JPH0347744Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はロボツトガン等に用いられる抵抗溶
接機の溶接頭に関するものである。

従来の技術 通常、この種の抵抗溶接機としては、代表的な
ものとしてＣ型ガンとＸ型ガンとがある。

そして、上記いずれの型のガンもそれぞれ専用
の溶接頭を有していた。

考案が解決しようとする問題点 ところが、最近、抵抗溶接機は多方面に使用さ
れるようになり、例えば自動車の補修或は多種少
量生産を行う現場においては、被溶接材の大き
さ，或は作業場の都合等により、種々雑多な溶接
位置，溶接姿勢，溶接接手等が要求されるに至つ
た。

そのため、その時の溶接条件により、Ｃ型ガン
を使用した方が適当である場合とＸ型ガンを使用
した方が適当である場合が往々にしてある。

この要求に対して、従来のガンは前述の如くそ
れぞれ専用機であつたためガン全体を取り替えな
ければならず、前記溶接条件に適した溶接作業を
行うにはガンを複数個用意しておく必要があつ
た。

また、特にロボツトガンの場合、その取り替え
が非常に面倒である、という問題点をあつた。

問題点を解決するための手段 この考案は、溶接頭を汎用型とすることによつ
て、前記被溶接材の大きさ，或は作業場の都合等
の溶接条件の変化に即応できる抵抗溶接機を提供
するものであつて、具体的には、 エアーシリンダによつて駆動されるロツドの先
端にＣ型ガン用のシヤンクを有するポイントホル
ダ又はＸ型ガン用のチツプホルダの一方を備える
ムーバブルヨークの一端を枢支するリンクを備え
たクレビスを取付ける装置を設け、前記エアーシ
リンダに前方にガンボデーを固定し、該ガンボデ
ーの中間部に前記ムーバブルヨークの他端を枢支
する装置を設けると共に先端にＣ型ガン用のアー
ム又はＸ型ガン用の他方のチツプホルダを取付け
る装置を設けた汎用型溶接頭、 である。

作 用 通常のＣ型ガンとして使用する際は、エアーシ
リンダによつて駆動されるロツドの先端に、シヤ
ンクを有するポイントホルダを取付け、前記エア
ーシリンダ前方に固定したガンボデーの先端にＣ
型アームを取付けるようにする。

Ｘ型ガンとして使用する際は、エアーシリンダ
によつて駆動されるロツドの先端に、チツプホル
ダの一方を備えるムーバブルヨークの一端を枢支
させたリンクを備えたクレビスを取付け、前記エ
アーシリンダ前方に固定したガンボデーの中間部
に前記ムーバブルヨークの他端を枢支し該ガンボ
デーの先端に他方のチツプホルダを取付けるよう
にする。

このようにすることによつて、Ｃ型ガンとして
使用する際には、エアーシリンダによつて駆動さ
れるロツドの前進，後退により、シヤンク及びＣ
型アームの各先端に設けられたチツプによつて溶
接作業が行われる。

また、Ｘ型ガンとして使用する際には、エアー
シリンダによつて駆動されるロツドの前進，後退
により、ムーバブルヨークは前記他端を支点とし
て揺動することで、前記両チツプホルダーに固定
したチツプによつて溶接作業が行われる。

実施例 第１図はこの考案に係る溶接頭をＣ型ガンに用
いたものである。

図において、１はロボツト取付座であり、エア
ーシリンダ２の前方に位置する吊り金具３との間
にエコライジング機構４をガイドする軸５が設け
られている。なお、６は前記エアーシリンダ２を
前記エコライジング機構４に固定するためのねじ
である。

前記エアーシリンダ２によつて駆動されるロツ
ド７の先端には、ポイントホルダ８を取付ける孔
９が設けられている。

また、前記エアーシリンダ２の前方にはガンボ
デー１０が固定されており、該ガンボデー１０の
中間部には後述するムーバブルヨークの他端を枢
支するための取付座１１が設けられ、且つキツク
レスケーブルまたは２線式ケーブルが接続される
給電部１２が固定されている。また該ガンボデー
１０の先端にはＣ型アーム１３を取付けるための
孔１４とねじ止め部１５が形成されている。

そして、以上説明した部材によつて溶接頭を構
成する。

前記孔９に挿入されたポイントホルダ８には、
シヤント１６が接続されていると共に先端にシヤ
ンク１７が取付けられ、該シヤンク１７の先端に
はチツプ１８が取付けられている。そして、前記
給電部１２からの１つの電極が前記ガンボデー１
０とは絶縁状態にあるシヤント接続座１９を介し
てシヤント１６に接続されている。

前記孔１４に挿入されねじ止め部１５によつて
固定されたＣ型アーム１３は先端にチツプ２０を
有しており、給電部１２からの他の電極が直接接
続されている。

エアーシリンダ２によつて駆動されるロツド７
の前進により、シヤンク１７及びＣ型アーム１３
の各先端に設けられたチツプ１８，２０が被溶接
部材を挟み給電部１３からの給電による前記チツ
プ間の通電によつて溶接作業が行われる。

第２図はこの考案に係る溶接頭をＸ型ガンに用
いたものである。

そして、その構成を第１図に示した実施例と対
比して説明すると、前記溶接頭の部分は共用され
るので勿論同一であり、第１図における孔９から
ポイントホルダ８を抜き去りポイントホルダ８と
共にシヤンク１７，チツプ１８を溶接頭から外
し、且つポイントホルダ８とシヤント１６の接続
を解く。

またねじ止め部１５を緩め、ガンボデー１０か
らＣ型アーム１３を外す。

別に用意したチツプホルダ２１を備えるムーバ
ブルヨーク２２の一端を枢支２３させたリンク２
４を備えたクレビス３１を前記ロツド７の先端の
孔９に挿入し、該ムーバブルヨーク２２の他端を
前記ガンボデー１０の中間部の取付座１１を貫通
する孔２９に設置した軸２５によつて枢支させる
と共に前記ガンボデー１０の先端の孔１４にチツ
プホルダー２６を挿入してねじ止め部１５により
固定し、該各チツプホルダー２１，２６にチツプ
２７，２８を取付ける。また、前記ポイントホル
ダ８とシヤント１６の間の接続を解かれたシヤン
ト１６端部はムーバブルヨーク２３に形成された
シヤント取付け座３０に接続される。

そして、エアーシリンダ２によつて駆動される
ロツド７の前進により、ムーバブルヨーク２２は
前記軸２５を支点として揺動し、各チツプホルダ
ー２１，２６の先端に設けられたチツプ２７，２
８が被溶接部材を挟み給電部１２からの給電によ
る前記チツプ間の通電によつて溶接作業が行われ
る。またロツド７の後退により、ムーバブルヨー
ク２２は前記軸２５を支点として揺動し、チツプ
２７が被溶接部材から離れることによつて溶接作
業を終了する。

考案の効果 この考案によると、溶接頭を汎用型としたこと
によつて、被溶接材の大きさ，或は作業場の都合
等の溶接条件の変化に即応してＣ型ガン或はＸ型
ガンと簡単に所望の抵抗溶接機を構成することが
できるため、従来の如く両種のガンを複数用意し
ておく必要がなく経済的であり、また、特にロボ
ツトガンの場合等、その取り替えが非常に簡単で
ある、という利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る溶接頭をＣ型ガンに用
いた実施例の側面図、第２図はＸ型ガンに用いた
実施例の側面図を示す。 ２……エアーシリンダ、７……ロツド、８……
ポイントホルダ、９……ポイントホルダ又はクレ
ビスを取付ける孔、１０……ガンボデー、１１…
…ムーバブルヨークの他端を枢支する装置、１４
……アーム又はチツプホルダを取付ける孔、１５
……アーム又はチツプホルダのねじ止め部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エアーシリンダによつて駆動されるロツドの先
   端にＣ型ガン用のシヤンクを有するポイントホル
   ダ又はＸ型ガン用のチツプホルダの一方を備える
   ムーバブルヨークの一端を枢支するリンクを備え
   たクレビスを取付ける装置を設け、前記エアーシ
   リンダ前方にガンボデーを固定し、該ガンボデー
   の中間部に前記ムーバブルヨークの他端を枢支す
   る装置を設けると共に先端にＣ型ガン用のアーム
   又はＸ型ガン用の他方のチツプホルダを取付ける
   装置を設けたことを特徴とする汎用型溶接頭。