JPH05306099A - ストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 【構成】 固定側１２と移動側１１との間に設けられる
ストッパ装置であって、固定側１２にロック部材４を設
け、移動側１１に一端がピン１５で揺動自在に軸支さ
れ、他端が前記ロック部材４に係合する鉤部２であるア
ーム部材１を設け、アーム部材１を前記ロック部材４に
係合する方向に案内するため、ロック部材４と案内板６
との間で形成される第１案内部材と、該第１通路を経て
アーム部材１をロック部材４に係合しない方向に案内す
るため、傾斜板５と案内板６との間で形成される第２案
内部材とを前記固定側１２に設けてなり、移動側１１が
上昇するとアーム部材１も上昇し、上記第１案内部材で
アーム部材１がロック部材４に係合してロック状態とな
り、更に移動側１１が上昇すると、第１案内部材を経た
上記第２案内部材でアーム部材１がロック部材４に係合
しない状態で元の位置に戻ることができるアンロック状
態となるようにしたストッパ装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧シリンダ等
において、ピストンロッドがストロークエンドを保持し
ている時に、油圧又は電気系統のトラブルによりピスト
ンロッドがへっこむこと（落下）を防止するストッパ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧シリンダ等においては、配管ゴムホ
ース、パッキンの破損、油圧及び電気系統の誤操作によ
ってストロークエンドを保持している作動中に、ピスト
ンロッドに異常ストローク（落下）が発生することがあ
る。例えば上下２段のリフト装置であって上段が油圧シ
リンダで昇降可能なものにおいて、下段に物品を搭載し
ている時に上段を昇降させる油圧シリンダにこのような
異常ストロークが発生すると、下段の物品を押しつぶし
たり又は重大な人心事故に及ぶこともあり大変危険であ
る。このような事故を防止するために、油圧シリンダに
スロットルバルブ（絞り弁）を組み込み急落下を防止す
る手段が用いられることもある。しかしこの方法では、
シリンダロッドの自重だけなら摩擦抵抗により落下しな
いこともあるが、上段に物品等の大きな負荷がかかって
いるものについては急速に落下してしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで従来では、スト
ロークエンドを保持している時にピストンロッドが落下
するのを防止するために、ピストンロッドを柱等の固定
物に、人手や自動的な手段でピンを挿入して固定してい
た。しかし、ピンを人手で挿入する場合は、ピンを入れ
忘れたり、おっくうがって入れなかったり、抜き忘れて
作動させたりする恐れがある。また、自動的にピンを挿
入する場合では、ピンの駆動装置が故障して作動しない
恐れがある。国内で市販されているベアロック式といっ
てシリンダロッドを油圧などで膨張する金属ベローでク
ランプするタイプがあって、これはストロークエンドだ
けでなく、どのストローク位置でもロック可能のメリッ
トがあるが、別の駆動源（油圧、空圧、マグネットコイ
ル等）が必要で構成が複雑になり高価で、しかも、その
駆動系統での誤動作が懸念され確実性に欠くという問題
点を有していた。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、油圧シリンダ等のストロークエンドで自動的に
ロック状態となる簡単な構成のメカニカルストッパであ
り、別駆動源が不必要でコストが安く、信頼性があり、
リフト装置等の落下防止策に有効なストッパ装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のストッパ装置は、固定側と移動側との間に
設けられるストッパ装置であって、固定側又は移動側の
一方にロック部材を設け、固定側又は移動側の他方に一
端が揺動自在に軸支され、他端が前記ロック部材に係合
する鉤部であるアーム部材を設け、アーム部材を前記ロ
ック部材に係合する方向に案内する第１案内通路と、該
第１案内通路を経てアーム部材をロック部材に係合しな
い方向に案内する第２案内通路とを前記固定側又は移動
側の一方に設けてなるものである。また、油圧シリンダ
等の駆動手段における固定側と移動側に一体となって形
成されたストッパ装置が好ましい。

【０００６】

【作用】固定側にロック部材が設けられ移動側にアーム
部材が設けられた場合、移動側が移動するとアーム部材
も移動し、固定側の第１案内通路でアーム部材が固定側
のロック部材に係合し、ロック状態となる。更に移動側
が移動すると、第１案内通路を経た第２案内通路でアー
ム部材がロック部材に係合しない状態で元の位置に戻る
ことができるアンロック状態となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を、駆動手段として油
圧シリンダを用い、この油圧シリンダと一体化されたス
トッパ装置を例にして説明する。なお、先に図１におい
てシリンダ装置のストローク特性について説明してか
ら、順次図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のシ
リンダ装置におるストッパ装置の正面図で、シリンダ装
置に一体的に組み込まれ、リフトの昇降台２４にボルト
２６，２７で、固定台２５にピン２８で取り付けられる
ものである。また、図１（ａ）は第一ストローク位置、
同図（ｂ）は第二ストローク位置を示し、図２は図１の
Ａ−Ａ断面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面図，図４は図１
のＣ−Ｃ断面図である。

【０００８】本発明のストッパ装置が取り付けられるシ
リンダ装置は単純にストロークエンドからすぐに短縮動
作を行うものではなく、通常の作動時はストロークエン
ド付近の第一ストローク位置を保っていて、ピストンロ
ッド１１を短縮させる時は、これより一旦更にピストン
ロッド１１を伸長させた第二ストローク位置（通常はス
トロークエンド）にしてから短縮させるものである。こ
の第一及び第二ストロークエンドでの停止は、シリンダ
装置に一体的に取り付けられる磁石を用いたリミットス
イッチ等でなされる。例えば、ピストンロッド１１側に
磁石２１，２２をシリンダチューブ１２側にリミットス
イッチ２３を取り付け、オペレーターがメインスイッチ
を入れて昇降台２４を上昇させ、第一ストローク位置に
なったら磁石２１がリミットスイッチ２３を作動させ、
昇降台２４を停止させる。次に、オペレーターがメイン
スイッチを入れるとピストンロッド１１は再び上昇を始
めるが、第二ストローク位置に来たら磁石２２がリミッ
トスイッチ２３を作動させて昇降台２４を上昇から下降
へと切り換える。図１（ａ）はピストンロッド１１が第
一ストローク位置にある時を示し、ロック状態で昇降台
２４を保持している。また、図１（ｂ）はピストンロッ
ド１１が第二ストローク位置にある時を示し、ピストン
ロッド１１が第一ストローク位置より距離Ｌだけ伸長し
ロックを解除し終わった状態である。第一ストローク位
置より第二ストローク位置にピストンロッド１１が伸長
することで、ロックは解除され、ロックが解除された状
態を保ちつつ、ピストンロッド１１は短縮する。

【０００９】図１において、１はアーム部材で、一端１
ａを移動側のピストンロッド１１側にピン１５で軸支さ
れ、他端は凹形状の鉤部２になっており、この鉤部２付
近にピン状の突起３が設けられている。また、５は傾斜
板、６は案内板であり、アーム部材１の鉤部２が係止す
るロック部材４と共に、固定側のシリンダチューブ１２
側に取り付けられている。

【００１０】アーム部材１は、図２のように、一端１ａ
がピン１５によってピストンロッド１１と共に支持台１
３に固定された支持部材１４に軸支されている。図１
（ａ）に戻って、一端１ａに設けられたスプリング取付
部１ｂと、支持台１３に設けられたスプリング取付棒１
３ａとはスプリング７で連結され、鉤部２をロック部材
方向（矢印方向）に付勢している。この鉤部２がロッ
ク部材４と係合してロック状態になる。なお、付勢手段
としてスプリングに代わり重力を用いたものとすること
ができる。また、アーム部材１のロック部材４側の側面
は傾斜面１ｃになっており、アーム部材１が上昇し、傾
斜面１ｃがロック部材の側面４ａに当接すると、スプリ
ング７の付勢力方向（矢印方向）に打ち勝ってアーム
部材１を揺動させる。

【００１１】ロック部材４はシリンダチューブ側に螺着
されるが、下端はシリンダチューブ１２側に溶着される
鋼材１９に当接し、昇降台２４及び積載物の重量に耐え
うるようになっている。

【００１２】傾斜板５と案内板６はシリンダチューブ１
２側に、それぞれの板とシリンダチューブ１２との間を
アーム部材１が自由に揺動するように隙間を空けて取り
付けられている。傾斜板５の適当な位置と案内板６の先
端６ａとはスプリング８で連結されており、傾斜板５の
傾斜面５ａと案内板６の先端６ａとの間のゲート９が、
突起３の幅よりも小さくなるように形成されている。図
３のように、アーム部材１は傾斜板５とシリンダチュー
ブ１２との間を通り、アーム部材１の上面に設けられた
突起３は傾斜板５の傾斜面５ａに当接するようになって
いる。図４のように、案内板６はピン１６で支持板１７
に揺動自在に支持され、案内板６の先端６ａはゲート９
が閉じる方向にスプリング８で付勢されている。なお、
スプリング８で付勢され揺動可能な案内板に代わり、先
端付近が変形可能な弾性板を用いることもできる。

【００１３】図１（ａ）の第一ストローク位置から図１
（ｂ）の第二ストローク位置まで、ピストンロッド１１
が距離Ｌだけ上昇すると、突起３は傾斜面５ａに沿って
移動し、案内板６の先端６ａに当たると、これを押して
ゲート９を開き、図１（ｂ）の状態までアーム部材１を
揺動させる。この時、スプリング７の付勢力によって、
突起３は矢印方向に付勢されているが、ゲート９は突
起３が通り抜けるとすぐにスプリング８によって閉じて
しまうので、アーム部材１はこの状態を保っている。そ
の後、ピストンロッド１１が短縮してアーム部材が下降
すると、突起３は案内板６の側面６ａに沿って下降す
る。ところで、案内板６の下端６ｃは、ロック部材４の
上端４ｂより下方に延在しており、ピストンロッド１１
が下降中はアーム部材１の鉤部２がロック部材４に係合
しないようになっている。すなわち、ロック部材４の斜
面４ａとこれに続く側面と案内板６のロット部材４側の
側面がアーム部材１をロック部材４に係合させる第１案
内通路を形成している。また、傾斜板５の傾斜面５ａと
案内板６の先端６ａのゲート９と、案内板６の反ロック
部材４側の側面がアーム部材１をロック部材４に係合さ
せない第２案内通路を形成している。

【００１４】つぎに、上述したシリンダ装置におけるス
トッパ装置の作動を、ピストンロッド１１が第一ストロ
ーク位置まで上昇してロック状態となるまで（図５）
と、ロック状態が解除されピストンロッド１１が下降す
るまで（図６）に分けて説明する。

【００１５】図５（ａ）において、アーム部材１が上昇
すると、傾斜面１ｃがロック部材４の側面４ａに当た
り、アーム部材１は図５（ｂ）矢印方向に揺動する。
この時、鉤部２はロック部材４方向（矢印方向）にス
プリング７によって付勢されているので、図５（ｃ）の
ように、鉤部２の先端２ａが側面４ａの上端に来ると、
鉤部２は矢印方向に進出して、図５（ｄ）のようにロ
ック部材４と係合しロック状態となる。この図５（ｄ）
の状態でピストンロッド１１は第一ストローク位置にあ
り昇降台２４を支持する作動中である。もし、何かの異
常でピストンロッド１１が下降したら、アーム部材１も
下降するが、図５（ｅ）のように、鉤部２はロック部材
４に引っ掛かって係止し、ピストンロッド１１を支える
のでピストンロッド１１は落下せず事故を防げる。

【００１６】図６（ａ）においてロック状態のアーム部
材１はさらに上昇して、突起３は傾斜面５ａに沿って矢
印方向に移動する。図６（ｂ）のようにゲート９は突
起３の幅より狭く閉まっているが、突起３は案内板６の
先端６ａを押し開く。突起が通り抜けるとすぐに、スプ
リング８の矢印方向の付勢力によってゲート９は閉
じ、図６（ｃ）の状態になる。この図６（ｃ）の状態で
ピストンロッド１１は第二ストローク位置にあり、突起
３はスプリング７により方向に付勢されているが、ゲ
ート９が閉じているので（ｂ）の状態に戻ることはなく
アンロック状態を保持する。以降、ピストンロッド１１
の短縮に伴いアーム部材１も下降する。図６（ｄ）のよ
うに、突起３は案内板６の側面６ａに沿って下降し、側
面６ａの下端に来ると、スプリング７の付勢力によって
矢印方向に揺動するが、図６（ｅ）のように、鉤部２
はロック部材４の側面４ａに当たり非係合のまま、アン
ロック状態でアーム部材１はピストンロッド１１の下降
に伴い下降する。

【００１７】本発明のストッパ装置は、垂直取付シリン
ダだけでなく、横取付シリンダにも利用可能である。ま
た、配線との関係でシリンダチューブが昇降台に、ピス
トンロッドが固定台に取り付けられた本実施例とは上下
逆の場合でも同様のものである。また、ピストンロッド
側にロック部材を設け、シリンダシューブ側にアーム部
材を設けることができる。また、油圧に限らず、空圧で
もよい。また、２本又はそれ以上のシリンダ装置で駆動
（昇降）されている場合、シリンダ１本だけが本発明の
ストッパ装置を組み込んだシリンダ装置であっても良
く、またそれぞれのシリンダ装置がそうであっても良
い。さらに、シリンダ１本あたり、本発明のシリンダス
トッパ装置を１セット組み込むのを普通とすれが、強度
的に問題があれば、シリンダの両サイドに抱かせた形で
２セット設けても良い。

【００１８】なお、図７に示されるように、固定側のＬ
字型フレーム４０に対して移動側のフレーム４２がピン
４１を支点として揺動可能な構造に対して、駆動手段と
してのシリンダ装置４５とストッパ装置４８を別に設置
することもできる。この場合、シリンダ装置４５は金具
４３，４４を介してフレーム４２とＬ字型フレーム４０
とに取り付けられている。ストッパ装置４８はブラケッ
ト４６，４７を介してフレーム４２とＬ字型フレーム４
０とに取り付けられている。なお、ストッパ装置４８の
構造は図１で説明したものと同様であり、同じ符号を付
してその説明を省略する。

【００１９】

【発明の効果】本発明のストッパ装置は、駆動手段が油
圧シリンダの場合であると、ストロークエンドで自動的
にロック状態となる簡単な構成のメカニカルストッパで
あり、別駆動源が不必要でコストが安く、信頼性があ
り、特に、普段風雨などの環境要因により故障する可能
性が大きい屋外に設置されて、故障を起こさないシンプ
ルさと堅牢さが要求されるリフト装置等の落下防止に有
効である。また、本発明のストッパ装置は、油圧シリン
ダにユニットとして一体的に取り付けることが可能であ
るので、リフト装置等への組み込みが容易である。つま
り、油圧シリンダ及び空圧シリンダメーカが標準品とし
て出荷可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のストッパ装置の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】本発明のストッパ装置の作動図である。

【図６】本発明のストッパ装置の作動図である。

【図７】本発明のストッパ装置の他の適用例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ アーム部材 ２ 鉤部 ３ 突起 ４ ロック部材（第１案内通路） ５ 傾斜板（第２案内通路） ６ 案内板（第１，２案内通路） ７ スプリング ８ スプリング １１ ピストンロッド（移動側） １２ シリンダチューブ（固定側）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側と移動側との間に設けられるスト
   ッパ装置であって、固定側又は移動側の一方にロック部
   材を設け、固定側又は移動側の他方に一端が揺動自在に
   軸支され、他端が前記ロック部材に係合する鉤部である
   アーム部材を設け、アーム部材を前記ロック部材に係合
   する方向に案内する第１案内通路と、該第１通路を経て
   アーム部材をロック部材に係合しない方向に案内する第
   ２案内通路とを前記固定側又は移動側の一方に設けてな
   るストッパ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の固定側と移動側は駆動手
   段における固定側と移動側であって、駆動手段と一体で
   形成されているストッパ装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の駆動手段は油圧シリンダ
   装置であるストッパ装置。