JPH05309848A - 圧電印字ヘッド - Google Patents
圧電印字ヘッドInfo
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- JPH05309848A JPH05309848A JP11606592A JP11606592A JPH05309848A JP H05309848 A JPH05309848 A JP H05309848A JP 11606592 A JP11606592 A JP 11606592A JP 11606592 A JP11606592 A JP 11606592A JP H05309848 A JPH05309848 A JP H05309848A
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- piezoelectric element
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、圧電アクチエータを用いた圧電印
字ヘッドに関し、圧電素子とベースとの接合強度を向上
させた圧電印字ヘッドを提供することを目的としてい
る。 【構成】 圧電印字ヘッドは、下端に固定された基部側
ブロック３３をベース２９に接合して固定される圧電素
子３０を備え、該圧電素子３０の電圧印加時における変
位を拡大してワイヤ３４に伝えて印字を行う。本発明で
は、基部側ブロック３３に対向する位置でベース２９に
螺合し先端に凸部４１を備えたアジャストねじ４０を設
けるとともに、基部側ブロック３３に、凸部４１に対応
する凹部４２を設け、該凹部４２に凸部４１を嵌合さ
せ、該嵌合部分の隙間に接着剤４３を塗布した状態でア
ジャストねじ４０を締め付けることにより、圧電素子３
０を予圧が加わった状態でベース２９に接合している。
字ヘッドに関し、圧電素子とベースとの接合強度を向上
させた圧電印字ヘッドを提供することを目的としてい
る。 【構成】 圧電印字ヘッドは、下端に固定された基部側
ブロック３３をベース２９に接合して固定される圧電素
子３０を備え、該圧電素子３０の電圧印加時における変
位を拡大してワイヤ３４に伝えて印字を行う。本発明で
は、基部側ブロック３３に対向する位置でベース２９に
螺合し先端に凸部４１を備えたアジャストねじ４０を設
けるとともに、基部側ブロック３３に、凸部４１に対応
する凹部４２を設け、該凹部４２に凸部４１を嵌合さ
せ、該嵌合部分の隙間に接着剤４３を塗布した状態でア
ジャストねじ４０を締め付けることにより、圧電素子３
０を予圧が加わった状態でベース２９に接合している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧電アクチエータを用
いた圧電印字ヘッドに関するものである。
いた圧電印字ヘッドに関するものである。
【０００２】インパクトプリンタ装置の高速化に伴い、
電磁方式では高速化対応に限界がある。そこで圧電アク
チエータを用いた印字ヘッドが見直されてきている。こ
の場合、圧電アクチエータに用いられる圧電素子の変位
量は数ミクロンであるため、圧電素子をベースに接続す
る際の接続剛性を確保して圧電印字ヘッドの印字マージ
ンを向上させる必要がある。
電磁方式では高速化対応に限界がある。そこで圧電アク
チエータを用いた印字ヘッドが見直されてきている。こ
の場合、圧電アクチエータに用いられる圧電素子の変位
量は数ミクロンであるため、圧電素子をベースに接続す
る際の接続剛性を確保して圧電印字ヘッドの印字マージ
ンを向上させる必要がある。
【０００３】
【従来の技術】図８は従来の圧電印字ヘッドの構造を示
す側面図である。図中、１はノーズ、２は外囲体である
ヒートシンクで、該ヒートシンク２内には圧電アクチエ
ータ組立体３が取り付けられている。この圧電印字ヘッ
ドは、図示を省略したが、プラテンに沿って移動可能な
キャリアに搭載され、キャリアとともに移動しながら作
動して印字を行う。圧電アクチエータ組立体３の構成，
作用を図９により説明すると次の通りである。
す側面図である。図中、１はノーズ、２は外囲体である
ヒートシンクで、該ヒートシンク２内には圧電アクチエ
ータ組立体３が取り付けられている。この圧電印字ヘッ
ドは、図示を省略したが、プラテンに沿って移動可能な
キャリアに搭載され、キャリアとともに移動しながら作
動して印字を行う。圧電アクチエータ組立体３の構成，
作用を図９により説明すると次の通りである。
【０００４】図９は圧電アクチエータ組立体３の一部を
示す拡大図で、圧電アクチエータ組立体３は、ベース４
と、圧電素子５と、アマチュア６と、拡大機構部７とを
主要構成部材としている。ベース４は環状のもので、圧
電素子５の下部に固定された基部側ブロック８は、ベー
ス４に接着剤９により固定されている。なお、圧電素子
５は円周方向に所定のピッチで複数個配置されており、
拡大機構部７及びアマチュア６は各圧電素子５に対応し
て設けられている。
示す拡大図で、圧電アクチエータ組立体３は、ベース４
と、圧電素子５と、アマチュア６と、拡大機構部７とを
主要構成部材としている。ベース４は環状のもので、圧
電素子５の下部に固定された基部側ブロック８は、ベー
ス４に接着剤９により固定されている。なお、圧電素子
５は円周方向に所定のピッチで複数個配置されており、
拡大機構部７及びアマチュア６は各圧電素子５に対応し
て設けられている。
【０００５】アマチュア６は、先端にワイヤ１０が固定
されたビーム６ａを基部１１に一体に連結して成る。拡
大機構部７は、ほぼ平行に配置された支持ばね１２と可
動ばね１３とより成る。支持ばね１２は、基部１１とベ
ース４に両端が固定され、可動ばね１３は、基部１１と
ブロック１４（ベース４とは別体）に両端が固定されて
いる。
されたビーム６ａを基部１１に一体に連結して成る。拡
大機構部７は、ほぼ平行に配置された支持ばね１２と可
動ばね１３とより成る。支持ばね１２は、基部１１とベ
ース４に両端が固定され、可動ばね１３は、基部１１と
ブロック１４（ベース４とは別体）に両端が固定されて
いる。
【０００６】印字に際しては、所定の圧電素子５にコネ
クタ１５を介し電圧を印加する。これにより、圧電素子
５には上方への変位が生じ、ブロック１４を介し可動ば
ね１３を押し上げる。そこで拡大機構部７の作用により
アマチュア６は矢印Ａ方向に回動し、ワイヤ１０に拡大
された変位が伝達される。その結果、ワイヤ１０は矢印
Ｂ方向に所定量移動して印字が行われる。
クタ１５を介し電圧を印加する。これにより、圧電素子
５には上方への変位が生じ、ブロック１４を介し可動ば
ね１３を押し上げる。そこで拡大機構部７の作用により
アマチュア６は矢印Ａ方向に回動し、ワイヤ１０に拡大
された変位が伝達される。その結果、ワイヤ１０は矢印
Ｂ方向に所定量移動して印字が行われる。
【０００７】印字完了時には圧電素子５への電圧印加は
遮断されているので、印字を完了したワイヤ１０はアマ
チュア６，支持ばね１２，可動ばね１３，圧電素子５と
ともにもとの状態に復帰する。ノーズ１はワイヤ１０の
移動を案内する。また、各コネクタ１５は、図８に示す
ようにプリント板１６を介し共通のコネクタ１７に接続
しており、圧電素子５への電源供給はコネクタ１７を介
し行われる。
遮断されているので、印字を完了したワイヤ１０はアマ
チュア６，支持ばね１２，可動ばね１３，圧電素子５と
ともにもとの状態に復帰する。ノーズ１はワイヤ１０の
移動を案内する。また、各コネクタ１５は、図８に示す
ようにプリント板１６を介し共通のコネクタ１７に接続
しており、圧電素子５への電源供給はコネクタ１７を介
し行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造では、印
字動作時に可動ばね１３を圧電素子５の変位により押し
上げる際に、その反力により、基部側ブロック８とベー
ス４間を接続する接着剤９が変形し、拡大機構部７の拡
大率または固有振動数を低下させる。そのため、拡大ロ
ス等が生じ高速印字に対応できない。
字動作時に可動ばね１３を圧電素子５の変位により押し
上げる際に、その反力により、基部側ブロック８とベー
ス４間を接続する接着剤９が変形し、拡大機構部７の拡
大率または固有振動数を低下させる。そのため、拡大ロ
ス等が生じ高速印字に対応できない。
【０００９】本発明は、圧電素子とベースとの接合強度
を向上させた圧電印字ヘッドを提供することを目的とし
ている。
を向上させた圧電印字ヘッドを提供することを目的とし
ている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明では、下端に固定された基部側ブロックをベ
ースに接合して固定される圧電素子を備え、該圧電素子
の電圧印加時の変位を拡大してワイヤに伝えて印字を行
う圧電印字ヘッドにおいて、前記基部側ブロックに対向
する位置で前記ベースに螺合するアジャストねじを設け
るとともに、前記アジャストねじ及び前記基部側ブロッ
クのいずれか一方に凸部を、他方に該凸部に対応する凹
部をそれぞれ設け、該凹部に前記凸部を嵌合させ、該嵌
合部分の隙間に接着剤を塗布した状態で前記アジャスト
ねじを締め付けることにより、前記圧電素子を前記ベー
スに接合するようにしたことを特徴とする構成（第１の
構成）とする。
め、本発明では、下端に固定された基部側ブロックをベ
ースに接合して固定される圧電素子を備え、該圧電素子
の電圧印加時の変位を拡大してワイヤに伝えて印字を行
う圧電印字ヘッドにおいて、前記基部側ブロックに対向
する位置で前記ベースに螺合するアジャストねじを設け
るとともに、前記アジャストねじ及び前記基部側ブロッ
クのいずれか一方に凸部を、他方に該凸部に対応する凹
部をそれぞれ設け、該凹部に前記凸部を嵌合させ、該嵌
合部分の隙間に接着剤を塗布した状態で前記アジャスト
ねじを締め付けることにより、前記圧電素子を前記ベー
スに接合するようにしたことを特徴とする構成（第１の
構成）とする。
【００１１】また、上記第１の構成の圧電印字ヘッド
に、圧電素子接合部付近でベース上にコーティングされ
てベースへの接着剤の付着を防止する離型部材を付加し
たことを特徴とする構成（第２の構成）とする。
に、圧電素子接合部付近でベース上にコーティングされ
てベースへの接着剤の付着を防止する離型部材を付加し
たことを特徴とする構成（第２の構成）とする。
【００１２】また、上記第１の構成の圧電印字ヘッド
に、圧電素子接合部付近でベース上に挿入されてベース
への接着剤の付着を防止するシート状の離型部材を付加
したことを特徴とする構成（第３の構成）とする。
に、圧電素子接合部付近でベース上に挿入されてベース
への接着剤の付着を防止するシート状の離型部材を付加
したことを特徴とする構成（第３の構成）とする。
【００１３】
【作用】圧電素子の基部側ブロックがベースに、アジャ
ストねじにより直接接合されているため、従来接着剤で
接合する場合に問題となっていた圧縮変形は減少する。
なお嵌合部分隙間に塗布された接着剤は、基部側ブロッ
クと凸部の固定を強固にするためのもので、ベースに接
着するものではない。
ストねじにより直接接合されているため、従来接着剤で
接合する場合に問題となっていた圧縮変形は減少する。
なお嵌合部分隙間に塗布された接着剤は、基部側ブロッ
クと凸部の固定を強固にするためのもので、ベースに接
着するものではない。
【００１４】また、第２，第３の構成の場合は、余分な
接着剤がベースに付着するのを確実に防止するので、基
部側ブロックとベースの直接接合状態は確実に保証さ
れ、より効果的である。
接着剤がベースに付着するのを確実に防止するので、基
部側ブロックとベースの直接接合状態は確実に保証さ
れ、より効果的である。
【００１５】
【実施例】以下、図１乃至図７に関連して本発明の実施
例を説明する。
例を説明する。
【００１６】図１乃至図５に第１の実施例を示す。
【００１７】図３は圧電印字ヘッドを用いたプリンタ装
置の外観を示す斜視図で、図中、２１は圧電印字ヘッ
ド、２２はプラテン、２３はガイドである。圧電印字ヘ
ッド２１は、ガイド２３に案内されプラテン２２に沿っ
て移動可能なキャリアに搭載され、該キャリアとともに
移動して印字を行う。圧電印字ヘッド２１の外観は図４
に示す通りで、２４はワイヤの印字動作を案内するノー
ズ、２５は外囲体であるヒートシンク、２６はプリント
板、２７はコネクタである。
置の外観を示す斜視図で、図中、２１は圧電印字ヘッ
ド、２２はプラテン、２３はガイドである。圧電印字ヘ
ッド２１は、ガイド２３に案内されプラテン２２に沿っ
て移動可能なキャリアに搭載され、該キャリアとともに
移動して印字を行う。圧電印字ヘッド２１の外観は図４
に示す通りで、２４はワイヤの印字動作を案内するノー
ズ、２５は外囲体であるヒートシンク、２６はプリント
板、２７はコネクタである。
【００１８】また、図５は圧電印字ヘッド２１の構造を
示す側面図で、内部には圧電アクチエータ組立体２８が
設けられている。圧電アクチエータ組立体２８の構成，
作用を図１により説明すると次の通りである。
示す側面図で、内部には圧電アクチエータ組立体２８が
設けられている。圧電アクチエータ組立体２８の構成，
作用を図１により説明すると次の通りである。
【００１９】図１は圧電アクチエータ組立体２８の側面
図（一部を示す）で、圧電アクチエータ組立体２８は、
ベース２９と、圧電素子３０と、アマチュア３１と、拡
大機構部３２とを主要構成部材としている。圧電素子３
０の下部に固定された基部側ブロック３３はベース２９
に接合されている（接合構造は後述）。圧電素子３０
は、円周方向に所定のピッチで複数個配置されており、
拡大機構６及びアマチュア７は各圧電素子３０に対応し
て設けられている。
図（一部を示す）で、圧電アクチエータ組立体２８は、
ベース２９と、圧電素子３０と、アマチュア３１と、拡
大機構部３２とを主要構成部材としている。圧電素子３
０の下部に固定された基部側ブロック３３はベース２９
に接合されている（接合構造は後述）。圧電素子３０
は、円周方向に所定のピッチで複数個配置されており、
拡大機構６及びアマチュア７は各圧電素子３０に対応し
て設けられている。
【００２０】アマチュア３１は、先端にワイヤ３４が固
定されたビーム３５を基部３６に一体に連結して成る。
拡大機構部３２は、ほぼ平行に配置された支持ばね３７
と可動ばね３８とより成る。支持ばね３７は、基部３６
とベース２９に両端が固定され、可動ばね３８は、基部
３６とブロック３９（ベース２９とは別体）に両端が固
定されている。
定されたビーム３５を基部３６に一体に連結して成る。
拡大機構部３２は、ほぼ平行に配置された支持ばね３７
と可動ばね３８とより成る。支持ばね３７は、基部３６
とベース２９に両端が固定され、可動ばね３８は、基部
３６とブロック３９（ベース２９とは別体）に両端が固
定されている。
【００２１】このような構成の圧電アクチエータ組立体
２８は、ベース２９に対する基部側ブロック３３の接合
方式が従来と異なっている。すなわち、図２に詳細を示
すように、先端に凸部４１を有し固定側ブロック３３に
対向する位置でベース２９に螺合するアジャストねじ４
０を設けるとともに、基部側ブロック３３に凹部４２を
設けて、該凹部４２に凸部４１を嵌合させ、該嵌合部分
の隙間に接着剤４３を塗布した状態でアジャストねじ４
０を締め付けることにより、圧電素子３０に予圧が加え
られた状態で接合を行う。
２８は、ベース２９に対する基部側ブロック３３の接合
方式が従来と異なっている。すなわち、図２に詳細を示
すように、先端に凸部４１を有し固定側ブロック３３に
対向する位置でベース２９に螺合するアジャストねじ４
０を設けるとともに、基部側ブロック３３に凹部４２を
設けて、該凹部４２に凸部４１を嵌合させ、該嵌合部分
の隙間に接着剤４３を塗布した状態でアジャストねじ４
０を締め付けることにより、圧電素子３０に予圧が加え
られた状態で接合を行う。
【００２２】印字に際しては、所定の圧電素子３０にコ
ネクタ４４を介し電圧を印加する。これにより、圧電素
子３０には上方への変位が生じ、可動ばね３８を押し上
げる。そこで拡大機構部３２の作用によりアマチュア３
１は図１の矢印方向に回動し、ワイヤ３４に拡大された
変位が伝達される。その結果、ワイヤ３４は矢印Ｃ方向
に所定量移動して印字が行われる。印字完了後、各部材
はもとの位置に復帰する。
ネクタ４４を介し電圧を印加する。これにより、圧電素
子３０には上方への変位が生じ、可動ばね３８を押し上
げる。そこで拡大機構部３２の作用によりアマチュア３
１は図１の矢印方向に回動し、ワイヤ３４に拡大された
変位が伝達される。その結果、ワイヤ３４は矢印Ｃ方向
に所定量移動して印字が行われる。印字完了後、各部材
はもとの位置に復帰する。
【００２３】この印字時に、従来は拡大ロス等が生じて
高速印字に対応できないという問題があった。しかし、
本発明では、上記のように、圧電素子３０に予圧が加え
られた状態で基部側ブロック３３がベース２９に直接接
合されるため、従来接着剤を使用していたときの圧縮変
形は減少する。従って、拡大ロスをなくして高速印字に
対応することが可能になる。なお、接着剤４３は、従来
と異なり、基部側ブロック３３と凸部４１の固定を強固
にするものである。
高速印字に対応できないという問題があった。しかし、
本発明では、上記のように、圧電素子３０に予圧が加え
られた状態で基部側ブロック３３がベース２９に直接接
合されるため、従来接着剤を使用していたときの圧縮変
形は減少する。従って、拡大ロスをなくして高速印字に
対応することが可能になる。なお、接着剤４３は、従来
と異なり、基部側ブロック３３と凸部４１の固定を強固
にするものである。
【００２４】上記コネクタ４４の端子４４ａは、図５に
示すようにプリント板２６を介し共通のコネクタ２７に
接続しており、圧電素子３０への電源供給は、コネクタ
２７を介し行われる。なお、端子４４ａには、圧電素子
３０の各電極がリード線４５により接続されている。
示すようにプリント板２６を介し共通のコネクタ２７に
接続しており、圧電素子３０への電源供給は、コネクタ
２７を介し行われる。なお、端子４４ａには、圧電素子
３０の各電極がリード線４５により接続されている。
【００２５】図６に第２の実施例を示す。
【００２６】図６は本例の圧電アクチエータ組立体５１
の要部を示す側面図である。圧電アクチエータ組立体５
１は、図１，２の圧電アクチエータ組立体２８に、テフ
ロン，シリコン等の離型部材５２を付加したものであ
る。離型部材５２は、圧電素子の基部側ブロック３３接
合部付近でベース２９上にコーティングされ、ベース２
９上への接着剤の付着を防止している。
の要部を示す側面図である。圧電アクチエータ組立体５
１は、図１，２の圧電アクチエータ組立体２８に、テフ
ロン，シリコン等の離型部材５２を付加したものであ
る。離型部材５２は、圧電素子の基部側ブロック３３接
合部付近でベース２９上にコーティングされ、ベース２
９上への接着剤の付着を防止している。
【００２７】本例の場合は、凸部４１と凹部４２の隙間
に塗布された接着剤が下にこぼれても、離型部材５２が
あるためベース２９に付着することはない。従って、基
部側ブロック３３とベース２９の直接接合状態は確実に
保証され、より効果的である。
に塗布された接着剤が下にこぼれても、離型部材５２が
あるためベース２９に付着することはない。従って、基
部側ブロック３３とベース２９の直接接合状態は確実に
保証され、より効果的である。
【００２８】図７に第３の実施例を示す。
【００２９】図７は本例の圧電アクチエータ組立体６１
の要部を示す側面図である。圧電アクチエータ組立体６
１は、図１，２の圧電アクチエータ組立体２８に、テフ
ロン，シリコン等のシート状の離型部材６２を付加した
ものである。離型部材６２は、接合部付近で図示のよう
にベース２９上に挿入され、ベース２９上への接着剤の
付着を防止している。
の要部を示す側面図である。圧電アクチエータ組立体６
１は、図１，２の圧電アクチエータ組立体２８に、テフ
ロン，シリコン等のシート状の離型部材６２を付加した
ものである。離型部材６２は、接合部付近で図示のよう
にベース２９上に挿入され、ベース２９上への接着剤の
付着を防止している。
【００３０】本例の場合も前例と同様の効果が得られ
る。
る。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、圧
電素子がアジャストねじの凸部と基部側ブロック７の凹
部との係合により直接ベースに接合されているため、高
速印字を行っても、固有振動数，拡大率が低下すること
はなく、品質の良好な印字が可能になる。また、圧電素
子接合部付近でベース上に離型部材を設けた場合は、余
分な接着剤がベースに付着するのを防止して、基板側ブ
ロックとベースの直接接合を確実に保証することができ
る。
電素子がアジャストねじの凸部と基部側ブロック７の凹
部との係合により直接ベースに接合されているため、高
速印字を行っても、固有振動数，拡大率が低下すること
はなく、品質の良好な印字が可能になる。また、圧電素
子接合部付近でベース上に離型部材を設けた場合は、余
分な接着剤がベースに付着するのを防止して、基板側ブ
ロックとベースの直接接合を確実に保証することができ
る。
【図１】本発明の第１の実施例の圧電アクチエータ組立
体の側面図である。
体の側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明の第１の実施例の圧電印字ヘッドを用い
たプリンタ装置の外観を示す斜視図である。
たプリンタ装置の外観を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施例の圧電印字ヘッドの外観
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施例の圧電印字ヘッドの側面
図である。
図である。
【図６】本発明の第２の実施例の圧電アクチエータ組立
体の要部を示す側面図である。
体の要部を示す側面図である。
【図７】本発明の第３の実施例の圧電アクチエータ組立
体の要部を示す側面図である。
体の要部を示す側面図である。
【図８】従来の圧電印字ヘッドの構造を示す側面図であ
る。
る。
【図９】図８の要部拡大図である。
２１ 圧電印字ヘッド ２８，５１，６１ 圧電アクチエータ組立体 ２９ ベース ３０ 圧電素子 ３１ アマチュア ３２ 拡大機構部 ３３ 基部側ブロック ３４ ワイヤ ３６ 基部 ４０ アジャストねじ ４１ 凸部 ４２ 凹部 ４３ 接着剤 ５２，５６ 離型部材
Claims (3)
- 【請求項１】 下端に固定された基部側ブロック（３
３）をベース（２９）に接合して固定される圧電素子
（３０）を備え、 該圧電素子（３０）の電圧印加時における変位を拡大し
てワイヤ（３４）に伝えて印字を行う圧電印字ヘッドに
おいて、 前記基部側ブロック（３３）に対向する位置で前記ベー
ス（２９）に螺合するアジャストねじ（４０）を設ける
とともに、 前記アジャストねじ（４０）及び前記基部側ブロック３
３のいずれか一方に凸部（４１）を、他方に該凸部（４
１）に対応する凹部（４２）をそれぞれ設け、 前記凹部（４２）に前記凸部（４１）を嵌合させ、該嵌
合部分の隙間に接着剤（４３）を塗布した状態で前記ア
ジャストねじ（４０）を締め付けることにより、前記圧
電素子（３０）を前記ベース（２９）に接合するように
したことを特徴とする圧電印字ヘッド。 - 【請求項２】 請求項１記載の圧電印字ヘッドに、 圧電素子（３０）接合部付近でベース（２９）上にコー
ティングされて該ベース（２９）への接着剤（４３）の
付着を防止する離型部材（５２）を付加したことを特徴
とする圧電印字ヘッド。 - 【請求項３】 請求項１記載の圧電印字ヘッドに、 圧電素子（３０）接合部付近でベース（２９）上に挿入
されて該ベース（２９）への接着剤（４３）の付着を防
止するシート状の離型部材（６２）を付加したことを特
徴とする圧電印字ヘッド。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4116065A JP2797232B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 圧電印字ヘッド及び圧電印字ヘッドの製造方法 |
| EP96117009A EP0756938A3 (en) | 1992-05-08 | 1993-05-07 | Printing head |
| DE69313004T DE69313004T2 (de) | 1992-05-08 | 1993-05-07 | Druckkopf |
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|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-05-08 JP JP4116065A patent/JP2797232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0193369A (ja) * | 1987-05-29 | 1989-04-12 | Brother Ind Ltd | 機械，器具における圧電アクチュエ−タの組付方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2797232B2 (ja) | 1998-09-17 |
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