JPH053087U - ゴム履帯 - Google Patents

ゴム履帯

Info

Publication number
JPH053087U
JPH053087U JP738891U JP738891U JPH053087U JP H053087 U JPH053087 U JP H053087U JP 738891 U JP738891 U JP 738891U JP 738891 U JP738891 U JP 738891U JP H053087 U JPH053087 U JP H053087U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lug
crawler belt
rubber
main body
footwear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP738891U
Other languages
English (en)
Inventor
一俊 堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP738891U priority Critical patent/JPH053087U/ja
Publication of JPH053087U publication Critical patent/JPH053087U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装軌式車両の足回り装置に使用するゴム履体
を、履体本体とラグとに分割して履体本体にラグを着脱
可能としたもの。 【構成】 装軌式車両の足回り装置に巻装するゴム履体
1を芯金6、芯線7等を有する履体本体2と、履体本体
2の接地側に設けられるラグ3とを別体に形成して、履
体本体2の凹部(あるいは凸部)にラグ3の凸部(ある
いは凹部)を合致させるように圧入して嵌着するするよ
うにしたもの。 【効果】 これにより摩耗したラグ3は履体本体2から
外して新品のラグ3と容易に交換ができ、従来のように
ラグの摩耗により履体本体まで廃却する無駄がなくな
る。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、ブルド−ザ等の装軌式車両の足回り装置に装着されるゴム履帯に係 り、特にラグの摩耗時、ラグのみを交換可能としたゴム履帯に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来からブルド−ザ等の装軌式車両の足回り装置には鉄製の履帯が使用されて 来たが、鉄履帯を装着した車両が路面を走行する際には路面を傷めないように、 例えば出願人の出願である実開平2−49689号公報等に開示されているよう に履帯にゴムパットを取り付けるようにした技術がある。しかしながらこの取り 付けは面倒であり、近年では騒音や路面を傷めるために特に小型車両では鉄履帯 に代えてゴム履帯が多く使用されるようになってきている。このようなゴム履帯 は転輪と接触する個所には芯金が設けてあり、また中心部には芯線(ケ−ブル) が入れてあり、地面と接触する個所にはラグが形成されているが、製造する際に は上型、下型により一体成型されている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
このようなゴム履帯は長時間使用すると、地面と接触するラグが摩耗するので 芯金や芯線は摩耗しなくてもゴム履帯として使用することができず、結局廃却さ れることになり高価なものとなる。こうした場合の対策として出願人の出願であ る特開昭64−1666号公報に開示された技術がある。これによればラグの損 傷が激しい場合に、ラグの損傷した履帯片体のみを交換できるようにしたもので あるが、分割型のゴム履体の場合に適するものであり、一体型のゴム履帯には適 用できないと云う欠点がある。
【0004】 本考案はこれに鑑み、ゴム履帯からラグのみを脱着可能として、ラグの摩耗時 、摩耗したラグを交換でき、かつラグの材質を作業形態に合わせて選択交換でき るようにしたゴム履帯を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的と してなされたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本考案は装軌式車両の足回り装置に巻装される無端の ゴム履帯において、接地側となるラグを履帯本体とは別体に形成して、履体本体 にラグを着脱可能に取着したことを特徴とする。
【0006】
【作用】
上記構成により履帯本体に嵌着されたラグが使用により摩耗した時は、摩耗し たラグを履帯本体から取外し、新品のラグを取着することができる。
【0007】
【実施例】
図1は、本考案にかかるゴム履帯の側面の断面で、図2は図1を示すゴム履 帯を足回り装置に装着した全体図、図3、図4は本考案の履帯本体と嵌着される ラグの種々の形状を示す断面図である。また、4は遊動輪、5は起動輪、6は芯 金、7は芯線である。
【0008】 本考案は装軌式車両の足回り装置に巻装される無端のゴム履帯1において、接 地側となるラグ3を履帯本体2とは別体に形成して、履体本体2にラグ3を着脱 可能に嵌着したものにより構成されている。
【0009】 図2に示すように遊動輪4、および起動輪5の回りに巻装されたゴム履帯1は 遊動輪4、および起動輪5との接触部分で図1のように屈曲して伸ばされる。こ れを利用してラグ3を履帯本体2に対して着脱する。すなわち、履帯本体2には 側面方向に台形状の凹部部分2aが形成され、ラグ3には該凹部部分2aに合致 するように嵌め込まれる凸部部分3aが形成されている。したがって凹部部分2 aに凸部部分3aを側面方向から圧入する。この場合、若干締まり嵌めの状態と し、ゴムの弾性を利用して圧入することが可能である。これによりゴム履帯1が 湾曲していないところでは、接地側が圧縮され、ラグ3と履帯本体2との結合が 増加し、牽引力、旋回力が加わってもラグ3は履帯本体2から外れることはない 。また、遊動輪4、起動輪5部分はそれぞれ回転により接地側からの離昇角、接 地側への接地角となるために旋回時のスラスト荷重は受け難くなり、これにより ラグ3が履帯本体2から外れて脱落することはない。
【0010】 ラグ3の形状およびこれに合致する履帯本体2の形状は上記に示したものの他 、図3に示すように(a),(b),(c)等のようにしても良い。また、図4 に示すように履帯本体2′側に凸部2a′を設け、ラグ3′に凹部3a′を設け て凸部2a′に凹部3a′を嵌め込むようにしてもよく、さらに、ラグ3と履帯 本体2とをボルト等の締結手段により締めつけて一体としても良い。
【0011】 なお、ラグの材質としてはゴム等の弾性体に限定するものでなく、鉄あるいは 合成樹脂等であってもよい。
【0012】
【考案の効果】
本考案は以上説明したように、装軌式車両の足回り装置に巻装される無端のゴ ム履帯において、接地側となるラグを履帯本体とは別体に形成して、履体本体に ラグを着脱可能に取着したから、ラグが摩耗しても新品との交換が容易となると 共に、作業により材質の異なるラグを使用することができ、さらに履体本体を共 通にしてラグパタ−ンの違ったものへの適用も可能となる。
【提出日】平成4年4月7日
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】考案の詳細な説明
【補正方法】追加
【補正内容】 【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】 本考案は、ブルドーザ等の装軌式車両の足回り装置に装着されるゴム履帯に係 り、特にラグの摩耗時、ラグのみを交換可能としたゴム履帯に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来からブルドーザ等の装軌式車両の足回り装置には鉄製の履帯が使用されて 来たが、鉄履帯を装着した車両が路面を走行する際には路面を傷めないように、 例えば出願人の出願である実開平2−49689号公報等に開示されているよう に履帯にゴムパットを取り付けるようにした技術がある。しかしながらこの取り 付けは面倒であり、近年では騒音や路面を傷めるために特に小型車両では鉄履帯 に代えてゴム履帯が多く使用されるようになってきている。このようなゴム履帯 は転輪と接触する個所には芯金が設けてあり、また中心部には芯線(ケーブル) が入れてあり、地面と接触する個所にはラグが形成されているが、製造する際に は上型、下型により一体成型されている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
このようなゴム履帯は長時間使用すると、地面と接触するラグが摩耗するので 芯金や芯線は摩耗しなくてもゴム履帯として使用することができず、結局廃却さ れることになり高価なものとなる。こうした場合の対策として出願人の出願であ る特開昭64−1666号公報に開示された技術がある。これによればラグの損 傷が激しい場合に、ラグの損傷した履帯片体のみを交換できるようにしたもので あるが、分割型のゴム履体の場合に適するものであり、一体型のゴム履帯には適 用できないと云う欠点がある。
【0004】 本考案はこれに鑑み、ゴム履帯からラグのみを脱着可能として、ラグの摩耗時 、摩耗したラグを交換でき、かつラグの材質を作業形態に合わせて選択交換でき るようにしたゴム履帯を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的と してなされたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため本考案は装軌式車両の足回り装置に巻装される無端の ゴム履帯において、接地側となるラグを履帯本体とは別体に形成して、履体本体 にラグを着脱可能に取着したことを特徴とする。
【0006】
【作用】
上記構成により履帯本体に嵌着されたラグが使用により摩耗した時は、摩耗し たラグを履帯本体から取外し、新品のラグを取着することができる。
【0007】
【実施例】
図1は、本考案にかかるゴム履帯の側面の断面で、図2は図1を示すゴム履 帯を足回り装置に装着した全体図、図3、図4は本考案の履帯本体と嵌着される ラグの種々の形状を示す断面図である。また、4は遊動輪、5は起動輪、6は芯 金、7は芯線である。
【0008】 本考案は装軌式車両の足回り装置に巻装される無端のゴム履帯1において、接 地側となるラグ3を履帯本体2とは別体に形成して、履体本体2にラグ3を着脱 可能に嵌着したものにより構成されている。
【0009】 図2に示すように遊動輪4、および起動輪5の回りに巻装されたゴム履帯1は 遊動輪4、および起動輪5との接触部分で図1のように屈曲して伸ばされる。こ れを利用してラグ3を履帯本体2に対して着脱する。すなわち、履帯本体2には 側面方向に台形状の凹部部分2aが形成され、ラグ3には該凹部部分2aに合致 するように嵌め込まれる凸部部分3aが形成されている。したがって凹部部分2 aに凸部部分3aを側面方向から圧入する。この場合、若干締まり嵌めの状態と し、ゴムの弾性を利用して圧入することが可能である。これによりゴム履帯1が 湾曲していないところでは、接地側が圧縮され、ラグ3と履帯本体2との結合が 増加し、牽引力、旋回力が加わってもラグ3は履帯本体2から外れることはない 。また、遊動輪4、起動輪5部分はそれぞれ回転により接地側からの離昇角、接 地側への接地角となるために旋回時のスラスト荷重は受け難くなり、これにより ラグ3が履帯本体2から外れて脱落することはない。
【0010】 ラグ3の形状およびこれに合致する履帯本体2の形状は上記に示したものの他 、図3に示すように(a),(b),(c)等のようにしても良い。また、図4 に示すように履帯本体2′側に凸部2a′を設け、ラグ3′に凹部3a′を設け て凸部2a′に凹部3a′を嵌め込むようにしてもよく、さらに、ラグ3と履帯 本体2とをボルト等の締結手段により締めつけて一体としても良い。
【0011】 なお、ラグの材質としてはゴム等の弾性体に限定するものでなく、鉄あるいは 合成樹脂等であってもよい。
【0012】
【考案の効果】
本考案は以上説明したように、装軌式車両の足回り装置に巻装される無端のゴ ム履帯において、接地側となるラグを履帯本体とは別体に形成して、履体本体に ラグを着脱可能に取着したから、ラグが摩耗しても新品との交換が容易となると 共に、作業により材質の異なるラグを使用することができ、さらに履体本体を共 通にしてラグパターンの違ったものへの適用も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案にかかるゴム履体を示した説明図であ
る。
【図2】図1のゴム履体が足回りに巻装された状態を示
した説明図である。
【図3】本考案のゴム履体の履体本体とラグの嵌着状態
を示す他の実施例の説明図である。
【図4】本考案のゴム履体の履体本体とラグの嵌着を図
3とは逆にした場合を示す説明図である。
【符号の説明】
1 ゴム履体 2 履体本体 3 ラグ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成4年4月7日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【実用新案登録請求の範囲】

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項1】 装軌式車両の足回り装置に巻装される無
    端のゴム履帯において、接地側となるラグを履帯本体と
    は別体に形成して、履体本体にラグを着脱可能に取着し
    たことを特徴とするゴム履帯。
JP738891U 1991-01-25 1991-01-25 ゴム履帯 Pending JPH053087U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP738891U JPH053087U (ja) 1991-01-25 1991-01-25 ゴム履帯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP738891U JPH053087U (ja) 1991-01-25 1991-01-25 ゴム履帯

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH053087U true JPH053087U (ja) 1993-01-19

Family

ID=11664546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP738891U Pending JPH053087U (ja) 1991-01-25 1991-01-25 ゴム履帯

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH053087U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010509126A (ja) * 2006-11-13 2010-03-25 レイセオン・サルコス・エルエルシー 軽量可動ロボット用の多用途無限軌道
US12311550B2 (en) 2020-12-31 2025-05-27 Sarcos Corp. Smart control system for a robotic device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010509126A (ja) * 2006-11-13 2010-03-25 レイセオン・サルコス・エルエルシー 軽量可動ロボット用の多用途無限軌道
US12311550B2 (en) 2020-12-31 2025-05-27 Sarcos Corp. Smart control system for a robotic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6203127B1 (en) Track assembly for a wheeled vehicle
US3582155A (en) Tread for motor-driven vehicle
JPH04131590U (ja) 履帯用シユー
JPH07291159A (ja) 装軌式車両の履帯用ゴムパッド
US5676436A (en) Positive drive endless rubber belted track
JP2545488Y2 (ja) 履帯用シュー
JP2595443Y2 (ja) 無限軌道帯用履板
JPH0413488U (ja)
JPS626941Y2 (ja)
JPH09267780A (ja) ゴムクロ−ラ用転輪
JPH0542958Y2 (ja)
JP2583741Y2 (ja) 履帯用シュー
JPS5830774Y2 (ja) ゴム弾性無限軌道帯
JPH0127505Y2 (ja)
JPS633348Y2 (ja)
JP3368474B2 (ja) 連結リンク式ゴムクローラ
JP4646456B2 (ja) 履板
JP2000302069A (ja) クローラ走行装置
JP2003252260A (ja) ゴムクローラおよびゴムクローラ走行装置
JP2003252262A (ja) 弾性体履板
JP3295613B2 (ja) 履帯用ゴムシュー
JPS6310391Y2 (ja)
JPH0210063Y2 (ja)
JPH0411190U (ja)
JPH0565780U (ja) 装軌式車両のゴム履帯