JPH05306703A

JPH05306703A - 調心型緊定装置

Info

Publication number: JPH05306703A
Application number: JP3069855A
Authority: JP
Inventors: Horst Lebrecht; レプレヒトホルスト
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-04-03
Filing date: 1991-04-02
Publication date: 1993-11-19
Also published as: CN1024910C; DE59101635D1; CN1055802A; US5184810A; CS9100782A2; KR0167789B1; CZ280877B6; EP0450383B1; DE4010653A1; EP0450383A1

Abstract

(57)【要約】【目的】保持体を基礎の上に緊定する調心型緊定装置
であつて、保持体と基礎とにそれぞれ固定された１つの
装置部分と、一方の装置部分における、緊定力を生ぜし
めるアクティブな連結機構と、他方の装置部分における
パッシーブな連結部分とを有し、該連結部分が協働して
保持体を基礎に緊定するようになっており、装置部分に
協働する調心機構が設けられ、その一方が緊定方向に弾
性的に従動可能に構成されている形式のものの改良。【構成】保持体４と基礎１とが互いに接触する平らな
接触面８もしくは２９を有し、アクティブな連結機構３
が装置の基礎部分２に配置されかつ作動可能な静止位置
を有し、該静止位置においてアクティブな連結機構が基
礎１の接触面８内へ引込まれかつ緊定過程に際してパッ
シーブな連結機構を掴み、保持体４を基礎に対して緊定
するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、保持体を基礎の上に緊
定する調心型緊定装置であって、保持体と基礎とにそれ
ぞれ固定された１つの装置部分と、一方の装置部分にお
ける、緊定力を生ぜしめるアクティブな連結機構と、他
方の装置部分におけるパッシーブな連結部分とを有し、
該連結部分が協働して保持体を基礎に緊定するようにな
っており、装置部分に協働する調心機構が設けられ、そ
の一方が緊定方向に弾性的に従動可能に構成されている
形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】前記形式の緊定装置はドイツ連邦共和国
特許第３７１０４７２号明細書により公知である。この
場合には保持体は工具であり、基礎はロボットのアーム
である。保持体側の装置部分(保持体部分)は工具受容体
として、基礎側の装置部分（基礎部分）は連結機構とし
て記載されている。保持体部分おけるパッシーブな連結
機構は控えボルトで、そのヘッドは円錐状のバックカッ
ト面を有し、基礎部分の受容孔に係合する。この孔の壁
には球の環があり、該球の環はリングピストンとして構
成された操作部材によりばね力によって中央に向かって
押され、控えボルトのヘッドを掴み、保持体部分が基礎
部分の自由な端面に接触するまで内方へ引張る。調心は
緊定系とは無関係に、先細の尖端を有する４つの調心ピ
ンで行なわれる。調心ピンの尖端は軸方向に弾性的に変
形可能な調心板の開口に係合する。

【０００３】この公知の緊定装置の欠点は保持体部分に
おいて控えボルトがかつ基礎部分において調心ピンが各
接触面から突出しかつ基礎部分において比較的に深い差
込み開口が存在していることである。この両方の構成上
の特徴は工作機械の機械テーブルを基礎として用いるこ
とを許さない。何故ならば緊定装置なしで運転したばあ
いに切子及び汚れが差込み開口を塞ぐからである。又、
調心機構が突出しているために工作物の載置、移動及び
別の緊定が不可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は工作機
械テーブル、測定テーブル又はそれに類似したものに組
み込むためにも適し、比較的に低い組込み寸法（緊定方
向で見て）を有し、汚れ及び異物の影響を受けにくい緊
定装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は冒頭に述
べた形式の緊定装置において、保持体と基礎とが互いに
接触する平らな接触面を有し、アクティブな連結機構が
装置の基礎部分に配置されかつ作動可能な静止位置を有
し、該静止位置においてアクティブな連結機構が基礎の
接触面内へ引込まれかつ緊定過程に際してパッシーブな
連結機構を掴み、保持体を基礎に対して緊定することに
よって解決された。

【０００６】基礎は平らな板であって、緊定装置の基礎
部分はこの基礎内に有利には表面が合致するように配置
されかつ不使用状態で汚れ密に閉鎖されているものと仮
定する。このような機械テーブルとして構成された基礎
はさらにＴ字溝又は切欠きを備え、工作物が加工のため
に通常のように緊定爪で緊定できるようにすることもで
きる。

【０００７】しかしながら保持体をその上に固定された
工作物と一緒に緊定装置を用いて迅速にかつ高精度で位
置決めしかつ緊定することもできる。この場合には保持
体は基礎の表面に直接的に接触させられる面積の大きい
平らな接触面を有することができる。これによって振動
のない緊定が達成される。基礎部分内にある連結機構用
部材は汚れに対して保護されている。この場合には、基
礎部分内の連結機構の、保持部分に面した前面を有利に
は緊密に閉じられた面として構成することもできる。こ
の保護は特に保持体を載置する前及び保持体を持上げた
あとに有効である。

【０００８】本発明の提案は２つのヴァリエーションで
実施できる。パッシーブな連結機構は保持体から下方へ
突出することができるので、保持体を基礎の上に載置し
た場合に、パッシーブな連結機構は少なくとも部分的に
アクティブな連結機構内に侵入することができる。

【０００９】別の構成形式ではアクティブな連結機構は
接触面を越えて突出する作業位置へ移動可能である。

【００１０】有利にはパッシーブな連結機構は保持体部
分内に配置されている。この場合には連結機構に隣接し
て空所が設けられ、該空所にアクティブな連結機構が係
合するようになっている。この場合にはパッシーブな連
結機構を浮遊支承し、つまり横移動又は振子運動できる
ように支承し、引張り力が均一に導入されるようにする
ことが有利である。パッシーブな連結機構はリング室に
よって取囲まれたピンであっても、アクティブな連結機
構が内部に係合するスリーブであってもよい。低い配置
によって保持体の頻繁な搬送時にパッシーブな連結機構
は保護される。

【００１１】走入及び走出可能なアクティブな連結機構
は有利には内外もにかつ基礎部分内で軸方向に移動可能
に案内された２つのリングピストン及びこれらに保持さ
れた緊定部材から成っており、該緊定部材が、一方のリ
ングピストンを他方のリングピストンに対して移動させ
ることにより、パッシーブな連結機構を掴み、これに緊
定力を生ぜしめるようになっている。パッシーブな連結
機構が内部から掴まれるスリーブであると、アクティブ
な連結機構の外周に拡開可能に取付けられた種々の公知
の緊定部材が適する。他の場合には緊定機構は内周に位
置し、半径方向内方へ移動することができる。

【００１２】有利なアクティブな連結機構は、外周のリ
ングピストンが内側のリングピストンの端面に上から係
合する鍔を有し、該鍔の、内側のリングピストンに面し
た平らな端面に球が支持されており、内側のリングピス
トンの端面が傾斜面を有し、球を半径方向内方へ押し、
球が連結ピンとして構成されたヘッドの後ろに係合し、
その円錐状のバックカット面に接触するように構成する
ことによって得られる。両方のリングピストンは当初は
一緒に外方へ移動する。次いで内側のリングピストンが
引き続き移動し、これによって緊定過程を開始する。

【００１３】このためには外側のリングピストンがスト
ッパを有し、該ストッパが作業位置において基礎部分に
対する外方行程を制限することが必要である。さらにリ
ングピストンは互いに当接する連行ストッパを有し、内
側のリングピストンが外側のリングピストンを内方へ移
動するときに静止位置へ連行するようにすることもでき
る。

【００１４】アクティブな連結機構の作動に関しては、
連結機構をばね機構で静止位置にもたらし、機械式又は
油圧式の動力装置を緊定のために使用することが有利で
ある。これは構成的には、基礎部分に取付けられたセン
タコラムが内側のリングピストンを貫通しかつこのリン
グピストンを案内しており、センタコラムに支えられた
ばねが内側のリングピストンを静止位置へ戻し、両方の
リングピストンの内方の端面が外方への移動のためと緊
定のためとに押圧手段で負荷可能であることにより達成
される。

【００１５】センタコラムは静止位置で外方のリングピ
ストンの鍔により形成された開口がセンタコラムの頭部
で閉じられ、外側の端面が基礎の接触面と共通の平面を
形成する限りにおいては、別の重要な意味を持つ。さら
にシール部材が設けられ、運動間隙が汚れの侵入に対し
て効果的にシールされていると有利である。

【００１６】接触平面において保持体部分を調心するこ
とは、保持体部分が調心円錐部を有し、該調心円錐部が
緊定方向に弾性的に従動可能でありかつ基礎部分におけ
る対応する円錐面と協働することで有利な形式で達成さ
れる。この構成の特別な利点は、調心円錐部が保持体の
接触面を越えて突出する円錐状のリング鍔であり、該リ
ング鍔に基礎部分における適当なリング溝が配属されて
おり、リング鍔とリング溝とが連結機構を取囲んでいる
ことにより得られる弾性的に従動可能な構成は過度な幾
何学的な決定を回避し、有利には、リング鍔の根部が緊
定方向に互いにずらされた外側と内側との狭まい半径方
向のリング溝によって横断面を減少させかつＳ字形に構
成することによって達成される。この場合には接触面に
対して平行に延びるダイヤフラム範囲が生じる。このダ
イヤフラム範囲は弾性的な曲げ変形に晒されるが、リン
グ鍔の半径方向の運動は許さない。この調心装置の利点
は保持体が載置されかつ協働する調心面が互いに接触す
ると即座に、保持体のリング室がシールされかつ保護さ
れ、アクティブな連結機構の外方への移動と緊定過程が
汚れによっても有害な異物によっても妨げられなくなる
ことである。したがって調心装置は連結機構のシールに
も有効である。

【００１７】基礎の上で調心機構の軸線に対して保持体
の角度位置を決めるためには、保持体に幅方向に弾性的
にたわむ少なくとも１つの突起が設けられ、基礎に半径
方向に延びる少なくとも１つの方形溝が設けられてい
る。方形溝を簡単に掃除できるようにするためには方形
溝は先きに述べたリング溝に開口するように配置されて
いる。有意義であるのは４つの溝を十字形に配置し、位
置決めが９０゜ステップで可能になっていることであ
る。このためには例えば保持体には溝ブロックの形式で
２つの突起が取付けられている。これらの突起のそれぞ
れは１つの狭まい深い溝によって弾性的な脚部に分割さ
れ、突起が溝に遊びなく嵌合できるようになっている。

【００１８】緊定部材として作用する球が紛失すること
を回避するためには球には直径方向の孔があけられかつ
真珠連鎖の形式で円形のばね鋼線材の上に並べられてい
る。これによって保持部分が載置されておらず、それで
もアクティブな連結機構が作動されても、球はその位置
に保持される。さらに球は２面において同軸的に円錐形
に面取りされており、しかも球が接触する円錐母線の延
長線がほぼ球輪の中心点で交差するようにっている。こ
れによって緊定過程の間に球が揺動運動することが回避
されかつばね鋼線材にかかる負荷が除かれる。

【００１９】緊定装置はこれまでは板状の基礎と板状の
保持体に関して記述したが、寸法の大きい板の場合には
十分な緊定力を達成するためにはもちろん複数の緊定装
置を一緒に使用することができることを付言しておく。
この場合には複数の基礎部分が基礎にかつ複数の保持体
部分が保持体に取付けられる。少なくとも２つの緊定装
置が設けられている場合には角度位置を決める半径方向
の溝と溝ブロックは省略することができる。しかしなが
ら他面においては装置は、この板状の構成とは無関係に
個々の工具と工作物とを緊定しかつ高精度で位置決めす
るために使用することもできる。例えば電鋳機の心押し
軸の上に電鋳電極を緊定する場合のように、工具を誘導
する機械部分に交換工具を緊定することが考えられる。
原則的には前記装置は相応の公知の装置が使用されるあ
らゆる場合に適している。板状の構成の使用は、装置部
分自体が接触面を緊定方向の位置決め基準として有して
いなければならない限りにおいて種々の態様で実施でき
る。

【００２０】前述の他の使用例の場合にはアクティブな
連結機構が走行可能ではないときにも記述した構成的詳
細の利点を利用することができる。保持体と基礎又は装
置部分が互いに接触する平らな接触面を有し、調心機構
が連結機構を取囲む、それぞれ１つの円錐形のリング面
を有する部分として構成することが提案されている。有
利には両方の調心機構の１つは軸方向へ他の装置に向か
って突出するリング鍔である。調心する円錐面がリング
鍔の内側に取付けられていると、円錐面はもっとも良く
保護される。他面においては他の装置部分における敏感
な円錐状のリング面は該リング面が軸方向に開いたリン
グ溝の側面として構成されていると損傷に対して有利な
形式で遮蔽される。

【００２１】基礎部分と保持体部分が所属の接触面に関
してどの程度突出しているか又は後退しているかは個々
のケースの所与条件にゆだねることができる。これに関
連することは対抗する連結機構が係合する開口が形成さ
れるか否か及び調心機構をどこに配置すればもっとも好
ましいかである。

【００２２】

【実施例】図１には緊定装置の基礎部２が組込まれてい
る板状の基礎が示されている。緊定装置はアクティブな
連結機構３を有している。図１のＡに示されているよう
に基礎１の上には同様に板状に構成された保持体４が緊
定され、しかも該保持体４に組込まれた緊定装置の保持
体部分５により緊定されている。この保持体部分５はパ
ッシーブな連結機構６として連結ピンを有している。図
１のＢにおいてはアクティブな連結機構３は静止位置に
ありかつ図１のＡにおいては作業兼緊定位置にある。こ
の実施例においては基礎１はほぼ４０ｍｍの厚さの工具
機械テーブルであり、保持体４は工作物パレットであ
る。該パレットの上には複数の機械で順次加工されかつ
その際にパレットの上に留まる図示されていない工作物
が緊定されている。工作物パレットは２つ又はそれ以上
の緊定装置によって迅速にかつ簡単にかつ数マイクロメ
ータまでの精度で機械テーブルの上に緊定されかつ位置
決めされる。

【００２３】基礎部分２を組込むためには基礎１は直径
の異なる区分を有する孔を有している。この孔内には案
内リング７が挿入されている。該案内リング７は細いフ
ランジで大きい方の孔の肩に接触しており、案内リング
の端面は基礎１の接触面８、つまり表面と同一平面を成
している。案内リング７の下方の区分は上方の区分より
も大きな内径を有し、これによって肩９を形成してい
る。下からねじで固定されたカバープレート１０は案内
リング７を固定している。カバープレート１０における
互いに角度を成して設けられた孔と溝１１はアクティブ
な連結機構３の下の圧力室１２を基礎１内を延びる液圧
油のための孔と接続している。カバープレート１０は中
央に基礎内に突入するねじ山付きピン１４を有してい
る。

【００２４】アクティブな連結機構３は２つのリングピ
ストン１５，１６と、複数の球１７から成る環と、ばね
１８とから成る装置である。外側のリングピストン１５
は案内リング７に案内され、下方のフランジで案内リン
グの拡大された内側区分に係合している。このリングピ
ストン１５が上方へ移動することはフランジが肩９に当
ることで制限されている。外側のリングピストン１５も
下方に内径の大きな区分を有し、これによって肩１９が
形成されている。内側のリングピストン１６は下方端部
の近くに外側の鍔を有し、この鍔は肩１９に当接するこ
とで内側のリングピストン１６の上方への相対運動を制
限する。他面においてはこの運動は外側のリングピスト
ン１５内に挿入されたばねリング２０によって下方へ制
限されている。内側のリングピストン１６は内側に横断
面で見てＬ字形の鍔２１を有し、該鍔２１はセレタコラ
ム２２によって貫通され、これに沿って滑動する。セン
タコラムは上端に円筒形の外郭を有するハット２３と図
示されていないラジアルシールリングとを有している。
このハットの端面は接触面８と一平面を成している。セ
ンタコラム２２はねじ付きピン１４の上にねじ嵌められ
ている。円錐状のばね１８は一方では内側のリングピス
トンの鍔２１にかつ他方ではセンタコラムのハット２３
に支えられている。

【００２５】外側のリングピストン１５８は上方に鍔２
４を有し、該鍔２４はハット２３の円筒形の側壁に緊密
に接触するように半径方向内方へ引き出されている。こ
の鍔２４は内側のリングピストン１６の端面を覆い、球
１７を取囲んでいる。鍔２４は下面において前記球１７
に接触面８に平行な平らな支持面を提供する。内側のリ
ングピストンの端面は丸味が付けられ、上方の縁部に全
体として楔に似た横断面を有している。この結果、内側
のリングピストン１６が外側のリングピストン１５に対
して上方へ移動した場合に球１７が中心に向かって押さ
れるようになっている。

【００２６】図１のＡは緊定装置の保持体側の詳細を示
している。内側区分に内ねじ山を有する保持体４の多段
の孔には、リング２７がねじ込まれている。リング２７
は肩でパッシーブな連結機構６の拡大された足２８の上
に、しかし足を孔の底に圧着することなしに当接してい
る。これによって連結機構は保持体部分５に固定されて
いるが、しかし僅かな程度で半径方向に浮遊運動する。
二者択一的又は付加的に足と肩とを球面状に構成するこ
ともできる。パッシーブな連結機構６のヘッドは下方に
向かっては、保持体４の接触面２９を越えて突出しな
い。ヘッドは球１７が接する円錐状のバックカット面３
０を有している。

【００２７】リング２７はさらに調心の課題を有してい
る。つまり、接触面の平面内での位置決めを行なう。こ
のためにはリングは下方へ接触面２４を越える、横断面
で見て台形の鍔３１を有し、該鍔３１は横断面で見て台
形のリング溝３２内に侵入する。このリング溝３２は案
内リング７の範囲にあり、部分的には基礎１にかつ部分
的には案内リング７に形成された円錐状の旋削凹部によ
り形成されている。鍔３１の内側の円錐面は調心面とし
て作用する。前記円錐面はこれに対応する案内リング７
の円錐状の調心面３３に接触する。リング溝３２は鍔３
１よりも深くかつ幅が広くなっている。

【００２８】鍔３１は緊定方向で弾性的にたわみ可能に
構成されている。鍔３１の根部には外側と内側とからそ
れぞれ１つの狭まいリング溝３４もしくは３５が半径方
向に形成されている。このリング溝の間には接触面に対
して平行に延びる薄い平らなダイヤフラム範囲３６が生
じている。このダイヤフラム範囲３６はわずかな曲げに
より弾性的に変形しかつ鍔３１を有している。これによ
ってこの調心鍔は正確な軸方向の変位可能性を有するこ
とになる。このためには保持体４も適当に旋削されてい
る。しかしながらダイヤフラム範囲３６は高い半径方向
の力を受容する。

【００２９】記述した緊定装置は以下の通り作用する。
静止位置（図１のＢ）においては油圧導管系１１，１
２，１３は無圧であるので、ばね１８は内側のリングピ
ストン１６とばねリング２０における当接に基づき外側
のリングピストン１５とを図示の静止位置へ押してい
る。球１７は半径方向で見て一番外側の位置をとってい
る。２つの小さなリングシールを用いて外側のリングピ
ストン１５は鍔２４で案内リング７とセンタコラムのハ
ット２３との間のリング間隙を液密及び塵密に閉鎖して
いる。

【００３０】これによってこの静止状態では基礎部分２
の完全に平らな表面は接触面８と同じ高さにあり、この
接触面８に対してリング溝３２だけによって中断されて
いる。したがって保持体４を載置する前に基礎１は軽く
掃除することができるので、連結機構６を取囲む保持体
部分５のリング状の中空室３７内に有害な金属切子又は
それに類似したものが閉じ込められることは阻止され
る。

【００３１】保持体４が載置されると、鍔３１はリング
溝３２に係合し、調心面３３で一方では保持体４の調心
を行ない、他方では前記中空室３７のシールを行なう。
配置は、保持体４の重量がそれほど大きくない場合に保
持体４の接触面２９が基礎１の接触面８とまだ完全に接
触しないように行なわれる。しかしながら圧力室１２に
圧力が加えられると、両方のリングピストン１５，１６
が一緒に上方へ移動させられる。外側のリングピストン
１５は当初は、直接的にばね力が作用しているので先行
する傾向がある。球１７は十分に大きく設計された受容
部にルーズに位置しているので、摩擦なしでハット２３
の外シールリングを通過して移動する。リングピストン
１５はばねリング２０で内側のリングピストン１６を連
行する。この運動ばね１８を圧縮するために十分な油圧
の程度で行なわれる。保持体４の位置決めがすでに行な
われていることに基づき、リングピストン装置は妨げら
れずに中空室３７に走入することができる。外側のリン
グピストン１５のフランジが肩９に当接すると内側のリ
ングピストン１６はさらに引続き移動させられる。リン
グピストン１６の中空に湾曲された端面２６でリングピ
ストン１６は外方から球１７の後ろに移動し、球１７を
液圧媒体の力で半径方向内方へ押す。この場合、球は一
方では外側のリングピストン１５の平らな端面２５に支
えられ、他方ではパッシーブな連結機構６の円錐状のバ
ックカット面３０に支えられる。したがってパッシーブ
な連結機構６、ひいては保持体部分１５と保持体４全体
には基礎１に向けられた力成分が生ぜしめられ、ひいて
は保持体４が基礎１と固定的に緊定される。これによっ
てマイクロメータ精度の調心も終了する。緊定過程の最
後の時期においては調心する鍔３１が内方へ弾性移動さ
せられる。この場合にはパッシーブな連結機構の足２８
もまだリング２７に対して半径方向に移動させられる。

【００３２】緊定装置が１つだけ使用される場合には、
装置の中心軸線に対して正確に角度位置を決めることも
問題になる。このために基礎１の接触面８はリング溝３
２から延びる半径方向溝３８が十字形に設けられてい
る。この半径方向溝３８内には例えば保持体４の接触面
２９にねじで固定された２つの溝ブロック３９が係合す
る。図２には、半径方向溝３８が方形横断面を有し、溝
ブロック３９が狭まい切込み４０によって深いスリット
が形成され、狭まい脚部が溝横方向に弾性的にたわむこ
とができるようになっていることが詳細に示されてい
る。これによって溝ブロック３９は遊びなく、緊定過程
を妨げることなしに半径方向溝３８内に係合する。溝が
直角に交差している配置では保持体４の４つの異なる角
度位置が可能である。

【００３３】図３には記述の緊定装置において使用可能
な特に有利である球輪が拡大して示してある。図１のよ
うに球１７をまとめて保持することは、アクティブな連
結機構３が保持体４を載置しない状態で、つまりパッシ
ーブな連結機構６がその位置に留まった状態で作動され
ると、球が静止位置から押出されるために望ましい。し
たがって球４１には図３に示すように貫通する孔があけ
られ、端部４３が直角に外方へ曲げられかつ球が落ちな
いようになっている円形のばね鋼線材４２に並べられて
いる。ばね鋼線材４２のバイアスに基づき、球は半径方
向外方へ受容凹部へ押されるので、球はアクティブな連
結機構が外方及び内方へ移動するときにムセンタコラム
のハット２３の外周面に接触しない。

【００３４】図３はさらに、球４１が互いに向き合った
２面で面取りされていることを示している。この場合、
球は線状に接触する。球面４４は接触線４５がほぼ球輪
の中心で交差するように面取りされている。球４１が図
示のように構成されていることにより、球は経験的に種
々異なる作用を受けた場合に揺動運動を行なわず、ばね
鋼線材４２が引掛かったり又は曲がることが阻止され
る。

【００３５】二者択一的に前述の緊定装置は、アクティ
ブな連結機構３が外方から移動可能であることをやめ
て、外側のリングピストン１５を外方へ移動した位置
（図１のＡ）において案内リング７と一体になるように
構成することもできる。その他の構成的な詳細は変える
ことなく維持できる。これにょって前記の組合わせたリ
ング装置の上方部分は恒久的に接触面８を越えて突出す
ることになる。しかしながらこれは基礎が他の機械部分
である場合、つまり載置テーブルでない場合には欠点に
はならない。この場合には基礎と保持体とが相互に接触
する接触面の高さは合目的的に選択することができる。
すなわち弾性的にたわむ鍔３１の下側又は上側に選ぶこ
とができる。又、面積の広い接触面の代りにリング面又
は個別の支持面でも十分であるか又はその間に角度位置
決め基準を配置しておくこともできる。

【００３６】図４と図５は緊定装置の２つの概略図であ
る。図４ではアクティブな連結機構３は図１に示されて
いるような構造を有している。保持体４におけるパッシ
ーブな連結機構６は同様に図１に示した構成に相応して
いる。保持体４の上には固定部材４８を用いて工作物４
７が保持されている。該工作物４７は緊定後に所望され
た、正しく位置決めされた位置をとる。

【００３７】図５の変化実施例ではパッシーブな連結機
構４６は保持体４から下方に突出し、保持体４を基礎に
載置したときにアクティブな連結機構３内に突入するよ
うになっている。この構成ではアクティブな連結機構が
緊定過程に際して保持体４に向かって移動することは必
要ではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】調心型緊定装置の軸方向断面図である。

【図２】溝ブロックの断面図である。

【図３】緊定に使用される球輪の拡大図である。

【図４】本発明の緊定装置の変化実施例である。

【図５】本発明の緊定装置の変化実施例。

【符号の説明】

１基礎、２基礎部分、３連結機構、４保
持体、５保持体部分、６連結機構、７案内
リング、８接触面、９肩、１０カバープレ
ート、１１溝、１２圧力室、１３孔、１
４ねじ、山付きピン、１５リングピストン、
１６リングピストン、１７球、１８ばね、１
９肩、２０ばねリング、２１鍔、２２セ
ンタコラム、２３ハット、２４鍔、２５支
持面、２６端面、２７リング、２８足、２
９接触面、３０バックカット面、３１鍔、３
２リング溝、３３調心面、３４，３５リング
溝、３６ダイヤフラム範囲、３８半径方向溝、
３９溝ブロック、４０切込み、４１球、
４２ばね鋼線材、４３端部、４４球面、４
５接触線、４６連結機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】保持体を基礎の上に緊定する調心型緊定
装置であって、保持体と基礎とにそれぞれ固定された１
つの装置部分と、一方の装置部分における、緊定力を生
ぜしめるアクティブな連結機構と、他方の装置部分にお
けるパッシーブな連結部分とを有し、該連結部分が協働
して保持体を基礎に緊定するようになっており、装置部
分に協働する調心機構が設けられ、その一方が緊定方向
に弾性的に従動可能に構成されている形式のものにおい
て、保持体（４）と基礎（１）とが互いに接触する平ら
な接触面（２９もしくは８）を有し、アクティブな連結
機構（３）が装置の基礎部分（２）に配置されかつ作動
可能な静止位置を有し、該静止位置においてアクティブ
な連結機構（３）が基礎（１）の接触面（８）内へ引込
まれかつ緊定過程に際してパッシーブな連結機構（６）
を掴み、保持体（４）を基礎（１）に対して緊定するこ
とを特徴とする、調心型緊定装置。
【請求項２】アクティブな連結機構（３）が接触面
（８）を越えて突出する作業位置へ移動可能である、請
求項１記載の緊定装置。
【請求項３】パッシーブな連結機構（６）が保持体部
分（５）内に配置されかつその横に空所（３７）が設け
られ、該空所（３７）にアクティブな連結機構（３）が
走入可能である、請求項１又は２記載の緊定装置。
【請求項４】アクティブな連結機構（３）が互いに内
外にかつ基礎部分（２）において軸方向に移動可能な２
つのリングピストン（１５，１６）と該リングピストン
（１５，１６）に保持された緊定部材（１７）とを有
し、該緊定部材（１７）が、一方のリングピストンが他
方のリングピストンに向かって移動することに基づき、
パッシーブな連結機構（６）を掴み、これに引張り力を
作用させる、請求項１又は２記載の緊定装置。
【請求項５】外側のリングピストン（１５）が内側の
リングピストン（１６）を掴む鍔（２４）を有し、該鍔
（２４）の、内側のリングピストン（１６）に面した平
らな端面（２５）に球（１７）が支持されるようになっ
ており、内側のリングピストンの端面が傾斜させられ、
内側のリングピストンが球を半径方向内方へ押し、球が
連結ピンとして構成されたパッシーブな連結機構（６）
のヘッドの後ろに係合し、該ヘッドの円錐状のバックカ
ット面（２５）に接触させられるように構成されてい
る、請求項４記載の緊定装置。
【請求項６】外側のリングピストン（１５）がストッ
パを有し、該ストッパが基礎部分（２）のストッパと協
働して、外側のリングピストン（１５）が作業位置で外
方へ移動することを制限しており、互いに当接すること
で両方のリングピストンが内方及び外方へ移動するとき
にけん引結合が形成される、請求項４記載の緊定装置。
【請求項７】基礎部分（２）に取付けられたセンタコ
ラム（２２）が内側のリングピストン（１６）を貫通し
かつこれを案内しており、センタコラム（２２）に支え
られたばね（１８）が内側のリングピストン（１６）を
静止位置へ戻すようになっており、両方のリングピスト
ンの内側にある端面がリングピストンを外方へ移動させ
るため及び緊定するために押圧手段で負荷可能である、
請求項４記載の緊定装置。
【請求項８】静止位置において外側のリングピストン
の鍔(２４)により形成された開口がセンタコラムのベッ
ド部分により緊密に閉じられており、外側の端面が基礎
の接触面と共通の平面を形成している、請求項７記載の
緊定装置。
【請求項９】保持体部分（５）が調心円錐部を有し、
該調心円錐部が緊定方向に弾性的に従動可能でかつ基礎
部分（２）の対応する円錐面（３３）と協働する、請求
項１又は２記載の緊定装置。
【請求項１０】調心円錐部が円錐形の内面を持ったリ
ング鍔（３１）であり、該リング鍔（３１）に基礎部分
（２）における対応するリング溝（３２）が配属されて
おり、リング鍔とリング溝とが連結機構（３，６）を取
囲んでいる、請求項９記載の緊定装置。
【請求項１１】リング鍔（３１）の根部が緊定方向に
互いにずらされた、外側と内側の狭まい半径方向のリン
グ溝（３４，３５）により横断面を減少させられかつＳ
字形に構成されている、請求項１０記載の緊定装置。
【請求項１２】緊定部材として作用する球（４１）に
直径方向の孔があけられ、真珠連鎖の形式で円弧状のば
ね鋼線材に並べられている、請求項１、２又は１６記載
の緊定装置。
【請求項１３】球（４１）が２面において同軸に円錐
状に面取りされており、しかも球が接触しあう円錐母線
（４５）の延長がほぼ球輪の中心で交差するように構成
してある、請求項１２記載の緊定装置。
【請求項１４】装置部分の共通の軸線に対する角度位
置を規定するために、保持体（４）に幅方向で弾性的に
たわむ少なくとも１つの突起（３９）が設けられ、基礎
（１）に半径方向に延びる少なくとも１つの方形の溝
（３８）が設けられている、請求項１、２又は１６記載
の緊定装置。
【請求項１５】突起（３９）から狭まい深いスリット
（４０）により弾性的な脚部が形成されている、請求項
１４記載の緊定装置。
【請求項１６】保持体を基礎の上に緊定する調心型緊
定装置であって、それぞれ保持体と基礎に取付けられた
装置部分と、一方の装置部分における、緊定力を生ぜし
めるアクティブな連結機構と、地方の装置部分における
パッシーブな連結機構とを有し、両方の連結機構が協働
して保持体を基礎に緊定するようになっており、装置部
分に協働する調心機構が設けられ、その一方が緊定方向
に弾性的に従動可能に構成されている形式のものにおい
て、保持体と基礎又は装置部分が互いに接触する接触面
を有し、調心機構が連結機構を取囲む部分として構成さ
れ、それぞれ１つの円錐状のリング面を有していること
を特徴とする、調心型緊定装置。
【請求項１７】パッシーブな連結機構が保持体部分に
対して限られた横移動性又は揺動性を有している、請求
項３又は１６記載の緊定装置。
【請求項１８】両方の調心機構の一方がリング鍔とし
て構成され、該リング鍔の根部が外側と内側の狭まいリ
ング溝により横断面を減少させられ、Ｓ字形に構成され
ており、両方のリング溝が互いに軸方向にずらされてい
る、請求項１６記載の緊定装置。