JPH0530702B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は開口部を開閉する蓋を備えた容器に係
り、人あるいは物を検知して蓋を自動的に開閉さ
せる容器における蓋開閉装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、例えばゴミ箱等の容器には、容器の外面
一側に設けた操作ペダルを足で踏み付けて蓋を開
閉操作するものがある。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上述のような蓋を備えた容器は、例え
ば下肢の不自由な身体障害者やベツドで寝たまま
の病人にとつては操作ペダルを操作して蓋を開け
ることができないという不便さがあつた。

また、例えば工場の生産ライン等においては、
工作用ロボツトが接近した時だけ蓋が開閉するよ
うな部品等の収納ケースが求められていた。

本発明の目的は、人あるいは物を検知して蓋を
自動的に開閉操作可能な容器における蓋開閉装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、開口部を
開閉する蓋を備えた容器と、検知領域内の人ある
いは物を検知する検知手段と、前記蓋を開閉させ
る駆動手段と、前記検知手段の検出結果に基づい
て前記駆動手段を作動させる制御手段とを備えて
なる容器における蓋開閉装置とした。

［作用］ 検知手段は検知領域内の人あるいは物の存在を
検知する。制御手段は検知手段の検出結果に基づ
いて駆動手段を作動させる。駆動手段によつて蓋
が自動的に開閉操作されることにより容器の開口
部は開放あるいは閉鎖される。

［実施例］ 以下に、本発明をゴミ箱に具体化した一実施例
を第１〜３図を参照しながら説明する。

第１図に示すように、ゴミ箱の本体１は上部が
開口された筒状をなしており、本体１の内部には
下端寄り位置に配設された仕切り板４によつて上
下二つの空間Ｓ１，Ｓ２が形成されている。上方
の空間Ｓ１にはゴミを入れるための中容器２が収
納されており、本体１の開口縁に掛止されてい
る。本体１の開口縁後端側（第１図の右端側）に
はピン１７により開閉蓋３が回動可能に軸着さ
れ、前記中容器２の開口部２１を開放、閉鎖する
ようになつている。

前記下方の空間Ｓ２内にはコンデンサモータ５
及び連動レバー１０を回動可能に支持した支持部
材７が設けられている。同支持部材７には連動レ
バー１０がその回動上限位置及び回動下限位置ま
で回動されたことを検出する上限リミツトスイツ
チ７ａ及び下限リミツトスイツチ７ｂが設けられ
ている。

連動レバー１０はチエーン９を介して前記コン
デンサモータ５に駆動連結され、コンデンサモー
タ５に連動してその回動方向と同方向に回動され
る。すなわち、コンデンサモータ５が反時計方向
に回動すれば連動レバー１０も反時計方向に回動
する。

上記連動レバー１０の先端には連結ロツド１１
の一端が取り付けられ、この連結ロツド１１の他
端は前記開閉蓋３に形成した軸受部３ａに回動可
能に取り付けられている。そして、この実施例で
はコンデンサモータ５、チエーン９、連動レバー
１０及び連結ロツド１１により駆動手段が構成さ
れ、開閉蓋３はコンデンサモータ５が時計方向に
回動されると二点鎖線で示す閉鎖位置に配置さ
れ、コンデンサモータ５が反時計方向に回動され
ると実線で示すように中容器２上方の傾斜した開
放位置に配置される。

前記本体１の前面側（第１図の左端側）下部に
は検知手段及び制御手段としての光電式センサ８
が取り付けられている。このセンサ８は投光器及
び受光器よりなり、本体１の斜め前方に光を出し
その反射光によつて検知領域Ｒ内の人や物の存在
を検知し、検知信号を出力する。また、同センサ
８はタイマー機能を備え、人又は物を検知しなく
なると、所定時間（Ｔ）後にタイムアツプ信号を
出力する。

一方、前記下方の空間Ｓ２にはリレー６が設け
られており、このリレー６は前記光電式センサ８
からの検知信号及びタイムアツプ信号に基づいて
コンデンサモータ５を正回転又は逆回転させる。

次に、本実施例の電気的構成を第２図に従つて
説明する。

交流電源（AC100V）が印加された一対の電源
端子Ａ１，Ａ２間に前記光電式センサ８が接続さ
れている。このセンサ８の出力端子８ａにはリレ
ー６のコイル６ａが接続され、光電式センサ８に
より人又は物が検知されている時及び人が検知さ
れなくなつてＴ秒経過するまで励磁される。

コンデンサモータ５は第１〜第３端子５ａ〜５
ｃを備え、第１及び第２端子５ａ，５ｂ間にはコ
ンデンサＣが接続されている。第１端子５ａはリ
レー６の常開接点６ｂ及び上限リミツトスイツチ
７ａを介して前記電源端子Ａ２に接続され、第２
端子５ｂはリレー６の常閉接点６ｃ及び下限リミ
ツトスイツチ７ｂを介して前記電源端子Ａ２に接
続されている。また、第３端子５ｃは前記電源端
子Ａ１に接続されている。

上述のように構成されたゴミ箱の作用及び効果
について第３図に示すタイミングチヤートを参照
しながら説明する。

今、ゴミ箱の開閉蓋３が二点鎖線で示す閉鎖位
置に配置された状態（第１図参照）では、下限リ
ミツトスイツチ７ｂが連動レバー１０により開か
れ、上限リミツトスイツチ７ａは閉じている。こ
の状態においてゴミ箱の前面に人が立つと、光電
式センサ８によつて検知され、このセンサ８から
リレー６に対し人を検知したことを示す検知信号
が出力される。この検知信号によりコイル６ａが
励磁されて常開接点６ｂは閉じられ、常閉接点６
ｃは開かれる。これにより常開接点６ｂ、コンデ
ンサＣを介して第２端子５ｂに90度位相の進んだ
電流が流れるため、コンデンサモータ５は正回転
（第１図において反時計方向）し、チエーン９を
介して連動レバー１０が図中反時計方向に回動さ
れる。そして、連動レバー１０の回動に伴つて連
結ロツド１１が上動し開閉蓋３が矢印方向へ回動
され、中容器２の開口部２１が開放される。そし
て、開閉蓋３が実線で示す開放位置まで開くと連
動レバー１０により上限リミツトスイツチ７ａが
開かれ、これによりコンデンサモータ５に電流が
供給されなくなつて停止し、開閉蓋３はその開放
位置に保持される。

人が中容器２内にゴミを投入しゴミ箱の前から
立ち去ると光電式センサ８の検知信号が出力され
なくなり、この時点から所定時間Ｔ（本実施例で
は３秒）後にリレー６に対してタイムアツプ信号
が出力される。この信号に基づいて、コイル６ａ
は消磁され、常開接点６ｂは開き常閉接点６ｃは
閉じる。この時、下限リミツトスイツチ７ｂは閉
じているため、常閉接点６ｃ及びコンデンサＣを
介して第１端子５ａに90度位相の進んだ電流が流
れるため、コンデンサモータ５は逆回転（第１図
の時計方向）し、連動レバー１０が時計方向に回
動される。そして、連動レバー１０の回動に伴つ
て連結ロツド１１が下動し、開閉蓋３が開放位置
から閉鎖位置に切替えられる。

開閉蓋３が二点鎖線で示す閉鎖位置に戻ると、
連動レバー１０により下限リミツトスイツチ７ｂ
が開かれ、これによりコンデンサモータ５に電流
が供給されなくなつて停止し、開閉蓋３はその閉
鎖位置に保持されるとともに、リレー６は光電式
センサ８からの検知信号が出力されるまで待機す
る。

このように本実施例のゴミ箱には光電式センサ
８による人の検知に基づいて開閉する開閉蓋３を
設けたので、これを使用すれば、例えば病院等に
おいて寝たままの人でもゴミ箱に直接触れること
なく、ゴミ箱の前方の検知領域Ｒに手をかざすだ
けでゴミ箱の蓋を開くことができ、また、その手
を検知領域Ｒから退けるだけで蓋を閉じることが
できる。

尚、本発明は前記実施例の構成に限定されるも
のではなく、次のように実施してもよい。

(1) 第４図に示すように、プランジヤ１３を備え
た電磁ソレノイド１２と、このプランジヤ１３
の端部に連結された連結部材１４と、この連結
部材１４の他端部に連結されスライダクランク
１６と、このスライダクランク１６が摺動可能
なガイド板１５と、スライダクランク１６が連
結された連結ロツド１１とによつて駆動手段を
構成してもよい。この構成においては、ゴミ箱
の前に人が立つた時に電磁ソレノイド１２が励
磁され、プランジヤ１３が図中右方向に突出す
る。このプランジヤ１３の突出は連結部材１４
を介してスライダクランク１６に伝達され、ス
ライダクランク１６の上端部はガイド板１５に
沿つて上動し、これにより連結ロツド１１が上
動されて開閉蓋３は中容器２上方の傾斜した開
放位置まで開かれる。そして、人が立ち去ると
電磁ソレノイド１２が消磁されるため、開閉蓋
３はその自重によつてピン１７を中心にして反
時計方向に回動して閉じる。

このようにすれば、開閉蓋３の開閉角度はス
トロークにより決まるので、リミツトスイツチ
を省略することができる。尚、電磁ソレノイド
１２にプランジヤ１３を没入側へ付勢するバネ
を設け、その復元力によつて開閉蓋３を積極的
に閉じるようにすることもできる。

(2) 第５図に示すように、本体１の開口部分を固
定蓋１８と開閉蓋３とによつて覆うとともに、
開閉蓋３を中容器２の内部方向へ開くようにし
てもよい。このようにすれば、本体１の開口部
上方に開閉蓋が回動する空間を必要とせず、上
方に障害物があるような設置場所においても使
用し易くなる。

(3) 第６図に示すように、中容器２を図示しない
駆動手段によつて昇降可能とし、中容器２の端
部と開閉蓋３の下面との係合により開閉蓋３を
開閉させるように構成してもよい。

(4) 上記実施例においては検知手段として光電式
センサ８を使用したが、直接触れることなく人
や物を検知することのできるものであればよ
く、例えば超音波によつて物体を検知する超音
波センサを使用してもよい。

(5) 上記実施例においてはタイマーを内蔵した光
電式センサ８を検知手段及び制御手段とした
が、第７図に示すように、制御手段としてタイ
マー１９を内蔵したマイコン２０を設け、光電
式センサ８、上限及び下限リミツトスイツチ７
ａ，７ｂからの信号に基づいてコンデンサモー
タ５の正回転、逆回転及び停止を制御して前記
開閉蓋３を開閉させるように構成することもで
きる このようにすれば、マイコン２０に組み込む
ソフトウエア（プログラム）を変更するだけ
で、例えば、光電式センサ８による人の検知が
所定時間以上となつたら開閉蓋３を開放するよ
うにしたり、あるいは、光電式センサ８で人を
検知した直後からタイマー１９を作動させて、
一定時間後に蓋を閉じるようにするなど使用状
況にあわせて自由に設定することができる。

(6) 上記実施例では本体１の前面に光電式センサ
８を一体に設けたが、センサ８は別体とし本体
１と離間させて適当な場所に設置してもよい。

尚、本発明の適用対象はゴミ箱のみに限定され
るものではなく、病院等で使用される移動可能な
便器等の蓋に応用してもよい。また、工場の生産
ライン等において工作用ロボツトが接近した時だ
け蓋が開閉するような部品等の収納ケース等にも
適用可能である。

［発明の効果］ 本発明の容器における蓋開閉装置によれば、人
あるいは物が直接容器に触れなくとも、それらを
検知して自動的に蓋を開閉することができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明をゴミ箱に具体化した一実
施例を示し、第１図はその縦断面図、第２図は電
気的構成を示す回路図、第３図はゴミ箱の動作を
示すタイミングチヤート、第４図はゴミ箱の別例
を示す縦断面図、第５図及び第６図は蓋の形状及
び開閉動作の別例を示す部分縦断面図、第７図は
別の開閉装置の電気的構成を示すブロツク図であ
る。 ２…容器としての中容器、３…開閉蓋、８…検
知手段及び制御手段としての光電式センサ、５，
９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６
…駆動手段を構成するコンデンサモータ、チエー
ン、連動レバー、連結ロツド、電磁ソレノイド、
プランジヤ、連結部材、ガイド板、スライダクラ
ンク、２０…制御手段としてのマイコン、２１…
開口部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口部２１を開閉する蓋３を備えた容器２
   と、 検知領域内の人あるいは物を検知する検知手段
   ８と、 前記蓋３を開閉させる駆動手段５，９，１０〜
   １６と、 前記検知手段８の検出結果に基づいて前記駆動
   手段５，９，１０〜１６を作動させる制御手段
   ８，２０と、 を備えたことを特徴とする容器における蓋開閉装
   置。