３】また、従来例によると、モータ９０は複写
機２の電源投入時から電源を落とす時まで常に回転駆動
しており、これにより第１枚目の記録紙５０ａの吸引を
行う際に、吸引ファン６５が予め定める回転数となって
真空吸引箱６３内が最低必要空気圧となるまで待つ必要
がなく、従って給送時間が短縮され複写に要する時間が
短縮されることになるが、反面、複写を行っていない時
でもモータ９０が駆動し吸引ファン６５が回転している
ためその駆動による騒音が大きい。そこで、モータ９０
を回転させるのは複写２の電源投入時からではなく、複
写開始キー操作時からとし、この時のモータ９０の回転
数をたとえば５０００回転／分とし、記録紙５０を吸引
するために必要な吸入圧（最低必要空気圧）をたとえば
５０ｍｍＨ₂Ｏとすると、複写開始キーが操作されてモ
ータ９０が駆動を開始してから例として約０.７秒後に
モータ９０の回転数は５０００回転／分となり、約２.
７秒後に吸入圧が最低必要空気圧である５０ｍｍＨ₂Ｏ
に達することが実験により確かめられており、この時点
で記録紙５０の吸引が行われ給送動作が開始され、モー
タ９０はその後５０００回転／分を維持して回転駆動さ
れる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】モータの駆動を複写機
の電源投入時から行うのではなく、複写開始キーが操作
されてから行い、モータの回転数をたとえば５０００回
転／分で駆動させ、最低必要空気圧、たとえば５０ｍｍ
Ｈ₂Ｏを達成させて複写動作を行った場合、モータの駆
動による騒音は軽減されるが、最低必要空気圧になって
記録紙への吸引が可能となり、第１枚目の記録紙に要す
る給送時間が長くなり、複写動作全体の時間が長くなっ
ていた。

【００１５】本発明の目的は、第１枚目の記録紙に要す
る複写時間を短縮するファンの回転制御方法を提供する
ことである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、載置台に積み
重ねられたシート体を、吸引搬送手段で真空吸引して搬
送するシート体の供給装置に用いられ、前記吸引搬送手
段に負圧を供給するファンの回転制御方法において、前
記負圧が予め定める時間で予め定める定常圧力となるよ
うに、前記時間内で当該時間に対応する最大回転数とな
るようにファンを回転駆動し、前記最大回転数に到達し
た後、負圧の前記定常圧力に対応する定常回転数で、フ
ァンを回転駆動することを特徴とするファンの回転制御
方法である。

【００１７】

【作用】本発明に従えば、載置台に積み重ねられたシー
ト体の上方には、シート体を真空吸引して搬送する吸引
搬送手段が配置され、当該吸引搬送手段にはモータで駆
動し、回転制御することにより負圧を供給することがで
きるファンが連通している。前記負圧が予め定める時間
で、予め定める定常圧力となるように、また、前記時間
内で当該時間に対応する最大回転数となるようにファン
を回転駆動し、前記最大回転数に到達した後、負圧の前
記定常圧力に対応する定常回転数で、ファンを回転駆動
する。

【００１８】したがって、シート体を吸引可能な定常圧
力となるまでの時間が短縮され、複写動作全体に要する
時間の短縮となる。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明の実施例の前提となる給紙装
置１９に備えられる給送装置５２の系統図であり、図２
は図１の給送装置５２が用いられる給紙装置１９の断面
図であり、図３は給紙装置１９を備えた複写機２の断面
図である。複写機２は循環式自動原稿供給装置（ＲＤＨ
装置と略す）３と、本体４とを備える。ＲＤＨ装置３は
いわゆる上取り下戻し方式の原稿供給装置５を備え、取
り出された原稿は搬送路６を搬送されつつ光源７による
露光領域８で露光されて原稿供給装置５に戻される。原
稿供給装置５は、原稿の載置板９と給送装置１０とを備
えている。

【００２０】本体４は内部に前記光源７を備え、光源７
によるＲＤＨ装置３の露光領域８と、本体４の露光領域
１２とが設定されている。各露光領域２８および３２か
らの原稿反射光は光学系１３を経て、感光ドラム１４上
で結像する。感光ドラム１４の周囲には帯電装置１５，
現像装置１７および転写装置１６などが配置され、帯電
装置１５によって帯電された感光ドラム１４の領域に原
稿の静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置１
７によってトナー像に顕像化され、転写装置１６を通る
各種寸法のたとえば３種の給紙装置１８，１９，２０か
ら供給される記録紙５０の一方表面に転写され、その
後、定着装置２２において定着される。

【００２１】記録紙５０の他方の表面にもまた複写を行
うために、定着装置２２において一方表面が定着された
記録紙５０は搬送経路２７を経て、またさらにスイッチ
バック経路２５を経て、中間トレイ１に一旦積み重ねら
れて堆積される。この中間トレイ１からの記録紙５０は
搬送経路１１および２６を経て再び転写装置１６に導か
れ、記録紙５０の他方表面に他の原稿が複写される。こ
うして両面複写された記録紙５０は定着装置２２によっ
て定着され、締結装置２９で所定枚数毎に綴じられ、排
出ローラ２８から排紙トレイ２４に排出されて受けられ
る。前記給紙装置１８，１９，２０および原稿供給装置
５には、図１に示す給送装置５２がそれぞれ用いられ
る。

【００２２】次に、本実施例の前提となる記録紙５０が
１枚ずつ搬送される場合の給送装置５２の各部の動作に
ついて説明する。給送装置５２の構成は従来の技術の項
で示した通りである。まず、ノズル部材６８のノズル７
０ａ，７０ｂから空気流を積み重ねられた記録紙５０の
搬送方向Ａ１下流側端部に吹き付けて、記録紙５０を舞
い上がらせてさばく一方で、吸引ファン６５は常時回転
駆動され、真空吸引箱６３内を負圧にする。真空吸引箱
６３内にはダンパ６４が設けられ、吸引ファン６５と真
空吸引箱６３とをプランジャ６６の伸縮動作によって連
通または遮断する。積み重ねられた記録紙５０の先端へ
の空気流吹き付け時にはダンパ６４はプランジャ６６に
よって駆動され、吸引ファン６５と真空吸引箱６３とを
連通し、給送用ベルト６２に記録紙５０が吸着される。
その後、ローラ６１が回転駆動され、給送用ベルト６２
が走行して記録紙５０は一対の搬送ローラ６７によって
プランジャ６６の動作によりダンパ６４が作動し、ノズ
ル部材６８と真空吸引箱６３とが吸引ファン６５に対し
て遮断される。

【００２３】カバー部材６０は様々な大きさの記録紙５
０の搬送を行うときに重送を防止するためのものであ
る。給送用ベルト６２への吸引時間が一定であると、小
さな記録紙５０を吸着して搬送する場合に吸引時間を過
ぎていない間に吸着が完了して記録紙５０が搬送されて
しまうため、次の記録紙５０まで吸着し、重送が起こる
場合がある。カバー部材６０は後端規制部材５６に固定
されているため、記録紙５０の大きさに合わせて後端規
制部材５６が移動すると、カバー部材６０も同じく動作
して真空吸引箱６３の吸引領域を調節する。

【００２４】図４は、複写機２の電気的構成を示すブロ
ック図である。前記複写機２は、たとえばマイクロプロ
セッサを含んで構成される中央処理装置（ＣＰＵと略
す）８０を備えており、ＣＰＵ８０はＲＯＭ（リードオ
ンリメモリ）８１に予め記憶されている制御用プログラ
ムに従って制御を行う。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）８２は、バッフア用メモリや複写制御などに必要と
なるフラグその他の入力設定データなどに関する演算用
領域として使用される。例として複写開始キーや複写倍
率あるいは複写部材などの設定キーなどのキースイッチ
や複写用紙検出センサなどによる検出信号などの信号入
力装置８３は、インタフェイス回路８４を介して前記Ｃ
ＰＵ８０へ信号を転送している。すなわち、複写機２本
体においては、記録紙５０の搬送位置の検知信号，感光
体の位置検知の信号など、あるいはキー操作による入力
信号などがインタフェイス回路８４を介してＣＰＵ８０
に送られる。

【００２５】また、複写倍率の表示やその他の表示を行
う回路および複写機２本体のプランジャ８７などの各負
荷を制御するドライバアレイ８５が設けられ、該ドライ
バアレイ８５のインタフェイス回路８６は、ＣＰＵ８０
からの制御信号をドライバアレイ８５に転送している。
ＣＰＵ８０から出力される電圧などに関する制御信号が
駆動回路８９に入力され、モータ９０の電圧を変化させ
て駆動される。これらの各要素がＣＰＵ８０によって互
いに関連して駆動制御され、複写機２本体が駆動され
る。

【００２６】次に、図５はモータ９０の回転数と時間と
の関係を、図６は空気圧と時間との関係を、図７はモー
タ９０の印加電圧と時間との関係をそれぞれ示したグラ
フである。従来の場合、モータ９０を回転数Ｃ１たとえ
ば５０００回転／分で動作させたい場合、モータ駆動開
始時刻ｔ０から所望回転数に達する時刻ｔ１までに要す
る時間Ｔ１はたとえば０．７秒となり、最低必要空気圧
Ｐ１たとえば５０ｍｍＨ₂Ｏに達するまでに要する時間
Ｔ３はたとえば約２．５秒であったが、モータ９０を回
転数Ｃ２たとえば８０００回転／分で動作させた場合、
時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間Ｔ２はたとえば約０.
７秒で最低必要空気圧Ｐ１にも同時間Ｔ２で達すること
が実験により確認された。

【００２７】また、モータ９０の回転数を回転数Ｃ２の
まま維持すると空気圧はたとえば７０〜８０ｍｍＨ₂Ｏ
にまで達し、複数の記録紙５０が給送用ベルト６２に吸
着して重送を引き起こしたり、給送用ベルト６２に吸着
した記録紙５０が搬送ローラ６７に挟まれる時点になっ
ても、給送用ベルト６２から記録紙５０が離れず、搬送
ローラへの噛み込み不良を起こしたりするため、給紙不
良を起こす要因となる。そこで、本発明では複写開始キ
ーが操作されると同時にタイマ９１を作動させ、モータ
９０の電圧をモータ９０の許容上限電圧Ｖ２たとえば２
４Ｖに印加し、モータ９０の回転数を回転数Ｃ２にして
最低必要空気圧Ｐ１に達するまでに要する時間Ｔ２を計
測し時間Ｔ２が経過して適正吸引力が得られるようにな
ると、モータ９０の電圧を適正空気圧を維持する電圧Ｖ
１たとえば１２Ｖに減圧し、回転数を回転数Ｃ１に減速
し、その電圧Ｖ１を維持させる。これにより、従来に比
べ最初の一枚に要する複写時間は約１／３程度に短縮さ
れ、その後の複写動作においても適量の空気圧を送るこ
とができる。

【００２８】次に、第２の実施例では、寸法が大きかっ
たり厚みのある記録紙５０の給送において示したもので
ある。寸法が大きかったり厚みのある記録紙５０におい
ては、より大きな吸引力と空気流の吹き付けとが必要に
なる。そこでモータ９０の回転数と時間との関係を示し
た図８と、空気圧と時間との関係を示した図９と、モー
タ９０の印加電圧と時間との関係を示した図１０とに示
すように、モータ９０の回転数を第１の実施例での回転
数よりも大きい回転数Ｃ３で駆動させる場合モータ９０
は時刻ｔ０から時刻ｔ３に要する時間Ｔ３で所望とする
大きな回転数を得ることができる。その時間Ｔ３が経過
したとき、空気圧は空気圧Ｐ２に達しており、より大き
な吸引力と空気流とを生む。また、モータ９０の印加電
圧は回転数Ｃ３を得るために電圧Ｖ３に印加し、所望と
する空気圧Ｐ２を得るために要した時間Ｔ３を経過した
後、適正空気圧を維持する電圧Ｖ１に減圧し、モータ９
０の回転数も回転数Ｃ１に減速し、その電圧Ｖ１を維持
する。これにより、第１の実施例同様、最初の１枚目の
記録紙５０に要する複写時間が短縮される。また、寸法
が大きかったり厚みのある記録紙であっても、充分な吸
引力と空気流が得られるため搬送が容易になる。

【００２９】次に第３の実施例においては、逆に寸法が
小さかったり、比較的軽い記録紙５０の給送について説
明する。図１１から図１３に示すようにモータ９０の回
転数を第１の実施例よりも小さくまた従来例よりは大き
い回転数Ｃ４で駆動させる場合、モータ９０は時刻ｔ０
から時刻ｔ４に要する時間Ｔ４で所望とする回転数を得
ることができる。その時間Ｔ４が経過したとき空気圧は
空気圧Ｐ３に達しており、モータ９０の印加電圧は回転
数Ｃ４を得るために電圧Ｖ４に印加し、所望とする空気
圧Ｐ３を得るために要した時間Ｔ４を経過した後、適正
空気圧を維持する電圧Ｖ１に減圧し、モータ９０の回転
数も回転数Ｃ１に減速し、その電圧Ｖ１を維持する。以
上のことから、寸法が小さかったり、比較的軽い記録紙
５０にも適当な吸引力と空気流を与えることができ、搬
送が可能になる。また、最初の第１枚目の記録紙５０ａ
に要する複写時間も短縮される。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート体
を真空吸引して搬送する吸引搬送手段内の負圧が、予め
定める時間内で予め定める定常圧力となるように、ま
た、前記時間内で当該時間に対応する最大回転数となる
ようにファンを回転駆動することにより、シート体を吸
引可能な定常圧力となるまでの時間が短縮され、複写動
作全体に要する時間の短縮となる。またファンの回転数
を変化させることにより、圧力を変えて吸引力や空気流
の強さを調節できるため、ダンパなどによる微妙な調節
を行ったり、吸引搬送手段の搬送領域を変化させたりし
なくても、様々な寸法や厚みのシート体の給送が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の前提となる吸引搬送手段の側面図であ
る。

【図２】本発明の前提となる給紙装置１９の側面図であ
る。

【図３】複写機２の断面図である。

【図４】複写機２の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図５】本発明の実施例におけるモータ９０の回転数と
時間の関係を示したグラフである。

【図６】本発明の実施例における空気圧と時間の関係を
示すグラフである。

【図７】本発明の実施例におけるモータ印加電圧と時間
の関係を示したグラフである。

【図８】本発明の第２の実施例におけるモータ９０の回
転数と時間の関係を示したグラフである。

【図９】本発明の第２の実施例における空気圧と時間の
関係を示すグラフである。

【図１０】本発明の第２の実施例におけるモータ印加電
圧と時間の関係を示したグラフである。

【図１１】本発明の第３の実施例におけるモータ９０の
回転数と時間の関係を示したグラフである。

【図１２】本発明の第３の実施例における空気圧と時間
の関係を示すグラフである。

【図１３】本発明の第３の実施例におけるモータ印加電
圧と時間の関係を示したグラフである。

【図１４】本発明の他の実施例の給送装置５２の側面図
である。

【符号の説明】

１８，１９，２０ 給紙装置 ５０ 記録紙 ５２ 給送装置 ５３ 載置板 ６１ ローラ ６２ 給送用ベルト ６３ 真空吸引箱 ６４ ダンパ ６５ 吸引ファン ６６ プランジヤ ６８ ノズル部材 ６９ ダクト部 ７０ａ，７０ｂ ノズル Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ モータ回転数 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 空気圧 Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４ モータ印加電圧 Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 時間 ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ 時刻

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置台に積み重ねられたシート体を、吸
   引搬送手段で真空吸引して搬送するシート体の供給装置
   に用いられ、前記吸引搬送手段に負圧を供給するファン
   の回転制御方法において、 前記負圧が予め定める時間で予め定める定常圧力となる
   ように、前記時間内で当該時間に対応する最大回転数と
   なるようにファンを回転駆動し、 前記最大回転数に到達した後、負圧の前記定常圧力に対
   応する定常回転数で、ファンを回転駆動することを特徴
   とするファンの回転制御方法。