JPH0530857Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0530857Y2 JPH0530857Y2 JP1985200866U JP20086685U JPH0530857Y2 JP H0530857 Y2 JPH0530857 Y2 JP H0530857Y2 JP 1985200866 U JP1985200866 U JP 1985200866U JP 20086685 U JP20086685 U JP 20086685U JP H0530857 Y2 JPH0530857 Y2 JP H0530857Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- current
- power supply
- excitation
- magnetic stirring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arc Welding Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、原動機、化学機械、鉄構、海構、
船舶などに磁気攪拌溶接法を適用する磁気攪拌溶
接用励磁コイル駆動交番電流発生電源装置に関す
る。
船舶などに磁気攪拌溶接法を適用する磁気攪拌溶
接用励磁コイル駆動交番電流発生電源装置に関す
る。
第５図に磁気攪拌溶接法の概要をTIG溶接を対
象に示す。この第５図において、励磁コイル１２
ａ，１２ｂに励磁電源１３から励電流を流すよう
にしており、励磁コイル１２ａはシールドノズル
７の外周面に巻装され、励磁コイル１２ｂは鉄心
１４の外周面に巻装されている。
象に示す。この第５図において、励磁コイル１２
ａ，１２ｂに励磁電源１３から励電流を流すよう
にしており、励磁コイル１２ａはシールドノズル
７の外周面に巻装され、励磁コイル１２ｂは鉄心
１４の外周面に巻装されている。
励磁コイル１２ａ，１２ｂにより、垂直方向に
磁界１５を発生するようになつており、また、シ
ールドノズル７内にはシールドガス１０（Arな
ど、不活性ガス）が供給されるようになつてい
る。
磁界１５を発生するようになつており、また、シ
ールドノズル７内にはシールドガス１０（Arな
ど、不活性ガス）が供給されるようになつてい
る。
また、シールドノズル７には冷却水入口８と冷
却水出口９が設けられており、冷却水入口８から
流入した冷却水はシールドノズル７を経て、冷却
水出口９から流出するようにしている。
却水出口９が設けられており、冷却水入口８から
流入した冷却水はシールドノズル７を経て、冷却
水出口９から流出するようにしている。
シールドノズル７の上部には、給電チツプ６が
設けられており、この給電チツプ６からタングス
テン電極５がシールドノズル７内に挿入されてい
る。この給電チツプ６と母材１（被溶接材料）間
に、溶接電源１１から溶接電圧を供給するように
している。
設けられており、この給電チツプ６からタングス
テン電極５がシールドノズル７内に挿入されてい
る。この給電チツプ６と母材１（被溶接材料）間
に、溶接電源１１から溶接電圧を供給するように
している。
このように構成することにより、溶接トーチ先
端、溶接金属直上または直下、あるいは両方に設
けた励磁コイル１２ａ，１２ｂに励磁電流を流
し、それによつて生じた垂直方向の磁場１５と電
磁５、アーク４、溶融金属３、母材１と流れる溶
接電流１６で溶融金属３に生じる電磁力により、
溶融金属３を攪拌しながら溶接を行い、結晶粒の
微細化による割れ防止やガス浮上によるブローホ
ール防止、さらにビート形状制御による裏波溶接
などを行つている。
端、溶接金属直上または直下、あるいは両方に設
けた励磁コイル１２ａ，１２ｂに励磁電流を流
し、それによつて生じた垂直方向の磁場１５と電
磁５、アーク４、溶融金属３、母材１と流れる溶
接電流１６で溶融金属３に生じる電磁力により、
溶融金属３を攪拌しながら溶接を行い、結晶粒の
微細化による割れ防止やガス浮上によるブローホ
ール防止、さらにビート形状制御による裏波溶接
などを行つている。
第６図は上記励磁電流の励磁電源として従来用
いられていた低周波矩形波交流励磁電源の回路図
の一例を示す。この第６図において、AC100Vを
電源として、スイツチ２４ａ、トランス１８ａ、
整流器１９ａを通つて直流が得られる。この直流
はマグネツトスイツチ２０の接点２０ａを介して
第５図の励磁コイル１２ａ，１２ｂに供給するよ
うにしている。
いられていた低周波矩形波交流励磁電源の回路図
の一例を示す。この第６図において、AC100Vを
電源として、スイツチ２４ａ、トランス１８ａ、
整流器１９ａを通つて直流が得られる。この直流
はマグネツトスイツチ２０の接点２０ａを介して
第５図の励磁コイル１２ａ，１２ｂに供給するよ
うにしている。
一方、AC100Vの交流電源はスイツチ２４ｂ、
トランス１８ｂ、整流器１９ｂにより、直流電圧
を発生するようにしており、この直流電圧はマグ
ネツトスイツチ２０のコイル２０ｂに供給するよ
うにしている。
トランス１８ｂ、整流器１９ｂにより、直流電圧
を発生するようにしており、この直流電圧はマグ
ネツトスイツチ２０のコイル２０ｂに供給するよ
うにしている。
さらに、AC100Vの交流電源でモータ２３を駆
動し、このモータ２３の回転速度を減速機２２で
減速してカム２１を回転させるようにしている。
カム２１は一定の回転速度で回転し、スイツチ２
４ａ〜２４ｃをオン・オフさせる。
動し、このモータ２３の回転速度を減速機２２で
減速してカム２１を回転させるようにしている。
カム２１は一定の回転速度で回転し、スイツチ２
４ａ〜２４ｃをオン・オフさせる。
これにより、マグネツトスイツチ２０のコイル
２０ｂが励磁、消磁が繰り返され、その接点２０
ａが切り換わり、整流器１９ａの出力の極性を変
えることにより、ある一定の低周波矩形波交流を
得ていた。したがつて、周波数やデユーテイ比
（の時間／の時間）外部との同期は困難であ
る。
２０ｂが励磁、消磁が繰り返され、その接点２０
ａが切り換わり、整流器１９ａの出力の極性を変
えることにより、ある一定の低周波矩形波交流を
得ていた。したがつて、周波数やデユーテイ比
（の時間／の時間）外部との同期は困難であ
る。
また、第７図に磁気攪拌の作動原理を示すが、
従来の場合、第６図に示した電源を用いるため、
溶融池の直上、直下または両方に設けた励磁コイ
ルにT1＝T2 I1＝I2である任意の低周波矩形波交
流を流し、直流溶接電源を用いる溶接法を対象に
磁気攪拌が行われていた。
従来の場合、第６図に示した電源を用いるため、
溶融池の直上、直下または両方に設けた励磁コイ
ルにT1＝T2 I1＝I2である任意の低周波矩形波交
流を流し、直流溶接電源を用いる溶接法を対象に
磁気攪拌が行われていた。
第７図において、第７図ｂに示すT1では第７
図ｃに示すように、磁場１５が上から下へ流れ、
溶融金属３を放射状に流れる溶接電流（第７図
ａ）とで、溶融池に第７図ｄのように右回転のロ
ーレンツ力が生じ、第７図ｄおよび第７図ｅに示
すように、右回転の電磁力１７が生じる。
図ｃに示すように、磁場１５が上から下へ流れ、
溶融金属３を放射状に流れる溶接電流（第７図
ａ）とで、溶融池に第７図ｄのように右回転のロ
ーレンツ力が生じ、第７図ｄおよび第７図ｅに示
すように、右回転の電磁力１７が生じる。
次に、左では逆のことが起こり、左回転を行
う。これを繰り返すことにより、効果的磁気攪拌
を行つている。
う。これを繰り返すことにより、効果的磁気攪拌
を行つている。
磁気攪拌溶接法の適用拡大に当り、励磁電源に
多くの機能が要求されるようになつた。
多くの機能が要求されるようになつた。
すなわち、まず従来の磁気攪拌で効果の小さい
材料に対して攪拌効果を増すため、パルス電流に
よる上下方向の振動と磁気攪拌の重量効果を利用
するため、パルス電流に対応する必要が生じ、結
晶粒微細化に効果的なパルス電流同期機能が要求
された（詳細は特願昭56−83607号明細書参照）。
材料に対して攪拌効果を増すため、パルス電流に
よる上下方向の振動と磁気攪拌の重量効果を利用
するため、パルス電流に対応する必要が生じ、結
晶粒微細化に効果的なパルス電流同期機能が要求
された（詳細は特願昭56−83607号明細書参照）。
次に、溶接姿勢は下向きの他に横向き溶接への
適用が必要となり、従来法で問題となつている溶
融金属のたれ落ち防止制御のため、持ち上げが働
く方向の磁場を強く、時間を長くするなど各種波
形の励磁電流発生やパルス電流との同期機能が要
求される（詳細は特願昭58−01567号明細書参
照）。
適用が必要となり、従来法で問題となつている溶
融金属のたれ落ち防止制御のため、持ち上げが働
く方向の磁場を強く、時間を長くするなど各種波
形の励磁電流発生やパルス電流との同期機能が要
求される（詳細は特願昭58−01567号明細書参
照）。
さらに、配管（パイプ）の裏波溶接などでは、
融合不良など、欠陥防止や裏波ビード安定化のた
めオシレーシヨンとの同期も必要とされた（詳細
は特願昭60−136050号明細書参照）が従来の電源
では対応できなかつた。
融合不良など、欠陥防止や裏波ビード安定化のた
めオシレーシヨンとの同期も必要とされた（詳細
は特願昭60−136050号明細書参照）が従来の電源
では対応できなかつた。
この考案は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、磁気攪拌の適用拡大に当り、各
種励磁電流波形の発生の他にパルス溶接電流やオ
シレーシヨンに同期する機能も有する磁気攪拌溶
接用励磁コイル駆動交番電流発生電源装置を提供
することを目的とする。
なされたもので、磁気攪拌の適用拡大に当り、各
種励磁電流波形の発生の他にパルス溶接電流やオ
シレーシヨンに同期する機能も有する磁気攪拌溶
接用励磁コイル駆動交番電流発生電源装置を提供
することを目的とする。
この考案の磁気攪拌溶接用励磁コイル駆動交番
電流発生電源装置は、各種波形の電圧およびパル
ス溶接電流やオシレーシヨンと同期して各種波形
の低周波矩形波交流を発生する手段を設けたもの
である。
電流発生電源装置は、各種波形の電圧およびパル
ス溶接電流やオシレーシヨンと同期して各種波形
の低周波矩形波交流を発生する手段を設けたもの
である。
この考案は、溶接金属に溶融池の直上、直下、
両側面のいずれかに設けた励磁コイルに１〜20Hz
程度の各種波形の交流電流を流して交番磁界と溶
接電流によるローレンツ力により溶融池を攪拌ま
たは溶融池形状制御を行う。
両側面のいずれかに設けた励磁コイルに１〜20Hz
程度の各種波形の交流電流を流して交番磁界と溶
接電流によるローレンツ力により溶融池を攪拌ま
たは溶融池形状制御を行う。
以下、この考案の磁気攪拌溶接用励磁コイル駆
動交番電流発生電源装置の実施例を図面に基づい
て具体的に説明する。第１図はその一実施例の構
成を示すブロツク図である。
動交番電流発生電源装置の実施例を図面に基づい
て具体的に説明する。第１図はその一実施例の構
成を示すブロツク図である。
この第１図において、AC100Vから主電源３１
（定電圧、定電流）でパワートランジスタドライ
ブ回路３２を駆動するようになつており、また、
AC100VによりCR発振器３３を動作させるよう
になつている。このCR発振器３３には、デユー
テイ比設定器３４、周波数設定器３５が接続され
ており、これにより、デユーテイ比と周波数が設
定されるようになつている。
（定電圧、定電流）でパワートランジスタドライ
ブ回路３２を駆動するようになつており、また、
AC100VによりCR発振器３３を動作させるよう
になつている。このCR発振器３３には、デユー
テイ比設定器３４、周波数設定器３５が接続され
ており、これにより、デユーテイ比と周波数が設
定されるようになつている。
CR発振器３３の出力は波形整形回路３６で矩
形波、その各種の波形に波形整形して、スイツチ
３７の固定端子ａに出力するようになつている。
スイツチ３７の固定端子ｂは外部信号入力端子３
８に接続され、可動端子ｃは位相反転器３９に接
続されている。
形波、その各種の波形に波形整形して、スイツチ
３７の固定端子ａに出力するようになつている。
スイツチ３７の固定端子ｂは外部信号入力端子３
８に接続され、可動端子ｃは位相反転器３９に接
続されている。
位相反転器３９の出力はパワートランジスタド
ライブ回路３２に出力するようにしている。ま
た、このパワートランジスタドライブ回路３２に
は、電流、電圧設定器４０、周波数（カウンタ）
指示計４１に接続されている。
ライブ回路３２に出力するようにしている。ま
た、このパワートランジスタドライブ回路３２に
は、電流、電圧設定器４０、周波数（カウンタ）
指示計４１に接続されている。
したがつて、パワートランジスタドライブ回路
３２は、位相反転器３９の出力で所定の周波数、
デユーテイ比でかつ所定の波形の交番電力が出力
端子４２に出力され、その電圧、電流は電流、電
圧設定器４０で設定される。そして、出力の周波
数は周波数指示計４１で指示される。出力端子４
２からはたとえば、図示のごとく、低周波矩形交
流励磁電流が出力される。
３２は、位相反転器３９の出力で所定の周波数、
デユーテイ比でかつ所定の波形の交番電力が出力
端子４２に出力され、その電圧、電流は電流、電
圧設定器４０で設定される。そして、出力の周波
数は周波数指示計４１で指示される。出力端子４
２からはたとえば、図示のごとく、低周波矩形交
流励磁電流が出力される。
第２図に上記出力端子４２で得られる発生電流
の一例を示す。まず非同期の場合、第２図ａに示
す溶接電流は直流で、第２図ｂの場合、通常の低
周波矩形波交流で、周波数0.5〜20Hz程度まで任
意に変化することが可能である。
の一例を示す。まず非同期の場合、第２図ａに示
す溶接電流は直流で、第２図ｂの場合、通常の低
周波矩形波交流で、周波数0.5〜20Hz程度まで任
意に変化することが可能である。
また、第２図ｃ、第２図ｄは横向き溶接などに
用いる波形で、デユーテイ比（π／T2）や電流
比（I1／I2）を変化させて磁気攪拌における電磁
力の回転の一方向を強調する場合に用いる。
用いる波形で、デユーテイ比（π／T2）や電流
比（I1／I2）を変化させて磁気攪拌における電磁
力の回転の一方向を強調する場合に用いる。
次に外部同期機能を用いる場合、パルス電流や
オシレーシヨンの信号を外部信号入力端子３８に
入れ、第２図ｅの溶接電流に対して、第２図ｆま
たは第２図ｇに示すように、パルス電流や第２図
ｈに示すようにオシレーシヨンに同期した低周波
矩形波交流を発生させ、パルス電流の振動効果と
磁気攪拌の攪拌効果の重畳により境覚効果を増し
たり、横向き溶接における溶融池保持制御や配管
（パイプ）の裏波溶接の安定化に効果が大きい。
オシレーシヨンの信号を外部信号入力端子３８に
入れ、第２図ｅの溶接電流に対して、第２図ｆま
たは第２図ｇに示すように、パルス電流や第２図
ｈに示すようにオシレーシヨンに同期した低周波
矩形波交流を発生させ、パルス電流の振動効果と
磁気攪拌の攪拌効果の重畳により境覚効果を増し
たり、横向き溶接における溶融池保持制御や配管
（パイプ）の裏波溶接の安定化に効果が大きい。
第３図は横向き溶接への適用例を示す。この第
３図では、第７図と同一部分は同一符号で示され
ており、第３図ａに示す直流溶接電流を用いる場
合、溶融金属３を上に持ち上げる力（第３図ｆ、
第３図ｇ）の生じる電流を大にしたり、時間を大
にしてたれ落ちを防止している。
３図では、第７図と同一部分は同一符号で示され
ており、第３図ａに示す直流溶接電流を用いる場
合、溶融金属３を上に持ち上げる力（第３図ｆ、
第３図ｇ）の生じる電流を大にしたり、時間を大
にしてたれ落ちを防止している。
また、第３図ｂに示すように、溶接電流として
パルス電流を用いる場合、大電流のとき溶融金属
３を持ち上げる方向に同期させることにより、溶
融金属３を多くしてもたれ落ちがなく欠陥のない
高能率高品質横向き溶接が可能となる。
パルス電流を用いる場合、大電流のとき溶融金属
３を持ち上げる方向に同期させることにより、溶
融金属３を多くしてもたれ落ちがなく欠陥のない
高能率高品質横向き溶接が可能となる。
第４図は配管等の裏波溶接への適用例を示す
が、第４図ａに示す溶接電流は直流電流で、同板
厚の場合、第４図ｂに示すオシレーシヨンに同期
して第４図ｃに示す矩形波の励磁電流を流して、
磁気攪拌を行うことにより均一な裏板が安定して
生じる。
が、第４図ａに示す溶接電流は直流電流で、同板
厚の場合、第４図ｂに示すオシレーシヨンに同期
して第４図ｃに示す矩形波の励磁電流を流して、
磁気攪拌を行うことにより均一な裏板が安定して
生じる。
次に異厚材の場合、板厚が厚い側で第４図ｄに
示すようにオシレーシヨンの停止時間を設けると
ともに、第４図ｅに示す矩形波の励磁電流を流し
て溶融池を厚板側に流れる方向に磁気攪拌するこ
とにより、第４図ｆに示すように異厚材でも均一
な裏波ビードを形成することが可能となる。
示すようにオシレーシヨンの停止時間を設けると
ともに、第４図ｅに示す矩形波の励磁電流を流し
て溶融池を厚板側に流れる方向に磁気攪拌するこ
とにより、第４図ｆに示すように異厚材でも均一
な裏波ビードを形成することが可能となる。
なお、この考案の磁気攪拌溶接用励磁コイル駆
動交番電流発生電源装置の仕様例としては以下の
通りである。
動交番電流発生電源装置の仕様例としては以下の
通りである。
入力電源：AC100V 50/60Hz
出 力：電圧 ０〜±25V
電流 ±10A
周波数 0.5〜20Hz
デユーテイ比 １〜10
外部信号 パルス溶接電流
オシレーシヨン信号などに同期
ただし、励磁コイル１２は1.2φmm×300〜1000
回巻きのものとする。
回巻きのものとする。
以上のように、この考案の磁気攪拌溶接用励磁
コイル駆動交番電流発生電源装置によれば、母材
に流す溶接電流に加えて、溶接中の溶接金属に溶
融池の直上、直下または両側方に設けた励磁コイ
ルに低周波の所定の各種の波長の励磁電流を流し
て交番磁界を発生させ、この交番磁界と溶接電流
により生じるローレンツ力により溶融池を攪拌ま
たは溶融池形状制御を行うようにしたので、各種
波形の励磁電流やパルス電流やオシレーシヨンと
の同期機能により、従来不可能であつた狭開先横
向き溶接の高能率高品質化や配管、同厚材または
異厚材の安定した裏波溶接が可能となるなど、磁
気攪拌法の適用拡大がはかられ、従来にない大き
な効果を有する。
コイル駆動交番電流発生電源装置によれば、母材
に流す溶接電流に加えて、溶接中の溶接金属に溶
融池の直上、直下または両側方に設けた励磁コイ
ルに低周波の所定の各種の波長の励磁電流を流し
て交番磁界を発生させ、この交番磁界と溶接電流
により生じるローレンツ力により溶融池を攪拌ま
たは溶融池形状制御を行うようにしたので、各種
波形の励磁電流やパルス電流やオシレーシヨンと
の同期機能により、従来不可能であつた狭開先横
向き溶接の高能率高品質化や配管、同厚材または
異厚材の安定した裏波溶接が可能となるなど、磁
気攪拌法の適用拡大がはかられ、従来にない大き
な効果を有する。
第１図はこの考案の磁気攪拌溶接用励磁コイル
駆動交番電流発生電源装置の一実施例の構成を示
すブロツク図、第２図は同上磁気攪拌溶接用励磁
コイル駆動交番電流発生電源装置の機能および電
流波形例を示す図、第３図は同上磁気攪拌溶接用
励磁コイル駆動交番電流発生電源装置を横向き溶
接への適用例を示す図、第４図は同上磁気攪拌溶
接用励磁コイル駆動交番電流発生電源装置を配管
溶接への適用例を示す図、第５図は従来の磁気攪
拌溶接法の概要を示す図、第６図は従来の磁気攪
拌用励磁電源の構成を示す回路図、第７図は従来
の磁気攪拌用励磁電源による磁気攪拌溶接の動作
原理を示す図である。 １……母材（被溶接材料）、２……溶接金属、
３……溶融金属、４……アーク、５……タングス
テン電極、６……給電チツプ、７……シールドノ
ズル、１２……励磁コイル、１５……磁界、１６
……溶接電流、１７……ローレンツ力、３１……
主電源、３２……パワートランジスタドライブ回
路、３３……CR発振器、３４……デユーテイ比
設定器、３５……周波数設定器、３６……波形成
形器、３８……外部信号入力端子、３９……位相
反転器、４０……電流・電圧設定器、４１……周
波数指示計、４２……出力端子。
駆動交番電流発生電源装置の一実施例の構成を示
すブロツク図、第２図は同上磁気攪拌溶接用励磁
コイル駆動交番電流発生電源装置の機能および電
流波形例を示す図、第３図は同上磁気攪拌溶接用
励磁コイル駆動交番電流発生電源装置を横向き溶
接への適用例を示す図、第４図は同上磁気攪拌溶
接用励磁コイル駆動交番電流発生電源装置を配管
溶接への適用例を示す図、第５図は従来の磁気攪
拌溶接法の概要を示す図、第６図は従来の磁気攪
拌用励磁電源の構成を示す回路図、第７図は従来
の磁気攪拌用励磁電源による磁気攪拌溶接の動作
原理を示す図である。 １……母材（被溶接材料）、２……溶接金属、
３……溶融金属、４……アーク、５……タングス
テン電極、６……給電チツプ、７……シールドノ
ズル、１２……励磁コイル、１５……磁界、１６
……溶接電流、１７……ローレンツ力、３１……
主電源、３２……パワートランジスタドライブ回
路、３３……CR発振器、３４……デユーテイ比
設定器、３５……周波数設定器、３６……波形成
形器、３８……外部信号入力端子、３９……位相
反転器、４０……電流・電圧設定器、４１……周
波数指示計、４２……出力端子。
Claims (1)
- 所定のデユーテイ比および所定の周波数を設定
するための設定器を具備した発振器と、同発振器
の出力を各種の波形に整形するための波形整形器
からなる内部信号発生部と、外部からの信号を切
り換えて入力する位相反転器、さらにパワートラ
ンジスタドライブ回路及び主電源回路からなる磁
気攪拌溶接用励磁コイル駆動交番電流発生電源装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985200866U JPH0530857Y2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985200866U JPH0530857Y2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62109867U JPS62109867U (ja) | 1987-07-13 |
| JPH0530857Y2 true JPH0530857Y2 (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=31163784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985200866U Expired - Lifetime JPH0530857Y2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530857Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7231161B2 (en) | 1995-03-27 | 2007-06-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Coupling part, photosensitive drum, process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5739077A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Arc welding method |
| JPS606276A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | オ−ステナイト系金属の溶接方法 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP1985200866U patent/JPH0530857Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7231161B2 (en) | 1995-03-27 | 2007-06-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Coupling part, photosensitive drum, process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
| US7248814B2 (en) | 1995-03-27 | 2007-07-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Coupling part, photosensitive drum, process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
| US7274896B2 (en) | 1995-03-27 | 2007-09-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Coupling part, photosensitive drum, process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
| US7403733B2 (en) | 1995-03-27 | 2008-07-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Coupling part, photosensitive drum, process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
| US7489885B2 (en) | 1995-03-27 | 2009-02-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Coupling part, photosensitive drum, process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
| US7630661B2 (en) | 1995-03-27 | 2009-12-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Coupling part, photosensitive drum, process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62109867U (ja) | 1987-07-13 |
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