JPH0451407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リード線を備えていないいわゆるチ
ツプ状電子部品を、所定の間隔をおいて複数個の
収納孔の設けられたテープ状収納体に装填してな
るチツプ状電子部品集合体の自動製造装置に関す
る。

（従来の技術と問題点） 近年、プリント基板等の導電帯部分にじか付け
するためのチツプ状の積層コンデンサ、抵抗器、
インダクタンス素子等の電子部品が汎用されてい
るが、このようなチツプ状電子部品をプリント基
板等の配線基板へ自動装着するために、従来は第
１図に示すように、アルミニウムやプラスチツク
等の材料からなる筒状収納体１に複数個のチツプ
状電子部品２を積み重ねて装填し、その両開口端
を栓体３にて封止するようにした、いわゆるマガ
ジン方式の収納体が利用されていた。しかしなが
ら、このマガジン方式のものでは、収納体１への
電子部品の収納数に限度があるため、自動装着機
械にセツトした収納体を頻繁に取り替えなければ
ならないという不都合があり、しかも電子部品ど
うしが直接接触した状態で装填されるものである
ため、収納体への装填時、あるいは取り出し時に
その表面が損傷をうける等の不都合を有するもの
である。そのため、このマガジン方式の有する
種々の不都合を除去せんとして、第２図に示すよ
うなプラスチツク、厚紙等の可撓性の材料からな
るテープ部材４に複数個の、貫通孔あるいは有底
孔からなる収納孔５を設けてなるテープ状収納体
６を用い、この収納体６の収納孔５にチツプ状電
子部品を一個づつ装填し、その開口部を透明テー
プ等のカバーシートで被覆してリールを巻き取る
ようにした、いわゆるテープ方式のものが提案さ
れている（特開昭55−30857号公報、実開昭55−
47771号公報）。このテープ方式のものは、径の大
きなリールを用いるようにするだけで、かなりの
数の電子部品を装填することができるとともに、
電子部品も収納孔に一個づつ独立して装填されて
いるために、電子部品どうしが接触することによ
り損傷をうけるという不都合のないきわめて有用
性の高いものである。しかしながら、従来のマガ
ジン方式のように複数個の電子部品を単に積み重
ねて装填するというものではなく、独立した複数
個の収納孔に一個づつ装填するというものである
ため、その装填作業がきわめて煩雑になり、到底
手作業ではその量産化が不可能であるにもかかわ
らず、その量産に適した自動製造装置が存在しな
いという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもの
で、その第１の目的は、テープ状収納体に予め形
成された上述のような収納孔に順次電子部品をす
ばやく装填するとともに、その収納体面にカバー
シートを貼着することが可能とされたチツプ状電
子部品集合体の自動製造装置を提供しようとする
ことである。

本発明の第２の目的は、上述のようなテープ状
収納体を与えるテープ部材に収納孔を形成する工
程も含め、収納孔に順次電子部品を装填する工程
および収納体面にカバーシートを貼着する工程を
一連で行なえるようにされたチツプ状電子部品集
合体の自動製造装置を提供しようとすることであ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記第１の目的を達成するため、この出願に係
る第１の発明によるチツプ状電子部品集合体の自
動製造装置は、まず、上面に凹溝が設けられ、複
数個の収納孔と複数個の送り孔とが所定の間隔を
おいて設けられたテープ状収納体をその凹溝に沿
わせて移送するための軌条を備える。この軌条に
関連して、テープ状収納体の浮きあがりを防止す
る押え板が、軌条上面の凹溝の少なくとも一部を
覆うように設けられる。また、テープ状収納体を
軌条上において間欠的に移送する間欠移送装置を
備える。この間欠移送装置には、前記軌条の終端
側に配置され、間欠的に回転駆動される円盤体の
周面に所定の間隔をおいて複数個のピンが設けら
れており、そのピンの複数個のものを軌条の凹溝
内のテープ状収納体の複数個の送り孔に同時に係
合させた状態で円盤体を間欠的に回転駆動するこ
とにより、テープ状収納体が円盤体の周面に配置
されながら間欠的に移送される。

また、チツプ状電子部品装填装置が、上述の間
欠移送装置により移送されるテープ状収納体の各
収納孔内に、前記軌条側部に供給されてくるチツ
プ状電子部品を、間欠移送されるテープ状収納体
の停止しているときに装填するように設けられ
る。また、このチツプ状電子部品装填装置により
チツプ状電子部品が装填されたテープ状収納体の
収納孔を封止するためのテープ状カバーシート
が、カバーシート供給装置により、テープ状収納
体面に供給される。そして、カバーシート貼着装
置が、上述のカバーシート供給装置によりテープ
状収納体面に供給されたカバーシートをそのテー
プ状収納体に貼着するように設けられ、これによ
つてチツプ状電子部品集合体が構成される。

さらに、このようなチツプ状電子部品集合体を
巻取るためのリールを備える。このリールは、前
記間欠移送装置とは独立して回転駆動されるもの
で、これによつて、間欠移送装置により移送され
てきたチツプ状電子部品集合体を巻き取る。ま
た、回転自在のアームを介して取付けられたテン
シヨンローラが、前記リールに巻き取られようと
するチツプ状電子部品集合体を押圧して一定の張
力を前記間欠移送装置の終端と前記リールとの間
に存在するチツプ状電子部品集合体の長さの変動
に応じて移動する前記テンシヨンローラの位置に
応じて前記リールの回転をオン・オフ制御するも
のであつて、前記チツプ状電子部品集合体の長さ
が所定以上となつたとき、前記リールを回転さ
せ、前記チツプ状電子部品集合体の長さが所定以
下となつたとき、前記リールを停止させる、スイ
ツチを備え、これによつてチツプ状電子部品集合
体は、そこに所定以上の張力がかからないように
しながらリールを巻き取られる。

この出願に係る第２の発明によるチツプ状電子
部品集合体の自動製造装置は、簡単に言えば、上
述した第１の発明による自動製造装置が備える構
成に加えて、テープ部材に、収納孔および送り孔
を形成するための穿孔装置、およびこの穿孔装置
により得られたテープ状収納体を間欠的に移送す
るための、第１の発明における間欠移送装置（以
下「第２の間欠移送装置」という。）とは別の第
１の間欠移送装置とを備え、テープ部材からテー
プ状収納体を得る工程から、最終的に得られたチ
ツプ状電子部品集合体を巻き取る工程まで一連の
ラインに沿つて実施できることを特徴としてい
る。すなわち、前記穿孔装置は、テープ部材に、
収納孔を形成する複数個の貫通孔と、送り孔を形
成する複数個の貫通孔とを所定の間隔をおいて穿
孔することにより、テープ状収納体を形成するも
のである。第１の間欠移送装置は、上述の穿孔装
置により穿設された貫通孔を用いてテープ状収納
体を間欠的に移送するものである。この第１の間
欠移送装置により移送されてきたテープ状収納体
は、第１の発明においても備える軌条に沿つて移
送される。

また、この第２の発明では、第１の間欠移送装
置と第２の間欠移送装置との間に存在するテープ
状収納体に弛みを持たせることにより、第１の間
欠移送装置によつて移送されるテープ部材または
テープ状収納体に対して、第２の間欠移送装置に
よる不所望な張力が及ぼされないようにされるこ
とを特徴としている。

（実施例） 以下に本発明の一実施例をその作用とともに図
面を参照して詳細に説明する。

第３図において、１０はテープ部材供給装置
で、載置台１１上に設けられた支柱１２の軸体１
３に巻枠１４に巻回されたプラスチツク、紙等の
所定の厚みを有する可撓性の材料からなるテープ
部材１５が回転自在に取り付けられ、その載置台
１１上の支柱１６に取り付けられた案内ローラ１
７，１８，１９を介して引き出されるものであ
る。ここで、ローラ１８は、モータ（図示せず）
により回転せしめられ、ローラ１９は、引張りコ
イルバネ２１によりローラ１８側に引き寄せられ
る。また、案内ガイド２２は、ローラ１９の中心
軸からずれた位置にある支点を中心として回動す
るように支柱１６に取付けられる。そのため、ロ
ーラ１８，１９間にテープ部材１５を挟持させる
ことにより、そのテープ部材を巻枠１４から引き
出すことができるのである。このローラ１８の回
転速度は、テープ部材１５の移送速度が、後述す
る後工程の間欠移送装置により移送速度よりよ速
くなるように設定されているために、案内ローラ
１７，１８，１９から引き出されたテープ部材１
５は弛むことになる。そのため、その弛んだテー
プ部材１５は案内ローラ１９を覆うように、一端
において支柱１６に回動可能に設けられた弧状の
案内ガイド２２を押し上げることになる。この案
内ガイド２２の支柱１６に取り付けられている一
端側には、ローラ１８を回転せしめるモータの駆
動を制御するマイクロスイツチ２３が配置されて
いるため、テープ部材の弛によつて押し上げられ
た案内ガイド２２はそのスイツチ２３を押釦する
ことになり、それによつてモータの電源が遮断さ
れ、テープ部材１５の移送が停止される。テープ
部材１５の移送が停止されても弛んだテープ部材
は後工程の間欠移送装置により移送されるので、
その弛が解消されるとともに、案内ガイド２２は
テープ部材１５に引張られてもとの位置に移動す
ることとなり、ローラ１８を回転せしめるモータ
が再び駆動される。テープ部材供給装置１０は、
このような動作の繰返しによつて、テープ部材１
５をスムースに後工程へ移送せしめるのである。
２４は載置台２５上の支柱２６に取り付けられた
案内ローラで、前記テープ部材供給装置１０から
のテープ部材１５を案内するもの、２７はＬ型部
材２８に取り付けられた案内ローラで、このＬ型
部材２８は支柱２９に回動自在に取り付けられ、
引張りコイルバネ３０によりローラ２７をローラ
２４側に引き寄せるようにしたものである。ここ
で、ローラ２４，２７はスイツチング機構を有し
ており、テープ部材１５の存否を検知するように
構成されている。つまり、ローラ２４，２７は、
いずれもその中心軸３１，３２とは電気的に絶縁
された金属体で構成されており、ローラ２４，２
７間にテープ部材が存在しているときには、スイ
ツチ接点となるローラ２４，２７は開状態となつ
ているが、テープ部材１５がなくなると、スイツ
チ接点となるローラ２４，２７は閉状態となり、
それによりテープ部材１５の補給を促す警報装置
を作動させたり、自動製造装置の主電源を遮断せ
しめたりする動作をする。３３は所要の高さを有
する枠体３４に設けられた穿孔装置で、ダイセツ
ト３５に取り付けられたホルダ３６に、杵３７を
備えた上金型３８が取り付けられるとともに、こ
の上金型の杵３７の下方には所要の大きさの孔を
有する下金型３９が設けられてなるものである。
この上金型３８は、端部に手動ハンドル４０を有
するとともに、載置台２５の下部に配置されたモ
ータ４１の回転によつて変速器４２および伝達機
構４３を介して所定の速度で回転駆動される駆動
軸４４（一部しか図示せず）により作動せしめら
れる。つまり、上金型３８は、駆動軸４４に嵌合
せしめられた偏心カム（図示せず）により駆動さ
れるレバー４５の先端部により上下運動せしめら
れ、下金型３９上に前記ローラ２４，２７を介し
て案内されかつ押え板４６によりかるく押えられ
たテープ部材１５に貫通孔を形成する。このテー
プ部材１５に形成される貫通孔は、第４図に示す
ようにチツプ状電子部品を装填する収納孔４７
と、この収納孔４７の側部に設けられる送り孔４
８の二種類のものが設けられるものであるため、
上金型３８および下金型３９は、それら所要の孔
が形成されるように構成されている。第５図およ
び第６図は、上金型３８の側面図および底面図を
示すもので、これらの図から明らかなように杵３
７には、収納孔４７を形成する杵４９、送り孔４
８を形成する杵５０、およびこの杵５０よりも小
径でかつ長さの長い、穿孔時におけるテープ部材
１５の位置ぎめ用の杵５１が設けられている。収
納孔４７を形成する杵４９先端部には、テープ部
材１５の、第４図においてＡで示す端部側から先
に穿孔されるようなテーパが設けられており、そ
の先端面にはそのテーパに沿う方向に溝５２が設
けられている。杵４９をこのように構成するの
は、テープ部材１５の切断面に生じるバリや、テ
ープ部材１５が厚紙からなる場合に生じる紙材の
積層部分の剥離等を防止するためであるが、上記
のバリや剥離等が多少生じても特に問題とはなら
ないような場合等には、杵４９を必ずしもこのよ
うな構成にする必要はない。送り孔４８を形成す
る杵５０は、テープ部材１５の進行方向（第６図
の矢印で示す方向）に対して収納孔を形成する杵
４９より後側に位置するように設けられ、位置ぎ
め用の杵５１は、テープ部材１５の進行方向に対
して杵４９より前側に位置するように設けられて
いる。そして、これらの杵５０，５１は、テープ
部材１５先端部における最初の穿孔時には、いず
れも穿孔作用を有することになるが、いつたん送
り孔４８が形成されると、その後の穿孔動作にお
いては杵５０のみが穿孔作用を有し、小径で長さ
の長い杵５１はすでに穿孔された送り孔４８に挿
入されて、収納孔４７および送り孔４８の穿孔時
におけるテープ部材の予期しない移動を阻止する
作用のみを有することになる。その結果、収納孔
４７および送り孔４８はテープ部材１５上におい
て常に所定の間隔をもつて形成されることになる
のである。かくしてテープ部材１５は、チツプ状
電子部品の収納孔を備えたテープ状収納体５３と
なる。５４はバネ５５にてかるく押圧された二個
のＬ型の送り爪５６，５７を有する、前記テープ
状収納体５３を間欠的に移送する第１の間欠移送
装置で、前後方向、つまりテープ状収納体５３の
長手方向に沿う方向にのみ移動可能に枠体３４上
に設けられ、前記駆動軸４４に嵌合された円筒カ
ム（図示せず）によつて駆動されるレバー５８に
よりテープ状収納体５３の進行方向に移動せしめ
られるとともに、その間欠移送装置の背面に取り
付けられた引張りコイルバネ５９と、その間欠移
送装置の前面に配置された圧縮コイルバネ６０と
によりもとの位置に後退せしめられる。このよう
に第１の間欠移送装置５４は、レバー５８とバネ
５９，６０との協同作用により前後方向に駆動せ
しめられるのであるが、テープ状収納体５３の進
行方向に駆動されるとき、送り爪５６，５７は、
その下部に存在しているテープ状収納体５３の収
納孔４７の前端部に係止され、テープ状収納体５
３を進行方向に移送せしめる。そして、間欠移送
装置５４が後退するときには、送り爪５６，５７
は、その背面にはテーパが設けられ、かつ回動可
能に取り付けられているため、収納孔４７の後端
部には係止されることがなく、いつたん進行方向
に移送されたテープ状収納体５３を後退させるこ
とはない。このように、第１の間欠移送装置５４
は、テープ状収納体５３をその長手方向に沿う進
行方向にのみ間欠的に移送せしめるとともに、前
記テープ部材供給装置１０から新しいテープ部材
１５を供給せしめ、さらには穿孔装置３３による
連続的な穿孔を可能とする。さらに詳細に述べれ
ば、この第１の間欠移送装置５４は、その二個の
送り爪５６，５７が、テープ状収納体５３の収納
孔４７を形成する杵４９に対して所定の条件を満
足するような位置に設けられて構成されており、
それによつて、たとえ何らかの外乱によつて一時
的にテープ状収納体５３の収納孔４７間の距離に
異常が生じ、それにより送りピツチに異常が生じ
たとしても、短時間のうちに正常な送りピツチに
復帰せしめて杵４９により形成される収納孔４７
間の距離を所定のものとする。つまり、送り爪５
６，５７の杵４９に対する所定の条件とは、第７
図に概略的に示すように実線で描いた送り爪５
６，５７をテープ状収納体５３の進行方向に移動
せしめられたときの位置にあるものとし、そのと
きの杵４９と送り爪５６との距離、および送り爪
５６と送り爪５７との距離をmp、およびnp（ｍ，
ｎは収納孔４７の数、ｐは収納孔４７のピツチ…
…第４図参照）とするとともに、点線で描いた送
り爪５６′，５７′を送り爪５６，５７がバネ５
９，６０により後退せしめられた位置にあるもの
とし、そのときのテープ状収納体５３の進行方向
に移動せしめられた位置にある送り爪５６，５７
との距離（ストローク）をそれぞれｓとすると、
収納孔４７の数ｍ，ｎは、それらがいずも自然数
で、かつｍとｎの和をｎで除した値が自然数と小
数の和となる数値をとり、ストロークｓが収納孔
４７のピツチｐよりも大で、その２倍のピツチ２
ｐよりも小であるというものである。このような
条件に設定されたとき、第１の間欠移送装置５４
は、上記のようなすぐれた効果を奏することにな
るのであるが、外乱が生じないとか、外乱が生じ
ても僅かであるとか、収納孔４７の大きさが、そ
こに収納される電子部品よりも十分に大きいとか
いう場合には、必ずしも上記の条件を満足させな
けれならないものではない。また、そのような場
合には、送り爪は一個であつてもよいことはいう
までもない。６１は上面の長手方向に凹溝の設け
られた軌条であり、第１の間欠移送装置５４によ
るテープ状収納体５３の移送時にその収納体５３
が横ずれすることを防止するためのものである。
ここまで述べた構成は、特に第２の発明に特有の
ものであり、以下に述べる構成が、第１および第
２の発明に共通するものである。したがつて、後
述するように、あらかじめ収納孔４７が形成され
たテープ状収納体５３が準備されている場合に
は、以下に述べる構成のみをもつてチツプ状電子
部品集合体の自動製造装置を構成してもよい。６
２は載置台２５上に複数個の支柱６３を介して設
けられた第１のステージ、６４はこの第１のステ
ージ６２上に複数個の支柱６５を介して設けられ
た第２のステージ、６６はこの第２のステージ６
４に支柱６７により取り付けられた軌条で、この
軌条上面の長手方向には前記テープ状収納体５３
が収納されるような凹溝が形成されている。６
８，６９は軌条６６下に配置され、円盤体の周面
に所定の間隔をおいて複数個のピン７０，７１が
それぞれ設けられてなる一対のスプロケツトホイ
ールで、前記駆動軸４４に嵌合されたバレルカム
（図示せず）により回転せしめられ、それらのピ
ン７０，７１が軌条６６のの凹溝内に位置せしめ
られたテープ状収納体５３の送り孔４８に係合さ
れることにより、その収納体５３を凹溝に沿わせ
てその進行方向に間欠的に移送する第２の間欠移
送装置を構成するものである。なお、前記第１の
間欠移送装置５４と、この第２の間欠移送装置を
構成している一方のスプロケツトホイール６８と
の間に存在するテープ状収納体５３には、図示の
ように弛みを形成することにより、第１の間欠移
送装置５４におけるテープ部材１５に、スプロケ
ツトホイール６８，６９からなる第２の間欠移送
装置による張力が加わらないようにする必要があ
る。７２はプラスチツク等の透明薄膜からなる第
１のテープ状カバーシートで、載置台２５下部の
支柱７３の軸体７４に回転自在に取り付けられた
巻枠に巻回されるとともに、案内ローラ７５，７
６，７７を介して引き出されるようにしてなるカ
バーシート供給装置から、前記軌条６６下面によ
り通孔を介してその上面に引き出され、テープ状
収納体５３の送り孔４８を除く下面に配置される
ものである。７８は引張りコイルバネ７９により
前記案内ローラ７５に押圧されてなるローラで、
ローラ７５とでスイツチが構成され、テープ状カ
バーシート７２の存否を検知して所要の動作をせ
しめるものである。８０は前記軌条６６下面に配
置された銅等の熱伝導材からなる第１の加熱体
で、支柱８１に回動可能に取り付けられたアーム
８２先端部の第１のヒータ８３により熱せられ、
アーム８２後端部に係止された引張りコイルバネ
８４により軌条６６に設けられた通孔を介して軌
条６６上面部に突出するように設けられたもので
ある。この加熱体８０は、第８図に示すように、
その先端部が平行して設けられた二個の突壁８
５，８６からなり、これらの突壁８５，８６によ
つて前記テープ状カバーシート７２を加熱して僅
かに溶融せしめ、テープ状収納体５３の収納孔４
７の両端部に貼着するものである。つまり、加熱
体８０およびヒータ８３とから第１のカバーシー
ト７２をテープ状収納体５３に貼着するカバーシ
ート貼着装置が構成される。８７は載置台２５に
取り付けられた第１のソレノイド形電磁石であ
り、その可動鉄心８８の先端部に取り付けられた
アーム８９が前記ヒータ８３の取り付けられてい
るアーム８２後端部に結合されてなるものであ
る。この電磁石８７は、モータ４１の回転が停止
される等によつて第２の間欠移送装置を構成して
いるスプロケツトホイール６８，６９がテープ状
収納体５３の移送を停止したときに励磁され、そ
れによつて軌条６６上面部に突出していた加熱体
８０を陥没せしめ、テープ状カバーシート７２の
過溶融を防止する。９０は第２のステージ６４に
取り付けられ、前記軌条６６上面に存在している
テープ状収納体５３の収納孔４７に、そのテープ
状収納体５３が停止しているときにチツプ状電子
部品を装填するチツプ状電子部品装填装置で、
PICK ＆ PLACEMENT UNIT、LOADING
UNIT等の名称で一般に市販されているものと同
様の機能を有するものである。つまり、駆動軸４
４に嵌合された溝カムあるいは板カム（図示せ
ず）によつて作動せしめられる二個のアームによ
り、軌条６６の側部に配置された後述する振動供
給装置先端部のチツプ状電子部品を取り上げてテ
ープ状収納体の収納孔に装填せしめるチヤツク部
９１が、軌条６６上面のテープ状収納体５３と軌
条６６側部の後述する振動供給装置との間を、第
９図に示すようなコ字型の往復運動をするように
構成されたものである。この実施例におけるチヤ
ツク部９１は、その上端部に電磁弁等の切換弁を
介して真空源に結合されたパイプ９２が接続さ
れ、その底面部において後述する振動供給装置の
チツプ状電子部品を吸着によつて取り上げ、その
吸着を解除することによつてテープ状収納体の収
納孔に装填するように構成されている。このチヤ
ツク部９１は、この実施例おける吸着式のほか、
一対の爪体によつて電子部品を挟持するような機
械式のものとすることもできる。またこのチヤツ
ク部９１の動きは、必ずしも前記のようなコ字形
のものでなければないないことはない。要は、チ
ヤツク部９１がある位置でチツプ状電子部品を保
持して取り上げたのちに、そのチツプ状電子部品
を別の位置に移動させ、その移動した位置におい
てその電子部品の保持を解除するようなものであ
ればよいのである。そのため、チヤツク部９１を
動かす機構は、その動きに応じた適宜の構成とす
ればよい。軌条６６側部に配置され、チツプ状電
子部品装填装置９０のチヤツク部９１によつて取
り上げられるチツプ状電子部品を供給する前述の
振動供給装置は、第１０図および第１１図に示す
ように、第１のバイブレータ９３と、このバイブ
レータ９３に結合された皿ボール９４（第１１図
の皿ボールは輪郭のみを示す）とで構成された皿
ボールフイーダ９５、および第２のバイブレータ
９６と、このバイブレータ９６に結合されたリニ
アトラツク９７とで構成されたリニアフイーダ９
８からなるもので、一対の調節ハンドル９９，１
００を備えたＸ−Ｙテーブル１０１上に複数個の
ダンパー１０２を介して取り付けられてなる平板
１０３上に設置されたものである。この皿ボール
フイーダ９５は、皿ボール９４の中央部に供給さ
れる複数個のチツプ状電子部品を、バイブレータ
９３の振動により所定の方向に整列せしめてその
出口部分に送り出すように構成されている。リニ
アフイーダ９８は、そのリニアトラツク９７の先
端部が前記皿ボール９４の出口部分に配置され
て、その出口部分に送り出されてきた電子部品を
受納し、バイブレータ９６の振動によりリニアト
ラツク９７の終端部に送り込むように構成されて
いる。このリニアフイーダ９８のリニアトラツク
９７は、第１１図のＡ−A′線部分の拡大された
断面図である第１２図に示すように、断面Ｌ型の
下板１０４、上板１０５を組み合せてチツプ状電
子部品の移送される凹溝１０６が形成されなるも
のである。そして、この下板１０４、上板１０５
が組み合されるとき、その上部に隙間１０７が形
成されて凹溝１０６内の電子部品の動きが観察さ
れるようになつており、その先端部近傍のＢ−
B′線（第１１図）で示す位置に投下型光電スイ
ツチ（図示せず）が取り付けられ、その隙間１０
７を介して電子部品の存否が検知される。この光
電スイツチは、その取り付けられた位置の凹溝１
０６内に電子部品が存在しているときには、第１
のバイブレータ９３の振動へ停止させて皿ボール
９４からのリニアトラツク９７への電子部品の送
り出しを中止し、凹溝１０６内に電子部品が存在
していないときのみバイブレータ９３を駆動せし
めて送り出し動作をするように作用するものであ
る。また、リニアトラツク９７の終端部には、僅
かに隙間をおいてその終端部と略同じ高さの受台
１０８が設けられている。この受台１０８は、そ
の上部にチツプ状電子部品を受納しうる大きさの
溝１０９が設けられるとともに、その溝１０９の
背面に落下防止壁１０９′が設けられて構成され、
振動によりリニアトラツク９７の終端部に送り込
まれてきた電子部品をその溝１０９内において受
納するようになつている。この受台１０８を設け
る目的は、前記チツプ状電子部品装填装置９０の
チヤツク部９１が、チツプ状電子部品を取り上げ
るときに、チツプ状電子部品が振動を受けずに停
止した状態となるようにするためであるが、リニ
アトラツク９７の振動がさほど大きくない場合に
は、受台１０８は必ずしも必要としない。このよ
うに受台１０８を設けない場合には、振動により
送り込まれてきた電子部品がリニアトラツク９７
の終端部から外部へ落下しないように、その終端
部の凹溝１０６（第１２図）を閉口状とするとと
もに、その終端部にチヤツク部９１によつて凹溝
１０６内の電子部品を取り上げ得るような窓を形
成しておく必要がある。このように構成されたチ
ツプ状電子部品の振動供給装置は、前記軌条６６
の側部であつて、チツプ状電子部品装填装置９０
のチヤツク部９１が、リニアトラツク９７の終端
部に連なる受台１０８の溝１０９から、あるいは
直接リニアトラツク９７の終端部から電子部品を
取り上げ得る位置に配置されるのである。なお、
リニアトラツク９７上面の隙間１０７から、ノズ
ルを介して終端部にむかう方向に圧縮空気を送入
するようにすれば、リニアトラツク９７の凹溝１
０６内における電子部品の移送をよりスムースに
することができる。１１０，１１１は軌条６６の
凹溝の少なくとも一部を覆うように設けられた押
え板であり、テープ状収納体５３の浮きあがりを
防止するためのものである。１１２はプラスチツ
ク等の透明薄膜からなる第２のテープ状カバーシ
ートで、前記第２のステージ６４上の支柱１１３
の軸体１１４に回転自在に取り付けられた巻枠に
巻回されるとともに、、案内ローラ１１５，１１
６を介して引き出されるようにしてなるカバーシ
ート供給装置から、ローラ１１７を介して、収納
孔４７にチツプ状電子部品の装填されたテープ状
収納体５３の送り孔４８を除く上面に配置される
ものである。１１８は引張りコイルバネ１１９に
より前記案内ローラ１１５に押圧されてなるロー
ラで、ローラ１１５とでスイツチが構成され、テ
ープ状カバーシート１１２の存否を検知して所要
の動作をせしめるものである。１２０は銅等の熱
伝導材からなる第２の加熱体で、支柱１２１に回
動可能に取り付けられたアーム１２２先端部の第
２のヒータ１２３により熱せられ、アーム１２２
先端部に係止された引張りコイルバネ１２４によ
り軌条６６上面に押圧されて設けられたものであ
る。この加熱体１２０は前記第１の加熱体８０と
同じ形状に構成されており、テープ状カバーシー
ト１１２を加熱して僅かに溶融せしめ、テープ状
収納体５３の収納孔４７の両端部に貼着するもの
である。つまり加熱体１２０およびヒータ１２３
とから、第２のカバーシート１１２をテープ状収
納体５３に貼着するカバーシート貼着装置が構成
される。１２５は第２のステージ６４に取り付け
られた第２のソレノイド形電磁石であり、その可
動鉄心１２６の先端部に取り付けられたアーム１
２７が前記ヒータ１２３の取り付けられているア
ーム１２２後端部に結合されてなるものである。
この電磁石１２５は、前記第１の電磁石８７と同
様にテープ状収納体５３の移送が停止したときに
励磁され、それよつて軸条６６上面に押圧されて
いる加熱体１２０をもち上げてテープ状カバーシ
ート１１２の過溶融を防止する。なお、上記実施
例においては、第１、第２のカバーシート７２，
１１２をテープ状収納体５３の上下面に貼着する
カバーシート貼着装置として、加熱体８０，１２
０およびヒータ８３，１２３からなるものについ
て説明したが、カバーシートをテープ状収納体に
貼着するのに必ずしもこのような加熱手段に限る
ことはなく、たとえばカバーシートの長手方向の
両端部に接着剤を塗布して貼着するような手段を
用いるこも可能である。１２８は載置台２５の下
部の支柱１２９に構成された巻取装置で、支柱１
２９背面に取り付けられたモータ１３０と、この
モータ１３０により駆動される回転軸１３１に嵌
合されたリール１３２と、支柱１２９の回転自在
の軸体１３３にアームを介して取り付けられたテ
ンシヨンローラ１３４と、このテンシヨンローラ
１３４に一体に付加された錘体１３５と、支柱１
２９背面に取り付けられ、前記テンシヨンローラ
１３４の軸体１３３に一体に設けられたカム（図
示せず）により押釦される一対のスイツチ１３
６，１３７とからなるものである。この巻取装置
１２８は、テープ状収納体５３の収納孔４７にチ
ツプ状電子部品が装填され、上下面にカバーシー
ト７２，１１２が貼着されてなるチツプ状電子部
品集合体１３８を、そのリール１３２に自動的に
巻き取る装置で、次のように作動する。つまり、
チツプ状電子部品集合体１３８が第２の間欠移送
装置を構成している一対のスプロケツトホイール
６８，６９によつて順次移送されてくると、スプ
ロケツトホイール６９とリール１３２の間に存在
するチツプ状電子部品集合体１３８の長さが長く
なり、テンシヨンローラ１３４はその自重と錘体
１３５とによつて軸体１３３部分を支点として下
方に移動することになる。そして、所定の位置に
くると、軸体１３３に一体に設けられたカムによ
つてスイツチ１３６が押釦されたモータ１３０が
駆動され、それによつてチツプ状電子部品集合体
１３８はリール１３２に巻き取られる。チツプ状
電子部品集合体１３８がリール１３２に巻き取ら
れると、テンシヨンローラ１３４はその集合体１
３８に生じる張力によつて上方に移動することに
なり、所定の位置にまで移動せしめられると前記
カムによつてスイツチ１３７が押釦され、モータ
１３０の回転が停止される。このような動作を繰
り返すことによつて、チツプ状電子部品集合体１
３８はその巻き取り時に生じる張力によつても切
断されることなく、リール１３２に自動的に巻き
取られるのである。しかも、巻取装置１３８のこ
のような構成、つまり前記第１、第２の間欠移送
装置とは独立して間欠駆動される構成とすること
よつて、リールに巻き取るときにチツプ状電子部
品集合体に所定以上の張力がかからないようにす
ることができ、第２の間欠移送装置におけるテー
プ状収納体５３に影響を与えるとがなくなるので
ある。なお、巻取装置１３８は、必ずしもこのよ
うな構成に限ることはなく、たとえばモータ１３
０に、負荷が所定の値以下では回転するが、その
値を越えると自動的にその回転が停止するような
種類のものを用いれば、そのモータにより駆動さ
れる軸体にリール１３２を嵌合せしめるのみで巻
取装置を構成することができる。１３９は載置台
２５に支柱１４０を介して設けられた配電盤であ
り、所要のメータ、スイツチ、タイマー等が配置
され、各装置をあらかじめ設定されたプログラム
に従つて制御するものである。なお、先には詳述
しなかつたが、前記ローラ１７，１９，２４，７
５，７６，７７，１１５，１１６，１３４はいず
れもその周面に案内溝が形成されたものであり、
テープ部材１５、テープ状収納体５３、第１、第
２のカバーシート７２，１１２あるいはチツプ状
電子部品集合体１３８がローラ周面から脱落しな
いようになされている。

本発明のチツプ状電子部品集合体の自動製造装
置は、以上のように構成されるが、上記のものは
あくまでも本発明の一実施例を開示したものにす
ぎず、上記構成のもののみに限定されるものでな
いことはいうまでもない。たとえば、あらかじめ
収納孔４７の形成されたテープ状収納体５３が準
備されている場合には、上記実施例の自動製造装
置から、テープ部材供給装置１０、穿孔装置３
３、第１の間欠移送装置５４等を除去することが
できる。この場合、テープ状収納体５３を供給す
る手段としては、テープ部材供給装置１０に近似
した構成になるテープ状収納体供給装置を用いる
ようにすればよく、さらにこのテープ状収納体の
収納孔を上記実施例のような貫通孔とせずに、有
底孔からなる収納孔とすることもできる。また、
上記実施例においては、テープ状収納体５３の下
面に配置される第１のカバーシート７２を、テー
プ状収納体５３の収納孔に電子部品が装填される
前に供給し、貼着するようにしており、こうした
場合は、カバーシートの貼着時にカバーシートの
一部が電子部品にも貼着されてしまうという予期
しない不都合を除去し得ることとなるが、必ずし
もこのようにしなければならないものではない。
つまり、カバーシートの貼着位置のみがチツプ状
電子部品装填装置９０の後工程にくるようにした
り、カバーシートの供給位置、貼着位置ともにチ
ツプ状電子部品装填装置９０の後工程にくるよう
にすることもできるのである。さらには、第１、
第２のカバーシート７２，１１２が、上記実施例
のように透明薄膜からなる場合には、光電スイツ
チを用いてテープ状収納体の収納孔にチツプ状電
子部品が装填されているかどうかの検出を容易に
なし得ることとなるが、不透明薄膜からなるもの
を用いることも不可能ではない。また、チツプ状
電子部品装填装置９０をテープ状収納体５３の長
手方向に沿つて二個以上並置したり、あるいは装
填装置９０のチヤツク部９１を二連以上の多連と
し、チツプ状電子部品の振動供給装置をそれに見
合う台数だけ用いるようにすることもでき、こう
した場合は、テープ状収納体５３の収納孔４７へ
のチツプ状電子部品の装填能力が増加される。な
お、この場合は、スプロケツトホイール６８，６
９からなる第２の間欠移送装置のテープ状収納体
５３の送りピツチを、装填装置９０の台数あるい
はチヤツク部９１の連数に見合う分だけ大きくし
なければならないことはいうまでもない。その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の改
変は全く任意におこない得ることはいうまでもな
い。

（発明の効果） 本発明によれば、第１および第２の発明に共通
して、テープ状収納体の収納孔にチツプ状電子部
品を装填し、収納孔をカバーシートで封止し、得
られたテープ状電子部品集合体をリールに巻き取
る各工程を一連のラインに沿つて能率的に実施で
きる、チツプ状電子部品集合体の自動製造装置が
得られ、それによつて、種々の優れた利点を有し
ているにもかかわらず、従来、量産に適した製造
装置が未だ実現されていなかつたチツプ状電子部
品集合体を量産することが可能になり、したがつ
て、チツプ状電子部品集合体を安価に提供するこ
とができるようになる。

また、チツプ状電子部品集合体は、たとえば紙
等からなるテープ部材によつて与えられたテープ
状収納体を備える。このようなテープ状収納体
は、過度の張力により伸びる傾向がある。このよ
うな伸びは、収納孔および送り孔の位置ずれを生
じさせ、チツプ状電子部品装填装置によるチツプ
状電子部品の収納孔への装填のミスを生じさせ
る。また、その後のチツプ状電子部品集合体を用
いてのチツプ状電子部品の回路基板への自動マウ
ント工程において、収納孔または送り孔の位置ず
れが生じ、マウントのミスが生じることがある。
しかしながら、本発明によれば、間欠移送装置
（第２の発明では、第２の間欠移送装置）に備え
る円盤体自身の回転により、複数個のピンが複数
個の送り孔に同時に係合された状態で、テープ状
収納体が移送されるので、チツプ状電子部品装填
装置によつてチツプ状電子部品が装填されるべき
収納孔に対して高い精度をもつてその位置を与え
ることができる。また、このような収納孔に対す
る高精度の位置決めは、間欠移送装置（第２の間
欠移送装置）によつて、テープ状収納体が高速で
移送された場合でも確保することができる。ま
た、間欠移送装置（第２の間欠移送装置）により
移送されてきたチツプ状電子部品集合体は、テン
シヨンローラを介してリールに巻き取られ、テン
シヨンローラの位置に応答して動作するスイツチ
によりリールの回転がオン・オフ制御されるの
で、チツプ状電子部品集合体は、常に一定の張力
でリールに巻取られることができる。したがつ
て、チツプ状電子部品集合体に収納されているチ
ツプ状電子部品に不所望なストレスがかかること
がない。また、リールの回転が間欠移送装置（第
２の間欠移送装置）に設けられた複数個のピンに
よつて移送されているテープ状収納体に及ぶこと
がないので、この点でも、チツプ状電子部品が装
填されるべき収納孔の位置決めを高い精度で行な
うことができる。

さらに、特に第２の発明によれば、穿孔装置も
含めて１つのライン上に構成されるので、収納孔
および送り孔が未だ形成されていないテープ部材
を用いながら、一連の製造工程により、チツプ状
電子部品集合体を能率的に製造することができ
る。また、収納孔および送り孔が既に形成された
テープ部材すなわちテープ状収納体を、一旦、保
管しておくための作業や場所が不要となる。

また、第２の発明によれば、第１の間欠移送装
置と第２の間欠移送装置との間に存在するテープ
状収納体に弛みを持たせているので、第１の間欠
移送装置から第２の間欠移送装置へ、またはその
逆に、テープ状収納体を介して不所望な張力が伝
達されることがない。したがつて、テープ状収納
体に不所望な伸びが生じることがなく、この点に
おいても、収納孔や送り孔に位置ずれが生じるこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマガジン方式のチツプ状電子部
品収納体の要部縦断面図、第２図、第４図はテー
プ状収納体の部分斜視図、第３図は振動供給装置
を除いて示す本発明の一実施例のチツプ状電子部
品集合体の自動製造装置の側面図、第５図は上金
型の側面図、第６図はその底面図、第７図は間欠
移送装置の二個の送り爪と、テープ部材に収納孔
を形成する杵との位置関係を示す概略図、第８図
はカバーシートを貼着する加熱体の要部斜視図、
第９図はチツプ状電子部品装填装置のチヤツク部
の動きを説明するための図、第１０図は振動供給
装置の側面図、第１１図はその平面図、第１２図
は振動供給装置の一部であるリニアトラツクの縦
断面図である。 １０……テープ部材供給装置、１１，２５……
載置台、１５……テープ部材、３３……穿孔装
置、３８……上金型、３９……下金型、４１……
モータ、４４……駆動軸、４７……収納孔、４８
……送り孔、４９……収納孔を形成する杵、５３
……テープ状収納体、５４……第１の間欠移送装
置、５６，５７……送り爪、６２……第１のステ
ージ、６４……第２のステージ、６６……軌条、
６８，６９……スプロケツトホイール、７２……
第１のカバーシート、８０……第１の加熱体、８
３……第１のヒータ、８７……第１の電磁石、９
０……チツプ状電子部品装填装置、９１……チヤ
ツク部、９３……第１のバイブレータ、９４……
皿ボール、９５……皿ボールフイーダ、９６……
第２のバイブレータ、９７……リニアトラツク、
９８……リニアフイーダ、１０１……Ｘ−Ｙテー
ブル、１０２……ダンパー、１０３……平板、１
０８……受台、１０９……溝、１１２……第２の
カバーシート、１２０……第２の加熱体、１２３
……第２のヒータ、１２５……第２の電磁石、１
２８……巻取装置、１３０……モータ、１３２…
…リール、１３４……テンシヨンローラ、１３５
……錘体、１３６，１３７……スイツチ、１３８
……チツプ状電子部品集合体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上面に凹溝が設けられ、複数個の収納孔と複
   数個の送り孔とが所定の間隔をおいて設けられた
   テープ状収納体をその凹溝に沿わせて移送するた
   めの軌条と、 この軌条上面の凹溝の少なくとも一部を覆うよ
   うに設けられた、テープ状収納体の浮きあがりを
   防止する押え板と、 前記軌条の終端側に配置され、間欠的に回転駆
   動される円盤体の周面に所定の間隔をおいて複数
   個のピンが設けられてなり、そのピンの複数個の
   ものを軌条の凹溝内のテープ状収納体の複数個の
   送り孔に同時に係合させた状態でそのテープ状収
   納体を前記円盤体の周面上に配置しながら前記円
   盤体の回転駆動により間欠的に移送する間欠移送
   装置と、 この間欠移送装置により移送されるテープ状収
   納体の各収納孔内に、前記軌条側部に供給されて
   くるチツプ状電子部品を間欠移送されるテープ状
   収納体の停止しているときに装填するチツプ状電
   子部品装填装置と、 このチツプ状電子部品装填装置によりチツプ状
   電子部品が装填されたテープ状収納体の収納孔を
   封止するためのテープ状カバーシートをテープ状
   収納体面に供給するカバーシート供給装置と、 このカバーシート供給装置によりテープ状収納
   体面に供給されたカバーシートをそのテープ状収
   納体に貼着してチツプ状電子部品集合体を構成す
   るカバーシート貼着装置と、 前記間欠移送装置とは独立して回転駆動される
   ことにより、その間欠移送装置により移送されて
   きたチツプ状電子部品集合体を巻き取るリール
   と、 前記リールに巻き取られようとするチツプ状電
   子部品集合体を押圧して一定の張力を保つよう
   に、回転自在のアームを介して取付けられたテン
   シヨンローラと、 前記間欠移送装置の終端と前記リールとの間に
   存在するチツプ状電子部品集合体の長さの変動に
   応じて移動する前記テンシヨンローラの位置に応
   じて前記リールの回転をオン・オフ制御するもの
   であつて、前記チツプ状電子部品集合体の長さが
   所定以上となつたとき、前記リールを回転させ、
   前記チツプ状電子部品集合体の長さが所定以下と
   なつたとき、前記リールを停止させる、スイツチ
   と、 を備えるチツプ状電子部品集合体の自動製造装
   置。 ２ テープ部材に、収納孔を形成する複数個の貫
   通孔と、送り孔を形成する複数個の貫通孔とを所
   定の間隔をおいて穿孔することにより、テープ状
   収納体を形成する穿孔装置と、 この穿孔装置により穿設された貫通孔を用いて
   テープ状収納体を間欠的に移送する第１の間欠移
   送装置と、 上面に凹溝が設けられ、前記第１の間欠移送装
   置により移送されてきたテープ状収納体をその凹
   溝に沿わせて移送するための軌条と、 この軌条上面の凹溝の少なくとも一部を覆うよ
   うに設けられた、テープ状収納体の浮きあがりを
   防止する押え板と、 前記軌条の終端側に配置され、間欠的に回転駆
   動される円盤体の周面に所定の間隔をおいて複数
   個のピンが設けられてなり、そのピンの複数個の
   ものを軌条の凹溝内のテープ状収納体の複数個の
   送り孔に同時に係合させた状態でそのテープ状集
   合体を前記円盤体の周面上に配置しながら前記円
   盤体の回転駆動により間欠的に移送する第２の間
   欠移送装置と、 この第２の間欠移送装置により移送されるテー
   プ状収納体の各収納孔内に、前記軌条側部に供給
   されてくるチツプ状電子部品を間欠移送されるテ
   ープ状移送体の停止しているときに装填するチツ
   プ状電子部品装填装置と、 このチツプ状電子部品装填装置によりチツプ状
   電子部品が装填されたテープ状収納体の収納孔を
   封止するためのテープ状カバーシートをテープ状
   収納体面に供給するカバーシート供給装置と、 このカバーシート供給装置によりテープ状収納
   体面に供給されたカバーシートをそのテープ状収
   納体に貼着してチツプ状電子部品集合体を構成す
   るカバーシート貼装置と、 前記第１、第２の間欠移送装置とは独立して回
   転駆動されることにより、その第２の間欠移送装
   置により移送されてきたチツプ状電子部品集合体
   を巻き取るリールと、 前記リールに巻き取られようとするチツプ状電
   子部品集合体を押圧して一定の張力を保つよう
   に、回転自在のアームを介して取付けられたテン
   シヨンローラと、 前記第２の間欠移送装置の終端と前記リールと
   の間に存在するチツプ状電子部品集合体の長さの
   変動に応じて移動する前記テンシヨンローラの位
   置に応じて前記リールの回転をオン・オフ制御す
   るものであつて、前記チツプ状電子部品集合体の
   長さが所定以上となつたとき、前記リールを回転
   させ、前記チツプ状電子部品集合体の長さが所定
   以下になつたとき、前記リールを停止させる、ス
   イツチと、 を備え、 前記第２の間欠移送装置は、前記第１の間欠移
   送装置と前記第２の間欠移送装置との間に存在す
   るテープ状収納体に弛みを持たせながらテープ状
   収納体を移送する、 チツプ状電子部品集合体の自動製造装置。