JPH02153174A - 二段式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車の駐車装置に係り、詳しくは自動車
を上下二段に収容することのできる二段式駐車装置に関
するものである。

（従来の技術およびその解決課題） 近時、自動車の保有台数が一家庭２台の時代に入り、駐
車スペースの確保が深刻な問題となり、このため各種の
二段式駐車８置が開発されている。

その代表的な駐車装置としては第１２図（ａ）および第
１３図（ａ）に示すものがあり、第１２図（ａｌに示す
駐車装置８１は自動車８０の車両長さの左右の前後に４
本の昇降用支柱８２を立設し、この支柱８２間にリフト
パレット８３を昇降動可能に介装したものであり、また
、第１３図（ｂ）の駐車装置８４は２本の昇降用支柱８
５間にリフトパレット８６を昇降動可能に設けて自動車
８０の車両長さの一側より支持して昇降するものであっ
た。

しかしながら、この第１２図（ａ）の駐車装置８１にあ
っては第１２図（ｂ）に示すように自動車８０の収容平
面スペースＡに対しその左右側方に装置用スペースＢが
必要となり、また、駐車装置８４においても同様に収容
平面スペースＡの一方の側部に装置用スペースＢをが必
要となり、何れの装置８１．８４においてもかなりの大
きな設置スペースＤＩ　＝Ａ＋２８．Ｄ２　＝Ａ＋Ｂが
必要であった。

そこで本発明の第１の目的は設置スペースＤを従来の設
置スペースＤＩ、Ｄ２より小さくするため、昇降用支柱
６を自動車８０の収容スペースへの幅方向の寸法内に設
けて、設置スペースＤ＝Ａ十Ｇの小スペースとしく第１
０図参照）、第２の目的は設置スペースＤとした場合の
構成上の諸問題を解決することにあって、この設置スペ
ースＤとした場合、自動車８０の重心位ＭＧと昇降支柱
６との距離が長くなるため（第１図参照）、リフトパレ
ットの支持構造を剛性を有する補強支持枠を附設した場
合にはリフトパレット２３上の自動車８０への乗降性が
困難となる問題点があり、また、この車両重心位置Ｇと
昇降支柱６との距離が長くなることから、リフトパレッ
ト２３を昇降動する昇降装置に対する負荷が増大して、
同装置のチェーン、ワイヤの切断、減速機歯車の破損、
ドライブシャフトの破損等によりリフトパレット２３を
昇降吊持するワイヤ、チェーン等の張力が極端に減少し
た場合、リフトパレット２３を停止する安全＠置が必要
となり、この安全装置としては、例えば第１４図（ａ）
（ｂ）に示すようにリフトパレットに一体に設けられて
昇降用支柱８８に沿って昇降動する昇降部材８９にはブ
ラケット９０を介してストッパー爪９１が枢着され、こ
のストッパー爪９１の基部側に設けられた受は座９２と
昇降部材８９との間には所定のばね圧を有するばね９３
が弾着され、また、このストッパー爪９１には軸９４を
介して昇降用ワイヤ９６を掛着するワイヤホイール９５
が枢着され、また、昇降部材８９にはストッパー爪９１
の先端に形成した爪部９１ａを昇降用支柱８８側へ出没
可能に孔８９ａが開設されるとともに、支柱８８側には
これと係合するストッパー９７が所定の間隔で取付けら
れている。

このように設けられた装置において、第１４図（ａ）に
示す正常時には昇降用ワイヤ９６の掛看力によりストッ
パー爪９１の受は座９２はばね９３に抗して昇降部材８
９に当接されてワイヤホイール９５は垂直状に支持され
、爪部９１ａは孔８９ａより没入されている。この状態
で昇降動されろ過程で駆動用チェーン、ワイヤの切断、
減速機歯車の破損、ドライブシャフトの破損等によりリ
フトパレットを昇降吊持する昇降用ワイヤ９６の張力が
極端に減少した場合（第１４図（ｂ）参照）、ストッパ
ー爪９１はばね９３の復元力およびワイヤホイール９５
の自重により枢着点を中心として回動されてその爪部９
１ａは孔８９ａより突出して支柱８８に当接され、同爪
部９１ａがストッパー９７の位置まで降下して係合する
とリフトパレットおよび自動車８０は停止されるもので
あるが、このストッパー爪９１の作動はばね９３の復元
力とワイヤホイール９５の自重のみで作動されるもので
、この張力が減少した場合の自動車８０を載置したパレ
ットの落下加速度は極めて大きいことから、張力が減少
した時点での直下のストッパー９７と係合することの信
頼性に乏しく、このため落下距離が長くなって、ストッ
パー９７への！ｉ撃力が大きくなるとともに、パレット
の傾斜度も大きくなって自動車８０および同装置を破損
する等の問題点がある。本発明はパレットの昇降性の安
定を確保し得るとともに、昇降用ワイヤの張力が減少す
ると瞬時に作動して停止することのできる信頼性のある
安全装置をを装備した二段式駐車装置を提供することに
ある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記技術課題を解決するため、二段式駐車装
置において、自動車を載置したリフトパレットを昇降動
する駆動部を装備した昇降用枠体を前記リフトパレット
の車両幅となる一方側に装設し、前記昇降用枠体の左右
の主支柱の案内溝に沿って前記駆動部により昇降動する
対をなすリフターを設け、前記リフトパレットの主支柱
側の左右には前記案内溝を転動するローラを枢着し、か
つ上方へ立設されて前記左右のリフターに設けた吊持部
材の滑合孔に遊嵌状に吊持される連結杆を設けるととも
に、前記左右のリフターとそれぞれ対応する前記リフト
パレットの側部の少なくとも前後２個所を可撓性部材に
より同リフトパレットを水平状に吊持可能に連結して、
前記リフトパレットが接地した際、前記リフターは前記
連結杆に沿って降下して前記可撓性部材を弛み可能に構
成したものである。

また、上記二段式駐車装置において、前記リフターには
軸を介して前記主支柱に対設するストップレバーと前記
連結杆と対設して支持レバーに対しコイルばねを介して
弾着されて連結杆に当接するローラを有する軸ピンとか
らなる作動レバーを設けて両レバーを捩りコイルばねに
より前記主支柱側へ付勢するとともに、前記主支柱のス
トップレバーの対向面には所定の間隔でストッパーを配
設し、また、前記連結杆の作動レバーと対向する外周部
には所定の長さの切欠き面を設けて、前記リフターを吊
持する上向きの力が減少した際、前記リフトパレットを
吊持した可撓性部材の張力により前記リフターに作用す
る下向きの加Ｅｌｆと前記リフトパレットの重力加速度
との差により生ずる前記リフターのリフトパレットに立
設した連結杆に対する相対的高さ方向の変位により前記
ストップレバーおよび作動レバーを作動してリフターの
落下を抑制してリフトパレットを停止可能とする安全装
置を附設した二段式駐車装置に存する。

（作　用） 上記のように構成された二段式駐車装置においては、自
動車を載置したリフトパレットは吊持各部の均衡が保た
れて水平状に吊持されて軽く昇降動され、リフトパレッ
トが接地した状態より、さらにリフターは連結杆に沿っ
て降下され、これにより可撓性部材は徐々に弛められて
ドアの開閉が可能となって自動車への出入れができる。

また、リフターを吊持する上向きの力が減少した異常時
にリフトパレットを吊持する可撓性部材の張力によりリ
フターに作用する下向きの加速度とリフトパレットに作
用するΦカ加速度との差により生ずるリフターのリフト
パレットに対する瞬時における相対的高さ方向の変位を
利用してリフトパレットの落下を防止する。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面にしたがって説明すると
、図中１は二段式駐車装置の全体であって、該装置１は
リフトパレット２３を昇降案内する昇降用枠体２と同枠
体２に接地される昇降用駆動部１４とこの駆動部１４に
より昇降用枠体２の昇降支柱６に沿って移動されるリフ
ター３０を介して昇降動されるリフトパレット２３とリ
フター３０に附設される安全装置４３とリフトパレット
２３を所定の高さ位置に停止保持するロック装置６２と
より構成されている。

この昇降用枠体２は基枠３と左右対をなす昇降支柱６と
からなるもので、同基枠３は例えば地面に打設した基礎
にアンカー等を介して取付けられるもので、枠材４ａ、
４ｂ、４ｃ、４ｄにより自動車８０の平面収容スペース
Ａの幅寸法より若干幅の略方形状に枠組み形成され、そ
の左右の枠材４ｃ、４ｄは前方（自動車の侵入方向）へ
所定の長さで延出されて支持脚５ａ、５ｔ）が形成され
ている。このように形成された基枠３の左右には昇降支
柱６が立設されている。この昇降支柱６はほぼ対称形状
に形成され、基枠３の枠材４ａの前部位置にはリフトパ
レット２３を昇降案内する案内溝８を有する断面路Ｈ形
状で所定の長さを有する主支柱７が立設されるとともに
、同主支柱７の後部側には枠材４ｂ側より支柱７の頂部
に斜状に補強枠材９が取付けられて両者間には所定の間
隔で補強材１０が取付けられている。また、左右の昇降
支柱６の頂部間には連結枠１１が横架されて補強連結さ
れるとともに、両支社６の頂部にはブラケット１２を介
してリフト用チェーン２２のチェーンガイドプーリー、
１３がそれぞれ枢着されている。このように形成された
昇降用枠体２の基枠３上には昇降用駆動部１４が設置さ
れている。

１５は昇降用駆動部１４の駆動モータであって、同モー
タ１５は逆転防止機構を有するウオーム減速機１６に連
結され、また、１７は主軸であって、基枠３上に配設さ
れた軸受１８ａ、１８ｂ、１８Ｃを介して回転可能に支
承されるとともに、その両端には支柱６の頂部に設けら
れたチェーンガイドプーリー１３と対応してチェーンホ
イール１９がそれぞれキー着されている。また、減速機
１６の出力軸とこれと対応する主軸１６側には例えば無
端状の２列駆動チェーン２１を掛着する２列用チェーン
ホイール２０ａ、２０ｂがそれぞれキー着されている。

このように設けられた駆動部１４のチェーンホイール１
９とこれと対応するチェーンガイドプーリー１３間には
リフト用チェーン２２が掛着されるとともに、同チェー
ン２２の一端部はリフトパレット２３を連結したリフタ
ー３０の上端側に、また、他端部はリフター３０の下部
側にそれぞれ着脱可能に連結されている。

２３は自動車８０を載置して昇降支柱６．６に沿って昇
降動されるリフトパレットであって、鋼板部材２４と枠
部材２５とにより自動車８０を載置可能とする略長方形
状に形成され、該リフトパレット２３は昇降支柱６，６
に対し、載置した自動車８０の車両長さ方向の端部（幅
方向）側が昇降支持されるもので、このパレット２３上
の左右には対をなして自動車８０の車輪のガイド枠２６
が設けられ、このガイド枠２６の取付は間隔は所定寸法
Ｈに設けられるとともに、ガイド枠２６の幅は寸法りに
設けられてほぼ各様の自動車８０の軸距寸法と対応可能
とする寸法に形成され、また、ガイド枠２６の長さはほ
ぼ各種の自動車８０の軸距寸法に対応可能とする長ざＬ
を有して、その乗込み側は開拡状に形成されている。ま
た、このリフトパレット２３の昇降支柱６側の両端には
ブラケット２７を介して左右の主支柱７の案内溝８を転
動するローラ２８が枢着されるとともに、この左右のブ
ラケット２７にはリフター３０に連結する所定長さの連
結杆２９が着脱可能に立設されている。

３０は上記した左右のリフターであって、その上下端部
にリフト用チェーン２２が連結されて連結杆２９を介し
て吊持したリフトパレット２３と一体的に昇降支柱６に
沿って昇降動するもので、同リフター３０の支柱６側の
上下には連結凸部３１．３２が形成され、同凸部３１．
３２にはリフト用チェーン２３を連結する連結ねじ杆３
３ａ。

３３ｂが取付調整可能に螺着されている。また、この両
凸部３１．３２の基部には主支柱７の案内溝８内におい
てその溝曲壁７ａに沿って転動する上下のロー５３４．
３５がそれぞれ軸ピン３６ａを介して枢着されている。

また、凸部３１．３２間のリフター３０の側面（主支柱
７側の面）には主支柱７の案内溝８内に突出する支持部
材３７ａが取付けられ、同部材３７ａには軸ピン３６ｂ
を介してリフター３０の主支柱７側（溝側壁７ｂ）への
動きを規制するガイドローラ３８が枢着されている。ま
た、下部側の凸部３２の斜面には案内溝８内に突出する
支持部材３７ｂが取付けられ、同部材３７ｂには案内溝
８の溝後１！７ｃを転動するロー５３９が軸ピン３６ｃ
を介して枢着されている。また、下部凸部３２のローラ
３５を取付けた反対側面の所定位置には側方へ張出して
リフトパレット２３に立設した連結杆２９を遊嵌状に連
携支持する滑合孔４０ａを貫設した吊持部材４０が取付
けられて連結杆２９はロックナツトを介して吊持長さを
調節可能に挿通吊持されている。また、上部凸部３１の
下面角部は所定の角度で切欠きされてロック面３１ａが
形成されている。このように設けられた左右のリフター
３０間には肉厚バイブ状の連結部材４１が嵌通状に取付
けられて連結されるとともに、同連結部材４１の左右の
突出部は俊述のリフトパレット２３を・水平状に吊持す
るための可撓性部材６０．６１を取付ける固定部４２を
構成している。このように連結された左右のリフター３
０には、それぞれ安全装置４３が附設されている。

４４は安全装＠４３の軸であって、同軸４４はリフター
３０の連結部材４１を取付けた位置より下方の所定位置
に回転可能に嵌通状に支承されるとともに、この軸４４
の主支柱７と対設する軸部４４ａには先−状で先端に係
止面４５ａを有するストップレバー４５が、また、その
反対側の連結杆２９と対設する軸部４４ｂには作動レバ
ー４７がそれぞれその相対角度を調整１可能に止めねじ
４６により固定されている。また、作動レバー４７は支
持レバー４８と作動ピン４９とからなり、支持レバー４
８の先端側には軸４４の軸線と直交する方向に作動ピン
４９を摺動可能に挿通する摺動孔４８ａが貫設されてい
る。また、作動ピン４９の先端側には二叉状のブラケッ
ト５０が取付けられてローラ５１がピン５２を介して回
転可能に取付けられるとともに、作動ピン４９の摺動孔
４８ａに挿通される部分には軸線に沿って所定長さの長
溝状の規制孔４９ａが貫設されて、作動ピン４９には所
定のばね圧を有するコイルばね５３が外嵌状に挿通され
て同作動ピン４９は支持レバー４８の摺動孔４８ａに挿
通され、この支持レバー４８の側方よりストッパーピン
５４が規制孔４９ａに嵌通状に打込まれている。このよ
うに取付けられた作動ピン４９はばね５３により実線矢
印す方向へ付勢されるとともに、同規制孔４９ｂの図示
左端部がストッパーピン５３に当接して支持レバーに対
する突出長さが規制されている。また、ストップレバー
４５とリフター３０との間には捩りコイルばね５５が介
装されるとともに、同ばね５４の一方の腕５５ａはスト
ップレバー４５に掛止めされ、他方の腕５５ｂはリフタ
ー３０の側面に軸４４の中心より所定の半径の円弧上に
沿って複数の係止孔５６に選択的に係合され、ストップ
レバー５４と作動レバー４９は軸４４を介して矢印ａ方
向へ付勢されて作動レバー４７の［」−ラ５１は連結杆
２９の外周部の所定位置に当接され、この当接状態で同
作動レバー４９に弾着したコイルばね５３のばね圧は捩
りコイルばね５５のばね圧より大きく設定され、作動ピ
ン４９は支持レバー４８に対し固定状態を呈してその突
出長さに変動がないように設定されている。また、連結
杆２９のローラ５１が当接される位置の下方にはローラ
５１と対設するように所定の長さ１に亘って深さｔｌの
切欠き而２９ａが凹設されている。また、ストップレバ
ー４５と対設する主支柱７の面７Ａにはその頂部側より
所定の範囲に亘りストッパー５７が所定の間隔ｆＪ１で
溶着手段等により止着され、ストップレバー４５の先端
側は作動レバー４７のローラ５１が連結杆２９の外周部
に当接した状態でストッパー５７より間隔ｔを有して保
持されている。なお、このストッパー５７の間隔１１は
リフト用チェーン２２の張力が減少した場合のリフトパ
レット２３の落下量となり、したがってこの間隔１１は
自動車８０がパレット２３上で横すべりを生じない程度
の間隔に設けられている。

また、このストッパー５７の間隔ｆＪ１と連結杆２９の
切欠き面２９ａの長さ１とは１〉１１の関係にある。

このように安全装置４３を附設した左右のリフター３０
を連結した連結部材４１の左右の固定部４２とリフトパ
レット２３の左右の側部の前後の所定位置に突出状に設
けられた掛止部材５８．５９との間には例えば可撓性を
有する紐帯、ワイヤロープ、くさり、チェーン等からな
る所定長さの可撓性部材６０．６１がその両端に取付具
が取付けられてそれぞれ掛止部材５８．５９と固定部４
２とに掛止めされ、リフト用チェーン２２の張力Ｆによ
りリフター３０を吊持すると可撓性部材には張力Ｔ＾、
ＴＢが作用してリフトパレット２３を水平状に吊持して
載置した自動車８０とともに昇降動される。なお、この
昇降時には安全装置４３のローラ５１は連結杆２９の外
周部の所定位置に当接した状態を維持している。

次に、６２はロック装置であって、リフトパレット２３
が所定の＾さ位置に停止したときに、リフター３０をロ
ックして停止保持するもので、このリフトパレット２３
が所定の高さ位置で停止した状態でのリフター３０と対
応する左右の主支柱７の後面７Ｂの所定位置にはブラケ
ット６３が対応して取付けられるとともに、両ブラケッ
ト間には作動軸６４が回転可能に支承され、同作動軸６
４の一方の主支柱側の端部には作動レバー６５が取付調
整可能に取付けられている。また、この作動レバー６５
を設けた側の主支柱７の所定高さ位置には取付片６６ａ
と支持片６６ｂとにより断面略り形状のブラケット６６
が取付片６６ａを介して支柱７の面７Ａに側方へ張出し
状にして取付けられ、同取付片６６ａの張出し部分の上
下方向に長溝孔６６Ｃが貫設されている。また、６７は
ロック装置６２の操作ハンドルであって、支持部６７ａ
を有して所定の長さに形成されて長溝孔６６Ｃに挿通さ
れるとともに、支持部６７ａは支持片６６ｂの所定位置
にピン６８を介して枢着され、同ハンドル６７と作動レ
バー６５との先端間には作動ロッド６９が枢着されてい
る。また、作動軸６４の左右のリフター３０と対応する
位置にはロック面７０ａを有するロックレバ−７０が作
動レバー６５に対し所定角度で、その角度位置を調整可
能に取付けられている。このように設けられたロック装
Ｗ１６２はその操作ハンドル６７を水平状とした位置で
ロックレバ−７０は上部凸部３１のロック面３１ａに対
し退避したアンロック位置にあり、操作ハンドル６７を
所定の角度位置に押し下げるとロックレバ−７０は回動
されて同ロック面７０ａは上部凸部３１のロック面３１
ａと対設されてロック位置に保持される。なお、７１は
ブラケット６６の長溝孔６６ｃに沿ってその上端を回動
可能に枢着して操作ハンドル６７をロック、アンロック
位置に掛止めする掛止部７１ａ、７１ｂが形成されてい
る。なお、７２は操作ハンドル６７に対設され、駆動部
１４の電気回路に継電された安全スイッチであって、操
作ハンドル６７を水平状としたアンロック位置では回路
をオンし、同ハンドル６７をロック位置に操作すると同
回路をオフするように継電されている。また、この操作
ハンドル６７を図示はしないが電磁ソレノイドと対設し
てリフトパレット２３が所定高さ位置に達した時、これ
を電気的に検知してこの検知信号により電磁ソレノイド
を作動してロックする構成であってもよい。

上述したように本実施例においては、自動車８０を載置
したリフトパレット２３を４降動する駆動部１４を装備
した昇降用枠体２をリフトパレット２３の車両幅となる
一方側に装設し、昇降用枠体２の左右の主支柱７の案内
溝８に沿って駆動部１４により昇降動する対をなすリフ
ター３０を設け、リフトパレット２３の主支柱７確の左
右には案内溝８を転動するロー５２８を枢着し、かつ上
方へ立設されて左右のリフター３０に設けた吊持部材４
０の滑合孔４０ａに遊嵌状に吊持される連結杆２９を設
けるとともに、左右のリフター３０とそれぞれ対応する
リフトパレット２３の側部の前後２個所を可撓性部材６
０．６１により同リフトパレット２３を水平状に吊持可
能に連結したものである。したがって、このパレット２
３に自動車８０を載置した状態でリフト用チェーン２２
により張力Ｆで吊持すると、可撓性部材６０．６１の張
力Ｔ＾、ＴＢの垂直上向き分力によりパレット２３と自
動車８０のｉ［Ｗを支え、水平方向分力は掛止部材５８
．５９を介してパレット２３の後部に取付けたブラケッ
ト２７に枢着したロー５２８が転動する主支柱７の溝後
壁７Ｃに当接されて水平台分力Ｐで支承されている。一
方、リフター３０にも可撓性部材６０．６１の張力Ｔ＾
、ＴＢが作用し、その垂直方向の重石Ｗはリフト用チェ
ーン２２の張力Ｆにより支持され、水平方向分力Ｐ１は
リフター３０の上下のローラ３４．３５を介して主支柱
７のＷ４前’１７ａに支承されている。この状態でリフ
ト用チェーン２２を駆動することで、自動車８０を載置
したリフトパレット２３は吊持各部の均衡が保たれて水
平状に吊持されて軽く昇降動される。この可撓性部材６
０．６１を緊張した状態で昇降用枠体２の上昇端に吊持
停止されたパレット２３（第９図（ａ）参照）のロック
装！！！６２によるロック状態を解除して駆動部１４を
降下操作するとパレット２３は徐々に降下されて接地さ
れる（第９図（ｂ）参照）。このパレット２３が接地さ
れた時点では可撓性部材６０．６１は未だ緊張した状態
にあって、自動車８０のドアを開放することが不可能で
ある。このパレット２３が接地した状態より、さらにリ
フター３０は連結杆２９に沿つ・て降下され、これによ
り可撓性部材６０．６１は徐々に弛められてドアのｊ！
ＩＩＷ１に支障のない程度に弛められた高さ位置にリフ
ター３０が降下されると、例えば検知手段等により検知
して駆動部１４が停止され、この状態で自動車８０の出
入れが可能となる（第９図（Ｃ）参照）。また、パレッ
ト２３の上昇工程の場合は、上述とは逆に行なわれるも
ので、リフター３０の上昇に伴い可撓性部材６０．６１
が徐々に緊張され、充分に緊張されると（第９図（ｂ）
参照）上昇が開始され、パレット２３が上昇端に達する
と検知手段等により検知されて駆動部１４が停止される
。これによりロック装置６２の操作ハンドル６７を手動
操作、あるいは上昇端での検知信号により電磁ソレノイ
ドを励磁することで操作ハンドル６７を作動してリフタ
ー３０をロックしてパレット２３を停止保持する。

このように本実施例のパレット２３の吊架手段ではパレ
ット２３の車両幅の一方に昇降用枠体２を設けて昇降動
するものであるから、その設置スペースＤを小スペース
にすることができ、リフター３０をパレット２３に一体
に設けた連結杆２９に対し、滑合孔４０ａを介して移動
可能に連携吊持する構成としたので、パレット２３上の
自動車８０に対する乗降性が良好となり、また、上昇初
期における駆動モータ１５の負荷を軽減することができ
るとともに、降下時にパレット２３の接地と同時にモー
タ１５を急停止する必要がない。

次に、安全装置４３の作用について説明すると、例えば
パレット２３の昇降過程で一方のリフト用チェーン２２
の張力Ｆが極度に減少すると、瞬時にパレット２３部の
重ＭＷ、すなわち可撓性部材６０．６１の張力Ｔ　Ａ、
　Ｔ　Ｂの下向きの力とリフター３０部の重ＩＷＬによ
り、リフター３０に下向きの加速度αＬを与える。この
リフター３０の加速度α［は、 Ｗ［ で与えられ、ここでＱは重力加速度で、パレット２３に
作用する落下の加速度はｑであるが、パレット２３部の
重量Ｗはリフター３０部の重ＩＷＬよりはるかに大きい
ので、α［〉〉ｑの関係が成立し、リフター３０はパレ
ット２３より急速に落下、すなわち、リフター３０はパ
レット２３に一体に立設した連結杆２９に沿って相対的
に落下する。

なお、リフター３０の加速度αＬは可撓性部材６０．６
１の張力■＾、ＴＢが作用している短時間だ１」作用す
る。この相対加速度によりリフター３０は連結杆２９に
対して降下し、捩りコイルばね５５の付勢力により作動
ピン４９に枢着しだローラ５１が連結杆２９の切欠き面
２９８に落込み、これと一体的に連結したストップレバ
ー４５は矢印ａ方向へ回動され、その先端部は主支柱７
の面７Ａに当接あるいは近接状となり、さらにリフター
３０が降下すると、ストップレバー４５は主支柱７の面
７Ａに固定したストッパー５７に当接されてリフター３
０の降下が抑制される。一方このリフター３０の降下に
対しパレット２３は降下するとともに、可撓性部材６０
．６１も緊張され、同部材６０．６１の張力Ｔ　Ａ、　
Ｔ　Ｂにより停止される。

このパレット２３の停止した状態では、リフター３０と
パレット２３との関係位置はリフト用チェーン２２の張
力Ｆの減少以前、すなわらローラ５１を有する作動ピン
４９が矢印Ｃ方向に移動されて連結杆２９の外周部に当
接される通常の吊下げ状態に復帰されるものであるが、
ストップレバー４５とストッパー５７との接触面にはリ
フター３０１Ｉｌｌ係の重量ＷＬにより大きな摩擦抵抗
が作用し、コイルばね５３はこの摩擦抵抗よりはるかに
小さく設定されているので、コイルばね５３のみが圧縮
されて作動ピン４９は規制孔４９ｂを介して矢印Ｃ方向
へ移動され、ストッパーレバー４５とストッパー５７と
の係合は維持されて落下は防止される。このように本例
安全装置１４３はリフト用チェーン２２の張力減少の異
常時に主にリフトパレット２３を吊持する可撓性部材６
０．６１の張力Ｔ＾、ＴＢによりリフター３０に作用す
る下向きの加速度α［とリフトパレット２３に作用する
重力加速度Ｑとの差により生ずるリフター３０のパレッ
ト２３に対する瞬時における相対的高さ方向の変位を利
用したものであるから、落下高さを最小限にとどめるこ
とができて駐車袋＠１の安全性と信頼性を高めることが
できる。

（発明の効果） さて、本発明の装置においては、そのリフトパレットの
吊架手段はパレットの車両幅の一方に昇降用枠体を設け
て昇降動するものであるから、その設置スペースを小ス
ペースにすることができ、リフターをリフトパレットに
一体に設けた連結杆に対し、滑合孔を介して移動可能に
連携吊持する構成としたので、パレット上の自動車に対
する乗降性が良好となり、また、上昇初期における駆動
モータの負荷を軽減することができるとともに、降下時
にパレットの接地と同時にモータを急停止する必要がな
い。また、リフターを吊持する上向きの力が減少した異
常時に主にリフトパレットを吊持する可撓性部材の張力
によりリフターに作用する下向きの加速度とリフトパレ
ットに作用する重力加速度との差により生ずるリフター
のパレットに対する瞬時における相対的＾さ方向の変位
を利用したものであるから、落下＾さを最小限にとどめ
ることができて駐車装置の安全性と信頼性を高めること
ができる。

段式駐車装置の正面図、第２図は同じく平面図、第３図
は同じく側面図、第４図はリフターおよび安全装置の拡
大正面図、第５図は同じく平面図、第６図はロック装置
の正面図、第７図は同じく平面図、第８図はロック装置
の操作ハンドル部の側面図、第９図（ａ）（ｂＨｃ）は
リフトパレットの昇降動作説明図、第１０図は本装置の
設置平面図、第１１図はリフターの加速度説明図、第１
２図ないし第１４図は従来例である。

１・・・二段式駐車装置　２・・・昇降用枠体１・・・
主支柱 １４・・・昇降用駆動部 ２８・・・ローラ ２９ａ・・・切欠き面 ４０・・・吊持部材 ４３・・・安全装置 ４５・・・ストップレバー ４８・・・支持レバー ５１・・・ローラ ５５・・・捩りコイルばね ６０．６１・・・可撓性部材 ８・・・案内溝 ２３・・・リフトパレット ２９・・・連結杆 ３０・・・リフター ４０ａ・・・滑合孔 ４４・・・軸 ４７・・・作動レバー ４９・・・作動ピン ５３・・・コイルばね ５７・・・ストッパー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二段式駐車装置において、自動車を載置したリフ
   トパレットを昇降動する駆動部を装備した昇降用枠体を
   前記リフトパレットの車両幅となる一方側に装設し、前
   記昇降用枠体の左右の主支柱の案内溝に沿つて前記駆動
   部により昇降動する対をなすリフターを設け、前記リフ
   トパレットの主支柱側の左右には前記案内溝を転動する
   ローラを枢着し、かつ上方へ立設されて前記左右のリフ
   ターに設けた吊持部材の滑合孔に遊嵌状に吊持される連
   結杆を設けるとともに、前記左右のリフターとそれぞれ
   対応する前記リフトパレットの側部の少なくとも前後２
   個所を可撓性部材により同リフトパレットを水平状に吊
   持可能に連結して、前記リフトパレットが接地した際、
   前記リフターは前記連結杆に沿って降下して前記可撓性
   部材を弛み可能に構成した二段式駐車装置。
2. （２）二段式駐車装置において、自動車を載置したリフ
   トパレットを昇降動する駆動部を装備した昇降用枠体を
   前記リフトパレットの車両幅となる一方側に装設し、前
   記昇降用枠体の左右の主支柱の案内溝に沿って前記駆動
   部により昇降動する対をなすリフターを設け、前記リフ
   トパレットの主支柱側の左右には前記案内溝を転動する
   ローラを枢着し、かつ上方へ立設されて前記左右のリフ
   ターに設けた吊持部材の滑合孔に遊嵌状に吊持される連
   結杆を設けるとともに、前記左右のリフターとそれぞれ
   対応する前記リフトパレットの側部の少なくとも前後２
   個所を可撓性部材により同リフトパレットを水平状に吊
   持可能に連結し、前記リフターには軸を介して前記主支
   柱に対設するストップレバーと前記連結杆と対設して支
   持レバーに対しコイルばねを介して弾着されて連結杆に
   当接するローラを有する軸ピンとからなる作動レバーを
   設けて両レバーを捩りコイルばねにより前記主支柱側へ
   付勢するとともに、前記主支柱のストップレバーの対向
   面には所定の間隔でストッパーを配設し、また、前記連
   結杆の作動レバーと対向する外周部には所定の長さの切
   欠き面を設けて、前記リフターを吊持する上向きの力が
   減少した際、前記リフトパレットを吊持した可撓性部材
   の張力により前記リフターに作用する下向きの加速度と
   前記リフトパレットの重力加速度との差により生ずる前
   記リフターのリフトパレットに立設した連結杆に対する
   相対的高さ方向の変位により前記ストップレバーおよび
   作動レバーを作動してリフターの落下を抑制してリフト
   パレットを停止可能とする安全装置を附設した二段式駐
   車装置。