JPH0530863Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工業用ロボツトと組合せて使用され
得るスタツド溶接用チヤツク装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ スタツド溶接にはコンデンサ放電型スタツド溶
接とアークスタツド溶接があり、それぞれ種々の
形態で実施され、実用に供されている。

近年工業用ロボツトの発達により例えば組立て
工場等においては生産ラインにのせて種々の作業
を自動化して逐次行なうようにされており、溶接
手法の一つであるスタツド溶接に関しても工業用
ロボツトを用いて自動操作できるようになつてき
ている。これは生産ラインの完全自動化を促進す
るだけでなく、省力化や作業者の安全の面からも
有効である。このような自動操作式のスタツド溶
接装置の一例としては特開昭60−54279号公報に
記載されたものを挙げることができ、この公報に
開示されている装置は、スタツド溶接すべき母材
の供給部と、スタツド溶接部と、スタツド供給装
着部と、スタツド溶接の完了した母材の収納部
と、これら各部に順次移動できるアームを備えた
自動操作装置とを有し、上記自動操作装置のアー
ムにスタツド溶接ガンおよび母材移送機構を設
け、一連の溶接作業を全て予定の順序で行なう単
一装置として構成されている。

このような自動操作型スタツド溶接装置では、
ロボツトの腕に取付けられた溶接ガンへの溶接す
べきスタツドの装着から母材へのスタツドの溶接
まで自動操作で行なうことができるが、しかしな
がら実際のスタツド溶接においては常に溶接しよ
うとするスタツドが同寸のものばかりであるとは
限らず、しばしば母材に対して異なる寸法のスタ
ツドを予じめ決められた順序で或いは場合によつ
てはランダムに溶接することが要求される。この
ような場合、上述のような自動操作型スタツド溶
接装置では、自動操作装置のアームに取付けられ
たスタツド溶接ガンにおけるスタツド握持用チヤ
ツクはスタツド供給装着部から受けるスタツドの
寸法特に太さに応じてその動作状態が変化するこ
とになる。そのためにチヤツクがスタツドをしつ
かりと握持できなかつたり、握持できたとしても
スタツドのセンタリングが十分にできなかつたり
するため、スタツドが母材の所望の位置に正確に
溶接できないことや溶接状態が不良となる場合が
生じ得る。従つて、工業用ロボツトを利用して自
動操作化しているにもかかわらずスタツドの寸法
が変わるごとに作業者がスタツド溶接ガンにおけ
るスタツド握持用チヤツクを交換しており、装置
の全自動操作化が達成できないだけでなく、溶接
作業を効率的に行なおうとする点からも防げとな
つていた。

このような欠点を解消するために、先に、実願
昭60−199916号（実公平２−43573号公報）にお
いて、溶接しようとするスタツドの種類や寸法に
合わせてスタツド握持用チヤツクを自動的に選択
してスタツド溶接ガンに装着できるようにしてス
タツド溶接の全自動化を可能とした自動操作型ス
タツド溶接装置を提案し、これによりスタツド溶
接ガンにスタツドを装着する前にチヤツク装着部
においてそのスタツドの寸法に応じて最適のチヤ
ツクを装着し、従つてスタツドは常に確実かつ正
しい状態で握持することができるようになつた。

また、特公昭58−57273号公報には、チヤツク
本体を、複数の弾性指片から成り、先端外側に傾
斜面を備えたスタツド保持部と、スタツド保持部
の先端外側の傾斜面に係合するテーパ部を備えた
外筒とで構成し、スタツド保持部の先端外側の傾
斜面に対して外筒を軸線方向に移動させることに
よりスタツド保持部の各弾性指片の先端を開かし
たり閉じたりできるようにしたスタツド保持装置
が開示されている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、先に提案した自動操作装型スタツド
溶接装置では、溶接しようとするスタツドの寸法
に合わせてスタツド握持用チヤツクを自動的に選
択してスタツド溶接ガンに装着できるようにスタ
ツド供給装着部の前段にスタツド溶接ガン用のチ
ヤツク装着部を設けているので、スタツド溶接ガ
ンにスタツドを装着する前にチヤツク装着部にお
いてそのスタツドの寸法に応じて最適のチヤツク
を装着することができるが、スタツド溶接ガンを
チヤツク装着部、スタツド供給装着部および被溶
接部の各位置へ動かす必要があり、動作サイクル
に時間がかかり、またアームの動作制御が複雑か
つ面倒となるだけでなく構造の複雑化も避けられ
ない。

また特公昭58−57273号公報に開示された構造
では、適用できるスタツドの太さはスタツド保持
部を囲む外筒の先端の径で制限されることになり
しかもスタツドと接触する各弾性指片の内面はス
タツドを軸線上に同心に位置決めするため実質的
な軸方向長さをもつ必要があるので、スタツドの
太さが大きくなると、各弾性指片の内面は軸線に
平行と成らず全領域でスタツドを保持できなくな
り、その結果、スタツドの確実な保持及び確実な
導電接触が保証できないことになる。

そこで、本考案の目的は、このような従来技術
の問題点を解決して動作サイクルを迅速化できる
と共に寸法や形状等の異なる種々のスタツドの溶
接に特に有利に使用できるスタツド溶接用チヤツ
ク装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案によるス
タツド溶接用チヤツク装置は、スタツド溶接用ガ
ン本体の軸線をはさんで横方向に相互に平行に接
近および離隔でき、各々外部から溶接エネルギが
供給される二つの導電性フインガ部材と、各導電
性フインガ部材を支持しスタツド溶接用ガン本体
の軸線をはさんで横方向に相互に平行移動する二
つの作動子を備えたフインガ部材の駆動機構とを
有し、駆動機構を介して各フインガ部材をスタツ
ド溶接用ガン本体の先端部に同心上に装着したこ
とを特徴としている。

本考案においては、各フインガ部材を駆動する
駆動機構は流体圧力によつて作動され得る。

代わりに、各フインガ部材を駆動する駆動機構
は流体圧力とばね力とによつて作動するように構
成してもよい。

さらに、各フインガ部材を駆動する駆動機構は
電磁的に作動するように構成することもできる。

［作用］ 本考案によるスタツド溶接用チヤツク装置で
は、スタツド溶接用ガン本体の軸線をはさんで横
方向に相互に接近および離隔できる複数のフイン
ガ部材は握持すべきスタツドの寸法や形状に応じ
てその横方向変位量を調節でき、握持すべきスタ
ツドの寸法や形状が変化してもその都度特にチヤ
ツクを交換しなくても十分にスタツドを握持する
ことができる。この場合、スタツド握持部のフイ
ンガ部材の駆動機構は動作制御系からの制御信号
により握持すべきスタツドの寸法や形状に応じて
動作制御され得る。

［実施例］ 以下、図面を参照して本考案の実施例について
説明する。

第１図には本考案の一実施例によるスタツド溶
接用チヤツク装置の要部の構成を概略的に示し、
１はスタツド溶接用ガン本体であり、このスタツ
ド溶接用ガン本体１は図示実施例では中空円筒状
のスピンドルから成つており、ブツシユ２，３お
よび摺動軸部材４を介して軸受装置（図示してな
い）に軸方向に摺動可能に装着される。スタツド
溶接用ガン本体１の先端部には絶縁体部材５を介
してピン６によりチヤツク本体７が装着されてい
る。チヤツク本体７はスタツド握持部８と、それ
の駆動機構９とから成り、スタツド握持部８はス
タツド溶接用ガン本体１の軸線をはさんで横方向
に相互に平行に接近および離隔できる二つの導電
性フインガ部材１０を備えている。各導電性フイ
ンガ部材１０の外側には装着されたスタツドに溶
接エネルギを供給するための溶接ケーブル（図示
してない）を接続する電気的接続端子１１がそれ
ぞれ設けられている。また各導電性フインガ部材
１０は、駆動機構９からのびる作動子１２に固定
または着脱可能に固定されている。スタツド握持
部８における各フインガ部材１０を駆動する駆動
機構９は図示実施例では仮想線１３で略示する圧
搾空気た圧搾油等の圧力流体の導入ポートから供
給される流体圧力によつて作動するように構成さ
れている。この駆動機構９自体は公知の構造のも
のを使用でき、従つて、この駆動機構９は、代わ
りに、通常ばね力によつて各フインガ部材１０を
開放する方向に強制しスタツドを握持する際だけ
流体圧力によつて各フインガ部材１０をばね力に
抗して互いに接近する方向に動かすように構成し
てもよく、あるいは駆動機構９は電磁的に作動す
るように構成することもできる。

なお、図示実施例において、スタツドに溶接エ
ネルギを供給するための溶接ケーブル（図示して
ない）を接続する電気的接続端子は符号１４で示
すようにスタツド溶接用ガン本体１の後端に設け
てもよく、その場合には当然スタツド溶接用ガン
本体１が導電性材料で構成し、ブツシユ２，３は
絶縁体で構成し、そしてスタツド溶接用ガン本体
１とチヤツク本体７との連結部は絶縁体部材５の
代わりに導電体部材を介在させる必要がある。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案によるスタツ
ド溶接用チヤツク装置においては、流体圧力また
は流体圧力とばね力によつてあるいは電磁的に作
動するようにされた駆動機構により、スタツドの
取付けおよび取外し命令に従つて各フインガ部材
はスタツド溶接用ガン本体の軸線をはさんで横方
向に相互に接近および離隔する方法に駆動され、
従つて溶接すべきスタツドの寸法が変つても容易
にかつ確実にスタツドを握持することができ、そ
の結果、特にチヤツクを交換しなくても予定の寸
法範囲のスタツドをチヤツキングすることがで
き、工業用ロボツトを応用した自動操作型スタツ
ド溶接装置に本装置を適用した場合、スタツド装
着部の動作は簡略かつ迅速化され、一動作サイク
ルに要する時間を大幅に短縮でき、高い溶接作業
能率を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるスタツド溶接
用チヤツク装置の構成を概略的に示す断面図、第
２図はスタツド握持部の概略端面図である。 図中、１……スタツド溶接用ガン本体、２，３
……ブツシユ、４……摺動軸部材、５……絶縁体
部材、６……ピン、７……チヤツク本体、８……
スタツド握持部、９……駆動機構、１０……フイ
ンガ部材、１１……電気的接続端子、１２……作
動子、１３……圧力流体の導入ポート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ スタツド溶接用ガン本体１の軸線をはさんで
   横方向に相互に平行に接近および離隔でき、
   各々外部から溶接エネルギが供給される二つの
   導電性フインガ部材１０と、各導電性フインガ
   部材１０を支持しスタツド溶接用ガン本体１の
   軸線をはさんで横方向に相互に平行移動する二
   つの作動子１２を備えたフインガ部材１０の駆
   動機構９とを有し、駆動機構９を介して各フイ
   ンガ部材１０をスタツド溶接用ガン本体１の先
   端部に同心上に装着したことを特徴とするスタ
   ツド溶接用チヤツク装置。 ２ 各フインガ部材１０を駆動する駆動機構９が
   流体圧力によつて作動される実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載のスタツド溶接用チヤツク
   装置。 ３ 各フインガ部材１０を駆動する駆動機構９が
   流体圧力とばね力とによつて作動される実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のスタツド溶接
   用チヤツク装置。 ４ 各フインガ部材１０を駆動する駆動機構９が
   電磁的に作動される実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載のスタツド溶接用チヤツク装置。