JPH05310382A - エレベーター装置 - Google Patents
エレベーター装置Info
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- JPH05310382A JPH05310382A JP11605792A JP11605792A JPH05310382A JP H05310382 A JPH05310382 A JP H05310382A JP 11605792 A JP11605792 A JP 11605792A JP 11605792 A JP11605792 A JP 11605792A JP H05310382 A JPH05310382 A JP H05310382A
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- compensating
- elevator
- connecting arm
- frame
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗かごとつり合い重りとで逆相の上下方向振
動モードに対しても、コンペンプーリの回転のロスとな
らない減衰を与えるエレベータ装置の提供。 【構成】 コンペンプーリ７、８を２連とし、それぞれ
の軸１０、１１を個々の連結アーム１４、１５で枠体１
２に回転支持する構造で、乗かご４やつり合い重り５の
上下に応じて、各連結アームも回転支持部１３を中心に
回転揺動し、この連結アーム１４、１５の回転揺動に減
衰を与えて昇降機構系に減衰を与える。 【効果】 乗かごやつり合い重り、或いは巻上モータの
トルク脈動による上下振動を効果的に減衰できるため、
長行程エレベータでも固有振動数が低下し、運転性能確
保に必要な速度制御系が安定し、その応答の速さを確保
でき、乗心地の良いエレベーターの運転が確保される。
動モードに対しても、コンペンプーリの回転のロスとな
らない減衰を与えるエレベータ装置の提供。 【構成】 コンペンプーリ７、８を２連とし、それぞれ
の軸１０、１１を個々の連結アーム１４、１５で枠体１
２に回転支持する構造で、乗かご４やつり合い重り５の
上下に応じて、各連結アームも回転支持部１３を中心に
回転揺動し、この連結アーム１４、１５の回転揺動に減
衰を与えて昇降機構系に減衰を与える。 【効果】 乗かごやつり合い重り、或いは巻上モータの
トルク脈動による上下振動を効果的に減衰できるため、
長行程エレベータでも固有振動数が低下し、運転性能確
保に必要な速度制御系が安定し、その応答の速さを確保
でき、乗心地の良いエレベーターの運転が確保される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーター装置に係
り、特に運転時の乗かごの上下振動の少い昇降機構を備
えたエレベータ装置に関する。
り、特に運転時の乗かごの上下振動の少い昇降機構を備
えたエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベーターの乗かごは、制御
装置で速度制御された巻上機のシーブにかかる主ロープ
の両端に、乗かごとつり合い重りとがつるべ式に連結さ
れ、巻上機の駆動トルクの制御により、上下に運転され
るが、エレベータのサービス行程が長くなると、かご位
置によって、主ロープの重量が変化し、巻上機の実効負
荷が変動する。この巻上機の負荷変動を最小限にするた
めのロープ、すなわちコンペンロープ（以下Ｃロープと
いう）が、昇降路下部に設けられるコンペンプーリ装置
を介して、乗かごとつり合い重りの下側に連結される。
装置で速度制御された巻上機のシーブにかかる主ロープ
の両端に、乗かごとつり合い重りとがつるべ式に連結さ
れ、巻上機の駆動トルクの制御により、上下に運転され
るが、エレベータのサービス行程が長くなると、かご位
置によって、主ロープの重量が変化し、巻上機の実効負
荷が変動する。この巻上機の負荷変動を最小限にするた
めのロープ、すなわちコンペンロープ（以下Ｃロープと
いう）が、昇降路下部に設けられるコンペンプーリ装置
を介して、乗かごとつり合い重りの下側に連結される。
【０００３】かかる昇降機構系において、昇降機構系の
上下振動モードの挙動は、主ロープやＣロープの弾性及
び、巻上機の回転慣性、乗かご、つり合い重りの質量、
コンペンプーリ装置の質量とその回転部分の回転慣性よ
り定まる。この昇降機構系の上下振動モードの挙動によ
り、巻上機の速度制御系が不安定となったり、エレベー
タとしての乗心地を損う場合がある。
上下振動モードの挙動は、主ロープやＣロープの弾性及
び、巻上機の回転慣性、乗かご、つり合い重りの質量、
コンペンプーリ装置の質量とその回転部分の回転慣性よ
り定まる。この昇降機構系の上下振動モードの挙動によ
り、巻上機の速度制御系が不安定となったり、エレベー
タとしての乗心地を損う場合がある。
【０００４】この上下振動系に減衰を与える手段の従来
技術として、特公昭４８−３２８１８号公報がある。本
公知例は、乗かごが上下振動すると、コンペンプーリ装
置が上下する挙動に対して、減衰を与える手段を示して
いる。
技術として、特公昭４８−３２８１８号公報がある。本
公知例は、乗かごが上下振動すると、コンペンプーリ装
置が上下する挙動に対して、減衰を与える手段を示して
いる。
【０００５】また、特開昭５１−５０１４７号公報に
は、エレベータ下部の主ロープにプーリと錘りを設けた
例が記載されているが、これは、主ロープの張力比を増
加することにより摩擦伝導力が不足しないようにしたも
ので、振動減衰に対する配慮は全くなされていない。
は、エレベータ下部の主ロープにプーリと錘りを設けた
例が記載されているが、これは、主ロープの張力比を増
加することにより摩擦伝導力が不足しないようにしたも
ので、振動減衰に対する配慮は全くなされていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記特公昭４８−３２
８１８号公報記載のものの問題点は、乗かごとつり合い
重りとが共に同相で上下方向に振動する振動モードに対
しては、コンペンプーリ装置が上下に動き、効果的な減
衰を与えるが、乗かごとつり合い重りが逆相で上下方向
に振動する振動モードに対しては、プーリが回転振動成
分をもつようになり、コンペンプーリ装置自体の上下挙
動の発生が弱く、効果的な減衰を与えることはできな
い。
８１８号公報記載のものの問題点は、乗かごとつり合い
重りとが共に同相で上下方向に振動する振動モードに対
しては、コンペンプーリ装置が上下に動き、効果的な減
衰を与えるが、乗かごとつり合い重りが逆相で上下方向
に振動する振動モードに対しては、プーリが回転振動成
分をもつようになり、コンペンプーリ装置自体の上下挙
動の発生が弱く、効果的な減衰を与えることはできな
い。
【０００７】また、プーリの回転角速度に比例する回転
ダンパを与える構造も考えられるが、この場合には、エ
レベーターの運行によって発生するプーリの回転速度に
応じた、負荷トルクを発生し、巻上機の負荷分となる欠
点を有している。
ダンパを与える構造も考えられるが、この場合には、エ
レベーターの運行によって発生するプーリの回転速度に
応じた、負荷トルクを発生し、巻上機の負荷分となる欠
点を有している。
【０００８】本発明の目的は、乗かごとつり合い重りと
が逆相で上下方向に振動する振動モードに対しても、コ
ンペンプーリ装置部で、プーリの回転のロスとならない
減衰を与える構造のエレベータ装置を提供することにあ
る。
が逆相で上下方向に振動する振動モードに対しても、コ
ンペンプーリ装置部で、プーリの回転のロスとならない
減衰を与える構造のエレベータ装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、エレベータの乗かご及び釣合い重りの下側
に取り付けられたコンペンロープに、コンペンプーリを
備えたエレベータ装置において、前記コンペンプーリの
少なくとも一つは、エレベータピットの固定部側に設け
た支持体に揺動可能に取り付けた連結アームに回転自在
に軸支され、該コンペンプーリの揺動を復元する手段を
設けたことを特徴とするものである。
に本発明は、エレベータの乗かご及び釣合い重りの下側
に取り付けられたコンペンロープに、コンペンプーリを
備えたエレベータ装置において、前記コンペンプーリの
少なくとも一つは、エレベータピットの固定部側に設け
た支持体に揺動可能に取り付けた連結アームに回転自在
に軸支され、該コンペンプーリの揺動を復元する手段を
設けたことを特徴とするものである。
【００１０】また、前記コンペンプーリの少なくとも一
つは、エレベータピットの固定部側に上下方向に摺動可
能に設けた支持体に揺動可能に取り付けた連結アームに
回転自在に軸支され、該連結アームの揺動を復元する手
段を設けたことを特徴とするものである。
つは、エレベータピットの固定部側に上下方向に摺動可
能に設けた支持体に揺動可能に取り付けた連結アームに
回転自在に軸支され、該連結アームの揺動を復元する手
段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】また、巻上機の出力軸に取り付けたシーブ
に掛けられる主ロープに乗かごと釣り合い重りとが懸垂
され、該乗かご及び釣り合い重りの下側にコンペンロー
プが取付けられ、該コンペンロープはコンペンプーリ装
置のプーリ部に掛けられて該コンペンプーリ装置を吊り
下げ、該コンペンプーリ装置の枠体案内子とエレベータ
ピット側に設けた枠体案内レールとによって上下方向に
案内されるエレベータ装置において、前記コンペンプー
リを２個用い、それぞれのコンペンプーリを回転自在に
軸支したそれぞれの連結アームが、前記コンペンプーリ
装置の枠体に対して揺動可能に支持され、該枠体と該連
結アームとの間に、該連結アームの揺動に対して復元力
を与える弾性体を設けたことを特徴とするものである。
また、前記連結アームのうち一つを揺動可能に支持し、
他を前記枠体に固定することもできる。
に掛けられる主ロープに乗かごと釣り合い重りとが懸垂
され、該乗かご及び釣り合い重りの下側にコンペンロー
プが取付けられ、該コンペンロープはコンペンプーリ装
置のプーリ部に掛けられて該コンペンプーリ装置を吊り
下げ、該コンペンプーリ装置の枠体案内子とエレベータ
ピット側に設けた枠体案内レールとによって上下方向に
案内されるエレベータ装置において、前記コンペンプー
リを２個用い、それぞれのコンペンプーリを回転自在に
軸支したそれぞれの連結アームが、前記コンペンプーリ
装置の枠体に対して揺動可能に支持され、該枠体と該連
結アームとの間に、該連結アームの揺動に対して復元力
を与える弾性体を設けたことを特徴とするものである。
また、前記連結アームのうち一つを揺動可能に支持し、
他を前記枠体に固定することもできる。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、昇降機構系の振動挙動で、
乗かごと釣り合い重りとが逆相で振動するモードに対し
て、コンペンプーリの回転振動を誘超するが、このプー
リの回転慣性のため、同時にコンペンプーリを支持する
連結アームも連成して回転揺動するため、この連結アー
ムに復元及び減衰能力を付加することにより、上下振動
系に減衰を付加することができる。また、乗かごと釣り
合い重りとが同相で振動するモードに対しては、該枠体
が上下振動し、枠体とピット基底部間あるいは、該枠体
と枠体案内レール間に減衰を与えることにより、制振す
ることが可能であり、コンペンプーリを支持する連結ア
ームの一端を枠体に回転支持し、このプーリを支持する
他端部と枠体との間に弾性体を設けることにより、連結
アームも連成して回転揺動し、この弾性体に減衰を付加
すれば、上下振動系の減衰能が増し、制振することがで
きる。
乗かごと釣り合い重りとが逆相で振動するモードに対し
て、コンペンプーリの回転振動を誘超するが、このプー
リの回転慣性のため、同時にコンペンプーリを支持する
連結アームも連成して回転揺動するため、この連結アー
ムに復元及び減衰能力を付加することにより、上下振動
系に減衰を付加することができる。また、乗かごと釣り
合い重りとが同相で振動するモードに対しては、該枠体
が上下振動し、枠体とピット基底部間あるいは、該枠体
と枠体案内レール間に減衰を与えることにより、制振す
ることが可能であり、コンペンプーリを支持する連結ア
ームの一端を枠体に回転支持し、このプーリを支持する
他端部と枠体との間に弾性体を設けることにより、連結
アームも連成して回転揺動し、この弾性体に減衰を付加
すれば、上下振動系の減衰能が増し、制振することがで
きる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を、図面を
参照して説明する。図１は本発明によるエレベーター装
置の一実施例を示す説明図、図２は本実施例に用いるコ
ンペンプーリ装置の側面図である。これらの図におい
て、速度制御される巻上機の出力軸に取り付けられるシ
ーブ１とそらせ車２に、主ロープ３を介して、乗かご４
とつり合い重り５とが連結され、乗かご４の位置による
主ロープ３の乗かご４側の重量変化を補償するコンペン
ロープ６が、２個のプーリ７、８をもつコンペンプーリ
装置９を介して、乗かご４及びつり合い重り５の下側に
連結されている。
参照して説明する。図１は本発明によるエレベーター装
置の一実施例を示す説明図、図２は本実施例に用いるコ
ンペンプーリ装置の側面図である。これらの図におい
て、速度制御される巻上機の出力軸に取り付けられるシ
ーブ１とそらせ車２に、主ロープ３を介して、乗かご４
とつり合い重り５とが連結され、乗かご４の位置による
主ロープ３の乗かご４側の重量変化を補償するコンペン
ロープ６が、２個のプーリ７、８をもつコンペンプーリ
装置９を介して、乗かご４及びつり合い重り５の下側に
連結されている。
【００１４】２個のプーリ７、８の軸（プーリの中心
軸）１０、１１は、コンペンプーリ装置９の枠体１２に
一端が回転支持軸受１３（ピン）で支持される２組の連
結アーム１４、１５にそれぞれ支持される。枠体１２は
枠体案内子１６により、エレベータピット部１７に立て
られる二本の案内レール１８の間で上下方向にガイドさ
れる。また、連結アーム１４、１５の自由端部と枠体１
２との間には、一方に弾性体１９、２０が、他方にダン
パ２１、２２が設けられている。
軸）１０、１１は、コンペンプーリ装置９の枠体１２に
一端が回転支持軸受１３（ピン）で支持される２組の連
結アーム１４、１５にそれぞれ支持される。枠体１２は
枠体案内子１６により、エレベータピット部１７に立て
られる二本の案内レール１８の間で上下方向にガイドさ
れる。また、連結アーム１４、１５の自由端部と枠体１
２との間には、一方に弾性体１９、２０が、他方にダン
パ２１、２２が設けられている。
【００１５】かかるエレベーターの構成において、乗か
ご４とつり合い重り５との上下加速度振動の振動位相を
図中矢印Ａとしたとき、すなわち、乗かご４とつり合い
重り５とが同相で振動するモードのとき、プーリ７、８
を支持する連結アーム１４、１５が連成して回転揺動す
ると同時に枠体１２も上下に連成して、振動する。
ご４とつり合い重り５との上下加速度振動の振動位相を
図中矢印Ａとしたとき、すなわち、乗かご４とつり合い
重り５とが同相で振動するモードのとき、プーリ７、８
を支持する連結アーム１４、１５が連成して回転揺動す
ると同時に枠体１２も上下に連成して、振動する。
【００１６】アームの回転揺動は、ダンパ１９、２０と
により減衰し、枠体１２の上下動は、枠体案内子１６と
枠体案内レール１８との摺動減衰及び枠体１２の下部と
エレベータピット部１７との間に設けられるダンパ２３
によっても減衰し、昇降機構系の振動に対して、減衰能
を増すことができる。
により減衰し、枠体１２の上下動は、枠体案内子１６と
枠体案内レール１８との摺動減衰及び枠体１２の下部と
エレベータピット部１７との間に設けられるダンパ２３
によっても減衰し、昇降機構系の振動に対して、減衰能
を増すことができる。
【００１７】乗かご４とつり合い重り５との上下加速振
動の振動位相を図中矢印Ｂのごとく、乗かごとつり合い
重り５とが逆相で振動するモードのときは、プーリ７、
８の回転振動となり、枠体１２の上下動の連成成分はな
いが、プーリ７、８の回転慣性効果により、連結アーム
１４、１５には回転揺動が連成して誘起され、その結
果、ダンパ２１、２２により、系に減衰を付加すること
ができる。
動の振動位相を図中矢印Ｂのごとく、乗かごとつり合い
重り５とが逆相で振動するモードのときは、プーリ７、
８の回転振動となり、枠体１２の上下動の連成成分はな
いが、プーリ７、８の回転慣性効果により、連結アーム
１４、１５には回転揺動が連成して誘起され、その結
果、ダンパ２１、２２により、系に減衰を付加すること
ができる。
【００１８】なお、乗かご４あるいはつり合い重り５が
急停止したとき、連結アーム１４、１５の異常揺動を防
止するために、ストッパ２３、２４を設けている。ま
た、コンペンプーリ装置９をセット時に、図１に示す如
く、プーリの中心軸１０、１１の高さを連結アーム１
４、１５の回転揺動時を含め、枠体１２への回転支持軸
受１３より高い位置でバランスするように弾性体１９、
２０の長さを定めると、弾性体１９、２０には常に圧縮
荷重が作用し、装置として安定する。
急停止したとき、連結アーム１４、１５の異常揺動を防
止するために、ストッパ２３、２４を設けている。ま
た、コンペンプーリ装置９をセット時に、図１に示す如
く、プーリの中心軸１０、１１の高さを連結アーム１
４、１５の回転揺動時を含め、枠体１２への回転支持軸
受１３より高い位置でバランスするように弾性体１９、
２０の長さを定めると、弾性体１９、２０には常に圧縮
荷重が作用し、装置として安定する。
【００１９】図１において、ストッパ２４は、連結アー
ム１４、１５の上側に設けてあるが、プーリ７、８の中
心軸１０、１１の高さが、枠体への回転支持軸受１３よ
り低くならないように、連結アーム１４、１５の下側に
設けてもよい。
ム１４、１５の上側に設けてあるが、プーリ７、８の中
心軸１０、１１の高さが、枠体への回転支持軸受１３よ
り低くならないように、連結アーム１４、１５の下側に
設けてもよい。
【００２０】図３は、連結アームの枠体への回転支持軸
受１３ａ、１３ｂを各連結アーム毎に設ける構造の実施
例であるが、本実施例においても図１に示したものと同
様の制振効果を発揮することができる。
受１３ａ、１３ｂを各連結アーム毎に設ける構造の実施
例であるが、本実施例においても図１に示したものと同
様の制振効果を発揮することができる。
【００２１】更に本発明の別の実施例を図４を用いて説
明する。図４において、枠体１２への２個のプーリの取
付けに関して、１個のプーリ８を枠体１２のフランジ１
２Ａに設けた支持軸３０で支持し、他のプーリ７を、一
端が支持軸３０に同軸上に回転支持される連結アーム３
１の他端部に取り付けた支持軸３２で支持し、支持軸３
２の高さは連結アーム３１の回転支持部より高くしてい
る。昇降機構系の上下振動による連結アーム３１の回転
揺動に対して復元力を与える弾性体３３と回転揺動を制
振するダンパ３４とを連結アーム３１の支持軸３２側と
枠体１２との間に設けている。
明する。図４において、枠体１２への２個のプーリの取
付けに関して、１個のプーリ８を枠体１２のフランジ１
２Ａに設けた支持軸３０で支持し、他のプーリ７を、一
端が支持軸３０に同軸上に回転支持される連結アーム３
１の他端部に取り付けた支持軸３２で支持し、支持軸３
２の高さは連結アーム３１の回転支持部より高くしてい
る。昇降機構系の上下振動による連結アーム３１の回転
揺動に対して復元力を与える弾性体３３と回転揺動を制
振するダンパ３４とを連結アーム３１の支持軸３２側と
枠体１２との間に設けている。
【００２２】また、乗かごあるいはつりあい重りが急停
止して、連結アームの揺動角が大きくなる場合がある
が、かかる場合において、弾性体３３とダンパ３４の不
用意な動きを規制するストッパ３４、３５を支持軸３２
の上部と下部の部分の枠体に設けている。
止して、連結アームの揺動角が大きくなる場合がある
が、かかる場合において、弾性体３３とダンパ３４の不
用意な動きを規制するストッパ３４、３５を支持軸３２
の上部と下部の部分の枠体に設けている。
【００２３】本発明の更に別の実施例を図５を用いて説
明する。図５は、プーリ７を枠体１２に連結する連結ア
ーム３６の回転支持部を支持軸３０と同軸とせず、独立
して回転支持軸３７を枠体１２に設ける構造である。こ
こで、２個のプーリの支持軸３０、３２の高さは略同じ
にとり、かつ、回転支持軸３７の高さを支持軸３２の高
さより低くしてある。
明する。図５は、プーリ７を枠体１２に連結する連結ア
ーム３６の回転支持部を支持軸３０と同軸とせず、独立
して回転支持軸３７を枠体１２に設ける構造である。こ
こで、２個のプーリの支持軸３０、３２の高さは略同じ
にとり、かつ、回転支持軸３７の高さを支持軸３２の高
さより低くしてある。
【００２４】かかる構造において、連結アーム３１ある
いは３６を備えたコンペンプーリ装置でも、昇降機構系
の上下振動にともなって、これらの連結アームは回転揺
動し、系の振動エネルギーを吸収することができる。
いは３６を備えたコンペンプーリ装置でも、昇降機構系
の上下振動にともなって、これらの連結アームは回転揺
動し、系の振動エネルギーを吸収することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乗
かごやつり合い重りの上下振動を行う昇降機構の振動系
に、コンペンプーリ装置の内部で効果的に減衰を付加す
ることができるため、エレベーターのサービス行程が長
くなっても、振動系の固有振動数が低下し、エレベータ
速度制御系の安定度が確保でき、エレベーターの運転性
能確保に必要な速度制御の応答の速さを確保することが
できる。
かごやつり合い重りの上下振動を行う昇降機構の振動系
に、コンペンプーリ装置の内部で効果的に減衰を付加す
ることができるため、エレベーターのサービス行程が長
くなっても、振動系の固有振動数が低下し、エレベータ
速度制御系の安定度が確保でき、エレベーターの運転性
能確保に必要な速度制御の応答の速さを確保することが
できる。
【００２６】なお又、巻上機のモータのトルク脈動によ
る乗かごの上下振動の発生も低減することができ、乗心
地の良いエレベーターの運転が確保される。
る乗かごの上下振動の発生も低減することができ、乗心
地の良いエレベーターの運転が確保される。
【図１】本発明によるエレベーター装置の一実施例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図２】本発明によるエレベーター装置に用いるコンペ
ンプーリ装置の側面図である。
ンプーリ装置の側面図である。
【図３】本発明によるエレベーター装置に用いるコンペ
ンプーリ装置の他の実施例を示す正面図である。
ンプーリ装置の他の実施例を示す正面図である。
【図４】本発明によるエレベーター装置に用いるコンペ
ンプーリ装置の別の実施例を示す正面図である。
ンプーリ装置の別の実施例を示す正面図である。
【図５】本発明によるエレベーター装置に用いるコンペ
ンプーリ装置の更に別の実施例を示す正面図である。
ンプーリ装置の更に別の実施例を示す正面図である。
１ シーブ ２ そらせ車 ３ 主ロープ ４ 乗かご ５ つり合い重り ６ コンペンロープ ７、８ プーリ ９ コンペンプーリ装置 １０、１１ プーリの軸 １２ 枠体 １２ａ 枠体フランジ １３、１３ａ、１３ｂ 回転支持軸受 １４、１５ 連結アーム １６ 枠体案内子 １７ エレベータピット部 １８ 枠体案内レール １９、２０ 弾性体 ２１、２２、２３ ダンパ ２４ ストッパ ３０、３２ 支持軸 ３１ 連結アーム ３３ 弾性体 ３４ ダンパ ３５ａ、３５ｂ ストッパ ３６ 連結アーム ３７ 回転支持軸
フロントページの続き (72)発明者 三好 寛 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 八巻 正光 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (11)
- 【請求項１】 エレベータの乗かご及び釣合い重りの下
側に取り付けられたコンペンロープに、コンペンプーリ
を備えたエレベータ装置において、 前記コンペンプーリの少なくとも一つは、エレベータピ
ットの固定部側に設けた支持体に揺動可能に取り付けた
連結アームに回転自在に軸支され、該コンペンプーリの
揺動を復元する手段を設けたことを特徴とするエレベー
タ装置。 - 【請求項２】 エレベータの乗かご及び釣合い重りの下
側に取り付けられたコンペンロープに、コンペンプーリ
を備えたエレベータ装置において、 前記コンペンプーリの少なくとも一つは、エレベータピ
ットの固定部側に上下方向に摺動可能に設けた支持体に
揺動可能に取り付けた連結アームに回転自在に軸支さ
れ、該連結アームの揺動を復元する手段を設けたことを
特徴とするエレベータ装置。 - 【請求項３】 前記復元手段は前記支持体と前記連結ア
ームとの間に設けた請求項１又は２記載のエレベータ装
置。 - 【請求項４】 前記コンペンプーリは前記コンペンロー
プの乗かご側と釣合い重り側にそれぞれ設けられ、それ
ぞれのコンペンプーリはそれぞれの連結アームに回転自
在に、且つ該連結アームを介して前記支持体に揺動可能
に設けられている請求項１、２又は３記載のエレベータ
装置。 - 【請求項５】 巻上機の出力軸に取り付けたシーブに掛
けられる主ロープに乗かごと釣り合い重りとが懸垂さ
れ、該乗かご及び釣り合い重りの下側にコンペンロープ
が取付けられ、該コンペンロープはコンペンプーリ装置
のプーリ部に掛けられて該コンペンプーリ装置を吊り下
げ、該コンペンプーリ装置の枠体案内子とエレベータピ
ット側に設けた枠体案内レールとによって上下方向に案
内されるエレベータ装置において、 前記コンペンプーリを２個用い、それぞれのコンペンプ
ーリを回転自在に軸支したそれぞれの連結アームのうち
少なくとも一つが、前記コンペンプーリ装置の枠体に対
して揺動可能に支持され、該枠体と該連結アームとの間
に、該連結アームの揺動に対して復元力を与える弾性体
を設けたことを特徴とするエレベータ装置。 - 【請求項６】 巻上機の出力軸に取り付けたシーブに掛
けられる主ロープに乗かごと釣り合い重りとが懸垂さ
れ、該乗かご及び釣り合い重りの下側にコンペンロープ
が取付けられ、該コンペンロープはコンペンプーリ装置
のプーリ部に掛けられて該コンペンプーリ装置を吊り下
げ、該コンペンプーリ装置の枠体案内子とエレベータピ
ット側に設けた枠体案内レールとによって上下方向に案
内されるエレベータ装置において、 前記コンペンプーリを２個用い、それぞれのコンペンプ
ーリを回転自在に軸支したそれぞれの連結アームが、前
記コンペンプーリ装置の枠体に対して揺動可能に支持さ
れ、該枠体と該連結アームとの間に、該連結アームの揺
動に対して復元力を与える弾性体を設けたことを特徴と
するエレベータ装置。 - 【請求項７】 前記それぞれの連結アームは前記コンペ
ンプーリ装置の枠体に同軸に支持されている請求項６記
載のエレベータ装置。 - 【請求項８】 前記それぞれの連結アームは前記コンペ
ンプーリ装置の枠体の異なる軸に支持されている請求項
６記載のエレベータ装置。 - 【請求項９】 前記コンペプーリ装置の枠体と連結アー
ムとの間に、該連結アームの該枠体に対する揺動に対し
て減衰を付加するダンパを設けた請求項６、７又は８記
載のエレベータ装置。 - 【請求項１０】 前記連結アームは、前記枠体に対する
揺動中心軸を、前記２個のコンペンプーリの回転軸の高
さよりも低くした請求項６、７、８又は９記載のエレベ
ータ装置。 - 【請求項１１】 前記枠体に前記連結アームの回転揺動
角を規制するストッパーを設けた請求項６ないし１０の
うちいずれかに記載のエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11605792A JPH05310382A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | エレベーター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11605792A JPH05310382A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | エレベーター装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310382A true JPH05310382A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14677641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11605792A Pending JPH05310382A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | エレベーター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05310382A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11255452A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Toshiba Fa Syst Eng Corp | エレベーターつり合ロープの案内装置 |
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| JPH0652466B2 (ja) * | 1988-07-14 | 1994-07-06 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | 表示装置 |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP11605792A patent/JPH05310382A/ja active Pending
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