JPH0530691B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は容器の位置決め装置に関し、より詳し
くは容器を自転させた状態で該容器の所要位置に
設けた位置決め部にストツパ部材を係合させて容
器の回転を停止させ、それによつて容器を所要回
転角度位置に位置決めするようにした容器の位置
決め装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えば容器の所定位置にラベルを貼着す
る場合には、ラベルを貼着する前に容器を所定の
方向に位置決めする必要がある。このため、搬送
テーブルの回転によつて容器を搬送する間にラベ
ルを貼着するようにしたラベラに、一体的に容器
の位置決め装置を組込んだものが知られている
（実公昭57−26814号公報）。すなわちこの位置決
め装置は、上記搬送テーブルに回転自在に設けた
回転テーブルと、この回転テーブル上に載置され
た容器の上端部を保持する容器保持機構と、上記
回転テーブル上の容器を回転させる回転機構と、
上記容器の所要位置に設けた位置決め部に係合し
て該容器の回転を停止させるストツパ部材とを備
えている。

また従来、ラベラの搬送テーブルに位置決め装
置を組込む代りに、該搬送テーブルに容器を搬入
する入口スターホイールに位置決め装置を組込
み、この入口スターホイールで位置決めした容器
を上記ラベラの搬送テーブルに供給するようにし
たものも提案されている（実公昭63−23294号公
報）。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、前者の位置決め装置においては、ラ
ベラの搬送テーブルに位置決め装置を組込んでい
るため、該位置決め装置で位置決めした容器にそ
のままラベルを貼着することができるので、ラベ
ルを高精度で所定位置に貼着することができると
いう利点がある。しかしながらその反面、容器に
専用の位置決め部を設ける必要があるとともに、
上記ストツパ部材をラベルの貼着作業の邪魔にな
らない位置に設けることが必要となるためストツ
パ部材を大きくすることができないという欠点が
ある。そして仮に、把手付容器のように把手を位
置決め部として利用する場合にはストツパ部材を
大きくせざるを得ないため、該ストツパ部材をラ
ベルの貼着作業の邪魔にならない位置に設けるこ
とが困難となる。

これに対し、後者の位置決め装置においては、
該位置決め装置を入口スターホイールに組込んで
いるためストツパ部材がラベルの貼着作業の邪魔
になることがなく、したがつて必要に応じてスト
ツパ部材を自由に大きくすることができるが、入
口スターホイールで位置決めした容器をラベラの
搬送テーブルに受渡すようにしているため、その
受渡し時に位置ずれを生じることがあり、ラベル
の貼着位置精度が低下するという欠点がある。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、容器を搬送す
る搬送テーブルと、この搬送テーブルに回転自在
に設けた回転テーブルと、この回転テーブル上に
載置された容器の上端部を保持する容器保持機構
と、上記回転テーブル上の容器を回転させる回転
機構と、上記容器の所定位置に設けた位置決め部
に係合して該容器の回転を停止させるストツパ部
材とを備えた容器の位置決め装置において、 上記容器の位置決め部を把手付き容器の把手と
するとともに、上記ストツパ部材を昇降自在に設
けて該ストツパ部材を上方から上記把手に係合可
能とし、さらに該ストツパ部材を上記把手に係合
可能な下方の係合位置と、この係合位置から上方
に離隔して上記回転機構による容器の回転位置制
御を許容する後退位置とに移動させる昇降移動機
構を設けたものである。

「作用」 上記構成によれば、把手付き容器の把手を位置
決め部としているので容器に専用の位置決め部を
設ける必要がなく、しかも把手はかなり大きいの
で容易にストツパ部材をその把手に係合させるこ
とができる。

また、上記ストツパ部材を上方の後退位置に移
動させるようにしているので、ストツパ部材を上
記把手に係合し得るように大型に製造しても、該
ストツパ部材を上方の後退位置に位置させた際に
は容器の周囲にストツパ部材が存在することがな
く、したがつて搬送テーブルによつて搬送される
容器よりも内周側にスペースを確保できるので、
その部分にラベル撫付部材等を設けることが容易
となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、把手付容器１はコンベヤ２によ
つて前後に接触した状態で搬送され、タイミング
スクリユウ３によつて前後に所要の間隔が形成さ
れて入口スターホイール４に受渡され、さらに入
口スターホイール４から搬送テーブル５内に搬入
される。この搬送テーブル５は外周部等間隔位置
に多数の回転テーブル６を備えており、上記入口
スターホイール４からの容器１は各回転テーブル
６上に順次搬入される。

上記回転テーブル６上に搬入された容器１は、
該回転テーブル６の回転によつて回転され、かつ
該容器１の把手１ａ（第２図参照）が位置決め装
置を構成するストツパ部材７に係合するとその回
転が停止され、それによつて容器１は所定の方向
に位置決めされる。そして容器１の位置決めが終
了すると、上記ストツパ部材７が後退されて把手
１ａとの係合が解除される。

次に、上記容器１はその状態のまま、若しくは
上記回転テーブル６の所定角度の回転により一体
に所定角度回転され、それによつて容器１の外周
面所定位置が搬送テーブル５の半径方向外方に向
けられた状態で、ロールラベラ８のバキユームド
ラム９の前面を通過する。

上記容器１がバキユームドラム９の前面を通過
する際に、該バキユームドラム９によつて容器１
の外周面所定位置にラベルが貼着されると、該容
器１は回転テーブル６の回転によりラベルが進行
方向前方となるようにほぼ90度回転される。そし
てその状態のまま、搬送テーブル５の回転に伴つ
て容器１がラベル撫付け部材１０の間を通過する
と、該ラベル撫付け部材１０によつてラベルが容
器１の外周面に完全に貼着され、その後、該容器
１は出口スターホイール１１から再び上記コンベ
ヤ２上に排出される。

然して第２図に示すように、上記搬送テーブル
５は鉛直に配置されて回転駆動される主軸１５の
下方部分に取付けてあり、該主軸１５の上方部分
に円板１６を一体に固定している。そして該円板
１６の外周部に、上記搬送テーブル５の外周部等
間隔位置に設けた回転テーブル６のそれぞれに対
向させて、各回転テーブル６上に載置された容器
１の上端部を保持する容器保持機構１７を設けて
いる。

上記各回転テーブル６は搬送テーブル５に回転
自在に設けてあり、この回転テーブル６を回転駆
動する駆動軸１８の下端部にギヤ１９を取付ける
とともに、該ギヤ１９にセクタギヤ２０を噛合さ
せ、該セクタギヤ２０は上記搬送テーブル５に回
転自在に軸支した回転軸２１の上端部に取付けて
いる。そして上記回転軸２１の下端部に取付けた
アーム２２の先端部にカムフオロワ２３を設け、
該カムフオロワ２３をフレーム２４に固定したカ
ム板２５のカム溝２６に係合させている。

上記カム溝２６は、上記搬送テーブル５の回転
に伴つて、所要位置においてアーム２２を揺動さ
せることができるようになつており、該アーム２
２を揺動させることによつて回転軸２１を回転駆
動し、さらにセクタギヤ２０およびギヤ１９を介
して駆動軸１８を回転させて、上記回転テーブル
６を回転駆動するとができるようになつている。

また、上記各容器保持機構１７は、円板１６に
昇降自在に設けた昇降杆３１と、この昇降杆３１
の下端部に回転自在に取付けた容器保持具３２と
を備えている。上記昇降杆３１の上端部はブラケ
ツト３３に摺動自在に貫通させ、かつ昇降杆３１
の上端部に固定したワツシヤ３４によつて該昇降
杆３１がブラケツト３３から下方に脱落するのを
防止するとともに、該ブラケツト３３と昇降杆３
１との間にばね３５を弾装して、該昇降杆３１を
ブラケツト３３に対して下方に付勢している。

そして上記ブラケツト３３の外周部にカムフオ
ロア３６を取付け、該カムフオロワ３６を、上記
円板１６の上方に配設した固定板３７のカム溝３
８に係合させている。なお、上記カムフオロワ３
６がカム溝３８から離脱することがないように、
上記ブラケツト３３を図示しないガイドロツドに
昇降可能に係合させ、ブラケツト３３が昇降杆３
１の周囲を回転することがないようにしている。

したがつて上記ブラケツト３３がカム溝３８に
よつて降下された際には、それと一体に昇降杆３
１を降下させることができ、該昇降杆３１の下端
部に設けた容器保持具３２を上記ばね３５の弾撥
力で容器１の上端部に圧着係合させることによ
り、これと回転テーブル６との間で容器を挟持す
ることができる。

なおこの際、回転テーブル６の中央部に昇降テ
ーブルを設け、通常は該昇降テーブルをカム機構
又はばねの弾撥力で上記回転テーブル６の上面と
同一高さとしておき、上記容器保持具３２で容器
１を保持する際には昇降テーブルを降下させて、
容器１の底部を回転テーブル６の上面から所要深
さの穴内に落し込み、それによつて容器を確実に
保持できるようにしてもよい。

次に、上記ストツパ部材７を備える位置決め装
置は、第２図ないし第４図に示すように、円板１
６に鉛直方向に配設して回転自在に軸支した回転
軸４１と、回転軸４１の下端部に固定されて水平
面内で揺動される水平揺動アーム４２と、さらに
該水平揺動アーム４２の先端部に軸支されて鉛直
面内で揺動される鉛直揺動アーム４３とを備えて
おり、該鉛直揺動アーム４３の先端部に上記スト
ツパ部材７を固定している。

上記回転軸４１の上端部にはアーム４４を取付
けてあり、該アーム４４の先端部に上記固定板３
７に取付けたカム板４５に係合するカムフオロア
４６を設け、上記回転軸４１と円板１６との間に
弾装したリターンスプリング４７によつて上記カ
ムフオロア４６を常時カム板４５に弾接させてい
る。したがつて上記カム板４５のカム曲線に応じ
て、上記回転軸４１、水平揺動アーム４２および
鉛直揺動アーム４３を介して上記ストツパ部材７
を、第３図に示す容器１の把手１ａに係合可能な
係合位置Ａと、それから離脱した後退位置Ｂとに
移動させることができる。

さらに上記鉛直揺動アーム４３は、第４図に示
すように、上記水平揺動アーム４２に昇降自在に
設けた昇降杆５１によつて昇降されるようになつ
ており、この昇降杆５１はばね５２によつて通常
は上昇端位置に保持され、それによつて上記鉛直
揺動アーム４３に設けたストツパ部材７が下降端
位置となるようにしている。そしてこのストツパ
部材７は、上述した係合位置Ａに位置し、かつ下
降端位置となつた際のみ、上記容器１の把手１ａ
に実際に係合することができるようになつてい
る。

上記昇降杆５１の上方には、上記回転軸４１を
中心とする円弧状の昇降カム５３（第３図）を上
記円板１６に昇降自在に設けあり、該昇降カム５
３を図示しないばねによつて上方に付勢するとと
もに、第２図に示すように、該昇降カム５３に設
けたカムフオロワ５４を上記固定板３７に取付け
たカム板５５に弾接させ、該カム板５５のカム曲
線に従つて上記昇降カム５３を昇降させることが
できるようにしている。

他方、上記昇降杆５１の上端部にはローラ５６
を回転自在に軸支してあり、このローラ５６を軸
支する軸５７は、上記回転軸４１の回転中心を中
心とする放射方向に沿つて水平に配置している。
これにより、上記昇降カム５３が降下されて上記
ローラ５６が昇降カム５３の下面に弾接された状
態で上記回転軸４１が回転され、したがつて水平
揺動アーム４２を介して昇降杆５１が回転軸４１
の周囲を回転された際には、上記ローラ５６が昇
降カム５３の下面に弾接されたまま転動すること
ができるようにしている。

以上の構成において、把手付容器１が入口スタ
ーホイール４を介して回転テーブル６上に搬入さ
れると、容器保持機構１７の容器保持具３２がカ
ム溝３８のカム曲線に従つて降下され、容器保持
具３２と回転テーブル６とによつて容器１を軽く
挟持する。

この状態となると、カム板４５により回転軸４
１、水平揺動アーム４２、垂直揺動アーム４３お
よびストツパ部材７が後退位置Ｂから係合位置Ａ
まで前進され、引続きカム板５５により昇降カム
５３が上昇され、該昇降カム５３の上昇により昇
降杆５１がばね５２の弾撥力によつて上昇され
る。その結果、ストツパ部材７が下降して係合位
置Ａにおける下降端位置となる。

この際、上記容器１は把手１ａの方向がランダ
ムの状態で回転テーブル６上に搬入されているの
で、通常は上記ストツパ部材７は直ちに把手１ａ
に係合することはなく、したがつて下降端まで下
降する以前に容器１の外周面に当接してその状態
に保持される。

この状態となると、上記カム溝２６のカム曲線
に従つて上記回転テーブル６が一方向に360度以
上回転され、該回転テーブル６の回転に伴つて容
器１およびこれを保持する容器保持具３２が一体
に360度以上回転すると、その回転の間に上記ス
トツパ部材７が把手１ａに係合して該容器１の回
転を停止させるとともに下降端まで下降する。

このようにして容器１の方向が所定の方向に位
置決めされると、上記カム溝３８によつて容器保
持具３２のばね３５による下方への付勢力が増大
され、該容器保持具３２と回転テーブル６とによ
つて容器１が強固に保持される。そしてこの状態
となれば、上記昇降カム５３の効果によりストツ
パ部材７が上昇されて該ストツパ部材７と把手１
ａとの係合が滑らかに解除され、さらにカム板５
５のカム曲線によつて係合位置Ａから後退位置Ｂ
へ後退される。

この後、容器１は、前述したのと同様にしてそ
の外周面所要位置にラベルが貼着され、さらに容
器保持具３２と回転テーブル６とによる容器１の
挟持が解除された後、出口スターホイール１１か
ら上記コンベヤ２上に排出される。

なお、上記実施例において、上記係合位置Ａに
おけるストツパ部材７の上昇端位置をそのまま後
退位置Ｂとすることができることは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、ストツパ部材
を下方の係合位置と上方の後退位置とに移動させ
ることができるので、ストツパ部材を大型として
もそれによつて容器の位置決めを行つた後はラベ
ルの貼着作業等の邪魔にならない位置に後退させ
ることができる。したがつて、ストツパ部材を自
由に容器の位置決め部の形状に適合した大きさと
することができ、それによつて円滑かつ確実な位
置決め作業を行うことができるとともに、容器の
位置決め後に直ちにラベルの貼着作業等の処理を
施すことができるので、その作業を高精度に行う
ことができ、さらに搬送テーブルによつて搬送さ
れる容器よりも内周側にスペースを確保できるの
で、その部分にラベル撫付部材等を設けることが
容易となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の要部の断面図、第３図は第２図の要
部の平面図、第４図は第３図の−線に沿う断
面図である。 １……把手付容器、１ａ……把手、５……搬送
テーブル、６……回転テーブル、７……ストツパ
部材、１７……容器保持機構、１８……駆動軸、
２６……カム溝、３２……容器保持具、４１……
回転軸、４２……水平揺動アーム、４３…垂直揺
動アーム、４５……カム板、５１……昇降杆、５
３……昇降カム、Ａ……係合位置、Ｂ……後退位
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器を搬送する搬送テーブルと、この搬送テ
   ーブルに回転自在に設けた回転テーブルと、この
   回転テーブル上に載置された容器の上端部を保持
   する容器保持機構と、上記回転テーブル上の容器
   を回転させる回転機構と、上記容器の所要位置に
   設けた位置決め部に係合して該容器の回転を停止
   させるストツパ部材とを備えた容器の位置決め装
   置において、 上記容器の位置決め部を把手付き容器の把手と
   するとともに、上記ストツパ部材を昇降自在に設
   けて該ストツパ部材を上方から上記把手に係合可
   能とし、さらに該ストツパ部材を上記把手に係合
   可能な下方の係合位置と、この係合位置から上方
   に離隔して上記回転機構による容器の回転位置制
   御を許容する後退位置とに移動させる昇降移動機
   構を設けたことを特徴とする容器の位置決め装
   置。