JPH0345185B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、多段式立体駐車装置において下段
の車輌支持台の近辺に人間が存在しているとき、
上下段の車輌支持台が降下・横行しないように制
御する安全装置に関する。

従来、上記の安全装置としては、第１図に示す
ように下段の車輌支持台２の両側に多数のマツト
スイツチ４を配置し、これらマツトスイツチ４の
うちいずれかの上に人間が乗つたとき、これに応
じてたとえ上段の車輌支持台を降下させようと操
作しても下段の車輌支持台の横行を停止させると
ともに上段の車輌支持台も降下しないようにする
ものがあつた。

しかし、このような安全装置では、各マツトス
イツチ４の周囲には枠部があり、この部分は不感
帯となつている。さらに、これらマツトスイツチ
間の隙間も不感帯となつている。従つて、第１図
に示すように多くのマツトスイツチ４を配置すれ
ば、それだけ第１図にハツチングで示すように数
多くの不感帯が存在することになり、安全性を充
分に確保できないという問題もあつた。また、マ
ツトスイツチ４の最低作動荷重は約10Kgであるの
で、これ以下の体重の幼児がマツトスイツチ４上
に載つても、検知せず、やはり安全性を充分に確
保できないという問題があつた。

この発明は、上記の各問題を解決し、安全性の
充分な確保を技術的課題とする。

そのため、この発明は、所定面積を形成する検
出領域内に人間が入るとこれを検出する熱線スイ
ツチを、多段式立体駐車装置の下段の駐車区域の
周縁部が上記検出領域となるように複数個配置
し、これら熱線スイツチのうち少なくとも１つが
人間を検出したのに応動して下段の車輌支持台の
横行を停止させる制御部を設けた構成である。

このように構成すると、熱線スイツチは検出領
域内に入つた物体が放射する遠赤外線に基づいて
物体を検出するものであるから体重の軽い幼児が
検出領域に入つても、この幼児を確実に検出でき
る。従つて、安全性を充分に確保できる。また、
熱線スイツチは、その検出領域の周辺部に不感帯
を有していないので、下段の駐車区域の周縁部を
検出領域とするように複数個配置すれば不感帯は
全く存在しない。従つて、安全性を充分に確保で
きる。

この発明の技術的課題を達成するための他の技
術的手段としては、例えば超音波スイツチや光電
管スイツチを熱線スイツチに代えて用いることが
考えられる。しかし、超音波スイツチや光電管ス
イツチでは、人間以外にも車輌も検出し、誤動作
しやすい。ところが、熱線スイツチは物体が放射
する遠赤外線を検出するものであるので、遠赤外
線を発生する人間と発生しない車輌とは明確に判
別でき誤動作することはない。さらに、光電管ス
イツチでは、発光素子と受光素子とをつなぐライ
ン上の物体しか検出しないので、安全性を確保す
るためには多数の光電管スイツチが必要である。
ところが、熱線スイツチは、所定の面積に形成し
た検出領域内に入つた人間を検出するので、多数
の熱線スイツチを必要としない。

以下、この発明を第２図乃至第４図に示す２つ
の実施例に基づいて詳細に説明する。第２図及び
第３図に第１の実施例を示す。

この実施例は、第２図に示すように２段式の立
体駐車装置に実施したもので、１０，１０…は上
段の車輌支持台、１２，１２…は下段の車輌支持
台である。上段の車輌支持台１０，１０…は上下
方向にモータ（図示せず）によつて昇降するもの
で、下段の車輌支持台１２，１２…は横方向にモ
ータ（図示せず）によつて移動するものである。

上段の車輌支持台１０，１０…の長手方向の縁
部に沿つて配線用パイプ１４，１４…が配置され
ている。これら配線用パイプ１４，１４…にはそ
れぞれ所定間隔ごとに熱線スイツチ１６，１６…
の検出部１８，１８…が配置されている。

これら検出部１８，１８…は、下段の車輌支持
台１２の長手方向の縁部に沿つてそれぞれ矩形の
検出領域２０，２０…を有している。これら各検
出領域２０，２０…間に隙間が生じないように各
検出領域２０，２０…の長手方向の端部は互いに
重ね合わせてある。さらに、中央の互いに隣接し
ている２つの検出領域は幅方向側の縁部でも重ね
合わされている。

各熱線スイツチ１６，１６…は、第３図に示す
ように検出部１８，１８…の他に増幅部２２，２
２…、電源部２４，２４…及び常開接点２６，２
６…を有し、検出領域２０，２０…内の物体が放
射する遠赤外線をレンズ（図示せず）で検出部１
８，１８…内の赤外線センサに集光し、検出領域
２０，２０…内に人が入ると、今まで検出領域２
０，２０…の放射していた遠赤外線と人間の発す
る遠赤外線とに強さの差が生じ、この差を増幅部
２２，２２…で増幅し、常開接点２６，２６…を
閉じるものである。

各熱源スイツチ１６，１６…の常開接点２６，
２６…は互いに並列に接続され、この並列回路は
非常停止用リレー２８と直列に電源回路に接続さ
れている。

この電源回路に直列にモータ制御用リレー３
０、非常停止用リレー２８に駆動される常開リレ
ー接点３２、電源スイツチ３４、非常停止用常開
スイツチ３６及びキースイツチ３８が接続されて
いる。さらに、電源スイツチ３４には並列にモー
タ制御用リレー３０に駆動される常開リレー接点
４０が接続されている。モータ制御用リレー３０
は、常開リレー接点４０の他に、下段の車輌支持
台１２を横行させるモータへの通電回路内に設け
た常開リレー接点（図示せず）を駆動するととも
に、上段の車輌支持台１０を昇降させるモータへ
の通電回路内に設けた常開リレー接点（図示せ
ず）を駆動する。

このように構成した安全装置では、電源スイツ
チ３４とキースイツチ３８とを閉成すると、モー
タ制御用リレー３０に通電され、リレー接点４０
が閉成され、モータ制御用リレー３０は自己保持
される。同時にモータ制御用リレー３０は、下段
の車輌支持台１２を横行させるモータへの通電回
路内に設けた常開リレー接点を閉じるとともに、
上段の車輌支持台１０を昇降させるモータへの通
電回路内に設けた常開リレー接点を閉じる。これ
によつて各モータは昇降可能となる。そして降下
させたい所定の上段の車輌支持台１０に対応した
スイツチ（図示せず）を閉成すると、所定の下段
の車輌支持台１２が横行し、その横行が終了後、
所定の上段の車輌支持台１０が降下する。

この時、熱線スイツチ１６，１６…のうちいず
れかが人間を検出して、常開接点２６，２６…の
いずれかを閉成すると、非常停止用リレー２８が
通電され、リレー接点３２が開かれる。これによ
つてモータ制御用リレー３０への通電が停止され
るため、下段の車輌支持台１２の横行用モータお
よび上段の車輌支持台１０昇降用モータへの通電
回路内に設けた常開リレー接点が開かれる。従つ
て、各モータへの通電は停止され、下段の車輌支
持台１２は横行不能となるとともに、上段の車輌
支持台１０も昇降不能となり、安全性が確保され
る。

第４図に第２の実施例を示す。この実施例は、
熱線スイツチ１６，１６…の検出部１８ａ，１８
ａ…の取付位置が異なる以外、第１の実施例と同
様に構成されている。同等部分には同一符号を付
して説明を省略する。

この実施例では、検出部１８ａ，１８ａ…は上
段の車輌支持台１０，１０…間および両端におい
て、後方部は壁等の建物に設置され、前方部は支
柱等に設けられ、下段の車輌支持台１２の両側に
その長さ方向に沿つて細長い検出領域２０ａ，２
０ａ…を有している。互いに対向している検出部
１８ａ，１８ａの検出領域２０ａ，２０ａは完全
に重なつている。また、各検出領域２０ａ，２０
ａのうち中央の２つは幅方向において一部が重な
つている。この実施例も第１の実施例と同様に動
作する。

上記の実施例では、熱線スイツチ１６，１６…
には常開接点２６を有するものを示したが、非常
停止用リレー２８に通電が停止されたときリレー
接点３２を開くものを用いると、各熱線スイツチ
１６は常開接点を有するものを使用できる。ただ
し、その場合には各常閉接点は直列に接続する必
要がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の立体駐車装置における安全装置
に用いるマツトスイツチの配置を示す平面図、第
２図はこの発明による立体駐車装置における安全
装置の第１の実施例に用いる熱線スイツチの配置
を示す斜視図、第３図は同第１の実施例の回路
図、第４図は同第２の実施例に用いる熱線スイツ
チの配置を示す斜視図である。 １６……熱線スイツチ、２８，３０，３２……
制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定面積を有する検出領域内に人間が入ると
   これを検出する熱線スイツチを、多段式立体駐車
   装置の下段の駐車区域の周縁部を上記検出領域と
   するように複数個配置し、これら熱線スイツチの
   うち少なくとも１つが人間を検出したのに応動し
   て下段の車輌支持台の横行を停止させる制御部を
   設けてなる立体駐車装置における安全装置。