JPH05307491A - 多重化処理装置の切替方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 電子出願以前の出願であるので 要約・選択図及び出願人の識別番号は存在しない。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は処理装置（以下、ＣＰＵという）を多 重化した多重化処理装置の切替方法及び装置に関 する。

〔従来の技術〕

デイジタルコントローラ等の処理装置を多重化 して無制御状態を回避し、稼動率を向上する手法 は、従来から種々案出され、実用化されている。

例えば、特開昭53−121544号公報に記載されてい るように、メインＣＰＵとバツクアツプＣＰＵの 他に、メインＣＰＵに制御開始指令用の割込を与 えると共にバツクアツプＣＰＵに対して制御停止 指令用の割込みを与えるメインＣＰＵ動作指令装 置、メイン計算機の故障停止検出回路の出力をバ ツクアツプＣＰＵに対して制御開始指令用の割込 として与える割込回路等を設けて、メインＣＰＵ が異常になつた場合に、バツクアツプＣＰＵに切 替えて制御を継続するものが知られている。

別な従来例としては、特開昭59−20056号公報 に記載されたものがある。これは、現用（常用） 系に障害発生時、現用系予備（待機）系の装置が 互いに相手の障害の程度を判定し、正常な装置を 現用とする方法であるが、障害の検知は相手の装 置によつて行われ、二重化専用システムとして機 能している。

更に、別な従来例でＩ／Ｏを共用するＣＰＵ２ 重化方法としては、特開昭55−110352号がある。

これは、互いの稼動信号により制御権を決定する ハードウエアを設置し、制御権を有するＣＰＵの みが出力ルーチンを実行するという方法であるが、 この方式は、制御権決定ハードウエアの故障、Ｉ ／Ｏからの信号入力に伴う両ＣＰＵ間のＩ／Ｏの 競合に関する配慮がなされていなかつた。

上記従来技術は、切替に要する中間ハードウエ アの故障、また入出力処理は両ＣＰＵが行うため Ｉ／Ｏの競合の発生について配慮されておらず、 中間ハードウエア故障時の２重化誤動作及びＩ／ Ｏ競合により制御性能が低下するといつた問題が あつた。

本発明の第１の目的は、ＣＰＵ外部切替ハード ウエアをなくし、コンパクトな２重化を実現し、 常用系がＩ／Ｏを占有し続けながらも異常時にす みやかに待機系に切替することを可能とするCPU ２重化切替方法を提供することにある。

本発明の第２の目的は、前記問題点に鑑み、コ ンパクトで高稼動率が得られ、常用系に継続運転 可能な軽障害が発生した場合待機系の状態を判別 し、切替動作可否を決定可能な多重化処理装置の 切替方法及び装置を提供することにある。

本発明の第３の目的は、常用系，待機系とも全 く同じハードウエアで構成し、保守の容易さを確 保すると共に、ＣＰＵ単独でも用いることができ るシステムを提供するることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記第１の目的は、ＣＰＵ常用系として動作し ていることを示すSYSRUN信号を相手ＣＰＵにオー プンコレクタのワイアードオアで接続し、相手 ＣＰＵの状態を判定し、本信号の状態により常用 系になることを決定する手段をＣＰＵに内蔵する こと、待機系ＣＰＵのＩ／Ｏへのアクセスを禁止 し待機系の制御用データを常用系から伝送路によ つて送られるデータによつて常用系と同一の制御 を行わしめることにより達成される。

上記第２の目的は、２台の処理装置にいずれか 一方が待機していることを示すSYSBUP信号を両 ＣＰＵにオープンコレクタのワイヤードオアで接 続し、障害発生時本信号が出力されているときの み待機系処理装置を動作させるようにし、本信号 を検出できなかつた場合には、常用系はその障害 程度に応じて運転継続か否かを決定せしめること により達成される。

上記第３の目的は、２台のＣＰＵを切替えるた めの外部回路を不要とし、両ＣＰＵのSYSRUN信号 及びSYSBUP信号（場合によつてはSYSRUN信号のみ） の接続のみで２重化切替が実現できるように構成 することにより達成できる。

本発明において、SYSRUN信号は、相手のＣＰＵ が常用（マスター）としてランしているかどうか を示す信号である。これによつて、ＣＰＵは、ラ ンしようとする時にSYSRUN信号が、ＯＮしている 場合待機系に、ＯＦＦしている場合常用系に判定 することができる。また待機系となつたＣＰＵは、 SYSBEN信号がＯＦＦしていることにより、Ｉ／Ｏ との入出力処理を除外し入出力ゲートをオープン とするため、Ｉ／Ｏの競合が発生しない。

また伝送路を介し、常用系ＣＰＵから待機系 ＣＰＵへ制御用情報を与えることにより、待機系 はＩ／Ｏを使用することなく、常用系と同一の演 算を実行した状態で待機することが可能となり、 切替時に、外部に対し、矛盾変動を与えることが ない。

SYSBUP信号は待機系処理装置が動作可能である を示す。異常発生時においては、待機系処理装置 が動作可能であれば待機系に切替わるが、動作可 能でない場合には切替わらず、常用系処理装置は 動作継続するか停止する。すなわち、異常（故障） の程度を常用系処理装置内部で重故障か軽故障か を判断し、重故障の場合は停止せざるを得ないが、 軽故障であれば常用系処理内部で対応できるため、 運転を継続し稼動率を向上させることができる。

更に、最初から待期系の無い場合の単独処理装置 としての機能も発揮し得る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を示図面に基づき説明 する。

第１図は、本発明の一実施例であるＣＰＵ２重 化システムを示す。

第１図において、ＣＰＵは、ＣＰＵ−Ａ１と ＣＰＵ−Ｂ１から成り、各々伝送路５０及びシス テムバス６０に接続されている。通常、ＣＰＵ− Ａ１が、常用系となり入出力装置（Ｉ／Ｏ）３か らデータを入力し、マイクロプロセツシイングユ ニツト（以下ＭＰＵと記す）４にて、演算を行い、 Ｉ／Ｏ３へ指令、データを出力している。待機系 となつたＣＰＵ−Ｂ１は、SYSBEN信号１１３が ＯＦＦしていることにより、Ｉ／Ｏ３へのアクセ ス（少なくとも書き込み動作）が禁止されている。

またＣＰＵ−Ｂ１は、伝送路５０を介してＣＰＵ −Ａ１からデータを受けとり、ＣＰＵ−Ａ１と同 一の演算を実行して待機している。ＣＰＵ−Ａ１ が停止すると常用／待機判定回路５が、SYSRUN信 号１０１がＯＦＦしたことにより、常用系となる べきであることを検出しこれによりSYSBEN信号 １１３をＯＮしＣＰＵ−Ｂ１はＩ／Ｏへの書き込 みを開始する。

SYSRUN信号１０１はＣＰＵ−Ａ１とＣＰＵ− Ｂ１からオープンコレクタで出力されるラン信号 ワイアードオア信号である。４０−Ａ１，４０− Ｂ１および４０−Ａ２，４０−Ｂ２はそれぞれワ イアードオアゲートである。

バスインターフエイス部２０は、Ｉ／Ｏ３との 入出力コントロール部であり待機中は、常用／待 機検出回路５からのSYSBEN信号１１３により出力 オープンとしている。

信号機３０（Ａ，Ｂ，Ｎ）は、電源ＯＮ後のリ セツトスタート時、常用系，待機系のいずれにな るべきかを決定するための信号機（以下Ｍ／Ｓ信 号と記す）である。

信号線１０２は、ＣＰＵ−Ａ１とＣＰＵ−Ｂ１ のいずれかが、待機していることを示す信号線 （SYSBUP信号と呼ぶ）であり、ＣＰＵ−Ａ１と ＣＰＵ−Ｂ１からオープンコレクタで出力される 待機信号のワイヤードオア信号である。

本実施例では、信号線の意味と電圧レベル（高 レベルを“Ｈ”低レベルを“Ｌ”と記す）の関係 は次の通りである。

以下、ＣＰＵの内部構成を第２図を用いて説明 する。

ＣＰＵの内部はマイクロプロセツサ（ＭＰＵ） ４，メモリ（ＭＥＭ）９及びＭＰＵ４とのデータ 交換先を選択する選択回路（ＳＥＬ）８からなる 基本部と、Ｍ／Ｓ信号３０，SYSRUN信号１０１， SYSBUP信号１０２，SYSBEN信号１１３をＭＰＵ４ に取り込むための入力ポート６，SYSRUN信号１０１， SYSBUP信号１０２，SYSBEN１１３を出力する ための、常用／待機判定回路５とエラーが発生し たことを記憶するエラーフリツプフロツプ１１７， 電源投入時等にリセツト信号を発生するリセツト 回路４０１などの周辺制御部，システムバス６０ を介しＩ／Ｏ３とＭＰＵ４とのデータ交換を行う バスインターフエイス部２０及び他ＣＰＵとのデ ータ交換を行う伝送装置７に分かれる。

ＭＰＵ４は、ＲＥＳＥＴ入力１６９が入力され ると動作を開始しメモリ９に格納されている命令 を読みこみ、Ｉ／Ｏ３，伝送装置７，メモリ９間 のデータ転送及び演算処理を行う。命令読みこみ 時及びデータ転送時、ＭＰＵ４はアドレス信号 １１０，ストローブ信号（ＳＴＢ）１１１，リー ド・ライト制御信号（Ｒ／Ｗ）１１２を出力し、 リード時はデータ信号１０９を取り込み、ライト 時はデータ信号１０９を出力する。ＭＰＵ４が停 止しているか否かはＳＴＯＰ／ＲＵＮ信号１６７ としてＭＰＵ４から出力される。また、ＭＰＵ４ にエラーが検出されると、MPUERR信号１６６が出 力される。尚、ＭＰＵのエラー検出機能として、 代表的なものには、未定義命令実行エラー，未実 装アドレスアクセスエラー，自己診断エラーなど、 種々の検出機能が考案，実用化されている。その 詳細は、マイクロプロセツサの種類により異なつ ており、本発明は、その検出機構自体には依らな いため、詳細説明は省略する。

また、場合によつては、障害は継続運転不可能 な重障害と、継続運転可動な軽障害を区別する。

重障害，軽障害の区分は、適用されるシステムに より異なるが、例えば伝送装置７の障害はＭＰＵ ４が正常に動作できるという意味で軽障害として よい。

選択回路（ＳＥＬ）８は、ＭＰＵ４から出力さ れるアドレス信号１１０，ＳＴＢ信号１１１，Ｒ ／Ｗ信号１１２を入力し、入力ポート６，メモリ ９，伝送装置７及び、ランフリツプフロツプ （ＲＵＮ−ＦＦ）５０５，エラーフリツプフロツ プ１１７，バツクアツプフリツプフロツプ３０１ に対し選択信号１０６，１０８，１０７，１０５， １６４，３０４をそれぞれ出力する。

ＭＥＭ９はＳＥＬ８より選択信号１０８を受け とり、かつＲ／Ｗ信号１１２がリードの時、アド レス信号１１０で示される番地のデータをデータ 信号１０９として出力する。同じくＲ／Ｗ信号 １１２がライトの時はデータ信号１０９のデータ をアドレス信号１１０で示される番地に記憶する。

もし、メモリリード時に、パイテイエラー検出等 のメモリエラーが発生した場合にはMEMERR信号 １６５を出力する。

入力ポート６は、選択信号１０６が出力された 時、Ｍ／Ｓ信号３０，SYSRUN信号１０１，SYSBUP 信号１０２，SYSBEN信号１１３の状態をデータバ ス１０９に出力しＭＰＵ４に知らせる。Ｍ／Ｓ信 号３０は、常用系ＣＰＵから出力され待機系CPU に入力されるように配線され、これにより常用系 は“Ｈ”待機系は“Ｌ”になり、電源投入時の常 用系／待機系の判断に用いる。

ランフリツプフロツプ５０５は選択信号１０５ が出力された時、ＭＰＵ４から出力されるデータ バスの１ビツト（本例では２^０ビツトとする）の 状態によりセツト／リセツトされる。ＭＰＵ４は、 アプリケーシヨンプログラムを実行開始するとき ＲＵＮ−ＦＦ５０５をセツトしエラー発生等によ りアプリケーシヨンプログラムを停止するときに リセツトする。

常用／待機選択フリツプフロツプ（以下Ｍ／Ｓ −ＦＦと記す）５０６はアンドゲート５１０によ りＲＵＮ−ＦＦ５０５がセツトされ、かつSYSRUN 信号１０１が“Ｈ”の時にセツトされその結果ア ンドゲート５０４の出力であるSYSBEN信号１１３ が“Ｈ”となり、トランジスタ５０２が、ＯＮ状 態となり、SYSRUN信号１０１が“Ｌ”となる。

ＲＵＮ−ＦＦ５０５がリセツトされると、Ｍ／ Ｓ−ＦＦ５０６もリセツトされ、SYSBEN信号113 は“Ｌ”、トランジスタ５０２はＯＦＦとなり相 手ＣＰＵがSYSRUN信号１０１を“Ｌ”としていな い場合、プルアツプ抵抗５０１によりSYSRUN信号 １０１は“Ｈ”となる。一方、ＲＵＮ−ＦＦ505 がセツトされたき、既に相手ＣＰＵがSYSRUN信号 １０１を“Ｌ”としている時Ｍ／Ｓ−ＦＦ５０６ はセツトされず、SYSBEN信号１１３は“Ｌ”のま まである。この状態から相手ＣＰＵが停止し SYSRUN信号１０１が“Ｈ”となつた時、Ｍ／Ｓ− ＦＦ５０６がセツトされSYSBEN信号１１３及び SYSRUN信号１０１が“Ｌ”となる。

SYSBEN信号１１３が“Ｌ”の場合、バスインタ ーフエイス部２０の出力ゲートはすべてオープン 又は３ステート状態とし、システムバスへの干渉 のないようにしている。SYSBEN信号１１３が“Ｈ” となつた時、バスインターフエイス部２０の出力 ゲートはイネーブル状態となりシステムバス６０ を介してのＩ／Ｏ３へのアクセスが可能となる。

SYSBUPフリツプフロツプ３０１は選択信号304 が出力されたとき、ＭＰＵ４から出力されるデー タバスの１ビツト（本例では２^０ビツトとする） の状態によりセツト／リセツトされる。ＭＰＵ４ は、自ＣＰＵが待機状態に入ると本フリツプフロ ツプをセツトし、エラー発生等によるアプリケー シヨンプログラムの停止及び待機系から現用系に 切替つたとき本フリツプフロツプをリセツトする。

SYSBUPフリツプフロツプ３０１がセツトされる とトランジスタ３０２がＯＮ状態となりSYSBUP信 号１０２は“Ｌ”となる。

SYSBUPフリツプフロツプ３０１がリセツトされ るとトランジスタ３０２がＯＦＦ状態となり相手 ＣＰＵがSYSBUP信号１０２を“Ｌ”としていない 場合プルアツプ抵抗３０３によりSYSBUP信号102 は“Ｈ”となる。

エラーフリツプフロツプ１１７は、リセツト端 子（Ｒ）に入力されているＲＥＳＥＴ信号１６９ によりリセツトされ、セツト端子（Ｓ）に入力さ れている信号１７０によりセツトされる。RESET 信号１６９はリセツト回路４０１の出力信号であ り、電源投入時やリセツトスイツチ（図示なし） により発生する。信号１７０はMEMERR信号１６５ とMPUERR信号１６６のオアゲート１１５によるオ ア信号でありメモリ９又はＭＰＵ４のエラーが検 出されると発生する。さらにＭＰＵ４からのデー タライト動作によりＳＥＬ８の出力信号１６４が フリツプフロツプ１１７のクロツク端子（ＣＫ） に発せられたとき、信号１０４の状態がフリツプ フロツプ１１７に書き込まれる。この機能により、 プログラムにてフリツプフロツプ１１７をセツト， リセツトできソフトウエアで異常検出し、ＣＰＵ を停止する場合のエラー出力として利用する。

伝送装置７は、伝送路５０を介して他のＣＰＵ とのデータ交換を行う。

以下、２重化切替の動作を第３図により説明す る。

先ず、電源投入によりＣＰＵはリセツトスター ト（２００）し、入力ポートのＭ／Ｓ信号をとり こみ、Ｈ／Ｌの判定（２０１）を行う。“Ｈ”の 場合ＲＵＮ−ＦＦをセツトしアプリケーシヨンプ ログラムを開始する（２０３）。“Ｌ”の場合双 方のＣＰＵが同時に常用系となることを防ぐため 一定の遅延時間（２０２）を置き、この間にラン フリツプフロツプをセツトし、アプリケーシヨン プログラムを開始する（２０３）。

アプリケーシヨンプログラムの先頭で、先ず入 力サポートのSYSBEN信号の判定（２０４）を行う。

“Ｈ”の場合、ＣＰＵは常用系となりSYSBUPFF301 をＲＥＳＥＴし（２１２）、伝送信号入力処理 （２０５），Ｉ／Ｏ信号入力処理（２０６），演 算処理（２０７）、Ｉ／Ｏ信号出力処理（２０８）， 伝送信号出力処理（２０９）の順に制御を実行し 以下これをくり返す。“Ｌ”の場合ＣＰＵは、待 機系となり、SYSBUPFF301をＳＥＴし（２１１）、 伝送入力処理（２０５）、Ｉ／Ｏ信号入力処理 （２０６），演算処理（２０７）の順に制御を実 行し、以下これを繰り返す。

以上により待機系となつたＣＰＵは、Ｉ／Ｏへ の出力を行うことなく、常用系ＣＰＵと同一デー タによる同一の演算処理を実行しながら、待機す ることができる。エラー発生等の要因により常用 系ＣＰＵが停止した場合、待機系ＣＰＵは入力ポ ートのSYSBEN信号が、“Ｈ”となつたことを知り 自ＣＰＵが常用系となるべきであるは判断しそれ まで実行されなかつた伝送Ｉ／Ｏ信号出力処理 （２０８）、伝送信号出力処理（２０９）を開始 する。

次に、第４図を参照して障害発生時のＣＰＵの 処理を説明する。障害が発生（２２０）すると、 先ずその要因から、重障害か軽障害かを判定する （２２１）。もし、軽障害ならSYSBUP信号を参照 し（２２２）SYSBUP信号が“Ｈ”ならば、バツク アツプするＣＰＵがいないため、運転を継続する （２２３）。

もし、重障害ならＲＵＮフリツプフロツプ505 をリセツト（２２４）し、SYSBUPフリツプフロツ プ３０１をリセツト（２２５）、停止する（２２６）。

尚上記実施例では、フリツプフロツプ５０６， ゲート５０４，５１０からなる部分は、ハードウ エアロジツクであるとして説明したが、ＭＰＵ４ のプログラム処理によつても実現できることは明 らかである。

以上、述べたように、待機系ＣＰＵは、伝送か らのデータにより常用系ＣＰＵと同一の演算を実 行し待機し常用系停止時に、Ｉ／Ｏ出力処理を開 始することにより、外部に何ら影響を与えること なく２重化切替を実現できる。

さらに、本実施例によると、常用系が、重障害 で停止した場合には自動的に待機系に切替り、常 用系が軽障害で、待機軽が存在する場合は、常用 系が閉止して自動的に待機系に切替り、常用系が 軽障害で、待機系が無い場合は、常用系は停止せ ずラン状態を継続することができ、稼動率が向上 できる。

尚、本実施例は二重化システムで説明したが、 二重化システムだけでなく第３図の遅延２０２を 各ＣＰＵ毎に異なる値とすることにより多重シス テムでも適用可能である。

本発明によれば、Ｉ／Ｏを共用するＣＰＵ多重 化システムにおいて、互いのＣＰＵの状態を示す 信号線と、常用／待機選択回路をＣＰＵに備える ことにより、外部ハードを付加することなく、 ＣＰＵの多重化構成が実現できる。

また、待機系ＣＰＵは、Ｉ／Ｏの出力は禁じら れているが常用ＣＰＵと同一の入力データを用い て同一の演算を行つて待機しているため、常用系 ＣＰＵは、競合なくＩ／Ｏを占有することが可能 であり、切替時も、外部に対し何ら変動を与える ことのないＣＰＵ多重化を実現できる効果がある。

さらに本発明によると、ＣＰＵ外部に特別な装 置が不要であり、各ＣＰＵに小量のハードウエア を付加することにより、二重化常用系，二重化待 機系、更に単独としても同一ハードウエアで使用 でき、コンパクトで高い稼動率が得られるＣＰＵ の二重化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるＣＰＵ２重 化システムを示す図、第２図は、第１図における ＣＰＵの内部構成を示す図、第３図，第４図はそ れぞれ第２図の動作説明用フロー図である。 １０１…SYSRUN信号、１０２…SYSBUP信号、113 …SYSBEN信号、５０５…ランフリツプフロツプ （RUN Ｆ／Ｆ）、３０１…SYSBUPフリツプフロツプ （SYSBUP Ｆ／Ｆ）、４…ＭＰＵ、６…入力ポート、 ９…メモリ、２０…バスインターフエイス。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天日 康博 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 斉藤 純寿 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 笹木 亘 茨城県日立市大みか町５丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 脇田 章弘 茨城県日立市幸町３丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 川田 信一 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出力装置を共用する複数台の処理装置
   を有 し、少なくとも一台を常用系、残りを待機系と し、常用系が停止した場合、自動的に待機系の １台が常用系に切替るように構成した多重化処 理装置の切替方法において、該複数台の処理装 置が常用系若しくは待機系となることを示す第 １の信号線および少なくともいずれか１台の処 理装置が動作していることを示す第２の信号線 によつて接続され、各処理装置は電源オンに基 づくりセツトスタート時、第１の信号線が常用 系を示していれば第２の信号線に動作している ことを示す信号を出力して常用系処理装置とし て動作させ、第１の信号線が待機系を示してい れば所定時間経過後、第２の信号線の出力が停 止したことを検出して待機系処理装置として動 作させることを特徴とする多重化処理装置の切 替方法。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲第１項において第１の信
   号線 の一端は接地されて、他の処理装置に接続され る構成の多重化切替方法。
3. 【請求項３】 特許請求の範囲第１項において常用系処
   理装 置は、異常発生時に第２の信号線の出力を停止 させ、待機系処理装置は、第２の信号線の出力 が停止したことを検知して、第２の信号線に動 作していることを示す信号を出力するようにし たことを特徴とする多重化処理装置の切替方法。
4. 【請求項４】 特許請求の範囲第１項において第２の信
   号線 は、各処理装置が出力するオープンコレクタゲ ート出力のワイアードオアゲートで接続されて いる多重化処理装置の切替方法。
5. 【請求項５】 特許請求の範囲第１項において、前記常
   用系 処理装置は、第２の信号線に信号が出力されて いないことを確認後、第２の信号線に動作して いることを示す信号を出力し、第２の信号線に 信号が既に出力されている場合には、その出力 が停止するまで待機し、停止したことを確認後、 第２の信号線に信号を出力し、前記待機系処理 装置は、所定時間経過後、第２の信号線に信号 が出力されていないことを確認後、第２の信号 線に動作していることを示す信号を出力し、第 ２の信号線に信号が既に出力されている場合に は、出力が停止するまで待機し、停止したこと を確認後、第２の信号線に信号を出力すること を特徴とする多重化処理装置の切替方法。
6. 【請求項６】 ２台の処理装置が、常用系若しくは待機
   系と なることを示す第１の信号線及び少なくともい ずれか一方の処理装置が動作していることを示 す第２の信号に接続され、前記処理装置には、 それぞれ第１の信号線の状態により常用系か待 機系かを判断しかつ第２の信号線に出力がなさ れているか否かを検出する入力ポートト、電源 オンに基づくリセツトスタート時又は異常発生 時に、該入力ポートから得られた第１の信号線 及び第２の信号線の状態により第２の信号線に 信号を出力するか否かを決定する出力ポートが 設けられ、前記処理装置は常用若しくは待機系 のいずれとしても動作することを特徴とする多 重化処理装置の切替装置。
7. 【請求項７】 特許請求の範囲第６項において第１の信
   号線 の一端は接地されて片の処理装置に接続される 構成の多重化処理装置の切替装置。
8. 【請求項８】 特許請求の範囲第６項において第２の信
   号線 は、各処理装置が出力するオープンコレクタゲ ート出力のワイアードオアゲートで接続される 構成の多重化処理装置の切替装置。
9. 【請求項９】 ２台の処理装置が、常用系若しくは待機
   系と なることを示す第１の信号線及び少なくともい ずれか１台の処理装置が動作していることを示 す第２の信号線に接続され、該第１の信号線及 び第２の信号線の状態により、一方の処理装置 が常用系として動作している時は他方が待機系 となり、該常用系処理装置が停止すると待機系 処理装置が動作する多重化処理装置の切替方法 において、前記２台の処理装置に、いずれか一 方が待機しているか否かを示す第３の信号線を 接続し、障害発生時、該第３の信号線の内容に 応じて待機系処理装置が動作するか否かを決定 することを特徴とする多重化処理装置の切替方法。
10. 【請求項１０】 特許請求の範囲第９項において第１の
    信号線 の一端は接地されて他の処理装置に接続されて いる構成の多重化処理装置の切替方法。
11. 【請求項１１】 特許請求の範囲第９項において第２，
    第３の 信号線は、各処理装置が出力するオープンコレ クタゲート出力のワイアードオアゲートで接続 される構成の多重化処理装置の切替方法。
12. 【請求項１２】 特許請求の範囲第９項において、前記
    常用系 処理装置に動作継続可能な軽障害が発生した場 合に、当該常用系処理装置は、前記第３の信号 線に信号が出力されていれば、第２，第３の信 号線への出力の送出を停止してその動作を停止 し、前記第３の信号線に信号が出力されていな ければその動作を継続させることを特徴とする 多重化処理装置の切替方法。
13. 【請求項１３】 ２台の処理装置が、常用系若しくは待
    機系と なることを示す第１の信号線及び少なくともい ずれか１台の処理装置が動作していることを示 す第２の信号線に接続され、該第１の信号線及 び第２の信号線の状態により、一方の処理装置 が常用系として動作している時は他方が待機系 となり、該常用系処理装置が停止すると待機系 処理装置が動作する多重化処理装置の切替装置 において、前記２台の処理装置に、いずれか一 方が待機しているか否かを示す第３の信号線を 接続し、前記処理装置には、それぞれ第１の信 号線の状態により常用系か待機系かを判断し、 かつ第２の信号線及び第３の信号線に出力がな されているか否かを検出する入力ポートと、リ セツトスタート時又は異常発生時該入力ポート から得られた第１の信号線，第２の信号線及び 第３の信号線の状態により第２の信号線に信号 を出力するか否かを決定する第１のフリツプフ ロツプと、待機系処理装置として動作可能な状 態であれば該第３の信号線に信号を出力する第 ２のフリツプフロツプを設けたことを特徴とす る多重化処理装置の切替装置。
14. 【請求項１４】 特許請求の範囲第１３項において第１
    の信号 線の一端は接地されて他の処理装置に接続され る構成の多重化処理装置の切替装置。
15. 【請求項１５】 特許請求の範囲第１３項において第
    ２，第３ の信号線は、各処理装置が出力するオープンコ レクタゲート出力のワイアードオアゲートで接 続される構成の多重化処理装置の切替装置。
16. 【請求項１６】 入出力装置を共用する２台の処理装置
    を有し、 一方を常用系、他方を待機系とし、常用系が停 止した場合自動的に待機系が常用系に切替るよ うに構成した多重化処理装置の切替装置におい て、２台の処理装置を、常用系として動作して いるか否かを示す信号線で接続した構成とし、 処理装置は、前記信号線の状態により、自処理 装置が、常用系／待機系のいずれになるべきか を決定する手段と、故障発生時の異常により常 用系が停止した場合、待機系がすみやかにこれ を検出し、常用系に切替る切替手段を設けたこ とを特徴とした多重化処理装置の切替装置。
17. 【請求項１７】 特許請求の範囲第１６項において、常
    用系処 理装置は、共用の入出力装置をアクセス可能と し、待機系処理装置は該入出力装置へのアクセ スを禁止とするかまたは入出力装置へのアクセ スのうち少なくとも出力を禁止することを特徴 とした多重化処理装置の切替装置。