JPH05306576A - 多段式立体駐車装置の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 空気圧の変化を自己測定する空気圧センサー
４を有するエアマット型感応体３が上段のパレット６の
下端面の全面に亘って配設され、エアマット型感応体３
がパレット６の下の物体に押接してその空気圧が所定値
以上に上昇した場合、パレットの降下を停止すべく作動
するインターロック機構５が設けられている。 【効果】 エアマット型感応体の空気圧変化によりパレ
ット下の車両，人等の物体が検知されて、パレットの降
下が停止されるので、下の空間スペースに侵入した車両
や人等の安全性が確保できる。またエアマット型感応体
はパレット下端面の全面に亘って配設されるため、検出
領域中に不感帯を有さず安全性を充分に確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多段式立体駐車装置に
おいて、下段に車両・人等が存在している時には上段の
パレットの作動を制御する、多段式立体駐車装置の安全
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数本の支柱を立て、該支柱間に
介在させたパレットを上下動させて車両等をパレット上
及びパレット下の双方に格納可能とした多段式立体駐車
装置において、パレットの下に車両若しくは人等がいる
時は上段パレットが降下しないようにパレットの作動を
制御する安全装置としては、例えば光電装置を利用した
ものがある。

【０００３】図４に示されるように、パレット１０６を
はさんで左右に立設された支柱１２６，１２６の適所に
各々投光装置と受光装置とからなる光電装置１０３を設
け、一方の投光装置から発せられた光線が他方の受光装
置で受光される構成であり、該光電装置１０３の検知領
域内に車両・人等の物体Ｃ２が存在する場合、前記光線
が遮られることにより該物体Ｃ２の存在が検知されるも
のである。そして前述の如く上段パレット１０６の下に
物体Ｃ２の存在を検知した時は、これに応じて例え上段
のパレット１０６を降下させようと操作しても降下しな
いように制御され、パレット１０６の下における安全性
を確保していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような光
電装置１０３の場合、発光装置と受光装置とを結ぶライ
ン上の物体Ｃ２しか検出されず、「不感帯」となる箇所
が多い。即ち、光電装置１０３が設置された支柱１２
６，１２６から離れた箇所は「不感帯」となっており、
このような場所に人がいても検出されないため、安全性
が充分に確保できない。また、図４に示される如く下段
の車両が小型であったり前方側に偏って格納されて、前
記支柱１２６，１２６近辺の検知領域内に入らない場合
も検知されないため、同様に安全性が充分に確保されな
いという問題があった。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決し、簡易な構
成にて安全性の充分な確保を技術的課題とする多段式立
体駐車装置の安全装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の構成は以下のと
おりである。

【０００７】空気圧の変化を自己測定する空気圧センサ
ーを有するエアマット型感応体が上段のパレットの下端
面の全面に亘って配設され、エアマット型感応体がパレ
ットの下の物体に押接してその空気圧が所定値以上に上
昇した場合、パレットの降下を停止すべく作動するイン
ターロック機構が設けられている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例のその構成を図１乃至
図３に基づいて説明する。

【０００９】図１及び図２は、上段のパレット６が昇降
して車両等の物体Ｃ１，Ｃ２を上下に格納できる多段式
立体駐車装置１を示し、上段パレット６を支持する支柱
２６，２６が左右に立設されると共に、前記支柱２６，
２６の上部に設けられたモータ（図示せず）により、前
記上段パレット６が上昇又は下降可能となっている。

【００１０】図１は上下二段に車両Ｃ１，Ｃ２が格納さ
れた使用状態を示し、図２は車両が格納されていない未
使用状態で上段パレット６が降下完了した状態を示す。
支柱２６，２６の適所にはパレット６の昇降作動を操作
するためのコントロールスイッチ２０、またパレット６
が所定位置を越えて更に上昇しないようセンサーで検知
し防止するオーバーラン防止装置２５，上昇完了したパ
レット６の不意の降下を防ぐために完了と同時に自動ロ
ックする降下防止装置２４等の各種装置を備えている。

【００１１】上段パレット６の下端面７には全面に亘っ
て、空気圧変化を自己測定する空気圧センサー４を有す
るエアマット型感応体３が配設され、パレット６の下部
の全範囲において検知領域が形成されている。図１及び
図２には前記パレット６の断面及び前記エアマット型感
応体３の側面が図示されている。前記エアマット型感応
体３は内部に空気室１０を有し、パレット６の下にある
車両等の物体Ｃ２に該エアマット型感応体３が接触した
場合、その接触圧によって前記空気室１０内の空気圧が
圧縮されて上昇することによって、下の物体Ｃ２の存在
を検知するもので、前記空気圧が前記物体Ｃ２との押接
により予め設定した基準値を越えて上昇した時には、前
記パレット６の降下を停止すべく作動するインターロッ
ク機構５が設けられている。

【００１２】即ち、図１に示される如くパレット６の下
に車両，人等の物体Ｃ２が存在する場合は、その存在を
知らずにまたは誤操作をすることにより、上段パレット
６を降下させるように操作した場合も、降下始動したパ
レット６下端面７に設けられたエアマット型感応体３に
より物体Ｃ２が検知されて、それによりインターロック
機構５が作動することによってパレット６の降下が停止
されるので、下の空間スペースに侵入した車両や人の安
全性が確保される。

【００１３】また、前述の如くパレット６の下に物体Ｃ
２を検知し降下が停止された上段パレット６は、降下停
止の数秒後に上昇して降下前の原位置に戻るようにプロ
グラム等により自動制御されている。この為、下の物体
Ｃ２とパレット６が接触した状態が比較的短時間しか続
かない。

【００１４】更に、前記エアマット型感応体３には、内
部の空気圧が基準値となるようにパレット６の上昇中も
しくは上昇完了後に空気を自動補給するエア補給装置１
３が設けられている。この為、物体Ｃ２との接触により
内部の空気圧が変化したエアマット型感応体３を、非使
用時においては常に一定の基準空気圧を有する状態に保
つことができ、使用後に別途エア補給のメンテナンスを
行なうこともなく、該エアマット型感応体３を繰り返し
て使用することができる。

【００１５】前記エアマット型感応体３は、図３の
（ア）に示される如く単一の空気室１０を有する構造の
他、図３の（イ）に示される如く複数の空気室１０ａを
有する構造としてもよい。この場合、各空気室１０ａは
気体密に接着した枠部１１ａにより各々区切られてお
り、例えばＡ−Ａ分断線で示される如く枠部１１ａの適
所で各空気室１０ａ毎に分断可能である。この為、エア
マット型感応体３ａがパレット６のサイズと異なる場合
も、前述の如き分断によりサイズ調整が容易であり、エ
アマット型感応体３ａの汎用的使用が可能となる。

【００１６】また、図３の（ウ）に示される如く、複数
の小マット１４の集合体によりエアマット型感応体３ｂ
を構成する構造でもよい。各小マット１４はスナップ等
のファスナー手段により相互に接合されて、所望のサイ
ズのエアマット型感応体３ｂを構成できるので、サイズ
調整が容易であり汎用的使用が可能である。更に、該エ
アマット型感応体３ｂの一部が破損した場合、その破損
箇所のある小マット１４のみ交換すればよいので経済性
にも優れる。

【００１７】尚、上記実施例では上下２段に車両等を格
納する「二段式立体駐車装置」を示したが、垂直方向に
３段以上の駐車スペースを有するような「多段式立体駐
車装置」の如き構成でもよく、その場合は本発明の安全
装置を各上段パレットの下端面に設ければよい。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エアマッ
ト型感応体の空気圧変化によりパレット下の車両，人等
の物体が検知されて、パレットの降下が停止されるの
で、下の空間スペースに侵入した車両や人等の安全性が
確保できる。またエアマット型感応体はパレット下端面
の全面に亘って配設されるため、検出領域中に不感帯を
有さず安全性を充分に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による安全装置を用いた多段式
立体駐車装置のパレット部における部分断面平面図であ
る。

【図２】図１の多段式立体駐車装置の未使用時の状態を
示すパレット部における部分断面平面図である。

【図３】（ア）〜（ウ）は、本発明による安全装置とし
てのエアマット型感応体の、各々別の実施例を示す部分
断面平面図である。

【図４】従来の安全装置を用いた多段式立体駐車装置を
示す部分断面平面図である。

【符号の説明】

１ 多段式立体駐車装置 ２ 安全装置 ３，３ａ，３ｂ エアマット型感応体 ４ 空気圧センサー ５ インターロック機構 ６ パレット ７ パレット下端面 １０，１０ａ，１０ｂ 空気室 １３ エア補給装置 １４ 小マット Ｃ２ 車両等の物体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット（６）の上下昇降により車両を
   立体的に駐車させる構造の多段式立体駐車装置（１）の
   安全装置（２）において、空気圧の変化を自己測定する
   空気圧センサー（４）を有するエアマット型感応体
   （３）が上段のパレット（６）の下端面（７）の全面に
   亘って配設され、前記エアマット型感応体（３）がパレ
   ット（６）の下の物体（Ｃ２）に押接してその空気圧が
   所定値以上に上昇した場合、前記パレット（６）の降下
   を停止すべく作動するインターロック機構（５）が設け
   られていることを特徴とする多段式立体駐車装置の安全
   装置。
2. 【請求項２】 パレット（６）の下の物体（Ｃ２）を検
   知して降下が停止されたパレット（６）は、降下停止の
   数秒後に上昇すべく作動制御されることを特徴とする請
   求項１記載の多段式立体駐車装置の安全装置。
3. 【請求項３】 エアマット型感応体（３）には、内部の
   空気圧が基準値となるようにパレット（６）の上昇中も
   しくは上昇完了後に空気を自動補給するエア補給装置
   （１３）が設けられていることを特徴とする請求項２記
   載の多段式立体駐車装置の安全装置。
4. 【請求項４】 エアマット型感応体（３ａ）は、複数の
   空気室（１０ａ）を有すると共に各空気室（１０ａ）毎
   に分断可能であることを特徴とする請求項１記載の多段
   式立体駐車装置の安全装置。
5. 【請求項５】 エアマット型感応体（３ｂ）は、複数の
   小マット（１４）の集合体であることを特徴とする請求
   項１記載の多段式立体駐車装置の安全装置。