JPS6068241A - 容器位置規正装置付きラベリングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は、容器の所定位置にラベルを貼付するためにラ
ベリングマシンの容器位置を規正する装置に関する。特
に詳しくは取手４＋ｊき容器の所定位置にラベルを貼（
＝Ｊするための装置に関するものである。

［従来技術］ 一般に取手付き容器にラベルを貼付する場合には、容器
に対してラベルの貼付位置が一定でなければならない。

このためにはラベル語例時に容器を常に所定方向に向け
る必要がある。従来、この種の位置決め装置として、容
器の取手に係合する係合腕を備え、ラベル貼付前にこの
係合腕により容器を所定の方向に向ける装置が知られて
いる（特冊昭５８−７３５３０）。しかし上記装置はラ
ベル語例機構の前で容器位置を規正するものであるため
、ラベル貼付時まで規正された容器の方向を維持する機
構をさらに必要とした。

［発明の目的］ 本発明は、を記の点に鑑みなされたもので、精度良く、
かつ確実に容器の位置を所定方向に規正して、容器の所
定位置にラベルを語例することができる容器位置規正装
置伺きラベリングマシンを提供することを目的とする。

［発明の要点］ 本発明は負圧によりラベルをバキュームドラムの周面に
吸取り、このラベルの月面に糊を塗布した後、このラベ
ルを容器に圧接しかつこの容器を回転させることにより
容器にラベルを語例するラベリングマシンにおいて、容
器の所定の位置に四部を形成し、バキュームドラムの周
面上のラベルが容器に圧接するだめの容器の搬送手段に
は、少なくともラベルの圧接位置に至るまで容器を自転
させる一ｒ段と、この自転する容器をその四部に掛止し
て所定位置で抑止する・１段と、この抑止をラベルの圧
接位置で解除する手段とを備えたことを特徴とする。

し実施例による説明］ 次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する
。

ζ 第１図は本発明実施例装置を含むラベリングマシンの平
面図である。第１図において、機台１０上にはラベルホ
ッパ１１が数句けられる。このラベルホッパｌｌ内には
多数のラベルＡが垂直に充填されている。このラベルホ
ッパ１１には押印ドラム１２が近接して設けられる。１
３は押印機である。この押印ドラム１２にはバキューム
トラム１４が近接して設けられる。押印ドラム１２及び
バキュームドラム１４は、図示しんいが、下ラムの周面
に多数のエア吸引孔を備え、ラベルＡを負圧によって吸
引してラベルＡを一枚ずつ引取るドラムであり、ラベル
Ａは押印ドラト１２上て押印機１３により１」付等の押
印が伺される。バキュームドラム１４の周面には、糊：
ｉ１＼ロール１５が接触回転し、糊ツボ１６及び糊ロー
ル１７を介して糊をドラム周面」二のラベルに塗布する
。

また機台１０の縁部には、取手伺き容器Ｂを移送するコ
ンベア２０が架設される。このコンヘア２０　トＦ４ｉ
７　記バキュームドラム１４との間の機台１０上には、
容器Ｂをバキュームドラム１４の周面位置に搬送する公
転体２１が介装される。コンヘア２０の供給側には、ス
クリュー２２と、このスクリュー２２と同期して回転し
て容器Ｂを公転体２１に供給する供給スターホイル２３
とが配設される。またコンベア２０のυ１出側にはυ［
出スターホイル２４と、語例されたラベルの仕トげを行
う仕１ニベルト機構２５とが配設される。２６．２７は
スターホイルガイドである。

本発明の特徴あるＷｉ或は、公転体２１の構造にある。

公転体２１は機台１０に立設された固定軸２８の回りを
公転する。この公転体２１には、この例では８個の容器
受は台２９が等間隔に配設される。この容器受は台２９
は第２図に示すようにエアフランチ３０を介してクラッ
チギア３１に連結される。このクラッチギア３１はクラ
ッチ駆動ギア３２に歯合する。またエアフランチ３０は
図外のエア取入れ口を備え、このエア取入れ口が第６図
に示すエア供給路４０に連通ずるときだけ、エアクラッ
チ３０を付勢させて容器受は台２９とクラッチギア３１
とを直結する。またクラッチ駆動ギア３２は固定軸２８
に軸着される。この固定軸２８にはベアリングを介して
中空軸３３が回転自在に嵌入する。

第１図に戻って、容器受は台２９の近傍には規正爪３４
が揺動自在に設けられる。この規正爪３４は第３図及び
第４図に示す容器Ｂの側面の所定位置に形成された凹部
すに掛止する位置に配設される。この規正爪３４は第４
図及び第５図に示すようにリンクレバー３５の一端に設
けられる。

このリンクレバー３５の他端近傍にはエアシリンダ３６
が配設される。このエアシリンダ３６は伺勢されると、
第５図に示すようにリンクレバー３５の他端に突当り、
リンクレバー３５を軸３７を支点として回転させ、規正
爪３４を容器Ｂの凹部すから外すようになっている。ま
たリンクレバー３５はエアシリンダ３６が減勢されると
、第４図に示すようにリンクレバーストンパ３８に当接
して規正爪３４を容器Ｂの凹部すに掛止するようになっ
ている。公転体２１上のエアシリンダ３６は、そのエア
出入口３９が公転体２１の下方に設けられた第６図に示
すエア供給路４ｏに連通ずるときだけイ・］勢される。

第２図に戻って、中空軸３３の上端には、第−支す円板
４１が軸着され、固定軸２８の上端には、第二支持円板
４２が回転自在に増刊けられる。両支持円板４１．４２
は側板４３で連結され、一体に回転するようになってい
る。また第一支持円板４１の前記容器受は台２９に対応
する位置ニハ、スリーブ４４が取刊けられ、このスリー
ブ４４にはスピンドル４５が遊貫される。このスピンド
ル４５のド端にはスプリング４６を介してチャック４７
が取手ｊけられる。このチャック４７と容器受は台２９
との間で容器Ｂが保持される。

またスピンドル４５の上端にはロッド４８を介してスピ
ンドルドライブコーン４９が取付けられる。５０はコー
ンブツシャスプリングである。第二支持円板４２にはド
ライブコーン４９に対向してスピンドルドライブプーリ
５１が回転自在に取付けられる。このプーリ５１には前
記ロンド４８が遊貫し、プーリ５１の回転はロッド４８
に直接伝導されないようになっている。このプーリ５１
は遊軍ギア５２に連結される。この遊軍ギア５２は第７
図に示すようにアイドルギア５３を介してスピンドル駆
動ギア５４に歯合する。スピンドル駆動ギア５４は固定
軸２８に軸着される。

第２図に戻って、スピンドル４４とロッド４８との連結
点にはホルタ５６が固着される。このホルダ５６にはア
ーム５７が直交して取イ」けられ、アーム５７の両端に
はそれぞれカムフォロア５８及びガイドローラ５９が回
転自在に取付けられる。ガイドローラ５９は側板４３の
長孔４３ａに沿ってホルダ５６を案内する。またカムフ
ォロア５８は固定軸２８に固着された第８図の展開図に
示すチャック上下強制カム６０の溝６０ａに従動する。

この溝６０ａは、二段に構成され、第６図の容器受は台
２９に容器）Ｂが移送された直後のＰ点から容器Ｂにバ
キュームドラム１４が圧接する位置Ｑに至るまでの間、
チャック上ド強制カム６０のカムフォロア５８を最下段
まで下降させてチャック４７が容器Ｂの上部を把持し、
また上記圧接位ＦＪ、　Ｑから排出スターホイル２４の
人口位置Ｒに至るまでの間、カムフォロア５８を中段に
変位させてチャック４７が容器Ｂの上部を回転可能に保
持するように形成される。

このような構成の本実施例装置の作動について説明する
。コンベア２０の供給側に送込まれた取手付き容器Ｂは
、第１図の矢印に示す経路に従って進行し、まずスクリ
ュー２２によって間隔を調節され、供給側スターホイル
２３とスターホイルガイド２６とにより案内されて、同
期回転する公転体２１の容器受は台２９に移送される。

容器受は台２９に移送された容器Ｂは、第６図のＰ点か
らＱ点に至るまで自転する。すなわち第２図のカムフォ
ロア５８は第８図のＰ点に移行し、スピンドル４５を最
ト段までド降させる。スピンドル４５か最ド段までド降
すると、チャック４７が容器Ｂの上部に嵌合し、かつド
ライブコーン４９がドライブプーリ５■に当接する。こ
のとき駆動ギア５４の回りを公転する遊１＜ギア５２は
アイドルギア５３により回転しているので、スピンドル
４５は遊軍ギア５２の回転力がドライブプーリ５１→ド
ライブコーン４９→口・ンド４８を介して伝導し、図の
矢印の方向に容器Ｂを自転させる。

容器Ｂが容器受は台２９上で自転すると、第４図に示す
ように容器Ｂの凹部すが規正爪３４に掛止し、容器Ｂは
所定位置で停止する。この状態で容器Ｂが公転し、圧接
位置Ｑに達すると、第２図のカムフォロア５８は中段位
置まで上Ａして、スピンドル４５を上昇させる。このス
ピンドル４５の上昇により、ドライブコーン４９が上昇
してスピンドル４５に回転力が伝導しなくなるとともに
、チャンク４７が容器Ｂの上部を回転ｏｆ能に保持する
。これと同時に第６図のエア供給路４０にエアクラッチ
３０のエア取入れ口及びエアシリンダ３６のエア出入口
３９が連通ずる。これによりエアクラッチ３０が付勢さ
れ、フランチギア３１が駆動ギア３２の回りを回転する
ため、容器受は台２９はこれまでの回転方向と反対に回
転するとともに、エアシリンダ３６が伺勢されて第５因
に示すように規ｉ１Ｅ爪３４が容’ＤＢの凹部すから外
れる。

これによりバキュームドラム１４の周面」二で糊ロール
１５及び糊ゴムロール１７により糊が塗布されたラベル
が月：接位置Ｑで容器Ｂの外周面の所定位置から語句さ
れる。ラベルが語句された容器Ｂは、チャック４７によ
りその−Ｌ部を回転可能に保持されて公転し、排出スタ
ーホイル２４とスターホイルガイド２７とによりコンベ
ア２０の排出側に送出され、仕−１−ベルＩ−機構２５
によりラベルの語句が仕」−げられて、次のコンベアラ
インへ移送される。

し発明の効果ｊ 以Ｊ−述べたように、本発明によれば、規正爪によりラ
ベル貼イづ位置に対し所定の方向に固定された容器を、
ラベル語例時に規Ｊ１−爪を外して積極的に自転させる
ように構成することにより、容器の所定位置に制度よく
、かつ確実にラベルを語句することができる。特に本発
明によれば、容器の全周に及２ミζラベルも未語例筒所
を生じることなく、正確に貼付することができる優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置を含むラベリングマシンの平
面図、第２図はその公転体の要部拡大正面図、第３図は
容器の正面図、第４図及び第５図は第３図のＣ−Ｃ’開
断面示す容器に掛止する規正爪の平面図、第６図はエア
シリンダのエア供給孔を示す平面図、第７図はスピンド
ル駆動ギアの平面図、第８図はチャックＪ−，下強制カ
ムのＩｊｕ開図である。 Ａニラベル、Ｂ：取手付き容器、 １０：機台、１４：バキュームドラム、１５：糊ゴムロ
ール、１７：糊ロール、２１：公転体、２８二固定軸、
２９：容器受は台、３１：クラッチギア、３２：クラッ
チ駆動ギア、３３：中空軸、３４：規正爪、３６：エア
シリンダ、４１：第一支持円板、４２：第二支持円板、
４５ニスピンドル、４７：チャック、４９ニスピンドル
ドライブコーン、５１ニスピンドルドライブプーリ。 ５２：遊軍ギア、５３：アイドルギア、５４ニスビント
ル駆動ギア、５８：カムフォロア、６０：チャツク上１
″強制カム。 出願人　株式会社協台、双葉自動機 代理人　川　上　肇（外２名） 第２図 第３図 第４図　第５図 手糸売有１！−ｔ−Ｆ￥トＦ　（自発）＋１召和５９年
１０月２０日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、Ｉバ件の表示 昭和５８年　特許ＩＪ′ｉ　第１３８７３４号２、発明
の名称　容器位置規正装置６付きラベリングマシン３、
補正をする者 東件との関係　特許出願人 住　所　神奈川県横浜市鶴見区」二末吉５丁目１０番２
３号名　称　株式会社　脇立双葉自動機 代表者　米沢貞夫 ４、代理人 住　所　東Ｇ（都港区西新橋１丁１１１８番１４号小里
会館５階川ｌ−特許１１１務所内　〒１０５　ｔｔ（０
３）５０１−２２［１７氏　名　弁理に（８５３７）　
須　ｔｎ　Ｉｔ　義５、補正命令の（Ｊ伺（自発補正） ６、補正の勾象　明細書の「発明の詳細な説明」の欄図
面の第２図 ７、補正の内容 （１）明細書第８頁第１６行目 「二段に構成され」を 「三段に構成され」と訂正する。 （２）明細書第１１頁第１８行目 「制度よくＪを 「精度よく」と訂正する。 （３）別紙の通り、第２図に符号６０．６０ａを追加す
る。 ８、添付書類の１鋒 （１）図面第２図（写）　１通

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■）負圧によりラベルを周面に吸取って回転するムギニ
   ームドラムと、このバキュームドラムの周面」二で上記
   ラベルの片面に糊を塗布する糊ロール機構と、このバキ
   ュームドラムの周面上で糊が塗４ｊされたラベルの圧接
   位置に容器を搬送する搬送手段と、上記ラベルが圧接し
   た容器を回転させて」二記ラベルを容器に語例する回転
   手段とを備えたラベリングマシンにおいて、−］、記容
   器は所定位ａに四部が形成され、Ｊ−１記搬送−１段は
   、少なくともＬ記うベルの圧接位置に至るまで上記容器
   を自転させる１１転手段と、この自転する容器をその四
   部に掛止して所可位置で抑止する抑止手段と、この抑ｔ
   Ｊ一手段の抑止を上記ラベルの圧接位置で解除する解除
   手段とを備えたことを特徴とする容器位置規正装置付き
   ラベリングマシン。