JPH05307292A

JPH05307292A - 複写装置

Info

Publication number: JPH05307292A
Application number: JP9707992A
Authority: JP
Inventors: Akira Ohata; 昭大畑; Hiroyasu Nagato; 宏泰長門
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 1993-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】２in１モードによる複写時に、原稿が相互に
干渉して損傷し、また原稿の排出順序が乱れるのを防止
しつつ、原稿交換時間の短縮化を図る。【構成】２枚一組の原稿をプラテンガラス29上から原
稿排出トレイ66内に排出する際に、原稿相互の干渉を回
避するため後続原稿の排出に際し、排出ローラ64を低速
駆動に切換えたとき、これに対応して搬送ベルト60も低
速駆動に切り換え、又は一旦停止させて次の組の原稿が
先の組の原稿の後続原稿と干渉するのも回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写装置、特に自動原稿
搬送装置を備え、電子写真方式により用紙上に原稿画像
を転写する複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、原稿交換の手間を軽減し、コピー
処理能力を高めるため、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤ
Ｆと記す）を付設した複写装置が種々提供されている。
ＡＤＦは原稿をトレイから供給し、プラテンガラス上の
定位置にセットし、原稿スキャンの終了後プラテンガラ
ス上から排出するものであるが、近年にあっては２枚の
原稿を順次プラテンガラスに移送し、プラテンガラス上
で並置して、１枚の用紙にコピーする、所謂２in１モー
ドによる原稿供給を可能としたものがある（特開昭63−
277154号) 。この２in１モードにおいては、先ず１枚の
原稿を原稿トレイ上から第１の待機位置に移送して停止
させた後、続いてこの原稿を第２の待機位置に移送し、
次いで２枚目の原稿を原稿トレイ上から第１の待機位置
に移送し、１枚目の原稿の後端部と２枚目の原稿の前端
部とを所定の間隔を隔てて並べた状態でプラテングラス
上に一斉に移動し、その所定位置に位置決めする。原稿
画像に対するスキャンを行った後、これを原稿排出トレ
イ上に排出する。そして３枚目の原稿については先にプ
ラテンガラス上に並置した１枚目，２枚目の原稿画像に
対するスキャン開始から原稿排出トレイ上への排出終了
迄の間に第１の待機位置に移送して先出し処理を行って
おき、１枚目，２枚目の原稿の排出が終了すると前述の
過程反復する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような２
in１モードにおいては、１枚目，２枚目の原稿について
その排出が終了した時点で、３枚目の原稿を第２の待機
位置に移送し、続いて４枚目の原稿を第１の待機位置に
移送するため原稿交換速度が遅い。また１枚目，２枚目
の原稿がこの順序で原稿排出トレイ内に正しく排出され
るよう、これらの原稿を排出する過程で１枚目の原稿と
２枚目の原稿との間に適正な距離を隔てるべく、原稿の
搬送ベルトと、排出ローラとの周速度を変える構成が取
られているが、このような構成では排出される原稿が搬
送ベルトと排出ローラとにまたがったとき、原稿に引張
り力が作用し、原稿が破損する虞があるという問題があ
った。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みなされたもので
あって、２in１モードに設定している場合において、先
行する奇数枚目と偶数枚目との原稿を排出するに際し、
両原稿間に適正な距離を隔てるべく、原稿排出手段を高
速駆動から低速駆動に切り替えたとき、これに対応して
原稿搬送手段を低速駆動に切り替えてプラテンガラス上
から排出すべき原稿と、プラテンガラス上へ供給すべき
原稿との相互の干渉を回避すると共に、原稿交換時間の
短縮化を図った複写装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る複写装置
は、原稿をその給送位置から第１の待機位置へ移送し、
またこの第１の位置から第２の待機位置へ移送する原稿
供給手段と、第２の待機位置からプラテンガラス上の所
定位置へ原稿を位置決めし、またここから排出位置へ移
送する原稿搬送手段と、原稿を排出位置から外部へ移送
する原稿排出手段と、前記第１，第２の待機位置から２
枚の原稿を同時的にプラテンガラス上の所定位置に並置
して停止させ、露光動作終了後にプラテンガラス上から
前記排出手段にて外部へ排出すると共に、前記２枚の原
稿の排出終了に先立って３枚目の原稿を第１の待機位置
に移送すべく、前記原稿供給手段，原稿搬送手段，原稿
排出手段を制御する制御手段とを具備する複写装置にお
いて、前記原稿排出手段、及び原稿搬送手段夫々を高，
低異なる速度で夫々駆動する制御手段と、前記原稿排出
手段が低速駆動時に前記原稿搬送手段をこれに対応して
低速駆動すべく制御する制御手段とを具備することを特
徴とする。

【０００６】

【作用】本発明にあってはこれによって、原稿排出手段
が低速駆動に切換られると、これに対応して原稿搬送手
段も低速に切換られ、サイズの異なる原稿が混在してい
る場合においても原稿相互の干渉を回避できると共に、
原稿排出手段，原稿搬送手段夫々の高速駆動によって原
稿交換時間の短縮も図れることとなる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る複写装置の実施例につい
て添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る複
写装置の模式的正面断面図であり、複写装置は複写機本
体１と、その上部に設けたＡＤＦ50と、その右側に設け
たソータ90とで構成されている。複写機本体１の略中央
部には、感光体ドラム10が矢印ａ方向に一定の周速度ｖ
で回転駆動可能に設置されている。この感光体ドラム10
の周囲には、その回転方向に沿って、メインイレーサ1
1, 帯電チャージャ12, サブイレーサ13, 磁気ブラシ方
式による現像器14, 転写チャージャ15, 用紙分離チャー
ジャ16, ブレード方式のクリーナ17が配置され、また感
光体ドラム10の上方には光学系20、更にその上方にはＡ
３Ｔサイズに対応した広さのプラテンガラス29が配置さ
れている。

【０００８】感光体ドラム10は、表面に感光体層を設け
た周知のもので、矢印方向への回転に伴ってメインイレ
ーサ11, 帯電チャージャ12, サブイレーサ13によって、
除電、帯電、像間／像端除電された後、、プラテンガラ
ス29上にセットされた原稿の画像を光学系20により露光
転写されて静電潜像が形成され、現像器14によりトナー
画像が形成される。

【０００９】光学系20は、プラテンガラス29上の所定位
置にセットされた原稿の画像をスキャンし、これを感光
体ドラム10上に走査する。即ち、スキャン時において、
露光ランプ21と第１ミラー22とが一体的に感光体ドラム
10の周速度ｖ（等倍，変倍に拘わらず一定）に対してｖ
／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で矢印方向に移動する。
同時に、第２ミラー23と第３ミラー24とがｖ／２ｍの速
度で矢印方向に移動する。また、コピー倍率の変更に際
しては投影レンズ25が光軸上で移動すると共に、第４ミ
ラー26が揺動し、光路長を補正するようになっている。

【００１０】コピー用紙は上段給紙部31と下段給紙部34
に収容され、オペレータの選択に基づいていずれか一方
から１枚ずつ給紙される。各給紙部31,34 には給紙ロー
ラ32,35 、正転ローラと逆転ローラからなるさばきロー
ラ33,36 が設置されており、上段給紙部31から給紙され
た用紙は搬送ローラ37b,37c を通じて画像転写部の直前
に設置されたタイミングローラ38まで送り出され、また
下段給紙部34から給紙された用紙は搬送ローラ37a,37b,
37c を通じて同様にタイミングローラ38まで送り出され
るようになっている。

【００１１】また、上段給紙部31の直上には、両面／合
成コピーを処理するための中間トレイ47が設置されてい
る。そしてタイミングローラ38まで送り出された用紙は
ここで一旦待機し、感光体ドラム10と同期をとってタイ
ミングローラ38がオンされることにより、転写部へ送り
出される。用紙は転写部において感光体ドラム10に密着
し、転写チャージャ15からのコロナ放電によってトナー
画像が転写され、用紙分離チャージャ16からの交流コロ
ナ放電と用紙自身の腰の強さにて感光体ドラム10から分
離される。その後、用紙は搬送ベルト39を通じて定着器
40へ送り込まれ、トナーの定着を施され、搬送ローラ4
1,42 を通じてソータ90へ収容される。感光体ドラム10
は転写後も矢印方向に回転を続け、クリーナ17にて残留
トナーを除去され、メインイレーサ11にて残留電荷を消
去され、次のコピー処理に備える。

【００１２】合成コピーモードにおいては奇数枚目の原
稿の画像を転写された用紙は、通紙切換え爪43により通
紙方向を下方に変更され、搬送ローラ44,45,46を通じて
中間トレイ47上に収容される。また両面コピーモードに
おいては用紙は一旦ソータ90の入口部分に搬送され、搬
送ローラ42を逆転させることでスイッチバックされ、切
換え爪43によって通紙方向を下方に変更され、前記同様
に搬送ローラ44,45,46を通じて中間トレイ47内に収容さ
れる。その後、用紙は偶数枚目の原稿の画像を両面／合
成コピーするために中間トレイ47からさばきローラ49で
さばかれ、搬送ローラ37c を通じてタイミングローラ38
へ再給紙される。

【００１３】SE1,SE2,SE3 は各給紙口の近傍に設置され
た用紙検出のためのセンサ、SE4 はタイミングローラ38
の直前に設置された同じく用紙を検出するためのセンサ
である。

【００１４】次にＡＤＦ50について図２，図３を参照し
て説明する。図２において、ＡＤＦ50は原稿トレイ51、
原稿供給手段を構成するピックアップローラ54及びレジ
ストローラ58,59 、原稿搬送手段を構成する搬送ベルト
60、原稿排出手段を構成する排出ローラ64,65 及び原稿
排出トレイ66等から構成されている。このＡＤＦ50は搬
送ベルト60がプラテンガラス29上に位置するように複写
機本体１の上面に臨み、奥側に設けた図示しないヒンジ
金具によりプラテンガラス29の上方に開閉可能としてあ
る。オペレータが手動によって原稿をプラテンガラス29
上にセットする際は、ＡＤＦ50を上方に持ち上げること
によって行われる。ＡＤＦ50の開閉は図示しないマグネ
ットセンサによって検出され、このセンサによってＡＤ
Ｆ50が正しく閉じられていることが検出されて初めてＡ
ＤＦ50の動作が可能となる。

【００１５】原稿トレイ51は一対のサイド規制板52, 先
端ストッパ53を備えている。原稿は表面を下に向けた状
態で原稿トレイ51上に載置される。先端ストッパ53は給
紙時にピン53a を支点として下方に揺動して規制位置か
ら退避可能となっている。ピックアップローラ54は正転
さばきローラ55の支軸を支点として回動可能なレバー57
の先端に取り付けられ、給紙時には下降して原稿の上面
を押圧する。正転さばきローラ55に対しては、逆転さば
きローラ56が下方から一定の圧接力で圧接し、夫々矢印
方向に回転駆動される。

【００１６】レジストローラ58,59 は給紙された原稿を
そのニップ部に突き当てた状態で第１の待機位置に一旦
待機させ、一定時間後、上ローラ58が矢印方向に回転駆
動されることにより原稿をプラテンガラス29側に搬送す
る。下ローラ59は上ローラ58に従動して回転する。搬送
ベルト60は、プラテンガラス29の全面を覆うように、駆
動ローラ61と従動ローラ62との間に無端状に張り渡され
ている。搬送ベルト60の内側には、搬送ベルト60をプラ
テンガラス29に圧接させるため、多数のバックアップロ
ーラ63が回転自在に設置されている。原稿排出トレイ66
は開閉自在なカバー67を備えている。プラテンガラス29
上の原稿は搬送ベルト60の矢印方向への回転によりプラ
テンガラス29上から排出され、排出ローラ64,65 を経て
原稿排出トレイ66上へ排出される。

【００１７】ＡＤＦ50には原稿検出用のセンサSE10〜SE
14が設置されている。センサSE10は原稿トレイ51の表面
に設けられ、原稿の有無を下方から検出する外、またＡ
ＤＦ50を使用してシングルコピーモード（１枚の原稿に
対して１部のコピーを作成する）でコピー処理を行うと
き、コピースピードをマルチコピーモード（１枚の原稿
に複数部のコピーを作成する）と同等に速める目的で、
次の原稿を検出する。またセンサSE11はピックアップロ
ーラ54と正転さばきローラ55との間に設置され、原稿ト
レイ51の先端部上方から原稿トレイ51内の原稿の有無を
検出する。

【００１８】センサSE10,11 を併設したことにより、原
稿トレイ51上にセットされる原稿が図３に点線で示すよ
うにカールし、また折れ曲り、原稿トレイ51上に原稿が
存在しているにもかかわらず、センサSE10が原稿無しと
検出し、用紙の先出し処理が行われず、コピー処理を終
了する不具合を防止でき、センサSE10が誤動作した場合
であっても、センサSE11によって原稿検出信号が発生し
ていれば、その時点から複写機本体１での用紙先出し処
理を開始し、コピー処理を続行させることが可能とな
る。

【００１９】また原稿トレイ51上に本来原稿が無いにも
拘わらず、紙片が載置され、オペレータの手が位置し、
また外光等の影響のためセンサSE10が原稿有りと誤検出
し、誤検出された原稿に対する用紙が給紙され、給紙通
路中に用紙が１枚余って紙詰まり検出手段が動作し、複
写動作を停止させてしまう不具合をも防止し得る。

【００２０】例えば原稿トレイ51上の原稿をレジストロ
ーラ58,59 まで先出し処理し、その時点でセンサSE10が
原稿を検出していると、その原稿に対する用紙の給紙
（先出し処理）が可能であれば用紙を給紙するが、先出
し処理された原稿がプラテンガラス29上の所定位置へ送
り込まれる途中で、センサSE11が原稿無しと検出すれ
ば、そのとき既に用紙を給紙した後であれば、その用紙
を複写動作を行わないままソータ90のトレイ91上に排出
し、また未だ用紙を給紙していなければ給紙動作を行わ
ないように制御が行われる。これによって、３枚目の原
稿が無いにも拘わらず、センサSE10が誤検出した場合で
あってもコピー処理が中断されることなく、使い勝手が
良好となる。

【００２１】ところで、センサSE10は３枚目の原稿を確
実に検出するために図３に示すようにセンサSE10の原稿
検出点からレジストローラ58,59 のニップ部までの距離
をＬ₁，センサSE10の原稿検出点からさばきローラ55,5
6 のニップ部までの距離をＬ₂，搬送ベルト60で同時に
２枚以上搬送できる原稿サイズのうち、最大サイズの搬
送方向長さをｌ₁，最小サイズの搬送方向長さをｌ₂と
したとき下記の条件を満足するよう配置される。Ｌ₁≧ｌ₁ Ｌ₂＜ｌ₂ なお、ここでの原稿の最大サイズ，最小サイズとは複写
機本体１において通路へ３枚目の原稿Ｐ₃を先出し処理
できる最大サイズ，最小サイズに相当する。

【００２２】ｌ₁はＡ４Ｙサイズ（Ｙは横送り：原稿の
短辺が搬送方向と平行）の短辺長さ、ｌ₂はＢ５Ｙサイ
ズの短辺長さに相当する。従ってセンサSE10はＡ４Ｙ又
はＢ５Ｙサイズの原稿が原稿トレイ51上にセットされた
ときはその原稿を検出でき、Ａ４Ｙ又はＢ５Ｙサイズの
原稿がレジストローラ58,59 のニップ部まで先出し処理
されたとき、次の原稿の有無を検出できることとなる。

【００２３】センサSE12はレジストローラ58,59 のニッ
プ部の直前に設置され、供給された原稿の先端, 後端に
よってオン, オフ動作し、原稿長さを検出する。センサ
SE13は原稿のサイズを幅方向で検出するためのものであ
り、またセンサSE14は原稿排出通路に設置されており、
プラテンガラス29から排出される原稿を検出するための
ものである。

【００２４】複写装置本体１，ＡＤＦ50の駆動は図４に
示す各種モータ，ソレノイド，クラッチにより行われ
る。搬送ローラ37a,37b,37c 及びタイミングローラ38は
メインモータM1により駆動され、その駆動のオン，オフ
は搬送ローラクラッチCL1,タイミングローラクラッチCL
2 のオン, オフに連動している。給紙ローラ32とさばき
ローラ33を駆動するために上段給紙モータM2、給紙ロー
ラ35とさばきローラ36を駆動するために下段給紙モータ
M3、再給紙ローラ48とさばきローラ49を駆動するために
再給紙モータM4が夫々設置されている。

【００２５】ＡＤＦ50におけるピックアップローラ54、
さばきローラ55,56 、レジストローラ58及び搬送ベルト
60は正逆回転可能なメインモータM11 により駆動され、
排出ローラ64,65 は排出モータM12 により駆動される。
給紙時において、ピックアップローラ54、さばきローラ
55,56 はメインモータM11 の正転によって駆動され、一
方原稿をプラテンガラス29上で搬送する際において、レ
ジストローラ58、搬送ベルト60はメインモータM11 の逆
転によって駆動される。

【００２６】排出ローラ64,65 は排出モータM12 によっ
て、また搬送ベルト60はメインモータM11 によって夫々
独立駆動されるが、通常は夫々高速駆動と低速駆動の２
モードで制御され、排出ローラ64,65 が低速駆動に切換
えられたときは搬送ベルト60も低速駆動又は一旦停止せ
しめられ、更に排出ローラ64,65 が高速駆動に切換えら
れたときは搬送ベルト60も高速駆動されるようになって
いる。

【００２７】前記メインモータM11 にはその回転数を検
出するための回転パルス信号を発生するデコーダ取り付
けられており、デコーダで発生したパルス信号はマイク
ロコンピュータCPU2のEV1 に入力され、原稿長の検出或
いは原稿を基準位置Ｏへセットする処理のために用いら
れる。また、CPU2のINT1には割込み処理のためにセンサ
SE12のオフエッジ信号が入力されるようになっている。

【００２８】ピックアップローラ54及び先端ストッパ53
はピックアップ用のソレノイドSL11のオン, オフに連動
し、ソレノイドSL11がオンされるとピックアップローラ
54が下降して原稿を押圧すると共に、先端ストッパ53が
支軸53a を支点として下方に揺動し、原稿の通過を許容
する。またソレノイドSL11がオフすると、その逆にピッ
クアップローラ54が上昇して原稿に対する押圧を解除
し、先端ストッパ53が規制位置に復帰する。但し、先端
ストッパ53は僅かなばね力で規制域側に付勢されてお
り、原稿給紙中は原稿の搬送に影響しないように構成さ
れている。

【００２９】図５はメインモータM11 による駆動機構の
具体的構成を示す側面図、図６は同じくその説明図であ
る。メインモータM11 の出力プーリ71はタイミングベル
ト72を介して軸86に装着したプーリ73と連結されてい
る。プーリ73と一体に設けたギヤ74はギヤ76を介してギ
ヤ77に連結され、ギヤ77は軸87に装着されている。ギヤ
77はピックアップローラ54を正転させると共に、正転さ
ばきローラ55及び逆転さばきローラ56を夫々正転, 逆転
させる。軸86にはプーリ75が固定され、このプーリ75は
タイミングベルト78を介してプーリ79に連結されてい
る。プーリ79はギヤ80と一体的に設けられ、ギヤ80は搬
送ベルト60の駆動軸61に固定されているギヤ81と連結さ
れている。ベルト駆動軸61にはギヤ82が固定され、ギヤ
82はギヤ83を介してレジストローラ58の支軸88に固定し
たギヤ84と連結されている。

【００３０】また、プーリ73と軸86との間及びギヤ77と
軸87との間にはワンウェイクラッチが介在され、以下に
説明するように駆動力のオン，オフを規制している。即
ち、原稿給紙時において図６(a) に示すように、メイン
モータM11 は矢印方向に正転駆動される。これにて、タ
イミングベルト72を介してプーリ73が矢印方向に回転す
ると共に、ギヤ74,76 を介してギヤ77が矢印方向に回転
し、軸87と共にピックアップローラ54が矢印方向に回転
し、更に正転さばきローラ55及び逆転さばきローラ56が
夫々正転, 逆転する。プーリ73に内蔵されたワンウェイ
クラッチは軸86に対してプーリ73を矢印方向にフリーに
回転させる。従って、プーリ73の矢印方向の回転は軸86
には伝達されず、給紙時においてレジストローラ58及び
搬送ベルト60が回転駆動されることはない。

【００３１】一方、原稿をプラテンガラス29上で搬送す
るとき、図６(b) に示すように、メインモータM11 は矢
印方向に逆転駆動される。この回転は軸86、プーリ75及
びタイミングベルト78を介してプーリ79に伝達され、ギ
ヤ80,81 を介してベルト駆動軸61へ伝達され、図２に示
す搬送ベルト60を矢印方向へ正転させる。更に、ギヤ8
2,83,84を介して支軸88に伝達され、レジストローラ58
を矢印方向に正転させる。プーリ73の矢印方向の回転は
ギヤ76を介してギヤ77を矢印の方向に回転させる。しか
し、ギヤ77に内蔵されたワンウェイクラッチは軸87に対
してギヤ77を矢印方向にフリーに回転させる。従って、
ギヤ77の矢印方向の回転は軸87に伝達されず、原稿搬送
時においてピックアップローラ54、さばきローラ55,56
が回転駆動されることはない。

【００３２】次にこのような本発明装置に用いるＡＤＦ
50の動作を２in１モードによる原稿処理の場合について
図７〜図10に基づき説明する。原稿はその表面を下向き
にした状態で最終ページを上側に位置させて原稿トレイ
51上に載置され、両側はサイド規制板52にて、また先端
はストッパ53にて夫々規制される。Ａ４Ｙサイズの原稿
が、例えば４枚セットされたものとし、図７(a) に示す
如く上から各原稿に符号Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄を付す
ものとする。原稿はセンサSE10にて検出され、コピー処
理（原稿給紙動作）が可能な状態となる。

【００３３】オペレータによってプリントキーがオンさ
れると、ソレノイドSL11がオンし、ピックアップローラ
54が原稿Ｄ₁上に下降すると共に、ストッパ53が退避す
る。同時に図５，図６(a) においてメインモータM11 が
矢印方向に正転駆動され、ローラ54,55,56が回転駆動さ
れ、１枚目の原稿Ｄ₁が他の原稿から分離されてローラ
55,56 間を経て供給され、その先端がレジストローラ5
8,59 のニップ部に当接し、センサSE12によって検出さ
れてから一定時間後、図７(b) に示す如く原稿Ｄ₁の先
端部がレジストローラ58,59 の直前で若干のループが形
成された第１の待機位置に達するとメインモータM11 が
オフされ、ローラ54,55,56の回転が停止される。同時に
ピックアップソレノイドSL11もオフされ、ピックアップ
ローラ54が上昇すると共に、ストッパ53が規制位置に復
帰する。

【００３４】次にメインモータM11 が図６(b) に示す如
く矢印方向に逆転駆動され、レジストローラ58,59 の回
転に伴って原稿Ｄ₁がプラテンガラス29の入口部へ向か
って搬送を開始される。原稿Ｄ₁の搬送に対してはさば
きローラ55が抵抗として作用するが、前述の如くギヤ77
に内蔵されたワンウェイクラッチの働きにより、さばき
ローラ55が矢印方向にフリーに回転し、通紙抵抗が軽減
される。メインモータM11 の逆転によって搬送ベルト60
も矢印方向に回転し、レジストローラ58,59 から送り込
まれた原稿Ｄ₁をプラテンガラス29側へ移送する。

【００３５】原稿Ｄ₁の先端部がプラテンガラス29上に
位置し、且つ後端部がレジストローラ58,59 の転接点に
達するとメインモータM11 がオフされる。これによって
図７(c) に示す如く原稿Ｄ₁はその後端がレジストロー
ラ58,59 のニップ部の出口側に位置した状態で第２の待
機位置に停止した状態となる。

【００３６】次に、メインモータM11 を再び正転させて
原稿Ｄ₂を給紙し、図８(a) に示す如くその先端をレジ
ストローラ58,59 のニップ部に達するよう先出し処理す
る。これにて２枚の原稿Ｄ₁，Ｄ₂がレジストローラ5
8,59 のニップ部を挟んで並べられた状態となる。メイ
ンモータM11 を再び逆転に切り換え、原稿Ｄ₁，Ｄ₂を
プラテンガラス29上に一斉に移送する。後続の原稿Ｄ₂
の後端がセンサSE12で検出されてから一定時間後メイン
モータM11 をオフする。

【００３７】これによって、図８(b) に示す如く原稿Ｄ
₂の後端がプラテンガラス29上の所定位置Ｏに一致した
状態で２枚の原稿Ｄ₁，Ｄ₂がプラテンガラス29上に並
置される。この状態で画像スキャンが開始されるが、こ
れと同時に又はその直後に３枚目の原稿Ｄ₃が図８(c)
に示す如く先出し処置される。原稿Ｄ₁を第２の待機位
置に停止させる制御及び原稿Ｄ₁，Ｄ₂を基準位置Ｏで
停止させる制御はメインモータM11 の駆動パルス数を制
御することにより行われる。

【００３８】原稿Ｄ₁，Ｄ₂に対するスキャン終了後、
メインモータM11 が逆転され、図９(a) に示す如く原稿
Ｄ₁が搬送ベルト60から排出ローラ64に引き継がれて原
稿排出トレイ66上へ排出されるのと同時的に、原稿Ｄ₃
が図９(b) に示す如く第２の待機位置に移送され、続い
てメインモータM11 が正転して原稿Ｄ₄が第１の待機位
置に先出しされる。再びメインモータM11 が逆転に切換
えられて図９(c) に示す如く原稿Ｄ₂が原稿排出トレイ
66上に搬出されるのと同時的に原稿Ｄ₃, Ｄ₄がプラテ
ンガラス29上の所定位置に並置される。以下上述の過程
を反復して図10に示す如く４枚の原稿Ｄ₁〜Ｄ₄が２枚
一組づつ複写されて原稿排出トレイ66上に排出される。

【００３９】例えば原稿のサイズが搬送方向に 210mm
（Ａ４Ｙサイズ）以下であると、原稿Ｄ₂は原稿Ｄ₃が
プラテンガラス29上に搬入される過程で排出ローラ64に
挟み込まれ、ローラ64,65 を通じて原稿排出トレイ66上
に排出される。原稿Ｄ₁の後端がセンサSE14で検出され
てから一定時間経過後オフされる。また、原稿排出時に
おいて、排出モータM12 は原稿Ｄ₂後端が排出ローラ65
を抜ける前に減速され、原稿Ｄ₁，Ｄ₂を適正な距離離
間させて原稿排出トレイ66上に整列性よく収容する。こ
のような原稿の搬送処理をステップ送りモードと称す
る。

【００４０】図11, 図12は原稿が奇数枚の場合の動作説
明図であり、原稿Ｄ₁，Ｄ₂については図８〜図10に示
す場合と実質的に同じであり、最後に残った１枚の原稿
Ｄ₃に対しては原稿Ｄ₁がプラテンガラス29上から排出
されるのに先だって図11(a)に示す如く第１の待機位置
に先出し処理され、続いて図11(b) に示す如く第２の待
機位置に移送され、プラテンガラス29上から排出される
のと同時的に原稿Ｄ₃が図12(a) に示す如くプラテンガ
ラス29上の所定位置に位置決めされ、スキャンが終了す
ると図12(b) に示す如く原稿排出トレイ66上に排出され
る。

【００４１】図13, 図14はＡ４Ｙよりも大きいサイズの
原稿、例えばＢ４Ｔサイズの原稿が混在している場合の
説明図であり、原稿Ｄ₁，Ｄ₂については図13(a),図13
(b)に示す如く前述の場合と同じである。また大きいサ
イズの原稿Ｄ₃は１枚だけで図13(b),図13(c) に示す如
くプラテンガラス29上にセットされる。サイズの大きい
原稿Ｄ₃を第１の待機位置から第２の待機位置に移送
し、またここからプラテンガラス29上に移送する過程
で、前述の如く排出ローラ64が減速駆動された時は搬送
ベルト60もこれに対応して減速駆動することで原稿Ｄ₃
の先端部が原稿Ｄ₂の後端部と干渉するのが防止され
る。

【００４２】原稿搬送時に、メインモータM11 から発せ
られるパルス信号は図４に示すCPU2へ入力され、メイン
モータM11 の逆転開始から原稿Ｄ₂の後端がセンサSE12
で検出されるまでのパルス数によって原稿Ｄ₁, Ｄ₂の
和の長さが検出される。またセンサSE13の検出点を原稿
Ｄ₁が通過することによりその幅が検出される。この両
者の検出結果の組み合わせに基づいて原稿Ｄ₁，Ｄ₂を
合わせた状態でのサイズが判別されることとなる。更
に、原稿Ｄ₁，Ｄ₂をプラテンガラス29上の基準位置Ｏ
に停止させる制御もメインモータM11 の駆動パルス数を
制御することにより行われる。

【００４３】ところで、原稿Ｄ₃先端がレジストローラ
58,59 に突き当たるとレジストローラ58が矢印方向に回
転し、レジストローラ58と前記ギヤ群により連結されて
いるベルト駆動軸61を介して搬送ベルト60が矢印方向に
回転するおそれがある。この場合、原稿Ｄ₁，Ｄ₂の停
止位置が基準位置Ｏから外れ、端部の画像が欠損したコ
ピーが作成される不具合が生じる。このような不具合を
未然に防止するため、図５に示した軸86に電磁ブレーキ
BR1 を設け、原稿Ｄ₂の先端がレジストローラ58,59 の
ニップ部に当接する直前から先端部にループが形成され
るまで、電磁ブレーキBR1 をオンし、支軸88をロックす
るようにしてある。この結果先出し処理における原稿先
端の衝突によってレジストローラ58、ベルト駆動軸61が
回転することがなく、スキャン動作中の原稿のずれが防
止される。

【００４４】なお、軸86に電磁ブレーキBR1 を設ける代
わりに、レジストローラ58の支軸88とギヤ84との間にギ
ヤ84が矢印方向に回転したとき支軸88に回転力を伝達
し、支軸88が単独で矢印方向に回転する際は空転するキ
ックスプリングを設けることとしてもよい。

【００４５】このような２in１モードにおいて、２枚の
原稿がプラテンガラス29上にセットされ、更に後続の原
稿が検出されるときには、メインモータM11 を正転させ
て後続の原稿をレジストローラ58,59 まで先出し処理を
することにより、原稿の給紙間隔が広がることなく、ス
キャン終了から次の原稿をプラテンガラス29上へ搬入す
る時間が短縮され、また排出開始と同時か、少なくとも
排出完了よりも早いタイミングで既に先出し処理されて
いる後続原稿をプラテンガラス上に搬入するようにする
ことで原稿交換時間が短縮され、コピー処理スピードが
向上する。

【００４６】次に、複写装置の制御手順につき、図15〜
図46に示すフローチャートに基づいて詳述する。制御は
図４に示すように、複写機本体１を制御するためのCPU
1, ＡＤＦ50を制御するためのCPU2、更に図示されてい
ないが光学系20を制御するためのCPU 、ソータ90を制御
するためのCPU によって行われる。CPU1は各CPU2と必要
なタイミングで相互にデータを送受信するようになって
いる。

【００４７】ところで、以下の制御において、オンエッ
ジとはスイッチ, センサ, 信号等がオフ状態からオン状
態に切り換わることを意味し、オフエッジとはスイッ
チ, センサ, 信号等がオン状態からオフ状態に切り換わ
ることを意味する。また、前記シート検出用センサはシ
ートを検出している状態ではオン状態を維持するものと
する。

【００４８】図15はCPU1のメインルーチンを示すフロー
チャートである。電源が投入されてCPU1にリセットが掛
かり、プログラムがスタートすると、ステップS1でRAM
のクリア、各種レジスタのリセット及び各種機器を初期
モードに設定するための初期設定を行う。続いて、ステ
ップS2で内部タイマをスタートさせる。内部はこのメイ
ンルーチンの１ルーチンの所要時間を定めるもので、そ
の値はステップS1でセットされる。また、この内部タイ
マは以下に説明するサブルーチンで登場する各種タイマ
のカウントの基準となる。

【００４９】次に、ステップS3〜S7の各サブルーチンを
順次コールし、必要な処理を行い、ステップS8で内部タ
イマの終了を待ってステップS2へリターンする。ステッ
プS3はＡＤＦ50に原稿の交換を指令するサブルーチン、
ステップS4は給紙のためのチェックを行うサブルーチ
ン、ステップS6はメインーモータを駆動制御するための
サブルーチンであって、夫々以下に詳述する。ステップ
S7はその他の処理、即ち、操作パネルとの間での入力／
表示処理、給紙口，倍率の設定、帯電、露光、転写、定
着等の処理である。また、CPU1はCPU2とシリアル通信ラ
インを介して接続されており、その送受信は割込み処理
にてステップS9で行われる。

【００５０】図16はステップS3で実行されるＡＤＦ制御
のサブルーチンを示すフローチャートである。ここでは
操作パネル上のプリントキーがオペレータによってオン
されると、画像スキャンが開始され、ステップS14 でプ
ラテンガラス29上にセットされた原稿に対して置数（オ
ペレータによって設定されたコピー部数）分の画像スキ
ャンが終了すると、ＡＤＦ50に原稿を交換させるために
DCHGフラグを「１」にセットする。

【００５１】即ち、ステップS11 でプリントキーがオン
エッジか否かを判定し、オンエッジであればステップS1
2 でカウンタDCNT1 をチェックする。カウンタDCNT1
は、CPU2によるＡＤＦ50の制御の際動作するもので、
「０」のときに未処理原稿が無いことを表示し、「１」
のときにセットされた原稿を除いて未処理原稿が１枚有
ることを表示し、「２」のときに未処理原稿が２枚有る
ことを表示する。カウンタDCNT1 が「０」以外、即ち未
処理原稿が有れば、ステップS13 でＡＤＦ50が動作可能
か否かを判定する。ＡＤＦ50がプラテンガラス29上に完
全に閉じられていなかったり、原稿の紙詰まりが発生し
ていると動作不能と判定される。動作可能な場合にはス
テップS15 でDCHGフラグを「１」にセットする。DCHGフ
ラグが「１」にセットされているとき、ＡＤＦ50に対し
て原稿の交換を指令する。前記ステップS11 又はステッ
プS12 で夫々NOであれば、ステップS14 で置数分のスキ
ャンが完了したか否かを判定し、YES であればステップ
S15 でDCHGフラグを「１」にセットする。

【００５２】図17, 図18はステップS4で実行される給紙
チェックのサブルーチンでの処理を示すフローチャート
である。ここでは、用紙を給紙すべきか否かを判定し、
給紙すべき場合は給紙フラグを「１」にセットする。ま
ず、ステップS21 でAPS モードが選択されているか否か
を判定する。APS モードとは原稿サイズとコピー倍率か
ら最適なサイズの用紙を自動的に選択して給紙する処理
モードである。このAPS モードが選択されると、所定の
APS 動作が実行され、ステップS22 でAPS 動作の完了が
確認されると、ステップS24 でOKフラグを「１」にセッ
トし、ステップS25 でカウンタKCNT1 に置数をセットす
る。

【００５３】なおOKフラグが「１」にセットされている
ときに給紙が可能であることを表示する。また、カウン
タKCNT1 は１枚の原稿に対して給紙すべき用紙の枚数を
表示する。ステップS21 の判定で APSモードが選択され
ていない場合は、ステップS23 でプリントキーのオンエ
ッジをチェックし、オンエッジであればステップS24以
下の処理を行い、オンエッジでなければステップS26 以
下の処理を行う。ステップS26 でOKフラグが「１」か否
かを判定し、「１」のときはステップS27 でカウンタKC
NT1 をチェックする。KCNT1 が「０」でなければステッ
プS32 で給紙部に用紙が有るか否かを判定し、用紙が存
在する場合はステップS33 で給紙フラグを「１」にセッ
トし、ステップS34 でOKフラグを「０」にリセットす
る。

【００５４】一方、前記ステップS27 でカウンタKCNT1
が「０」と判定されるとステップS28 でカウンタDCNT1
をチェックする。カウンタDCNT1 が「０」以外であれば
次の原稿コピー処理のためステップS31 でカウンタKCNT
1 へ置数をセットし、ステップS32 へ移行する。またス
テップS28 でカウンタDCNT1 が「０」であれば、ステッ
プS29 で両面コピーモード又は合成コピーモードのいず
れかが選択されているか否かを判定し、いずれのモード
も選択されていなければメインルーチンへリターンす
る。いずれかのモードが選択されておればステップS30
で中間トレイ47内に用紙が収容されているか否かを判定
し、無ければメインルーチンへリターンする。用紙が有
れば再給紙のためにステップS31 に移行する。

【００５５】図19はステップS5で実行されるコピー用紙
の給紙のサブルーチンを示すフローチャートである。こ
こでは、給紙フラグの指示に基づいて実際に用紙を給紙
し、光学系20による画像スキャンを処理する。まず、ス
テップS41 で複写機本体１、ソータ90が動作可能か否か
を判定する。主に紙詰まりの有無をチェックし、動作可
能であればステップS42 でプリントキーがオンエッジか
否かを判定する。オンエッジであればステップS43 でメ
インモータM1をオンする。

【００５６】ステップS44 で現在選択されている給紙口
をチェックし、上段給紙部31が選択されておればステッ
プS45 で、また下段給紙部34が選択されておればステッ
プS46 で、中間トレイ47からの再給紙が選択されておれ
ばステップS47 で、夫々給紙処理を行う。その後、ステ
ップS48 で光学系20によるスキャン制御を処理し、ステ
ップS49で用紙をタイミングローラ38から転写部へ送り
出す制御を処理し、ステップS50で用紙が複写機本体１
から排出されたことが確認されると、ステップS51 で複
写機本体１の動作を停止させる。

【００５７】図20, 図21はステップS45 で実行される上
段給紙のサブルーチンを示すフローチャートである。ま
ず、ステップS61 で給紙完了フラグが「０」か否かを判
定する。給紙完了フラグは用紙がセンサSE4 で検出され
てから一定時間経過後に「１」にセットされていれば用
紙がタイミングローラ38で待機していることを、また
「０」にリセットされていればステップS62 で給紙フラ
グが「１」にセットされていることを確認の上、ステッ
プS63 で給紙モータM2をオンし、ステップS64 でクラッ
チCL1 をオンする。これによって、給紙ローラ32, さば
きローラ33が回転駆動されると共に、搬送ローラ37a,37
b,37c が回転駆動され、用紙が上段給紙部31から給紙さ
れる。一方、前記ステップS61 で給紙完了フラグが
「１」、またステップS62 で給紙フラグが「０」であれ
ばステップS69 に進んで給紙モータM2をオフする。

【００５８】ステップS65 でセンサSE1 がオンエッジか
否かを判定する。オンエッジ、即ち用紙先端がセンサSE
1 の検出点へ到達すれば、ステップS66 でタイマＴ11を
スタートさせる。タイマＴ11は給紙モータM2をオフする
タイミングをとるためのもので、スタートした後はステ
ップS67 でタイマＴ11が終了か否かをチェックする。ス
テップS67 でカウント中であると判定されると、図21に
示すステップS70 に進み、またタイマＴ11のカウントが
終了するとステップS68 で給紙フラグを「０」にリセッ
トし、ステップS69 で給紙モータM2をオフする。

【００５９】次に、ステップS70 でセンサSE1 がオフエ
ッジか否かを判定する。オフエッジ、即ち用紙後端がセ
ンサSE1 の検出点を通過すれば、ステップS71 でタイマ
Ｔ12をスタートさせ、ステップS72 でカウンタKCNT1 を
デクリメントする。タイマＴ12は次の用紙を給紙可能な
タイミングを設定するためのもので、スタートした後は
ステップS73 でタイマＴ12のカウントが終了か否かをチ
ェックする。カウントが終了すると、ステップS74 でOK
フラグを「１」にセットし、次の給紙を可能とする。図
22はタイマＴ11の処理を示すフローチャートであり、ス
テップS81 でタイマＴ11がカウント中か否かを判定し、
カウント中の場合はステップでカウントを実行し、
ステップS83 でタイマＴ11のカウントが終了か否かを判
定する。

【００６０】図23は図19に示すステップS48 で実行され
るスキャン制御のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。ここでは、光学系20による画像スキャン動作の開
始タイミングを設定する。まずステップS91 でセンサSE
4 がオンエッジか否かを判定する。オンエッジ、即ち用
紙先端がセンサSE4 に検出されているときは、ステップ
S92 でタイマＴ21をスタートさせる。タイマＴ21は光学
系20がスキャンを開始するタイミングを設定するための
もので、スタート後はステップS93 で終了か否かをチェ
ックする。

【００６１】ステップS93 の処理は図22に示したサブル
ーチンと同様であり、そのカウントが終了すると、ステ
ップS94 でセンサSE4 フラグを「１」にセットし、スキ
ャン動作を可能とし、ステップS95 でタイマＴ22をスタ
ートさせる。タイマＴ22は用紙がタイミングローラ38に
よってレジストされるまでの時間をカウントするための
もので、スタートした後はステップS96 で終了か否かを
チェックする。ステップS96 での処理は図22に示したサ
ブルーチンと同様であり、そのカウントを終了すると、
ステップS97 で給紙完了フラグを「１」にセットし、ス
テップS88 でクラッチCL1 をオフし、搬送ローラ37a,37
b,37c の回転を停止させる。

【００６２】次に図24に示すステップS99 でセンサSE4
フラグが「１」か否かを判定し、「１」のとき、即ちス
キャン可能タイミングであればステップS100でDSETフラ
グが「１」か否か、即ち原稿がプラテンガラス29の基準
位置Ｏにセットされているか否かを判定する。ステップ
S100で「１」のときはステップS101でスキャンフラグを
「１」にセットし、ステップS102でセンサSE4 フラグを
「０」にリセットする。スキャンフラグは光学系20を制
御するCPU に送信され、「１」にセットされれば光学系
20によるスキャン動作が開始される。一方、前記ステッ
プS99 の判定でセンサSE4 フラグが「０」、またステッ
プS100の判定でDSETフラグが「０」であれば、リターン
する。

【００６３】図25は図19に示すステップS39 で実行され
るタイミング制御のサブルーチンを示すフローチャート
である。ここでは、タイミングローラ38によって所定の
タイミングで用紙を転写部へ送り出す。まず、ステップ
S111で用紙送り出しのタイミングか否かを判定する。こ
のタイミングは光学系20によるスキャン動作が開始さ
れ、感光体ドラム10上に形成されたトナー画像と用紙と
が転写部で同期するタイミングであり、光学系20を制御
するCPU からCPU1へ送信される。用紙送り出しタイミン
グであれば、ステップS112でクラッチCL1,CL2 をオン
し、搬送ローラ37a,37b,37c 及びタイミングローラ38を
回転させ、ステップS113で給紙完了フラグを「０」にリ
セットする。

【００６４】次に、ステップS114でセンサSE4 がオフエ
ッジか否かを判定する。オフエッジ、即ち用紙後端がセ
ンサSE4 の検出点を通過すれば、ステップS115でタイマ
Ｔ23をスタートさせる。タイマＴ23は用紙後端がタイミ
ングローラ38を通過するまでの時間をカウントするため
のもので、スタートした後はステップS116で終了か否か
をチェックする。ステップS116での処理は図22に示した
サブルーチンと同様であり、カウントが終了すると、ス
テップS117でクラッチCL2 をオフし、タイミングローラ
38の回転を停止させる。

【００６５】次に、図26〜図46を参照してＡＤＦ50の制
御手順について詳述する。図26はCPU2のメインルーチン
を示すフローチャートである。電源が投入されてCPU2が
リセットされ、プログラムがスタートするとステップS1
21でRAM のクリア、各種レジスタのリセット及び各種機
器を初期モードに設定するための初期設定を行う。続い
て、ステップS122で内部タイマをスタートさせる。内部
タイマはこのメインルーチンの１ルーチンの所要時間を
定めるもので、その値はステップS121でセットされる。
また、この内部タイマは以下に説明するサブルーチンで
登場する各種タイマのカウントの基準となる。

【００６６】次に、ステップS123〜S125の各サブルーチ
ンを順次コールし、必要な処理を行い、ステップS126で
内部タイマの終了を待ってステップS122へリターンす
る。ステップS123は原稿を検出するサブルーチン、ステ
ップS124は原稿の交換を処理するサブルーチンで、夫々
以下に詳述する。ステップS125ではその他、紙詰まりの
検出処理等を行う。この過程での割込み処理には通信割
込みとEVI 割込みの２種類がある。通信割込みはステッ
プS127でCPU1とデータを通信する。EVI 割込みはステッ
プS128でメインモータM11 のパルス割込みとして処理さ
れる。

【００６７】図27はステップS123で実行される原稿検出
のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ス
テップS131でＡＤＦ50が待機中か否かを判定する。ＡＤ
Ｆ50が既に動作を開始していれば、ステップS137で３枚
目検出のサブルーチンを実行し、メインルーチンへリタ
ーンする。待機中であればステップS132でＡＤＦ50が動
作可能か否か、即ちＡＤＦ50がプラテンガラス29上に正
しくセットされ、原稿の紙詰まりが生じておらず、ＡＤ
Ｆ50が正常な待機状態にあるか否かを判定する。ＡＤＦ
50が動作可能であれば、ステップS133でセンサSE11がオ
ンか否かを判定する。オンであれば、ステップS134でカ
ウンタDCNT1 を「１」にセットし、ステップS135でセン
サSE10がオンか否かを判定する。センサSE10がオンであ
ればステップS136で３枚目検出禁止フラグを「０」にセ
ットし、またセンサSE10がオフの場合はステップS139で
３枚目検出禁止フラグを「１」にセットする。

【００６８】一方、前記ステップS131でNOのときはステ
ップS137で３枚目を検出し、またステップS132, ステッ
プS133でNOであれば、ステップS138でカウンタDCNT1 を
「０」にリセットし、メインルーチンへリターンする。

【００６９】図28はステップS131で実行される３枚目検
出のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、
ステップS141で先出しフラグが「１」か否か、即ち原稿
の先出し処理が完了しているか否かを判定する。先出し
フラグが「１」のときはステップS142でこの先出しフラ
グを「０」にリセットし、ステップS143で片面ステップ
送りモードか否か、ステップS144で原稿サイズがＡ４Ｙ
以下であるか否か、ステップS145でセンサSE10がオンか
否か、ステップS146で３枚目検出禁止フラグが「０」か
否かを判定する。いずれもYES 、即ちステップ送りモー
ドが選択されており、原稿サイズが３枚目の検出が可能
なＡ４Ｙ以下であり、原稿トレイ51上に３枚目の原稿が
有り、しかも３枚目検出フラグが「０」にリセットされ
ていれば、ステップS147でカウンタDCNT1 を「２」にイ
ンクリメントする。前記ステップS141〜S145のいずれか
でNOと判定したときはリターンする。またステップS146
の判定で３枚目検出禁止フラグが「１」のときはステッ
プS148でカウンタDCNT1 が「２」か否かを判定し、
「２」のときはステップS149でカウンタDCNT1 をデクリ
メントし、ステップS150でNGフラグを「１」にセットす
る。

【００７０】図29は図26に示すステップS124で実行され
る原稿交換のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。ここでは、原稿を移送して基準位置Ｏで停止させ、
スキャン終了後、原稿排出トレイ66へ排出する処理を行
う。まず、ステップS151でＡＤＦ50が動作可能であるこ
とを確認のうえ、ステップS152でＡＤＦ50の動作モード
が高速モードか否かを判定する。高速モードが選択され
ている場合はステップS153で原稿を交換し、ステップS1
54で原稿を給送し、ステップS155で原稿を排出する。一
方、ステップS151で動作不能と判定すると、ステップS1
56でＡＤＦ50の動作を停止させ、ステップS157で各フラ
グ, メモリをリセットする。また、ステップS152で高速
モードが選択されていない場合はステップS158でその他
の動作モード、例えばノーマルモードを実行する。

【００７１】図30は図29のステップS153で実行される原
稿交換のサブルーチンを示すフローチャートである。こ
こでは、ステップS161でDCHGフラグが「１」か否かを判
定し、「１」のときは図31に示すステップS162でカウン
タDCNT1 が「０」か否かを判定する。「０」でないとき
は原稿交換が要求されており、且つ給紙すべき原稿が有
るため、ステップS163でカウンタDCNT1 をデクリメント
し、ステップS164で給送ステータスであるＫステータス
をインクリメントする。ステップS165でＫステータスが
「１」か否かを判定する。Ｋステータスが「１」の場
合、またＫステータスが「１」でない場合は夫々ステッ
プS166,172で夫々片面ステップか否かを判定する。

【００７２】ステップS166において、片面ステップモー
ドと判定されたときはステップS167で片面スピードの設
定を行い、また片面ステップモードでないと判定されて
ときはステップS168で２in１用スピード設定を行う。ス
テップS162における判定でカウンタDCNT１が「０」と判
定されたときはステップS169でＫステータスを「３」と
してステップS170でカウンタDCNT１が「２」か否かを判
定する。このステップS170の判定でカウンタDCNT１が
「２」であるときはステップS171で２枚排出フラグを
「１」とし、また「２」でないときはそのままステップ
S174へ進む。ステップS165の判定においてＫステータス
が「１」でないときはステップS172で片面ステップモー
ドか否かを判定し、片面ステップモードのときはステッ
プS173でＨステータスを「１」とし、また片面ステップ
モードでないときはステップS171で２枚排出フラグを
「１」とした後、ステップS173でＨステータスを「１」
とする。ステップS174でDSETフラグを「０」とし、続い
てステップS175でDSHGフラグを「０」とする。

【００７３】図32〜図39は図29に示すステップS154で実
行される原稿給送のサブルーチンを示すフローチャート
である。ここでは、ステップS181でＫステータスのカウ
ント値をチェックし、その値に従って給紙処理された原
稿をプラテンガラス29上にセットする。Ｋステータスが
「０」のときは原稿が未だ給紙されていない場合であ
り、特に処理を行わずこのサブルーチンを終了する。Ｋ
ステータスが「１」のときはステップS182でピックアッ
プ用のソレノイドSL11がオフか否かを判定し、オフのと
きはステップS183でこれをオンし、ステップS184でタイ
マＴ101 をスタートし、図33に示すサブルーチンをスタ
ートさせた後、リターンする。一方、ステップS182の判
定でピックアップソレノイドSL11がオンしているときは
ステップS185でタイマＴ101 がカウント終了か否かを判
定する。終了のときはステップS186でメインモータM11
を正転させ、ステップS187でＫステータスを「２」にイ
ンクリメントしリターンする。更にステップS185の判定
でタイマＴ101が終了していないときは、そのままリタ
ーンする。

【００７４】図33はタイマＴ101 のカウント処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートであり、ステップS191で
タイマＴ101 がスタートしたか否かを判定し、スタート
しているときはステップS192でタイマＴ101 のカウント
を実行し、ステップS193でタイマＴ101 のカウントが終
了したか否かを判定する。タイマＴ101 がスタートせ
ず、またカウントが終了していないときは他のプロセス
を実行する。

【００７５】図34はＫステータスが「２」，「６」のと
きのサブルーチンであり、ステップS201でセンサSE2 が
オンエッジか否かを判定し、オンエッジであるときはス
テップS202でブレーキBR1 をオンし、ステップS203でタ
イマＴ102 をスタートさせ、リターンする。またステッ
プS201の判定でセンサSE2 がオンエッジでないときは、
ステップS204でタイマＴ102 のカウントが終了か否かを
判定する。タイマＴ102 のカウントが終了しているとき
は、ステップS205でピックアップソレノイドSL11をオフ
し、ステップS206で、メインモータM11 をオフし、ステ
ップS207でタイマＴ103 をスタートする。ステップS208
でセンサSE5 がオンか否かを判定し、オンしているとき
はステップS199で幅フラグを「１」とし、またオンして
いないときはステップS210で幅フラグを「０」とする。

【００７６】ステップS204における判定でタイマＴ102
が終了していないときはステップS211でタイマＴ103 を
カウントアップか否かを判定する。☆ステップS211の判
定でタイマＴ103 のカウントが終了しているときはステ
ップS212でブレーキBR1 をオフし、ステップS213でDSET
フラグが「０」か否かを判定し、「０」のときはステッ
プS214でＨステータスをインクリメントし、ステップS2
15でＫステータスをインクリメントする。またステップ
S211の判定でタイマＴ103 のカウントが終了していない
ときはリターンし、更にステップS213の判定でDSETフラ
グが「１」であるときはステップS216で先出しフラグを
「１」とし、リターンする。

【００７７】図36はＫステータスが「４」，「８」の場
合のサブルーチンを示すフローチャートであり、ステッ
プS221でセンサSE12がオフエッジか否かを判定し、オフ
エッジであるときはステップS222で原稿サイズを検出
し、ステップS223でカウンタDCNT4 をインクリメントす
る。ステップS224で２in１モードか否かを判定し、２in
１モードであるときはステップS225でＫステータスが
「４」か否かを判定し、「４」であるときはステップS2
26で原稿サイズＡ４Ｙ以下か否かを判定する。原稿サイ
ズがＡ４Ｙ以下である場合はステップS227でセンサSE11
がオンか否かを判定し、オンしているときはステップS2
28でピックアップソレノイドSL11をオンし、ステップS2
29でEVT1を所定のパルス数SP₂₁に設定する。

【００７８】一方、ステップS221の判定でセンサSE12が
オフエッジでないときはリターンし、またステップS224
の判定で２in１モードでなく、またS225の判定において
Ｋステータスが「４」でないときはステップS230におい
て、センサSE1 がオンか否かを判定し、オンしていない
ときはステップS231でEVT1を所定のパルス数SP₁に設定
する。またステップS226の判定で原稿サイズがＡ４Ｙ以
下でないときはステップS234でＫステータスを「８」と
してステップS230に進む。また、ステップS227の判定で
センサSE11がオフのときはステップS235でＫステータス
を「８」とし、ステップS236で２枚排出フラグを「０」
としてステップS231に進む。

【００７９】図38はステータスＳが「３」，「７」の場
合のサブルーチンを示すフローチャートであり、ステッ
プS241でメインモータM11 を逆転させ、ステップS242で
EVT1のカウントを開始し、ステップS243でＫステータス
をインクリメントする。

【００８０】図39はＫステータスが「５」，「９」の場
合のサブルーチンを示しており、ステップS251でタイマ
Ｔ202 のカウントが終了か否かを判定し、終了している
ときはステップS252でブレーキBR1 をオフとし、ステッ
プS253でソレノイドSL11がオンか否かを判定する。ステ
ップS253の判定で、ソレノイドSL11がオンのときはステ
ップS254でメインモータM11 を正転し、ステップS255で
２in１モードか否かを判定する。ステップS255の判定で
２in１モードに設定されていると判定されたときは、ス
テップS256でＫステータスが「５」か否かを判定する。
Ｋステータスが「５」であるときはステップS257でＫス
テータスをインクリメントする。ステップS251,S253 の
判定で夫々タイマＴ202 のカウントが終了せず、またソ
レノイドSL11がオフのときは直ちにリターンし、またス
テップS225の判定で夫々２in１モードでなく、またステ
ップS256の判定でＫステータスが「５」でないときはス
テップS258でＫステータスを「２」としてリターンす
る。

【００８１】図40はメインモータM11 に対するパルス割
込のサブルーチンを示すフローチャートであり、ステッ
プS261でメインモータM11 をオフし、ステップS262でブ
レーキBR1 をオンし、ステップS263で片面ステップモー
ドか否かを判定する。片面ステップモードのときはステ
ップS264でDSEYを「１」とし、ステップS266でタイマＴ
202 をスタートし、ステップS267でＫステータスをイン
クリメントする。一方ステップS263の判定で片面ステッ
プモードでないときは、ステップS265でＫステータスが
「４」が否かを判定し、「４」であるときはステップS2
66に進み、また「４」でないときはステップS264に進
む。

【００８２】図41〜図45は図36のステップS222で実行さ
れる原稿サイズ検出のサブルーチンを示すフローチャー
トである。ここでは原稿幅及び原稿長の検出に基づいて
ステップS272にて原稿のサイズを判別する。まず、ステ
ップS271でイベントカウンタEVT1のカウンタ値をＡにセ
ットする。ステップS273でメインモータM11 の１パルス
当たりの搬送量ｌ₀をカウント値Ａに乗じて得た原稿長
さに相当するカウント値Ａとし、ステップS274で幅フラ
グが「１」か否かを判定する。

【００８３】幅フラグが「１」にセットされていれば、
ステップS275でＡ≦182 か否かを判定し、この条件を満
たすときはステップS276でＢ５Ｙをサイズ１とし、ステ
ップS277で幅フラグを「０」にリセットし、ステップS2
78でＡ≦210 か否かを判定する。この条件を満たすとき
はリターンし、またこれを満たさないときはステップS2
79で３枚目検出禁止フラグを「１」としてリターンす
る。ステップS274の判定で幅フラグが「０」にリセット
されていれば、図42に示すステップS281,S283,S285で夫
々原稿長が所定の用紙サイズか否かを判定する。即ち、
ステップS281の判定でカウント値Ａが210 以下であれ
ば、ステップS282でサイズ１にＡ５Ｔをセットする。ま
たステップS283の判定でカウント値Ａが257 以下であれ
ば、ステップS284でサイズ１にＢ５Ｔをセットする。

【００８４】更にステップS285の判定でカウント値Ａが
297 以下であれば、ステップS286でサイズ１にＡ４Ｔを
セットする。そしてステップS285の判定でカウント値Ａ
が297 よりも大きければステップS287でサイズ１に「不
明」をセットし、図41に示すステップS271に戻る。ステ
ップS275の判定でカウント値Ａが210 を越えるときは、
図43に示すステップS291,S293,S295で夫々原稿幅が所定
の用紙サイズか否かを判定する。即ち、ステップS291で
カウント値Ａが210 以下であれば、ステップS292でサイ
ズ１にＡ４Ｙをセットする。またステップS293の判定
でカウント値Ａが384 以下であれば、ステップS294でサ
イズ１にＢ４Ｔをセットする。更にステップS295の判定
でカウント値Ａが420 以下であればステップS296でサイ
ズ１にＡ３Ｔをセットする。そしてステップS295の判定
でカウント値Ａが420 を越えるときは、ステップS297で
サイズ１に「不明」をセットする。

【００８５】図44〜図46は図29におけるステップS155で
実行される原稿排出のサブルーチンを示すフローチャー
トである。ここでは、基準位置Ｏにセットされた原稿が
搬送ベルト60によってプラテンガラス29上から送り出さ
れ、原稿排出トレイ66に排出する。まず、ステップS301
で排出ステータスであるＨステータスのカウント値をチ
ェックし、その値に従って以下の処理を実行する。

【００８６】Ｈステータスが「０」のときは直ちにこの
サブルーチンを終了する。Ｈステータスが「１」のとき
はステップS302で排出モータM12 を高速オンし、ステッ
プS303でセンサSE14がオンエッジか否かを判定する。オ
ンエッジ、即ち原稿先端がセンサSE14の検出点に到達す
ると、ステップS304でタイマＴ301 をスタートさせ、ス
テップS305でＨステータスを「２」にセットする。一方
ステップS303の判定でセンサSE14が未だ原稿先端を検出
していないときはステップS306でDSETフラグが「１」か
否かを判定し、「１」であればステップS307で排出モー
タM12 をオフし、ステップS308でＨステータスを「０」
とする。

【００８７】Ｈステータスが「２」のときは、図45に示
す如くまずステップS309で前記タイマＴ301 をチェック
する。タイマＴ301 はモータM12 を低速に切り換えるタ
イミングをとるためのもので、その値は原稿後端がセン
サSE14の検出点を通過する一定時間手前となるときカウ
ントが終了するように設定され、その値は原稿サイズに
よって異なる。このタイマＴ301 がスタートした後はカ
ウントを開始し、カウントが終了か否かをステップS309
で判定する。タイマＴ301 のカウントが終了すると、ス
テップS310でモータM12 を低速に切り換える。ステップ
S311でメインモータM11 が逆転中か否かを判定し、逆転
中の場合はステップS312でメインモータM11 をオフし、
ステップS313でＨステータスを「３」にセットする。ス
テップS311の判定でメインモータM11 が逆転中でないと
きは、ステップS313に進んでＨステータスを「３」にセ
ットする。

【００８８】Ｈステータスが「３」のときは、ステップ
S314でセンサSE14がオフエッジか否かを判定し、オフエ
ッジのとき、即ち原稿後端がセンサSE14の検出点を通過
するとステップS315でタイマＴ302 をスタートさせ、ス
テップS316でＨステータスを「４」にする。Ｈステータ
スが「４」のときは、図46に示す如くまずステップS317
でタイマＴ302 をチェックする。タイマＴ302 はモータ
M12 をオフするタイミングをとるためのもので、スター
トするとカウントを開始すると共に、終了か否かを判定
する。タイマＴ302 のカウントが終了すると、ステップ
S318でカウンタDCNT4 をデクリメントし、ステップS319
で２枚排出フラグが「０」か否かを判定する。「０」に
セットされているときは、ステップS320でモータM12 を
オフし、ステップS321でＨステータスを「０」とし、ス
テップS322でＨステータスを「０」とする。一方ステッ
プS319で２枚排出フラグが「１」にセットされていると
きは、ステップS323で２枚排出フラグを「０」にリセッ
トし、ステップS324でメインモータM11を逆転させ、ス
テップS325でＨステータスを「１」にセットする。

【００８９】なお上述の実施例では、例えばモータM12
が低速駆動されると、メインモータM11 をオフし、搬送
ベルト60を一旦停止することとしているが、メインモー
タM11 をモータM12 の駆動速度に合わせて減速する制御
を行なうこととしてもよい。また、２in１モードの場合
において最後の２枚の原稿を排出するときは、２枚の原
稿のうちの後続原稿が排出ローラ64に噛み込まれる直前
にメインモータM11を停止して搬送ベルト60を一旦停止
させることとしてもよい。これによって２枚一組の原稿
のうち、先行原稿と後続原稿とを確実に分離した状態で
原稿排出トレイ66上に排出し得ることとなり、原稿相互
の干渉で原稿排出トレイ66内での順序が乱れることがな
く、従来の如く搬送ベルト60と排出ローラ64との間に周
速差を設定する構造の場合の如き原稿の引張り合いを解
消し得ることとなる。

【００９０】

【発明の効果】以上の如く本発明にあっては、原稿排出
手段が低速駆動に切換えられたとき原稿搬送手段が駆動
状態にあるときは、原稿搬送手段を低速駆動に切換える
こととしているから、サイズの異なる原稿が混在してい
る状態で原稿が相互に干渉する虞れのある期間でのみ、
低速駆動としてこれを回避し、干渉の虞れのない状態で
は高速駆動することで原稿交換時間が短縮でき、コピー
生産性が向上する等、本発明は優れた効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写装置の模式的正面断面図であ
る。

【図２】ＡＤＦの拡大断面図である。

【図３】ＡＤＦの更に部分拡大断面図である。

【図４】駆動系の説明図である。

【図５】ＡＤＦの駆動系の具体的構成を示す正面図であ
る。

【図６】ＡＤＦの駆動系の説明図である。

【図７】２in１の動作説明図である。

【図８】２in１の動作説明図である。

【図９】２in１の動作説明図である。

【図１０】２in１の動作説明図である。

【図１１】原稿が奇数枚のときの動作説明図である。

【図１２】原稿が奇数枚のときの動作説明図である。

【図１３】原稿サイズが混在しているときの動作説明図
である。

【図１４】原稿サイズが混在しているときの動作説明図
である。

【図１５】CPU1のメインルーチンを示すフローチャート
である。

【図１６】図15に示すＡＤＦのサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１７】図15に示す給紙チェックのサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１８】図15に示す給紙チェックのサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１９】コピー用紙の給紙のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図２０】上段給紙のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図２１】上段給紙のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図２２】タイマＴ11の処理を示すフローチャートであ
る。

【図２３】スキャン制御のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図２４】スキャン制御のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図２５】タイミング制御のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図２６】CPU2のメインルーチンを示すフローチャート
である。

【図２７】図26に示す原稿検出のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図２８】３枚目検出のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図２９】図26に示す原稿交換のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３０】図29に示すDCHGのサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図３１】図29に示すDCHGのサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図３２】図29に示す原稿給送のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３３】図32に示すタイマＴ101 の処理を示すフロー
チャートである。

【図３４】図29に示す原稿給送のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３５】図29に示す原稿給送のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３６】図29に示す原稿給送のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３７】図29に示す原稿給送のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３８】図29に示す原稿給送のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３９】図29に示す原稿給送のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図４０】図26に示すパルス割込みのサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図４１】図36に示すサイズ検出のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図４２】図36に示すサイズ検出のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図４３】図36に示すサイズ検出のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図４４】図29に示す原稿排出のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図４５】図29に示す原稿排出のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図４６】図29に示す原稿排出のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１複写装置本体 29 プラテンガラス 50 ＡＤＦ 51 原稿トレイ 54 ピックアップローラ 55 さばきローラ 58,59 レジストローラ 60 搬送ベルト 64,65 排出ローラ 66 原稿排出トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６５Ｈ 9/00 Ｂ 8922−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿をその給送位置から第１の待機位置
へ移送し、またこの第１の位置から第２の待機位置へ移
送する原稿供給手段と、第２の待機位置からプラテンガ
ラス上の所定位置へ原稿を位置決めし、またここから排
出位置へ移送する原稿搬送手段と、原稿を排出位置から
外部へ移送する原稿排出手段と、前記第１，第２の待機
位置から２枚の原稿を同時的にプラテンガラス上の所定
位置に並置して停止させ、露光動作終了後にプラテンガ
ラス上から前記排出手段にて外部へ排出すると共に、前
記２枚の原稿の排出終了に先立って３枚目の原稿を第１
の待機位置に移送すべく、前記原稿供給手段，原稿搬送
手段，原稿排出手段を制御する制御手段とを具備する複
写装置において、前記原稿排出手段、及び原稿搬送手段夫々を高，低異な
る速度で夫々駆動する制御手段と、前記原稿排出手段が
低速駆動時に前記原稿搬送手段をこれに対応して低速駆
動すべく制御する制御手段とを具備することを特徴とす
る複写装置。