JPH05310339A - シート体の位置検出方法及びその装置 - Google Patents
シート体の位置検出方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH05310339A JPH05310339A JP4114787A JP11478792A JPH05310339A JP H05310339 A JPH05310339 A JP H05310339A JP 4114787 A JP4114787 A JP 4114787A JP 11478792 A JP11478792 A JP 11478792A JP H05310339 A JPH05310339 A JP H05310339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection sensors
- sheet body
- pair
- detection
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、シート体のシートエッジ等を検出
する際、その不感帯幅を容易に調整できるようにしたも
のである。 【構成】 一対の検出センサ２、３を両センサを結ぶ線
上の所定位置の回りに回動可能に設け、不感帯幅の調整
の必要が生じたら、両検出センサ２、３の位置関係はそ
のままにしてセンサ保持部１のみを所定方向に所定角度
だけ回動させる。
する際、その不感帯幅を容易に調整できるようにしたも
のである。 【構成】 一対の検出センサ２、３を両センサを結ぶ線
上の所定位置の回りに回動可能に設け、不感帯幅の調整
の必要が生じたら、両検出センサ２、３の位置関係はそ
のままにしてセンサ保持部１のみを所定方向に所定角度
だけ回動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば粘着テープ用の
シートや透明フィルム等のシート体の生産ラインにおい
て、走行するシート体のシート幅方向の端部位置（以下
シートエッジという）を非接触状態の検出センサを用い
て検出するためのシート体の位置検出装置に関するもの
であり、特にシートエッジの許容移動幅に対応する検出
センサの検出範囲（換言すれば異常検出の不感帯幅）を
調整するための構造に関するものである。
シートや透明フィルム等のシート体の生産ラインにおい
て、走行するシート体のシート幅方向の端部位置（以下
シートエッジという）を非接触状態の検出センサを用い
て検出するためのシート体の位置検出装置に関するもの
であり、特にシートエッジの許容移動幅に対応する検出
センサの検出範囲（換言すれば異常検出の不感帯幅）を
調整するための構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の位置検出装置としては、
例えば図５に示すように示すような構成のものが知られ
ている。これによると、センサ保持台１０上に略平行な
一対の長溝１１、１２を設け、該長溝１１、１２に光電
スイッチ、近接スイッチ等の検出センサ１３、１４を配
し、両検出センサ１３、１４を夫々長溝１１、１２の長
手方向に移動可能に取り付けている。
例えば図５に示すように示すような構成のものが知られ
ている。これによると、センサ保持台１０上に略平行な
一対の長溝１１、１２を設け、該長溝１１、１２に光電
スイッチ、近接スイッチ等の検出センサ１３、１４を配
し、両検出センサ１３、１４を夫々長溝１１、１２の長
手方向に移動可能に取り付けている。
【０００３】この構成では、両センサ１３、１４により
シート体１５のシートエッジ１５ａの有無を検出する場
合、一方の検出センサ１３がオン状態で他方の検出セン
サ４がオフ状態のときにシートエッジ１５ａが正常位置
で検出されているとし、両センサ１３、１４の双方がオ
ン状態又はオフ状態のとき異常位置で検出されていると
している。検出センサによる異常位置の検出が行われた
ときはシート体１５の走行方向を修正する等の手段を講
じる。
シート体１５のシートエッジ１５ａの有無を検出する場
合、一方の検出センサ１３がオン状態で他方の検出セン
サ４がオフ状態のときにシートエッジ１５ａが正常位置
で検出されているとし、両センサ１３、１４の双方がオ
ン状態又はオフ状態のとき異常位置で検出されていると
している。検出センサによる異常位置の検出が行われた
ときはシート体１５の走行方向を修正する等の手段を講
じる。
【０００４】他方、例えば矢印Ｐ方向（シート長さ方
向）に走行するシート体１５については、シートエッジ
１５ａがシート幅方向に所定範囲だけ移動するのを許容
すること、換言すれば検出センサの不感帯幅Ｌを設ける
必要があるが、該不感帯幅Ｌは作業条件等により変動す
る場合があるので、これを設定し直す必要がある。
向）に走行するシート体１５については、シートエッジ
１５ａがシート幅方向に所定範囲だけ移動するのを許容
すること、換言すれば検出センサの不感帯幅Ｌを設ける
必要があるが、該不感帯幅Ｌは作業条件等により変動す
る場合があるので、これを設定し直す必要がある。
【０００５】この設定変更に際しては、両検出センサ１
３、１４のいずれか一方又は双方を夫々長溝１１、１２
の長手方向に沿って所定量だけ夫々摺動させるようにし
ている。この場合、例えば検出センサを長溝１１、１２
に取り付けているナット等の固定具を緩めたり外したり
する一方、新たな不感帯幅の長さに適合するように両セ
ンサ１３、１４の新たなに離間距離を測定したり、位置
決めを行うようにしていた。
３、１４のいずれか一方又は双方を夫々長溝１１、１２
の長手方向に沿って所定量だけ夫々摺動させるようにし
ている。この場合、例えば検出センサを長溝１１、１２
に取り付けているナット等の固定具を緩めたり外したり
する一方、新たな不感帯幅の長さに適合するように両セ
ンサ１３、１４の新たなに離間距離を測定したり、位置
決めを行うようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の構成では、不感帯幅Ｌを調整する場合、特に検
出センサの新たな位置決めの際、逐一ナット等の固定具
の緩締を行うという煩わしさの他、不感帯幅Ｌの調整の
際の位置ずれを防止するために、マーク等を付して正確
に固定するという煩わしさもあった。
来技術の構成では、不感帯幅Ｌを調整する場合、特に検
出センサの新たな位置決めの際、逐一ナット等の固定具
の緩締を行うという煩わしさの他、不感帯幅Ｌの調整の
際の位置ずれを防止するために、マーク等を付して正確
に固定するという煩わしさもあった。
【０００７】本発明は、上記従来技術の課題を解決する
べくなされたものであり、いわゆるワンタッチ操作でし
かも無段階で不感帯幅を調整できる等としたシート体の
位置検出装置を提供することを目的とする。
べくなされたものであり、いわゆるワンタッチ操作でし
かも無段階で不感帯幅を調整できる等としたシート体の
位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
請求項１の発明は、非接触状態で検出する一対の検出セ
ンサを用いて、シート体の所定位置の有無を検出するよ
うにしたシート体の位置検出方法において、前記前記所
定位置の検出範囲を新たに設定する際に、前記一対の検
出センサを、両検出センサを結ぶ線上に位置する回転中
心の回りに所定の角度だけ回動するようにしたことを特
徴とする。
請求項１の発明は、非接触状態で検出する一対の検出セ
ンサを用いて、シート体の所定位置の有無を検出するよ
うにしたシート体の位置検出方法において、前記前記所
定位置の検出範囲を新たに設定する際に、前記一対の検
出センサを、両検出センサを結ぶ線上に位置する回転中
心の回りに所定の角度だけ回動するようにしたことを特
徴とする。
【０００９】また、請求項２の発明は、シート長さ方向
に走行するシート体に対向するように設けられ、かつ、
非接触状態で検出する一対の検出センサと、該一対の検
出センサが所定間隔を置いて取り付けられ、両検出セン
サを結ぶ線上に位置する回転中心の回りに回動可能なセ
ンサ保持部とを設けたことを特徴とする。
に走行するシート体に対向するように設けられ、かつ、
非接触状態で検出する一対の検出センサと、該一対の検
出センサが所定間隔を置いて取り付けられ、両検出セン
サを結ぶ線上に位置する回転中心の回りに回動可能なセ
ンサ保持部とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】不感帯幅の調整の必要が生じたら、両検出セン
サの位置関係はそのままにしてセンサ保持部のみを所定
方向に所定角度だけ回動させる。
サの位置関係はそのままにしてセンサ保持部のみを所定
方向に所定角度だけ回動させる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１２】図１は本発明の概略構成の一実施例を示す
ものである。同図に示すように、センサ保持部としての
センサ搭載円板１は、回転中心Ｃの回りに回動可能であ
る一方、該回転中心Ｃを挟み、所定距離Ｌだけ離間した
状態で一対の検出センサたる光電スイッチ２ａ、２ｂが
設けられている。
ものである。同図に示すように、センサ保持部としての
センサ搭載円板１は、回転中心Ｃの回りに回動可能であ
る一方、該回転中心Ｃを挟み、所定距離Ｌだけ離間した
状態で一対の検出センサたる光電スイッチ２ａ、２ｂが
設けられている。
【００１３】本実施例は上記のように構成されているの
で、不感帯幅を変更したい場合、図中の矢印Ｒのいずれ
かの方向に、所定の角度だけ回動すると従前の不感帯幅
Ｄに比べて狭い不感帯幅ｄに設定できる。該不感帯幅
は、シート体４のシートエッジ４ａの搖動状態等に応じ
て、センサ搭載円板１を０°〜１８０°の角度範囲で回
動させることにより、最大値Ｄから最小値０まで、無段
階に調整することができる。
で、不感帯幅を変更したい場合、図中の矢印Ｒのいずれ
かの方向に、所定の角度だけ回動すると従前の不感帯幅
Ｄに比べて狭い不感帯幅ｄに設定できる。該不感帯幅
は、シート体４のシートエッジ４ａの搖動状態等に応じ
て、センサ搭載円板１を０°〜１８０°の角度範囲で回
動させることにより、最大値Ｄから最小値０まで、無段
階に調整することができる。
【００１４】図２（ａ）、（ｂ）は、図１に示す構成を
より具体的に示す実施例である。センサ搭載円板１はハ
ウジング５内に配設されており、該センサ搭載円板１は
治具７，８を介してハウジング５内に支持されるように
なっている。
より具体的に示す実施例である。センサ搭載円板１はハ
ウジング５内に配設されており、該センサ搭載円板１は
治具７，８を介してハウジング５内に支持されるように
なっている。
【００１５】なお、ハウジング５の取付部５Ａはビス挿
通穴６ａに挿通される固定ビス（図示省略）を介して固
定部材６に固定され、センサ搭載円板１はビス挿通穴５
ａに挿通される固定ビス（図示省略）を介して固定され
るようになっている。
通穴６ａに挿通される固定ビス（図示省略）を介して固
定部材６に固定され、センサ搭載円板１はビス挿通穴５
ａに挿通される固定ビス（図示省略）を介して固定され
るようになっている。
【００１６】一方、両検出センサ２、３は、光電スイッ
チたる反射型の光ファイバーで構成されており、該光フ
ァイバにより得られる検出光信号は所定のアンプで増幅
されて制御部に供給されるようになっている。なお、本
実施例では前記ハウジング５は中空の六角柱体状に形成
されているが、その形状は特に限定されるものではな
い。
チたる反射型の光ファイバーで構成されており、該光フ
ァイバにより得られる検出光信号は所定のアンプで増幅
されて制御部に供給されるようになっている。なお、本
実施例では前記ハウジング５は中空の六角柱体状に形成
されているが、その形状は特に限定されるものではな
い。
【００１７】本実施例におけるシートエッジの検出のた
めの基本的な作動は、上記図１の構成の作動説明で述べ
た例と同様であるので説明を省略する。
めの基本的な作動は、上記図１の構成の作動説明で述べ
た例と同様であるので説明を省略する。
【００１８】図３は他の実施例の構成を示すものであ
る。本実施例の場合、ハウジング５内に収納されるセン
サ搭載円板１の外周部にウォームホイール１ａを形成
し、該ウォームホイール１Ａに噛合するウォーム１Ｂを
外部からドライバー等の回動手段により回動させ得るよ
うにし、これにより不感帯幅を変更できるように構成し
たものである。なお、他の作動は上記実施例と同様であ
る。
る。本実施例の場合、ハウジング５内に収納されるセン
サ搭載円板１の外周部にウォームホイール１ａを形成
し、該ウォームホイール１Ａに噛合するウォーム１Ｂを
外部からドライバー等の回動手段により回動させ得るよ
うにし、これにより不感帯幅を変更できるように構成し
たものである。なお、他の作動は上記実施例と同様であ
る。
【００１９】図４はさらにもう一つの他の実施例を示す
ものであり、本実施例の場合、ハウジング５内のセンサ
搭載円板１は、これに延設されたレバー９を該円板の回
動方向に摺動させることにより不感帯幅を調整できるよ
うにしたものである。
ものであり、本実施例の場合、ハウジング５内のセンサ
搭載円板１は、これに延設されたレバー９を該円板の回
動方向に摺動させることにより不感帯幅を調整できるよ
うにしたものである。
【００２０】なお、本発明における検出センサとして
は、前記光電スイッチの他、近接スイッチ、静電容量近
接スイッチ、エアーマイクロメーターの基本的な検出機
構、レーザー変位検出の基本的な機構等の非接触状態で
検出可能な構成を適用できるものである。
は、前記光電スイッチの他、近接スイッチ、静電容量近
接スイッチ、エアーマイクロメーターの基本的な検出機
構、レーザー変位検出の基本的な機構等の非接触状態で
検出可能な構成を適用できるものである。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、非接触状態で検出する一対の検出センサを用い
て、シート体の所定位置の有無を検出するようにしたシ
ート体の位置検出方法において、前記前記所定位置の検
出範囲を新たに設定する際に、前記一対の検出センサ
を、両検出センサを結ぶ線上に位置する回転中心の回り
に所定の角度だけ回動するようにしたことを特徴とする
ので、一対の検出センサをそのままの位置関係で回動さ
せることにより、不感帯幅を、いわゆるワンタッチ操作
で容易に、かつ、無段階に調整でき、例えば粘着テープ
製造における作業性を飛躍的に向上できる。
れば、非接触状態で検出する一対の検出センサを用い
て、シート体の所定位置の有無を検出するようにしたシ
ート体の位置検出方法において、前記前記所定位置の検
出範囲を新たに設定する際に、前記一対の検出センサ
を、両検出センサを結ぶ線上に位置する回転中心の回り
に所定の角度だけ回動するようにしたことを特徴とする
ので、一対の検出センサをそのままの位置関係で回動さ
せることにより、不感帯幅を、いわゆるワンタッチ操作
で容易に、かつ、無段階に調整でき、例えば粘着テープ
製造における作業性を飛躍的に向上できる。
【００２２】請求項２の発明によれば、シート長さ方向
に走行するシート体に対向するように設けられ、かつ、
非接触状態で検出する一対の検出センサと、該一対の検
出センサが所定間隔を置いて取り付けられ、両検出セン
サを結ぶ線上に位置する回転中心の回りに回動可能なセ
ンサ保持部とを設けたことを特徴とするので、請求項１
の発明を具体的、かつ、容易に実施できるシート体の位
置検出装置を提供できる。
に走行するシート体に対向するように設けられ、かつ、
非接触状態で検出する一対の検出センサと、該一対の検
出センサが所定間隔を置いて取り付けられ、両検出セン
サを結ぶ線上に位置する回転中心の回りに回動可能なセ
ンサ保持部とを設けたことを特徴とするので、請求項１
の発明を具体的、かつ、容易に実施できるシート体の位
置検出装置を提供できる。
【図１】本発明の要部を示す概略構成図である。
【図２】本発明の好適な実施例を示す平面図（ａ）、及
びそのＸーＸ線に沿う断面図（ｂ）である。
びそのＸーＸ線に沿う断面図（ｂ）である。
【図３】本発明の他の実施例を示す平面図である。
【図４】本発明のもう一つの他の実施例を示す平面図で
ある。
ある。
【図５】従来の検出装置の概略平面図である。
１ センサ搭載円板（センサ保持部）、 ２，３ 光電スイッチ（検出センサ）、 ４ シート体、 ４ａ シートエッジ、 Ｃ 回転中心。
Claims (2)
- 【請求項１】 非接触状態で検出する一対の検出センサ
を用いて、シート体の所定位置の有無を検出するように
したシート体の位置検出方法において、前記前記所定位
置の検出範囲を新たに設定する際に、前記一対の検出セ
ンサを、両検出センサを結ぶ線上に位置する回転中心の
回りに所定の角度だけ回動するようにしたことを特徴と
するシート体の位置検出方法。 - 【請求項２】 シート長さ方向に走行するシート体に対
向するように設けられ、かつ、非接触状態で検出する一
対の検出センサと、該一対の検出センサが所定間隔を置
いて取り付けられ、両検出センサを結ぶ線上に位置する
回転中心の回りに回動可能なセンサ保持部とを設けたこ
とを特徴とするシート体の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114787A JPH05310339A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | シート体の位置検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114787A JPH05310339A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | シート体の位置検出方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310339A true JPH05310339A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14646675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4114787A Pending JPH05310339A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | シート体の位置検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05310339A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091869A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-06 | 佛山科学技术学院 | 一种agv防撞避障保护装置及其位置可自适应调整方法 |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP4114787A patent/JPH05310339A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091869A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-06 | 佛山科学技术学院 | 一种agv防撞避障保护装置及其位置可自适应调整方法 |
| CN110091869B (zh) * | 2019-05-30 | 2024-06-11 | 佛山科学技术学院 | 一种agv防撞避障保护装置及其位置可自适应调整方法 |
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