JPH05310209A - ラジアルテーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品をテーピングするラジアルテーピン
グ装置に関し、安定して電子部品を供給し、高精度かつ
高速でテーピングすることができるラジアルテーピング
装置を提供することを目的とする。 【構成】 フープ搬送ユニット２によって搬送されたフ
ープ１上の電子部品を切断移し替えユニット９において
切断しターンテーブル８に移し替え、このターンテーブ
ル８上で上記電子部品を位置決めして搬送し、穴開けユ
ニット５で送り穴を開けられターンテーブル８に巻きつ
けられた台紙３と、粘着テープ供給部７より送られてく
る粘着テープ６により上記電子部品４３を台紙３に対し
て位置精度を保証してテーピングすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フープ上で組み立てら
れた各種電子部品を台紙上にラジアルテーピングを行う
ラジアルテーピング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器等の製造分野で、電子部
品の基板への自動実装機が非常に多く利用され、それに
伴いテーピング加工を施された電子部品などの需要にめ
ざましいものがある。

【０００３】以下に従来のラジアルテーピング装置の一
例について説明する。図９は従来のラジアルテーピング
装置の斜視図であり、１０１はテーピング材料となる台
紙、１０２は粘着テープ、１０３は電子部品であり、粘
着テープ１０２と台紙１０１の間に、電子部品１０３の
リード端子を等間隔で挟みこむことによりテーピング済
み電子部品となる。１０４は供給チャック、１０５は供
給チャック１０４を取りつけるためのシャフト、１０６
はシャフト１０５を回転させるための軸受である。

【０００４】１０７は粘着テープ１０２の上にあり粘着
テープ１０２を台紙１０１に押さえつけるための押さえ
ブロック、１０８は押さえブロック１０７と連結してい
るエアシリンダー、１０９は押さえブロック１０７を上
下にスライドさせるための軸受ブロック、１１０は台紙
１０１を受けているガイド・ブロックである。１１１は
台紙１０１を挟むための可動クランパー、１１２は可動
クランパー１１１を水平方向にスライドさせるための軸
受ブロック、１１３は可動クランパー１１１と連結して
いるエアシリンダー、１１４は軸受ブロック１１２と連
結しているエアシリンダーである。

【０００５】１１５は軸受１０６に固定されたプレー
ト、１１６はプレート１１５に取りつけられチャック１
０４と連結しているエアシリンダー、１１７は電子部品
１０３のリード端子を位置決めするＶ溝ブロック、１１
８はＶ溝ブロック１１７を上下方向にスライドさせるた
めの保持ブロック、１１９はＶ溝ブロック１１７と連結
しているエアシリンダーである。

【０００６】また図１１は、チャック１０４とＶ溝ブロ
ック１１７と台紙１０１と粘着テープ１０２と電子部品
１０３の位置を示す側断面図であり、１２０はチャック
１０４に内蔵されたストリッパーピン、１２１はストリ
ッパーピン１２０をチャック１０４の内側に戻すための
圧縮バネである。

【０００７】以上のように構成されたラジアルテーピン
グ装置について以下その動作を説明する。

【０００８】まずコンベアまたは直進フィーダーによっ
て供給された電子部品１０３を供給チャック１０４がつ
かみ、エアシリンダー１１６を駆動させ、供給チャック
１０４を水平方向に９０°反転させる。このとき電子部
品１０３のリード線は台紙１０１上に置かれる。

【０００９】次にエアシリンダー１１９を上方向に移動
させることにより、Ｖ溝ブロック１１７が上昇し、次に
供給チャック１０４が電子部品１０３を離し、押し出し
ピン１２０が電子部品１０３をＶ溝ブロック１１７にエ
ア力により押さえつけ、電子部品１０３の基板との接触
面と台紙１０１の距離を保証し、またＶ溝ブロック１１
７のＶ溝により電子部品１０３のリード線間隔を保証す
る。

【００１０】次にエアシリンダー１０８を下方向に移動
させることにより、押さえブロック１０７が粘着テープ
１０２を押さえつけ、台紙１０１と粘着テープ１０２の
間に挟まれた電子部品１０３のリード線を固定する。次
に、エアシリンダー１０８を上方向に移動させることに
より、押さえブロック１０７は上昇する。

【００１１】次に、エアシリンダー１１３を下方向に駆
動させ、可動クランパー１１１が下降し、台紙１０１を
軸受ブロック１１２と可動クランパー１１１の間に挟
み、次にエアシリンダー１１４を駆動させ、軸受ブロッ
ク１１２を水平方向に一定距離移動することにより、テ
ーピング加工が済まされた台紙１０１と粘着テープ１０
２と電子部品１０３が１ピッチ移動し送られる。

【００１２】次にエアシリンダー１１３を駆動させ、可
動クランパー１１１を上昇させる。次にエアシリンダー
１１４の駆動により軸受ブロック１１２を元の位置に戻
す。以上の動作の繰り返しにより、電子部品のテーピン
グ加工を行う。

【００１３】また、図１０はテーピング加工された電子
部品１０３と台紙１０１と粘着テープ１０２の斜視図で
ある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、第１に、電子部品をコンベアまたは直進
フィーダーにより個片で供給する方法は、電子部品どう
しが絡みあったり引っかかったりして、供給方法として
安定性に欠け、また電子部品の位置を決めるのが困難で
移し替えにおいても安定性に欠け、高速化には限度があ
った。

【００１５】第２に、台紙を送り穴無しの状態で挟んで
送るので、台紙送りピッチ精度が保証できなかった。

【００１６】第３に、供給される電子部品に不良品があ
れば、不良品を排除する機能が必要であった。

【００１７】本発明は上記の従来の問題点を解決するも
ので、安定して、高精度、かつ高速でテーピングを行う
ラジアルテーピング装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のラジアルテーピング装置は、フープで供給さ
れる電子部品を搬送するフープ搬送ユニットと、この搬
送経路に設けられ上記電子部品を個別に切断し良品のみ
を次工程へ移し替える切断移し替えユニットと、台紙を
供給する台紙供給部と、粘着テープを供給する粘着テー
プ供給部と、上記台紙に送り穴を開ける穴開けユニット
と、上記切断移し替えユニットに隣接配置され台紙に開
けた送り穴にはまり込む複数本のピンを外周に定間隔で
植設して台紙を搬送すると共に切断移し替えユニットか
ら送られる個別の電子部品を位置決めして搬送する位置
決め機構を備えた円板状のターンテーブルと、このター
ンテーブルに隣接して設けられ粘着テープ供給部から送
られる粘着テープによりターンテーブルより送られてく
る個別の電子部品をテーピングするローラーと、このテ
ーピングされたテーピング電子部品を搬送するテープ搬
送部により構成したものである。

【００１９】

【作用】この構成によって、フープで供給される電子部
品を個片に切断して電子部品のリード端子を保持するタ
ーンテーブルに移し替え、台紙と電子部品を位置決め
し、粘着テープによる電子部品の台紙への固定を安定し
て高精度で、かつ高速で実現することができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の実施例によるラジ
アルテーピング装置の構成を示す斜視図である。同図に
おいて１は前工程においてフープ上で組立てられた電子
部品を搬送するフープ、２はフープ１を搬送するフープ
搬送ユニット、３は台紙、４はロール状に巻かれた台紙
３を供給する台紙供給部、５は台紙３に送り穴を開ける
穴開けユニット、６は粘着テープ、７はロール状に巻か
れた粘着テープ６を供給する粘着テープ供給部、８は台
紙位置決めピン及びリード端子位置決めＶ溝付のターン
テーブル、９は電子部品付のフープ１から電子部品を個
片切断して電子部品をターンテーブル８に移し替える切
断移し替えユニット、１０は粘着テープ６を加熱するエ
アヒーター、１１は台紙３に粘着テープ６を圧着する粘
着テープ圧着ローラー、１２はテーピング済テープ、１
３はテープ搬送ユニット、１４はインデックスドライブ
である。

【００２１】図２はフープ搬送ユニットの正面図、図３
はフープ搬送ユニットの側断面図である。２１はフープ
１の送り穴に入るピン、２２はピン２１が全周に一定ピ
ッチで圧入されたピンローラー、２３はピンローラー２
２を一定ピッチで回転させるサーボモーター、２４はフ
ープ１をピンローラー２２に押さえつける押さえローラ
ー、２５はローラー軸、２６はレバー、２７は引張バ
ネ、２８は支点ピン、２９はフープ１のピンローラー２
２への巻き付きを防止するフープガイド、３０はフレー
ムである。

【００２２】図４は切断移し替えユニット及びターンテ
ーブルの側断面図、図５は切断移し替えユニット及びタ
ーンテーブルの平面図、図６は切断移し替えユニットの
正面図、図７はターンテーブルの拡大平面図である。４
１はフープガイド、４２はフープ１を位置決めするパイ
ロットピン、４３は電子部品、４４は上刃、４５は下
刃、４６は圧縮バネでたわませることができ上刃４４と
共にフープ１をはさみ込むストリッパー、４７は圧縮バ
ネでたわませることができ下刃４５と共に電子部品４３
をはさみ込む押さえピン、４８はパイロットピン４２，
上刃４４，押さえピン４７を上下させる上スライダー、
４９は下スライダー、５０は電子部品４３をターンテー
ブル８に移し替えるチャック、５１はチャック５０がつ
かむことができるように電子部品４３のリード線を規制
する漏斗、５２は電子部品４３のリード線が下刃４５に
引っかからないようにするリード線ガイド、５３はター
ンテーブル８の全周に一定ピッチで圧入され台紙３を位
置決めするピン、５４はターンテーブル８に設けられた
電子部品４３のリード線を保持するＶ溝、５５はターン
テーブル８に設けられたチャック５０が出入りする窓、
５６は移し替え位置で電子部品４３がターンテーブル８
から飛び出さないようにする固定ガイド、５８はチャッ
ク本体、５９は支点ピン、６０はチャック開閉カムであ
る。

【００２３】以上のように構成された本発明のラジアル
テーピング装置について、その動作を説明する。台紙供
給部４から供給された台紙３は、穴開けユニット５で送
り穴を開けられ、ターンテーブル８に巻き付けられる。
ピン５３を植設したターンテーブル８を定ピッチ間欠駆
動させることにより、穴開けユニット５において台紙３
には定ピッチの送り穴を開けることができる。

【００２４】次に電子部品付のフープ１がフープ搬送ユ
ニット２によって定ピッチ搬送される。このフープ搬送
ユニット２はピンローラー２２をサーボモーター２３で
駆動することにより、フープ１上に不良品がある場合、
切断移し替えユニット９及びターンテーブル８の駆動を
ストップさせ、サーボモーター２３のみを駆動させるこ
とにより不良品を移し替え位置で跳ばし、良品のみをテ
ービングすることができる。

【００２５】またテーピング済テープ１２上に電子部品
４３をテーピングしない部分、すなわち歯抜けを作る場
合、サーボモーター２３のみをストップさせることによ
り歯抜けを作ることができる。

【００２６】フープ１上の電子部品４３は切断移し替え
ユニット９において、上刃４４と下刃４５によって切断
され、チャック５０によってターンテーブル８に移し替
えられる。ターンテーブル８上のＶ溝５４によって電子
部品４３のリード線が保持され、ピン５３により台紙３
が位置決めされているため、電子部品４３は台紙３に対
して位置精度が保証される。ターンテーブル８に移し替
えられた電子部品４３は粘着テープ圧着ローラー１１の
ところまで間欠送りされ、エアヒーター１０によって加
熱された粘着テープ６が粘着テープ圧着ローラー１１に
よって台紙３に接着されテーピングされる。テーピング
済テープ１２はテープ搬送ユニット１３によって後工程
の包装工程に送られる。

【００２７】さらに切断移し替えユニット９について、
図８を用いてその動作の手順を説明する。図８（ａ）で
フープ送り及びターンテーブル割り出しが完了し、上ス
ライダー４８が下降し、下スライダー４９が上昇し始め
る。

【００２８】図８（ｂ）でパイロットピン４２をフープ
１の送り穴に挿入し、フープ１が位置決めされ、上刃４
４とストリッパー４６でフープ１を挟み固定する。また
押さえピン４７が電子部品４３を上から押さえる。

【００２９】図８（ｃ）で下スライダー４９がさらに上
昇して下刃４５と上刃４４がフープ１から電子部品４３
を切断し、押さえピン４７と下刃４５で電子部品４３を
挟みながら持ち上げ、電子部品４３とフープ１を分離す
る。またチャック５０がターンテーブル８の中から窓５
５を抜けて前進してきて電子部品４３のリード線をつか
む。

【００３０】図８（ｄ）で上スライダー４８が上昇し始
め押さえピン４７が電子部品４３から離れ、チャック５
０が後退し始め電子部品４３をターンテーブル８の方に
移動させる。

【００３１】図８（ｅ）でチェック５０が電子部品４３
をターンテーブル８のＶ溝５４の位置まで持ってきて、
チャック５０が開いて移し替えが完了し、チャック５０
はさらに後退する。上スライダー４８が上昇してパイロ
ットピン４２がフープ１から離れ、下スライダー４９も
下降する。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明は、フープで供給さ
れる電子部品を個片切断して、電子部品のリード端子を
保持するＶ溝及び台紙位置決めピン付ターンテーブルに
移し替え、台紙と電子部品を位置決めすることにより、
安定して電子部品を供給でき、高精度、高速でテーピン
グすることができ、その実用効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるラジアルテーピング
装置の構成を示す斜視図

【図２】同実施例におけるフープ搬送ユニットの正面図

【図３】同実施例におけるフープ搬送ユニットの側面断
面図

【図４】同実施例における切断移し替えユニット及びタ
ーンテーブルの要部側面の断面図

【図５】同実施例における切断移し替えユニット及びタ
ーンテーブルの要部平面図

【図６】同実施例における切断移し替えユニットの正面
図

【図７】同実施例におけるターンテーブルの要部拡大平
面図

【図８】（ａ）〜（ｅ）同実施例における切断移し替え
の動作説明のための要部拡大図

【図９】従来のラジアルテーピング装置の構成を示す斜
視図

【図１０】テーピング電子部品を示す斜視図

【図１１】従来のラジアルテーピング装置の要部側面断
面図

【符号の説明】

１ フープ ２ フープ搬送ユニット ３ 台紙 ４ 台紙供給部 ５ 穴開けユニット ６ 粘着テープ ７ 粘着テープ供給部 ８ ターンテーブル ９ 切断移し替えユニット １０ エアヒーター １１ 粘着テープ圧着ローラー １２ テーピング済テープ １３ テープ搬送ユニット １４ インデックスドライブ ２１ ピン ２２ ピンローラー ２３ サーボモーター ２４ 押さえローラー ２５ ローラー軸 ２６ レバー ２７ 引張バネ ２８ 支点ピン ２９ フープガイド ３０ フレーム ４１ フープガイド ４２ パイロットピン ４３ 電子部品 ４４ 上刃 ４５ 下刃 ４６ ストリッパー ４７ 押さえピン ４８ 上スライダー ４９ 下スライダー ５０ チャック ５１ 漏斗 ５２ リード線ガイド ５３ ピン ５４ Ｖ溝 ５５ 窓 ５６ 可動ガイド ５７ 固定ガイド ５８ チャック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フープで供給される電子部品を搬送するフ
   ープ搬送ユニットと、この搬送経路に設けられ上記電子
   部品を個別に切断し良品のみを次工程へ移し替える切断
   移し替えユニットと、台紙を供給する台紙供給部と、粘
   着テープを供給する粘着テープ供給部と、上記台紙に送
   り穴を開ける穴開けユニットと、上記切断移し替えユニ
   ットに隣接配置され台紙に開けた送り穴にはまり込む複
   数本のピンを外周に定間隔で植設して台紙を搬送すると
   共に切断移し替えユニットから送られる個別の電子部品
   を位置決めして搬送する位置決め機構を備えた円板状の
   ターンテーブルと、このターンテーブルに隣接して設け
   られ粘着テープ供給部から送られる粘着テープによりタ
   ーンテーブルより送られてくる個別の電子部品をテーピ
   ングするローラーと、このテーピングされたテーピング
   電子部品を搬送するテープ搬送部からなるラジアルテー
   ピング装置。