JPH0531040Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0531040Y2
JPH0531040Y2 JP1986166917U JP16691786U JPH0531040Y2 JP H0531040 Y2 JPH0531040 Y2 JP H0531040Y2 JP 1986166917 U JP1986166917 U JP 1986166917U JP 16691786 U JP16691786 U JP 16691786U JP H0531040 Y2 JPH0531040 Y2 JP H0531040Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
shaft
gear
inner shaft
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1986166917U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6372198U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1986166917U priority Critical patent/JPH0531040Y2/ja
Publication of JPS6372198U publication Critical patent/JPS6372198U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0531040Y2 publication Critical patent/JPH0531040Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、船舶の二重反転プロペラ装置に関
し、特に互いに異なる回転数で反対方向へ回転駆
動される内軸と外軸とを有する二重反転プロペラ
に適用される内外軸連動装置に関する。
〔従来の技術〕
一般に、二重反転プロペラは、その内軸と外軸
とを互いに同一回転数で反対方向へ回転駆動する
ものが多く、内軸と外軸との連動装置も通常はこ
れに対応して構成されている(第5〜7図参照)。
このような連動装置により、内外軸を互いに異な
る回転数で反対方向へ回転駆動する場合には、同
連動装置における歯車の歯数や径等を変えて、内
外軸の回転数差を調整する。
例えば、第5図に示すものは、平行軸歯車方式
を採用した従来の二重反転プロペラ用内外軸連動
装置である。
第5図に示すように、船体内の図示しないエン
ジンにより回転駆動される内軸02の後端には後
側プロペラ09が装着され、一方、内軸02の外
周に配設された外軸01の後端には前側プロペラ
010が装着されている。そして、外軸01が、
同外軸01の前方において、平行軸歯車式反転機
構08aを介して内軸02と接続されている。
この反転機構08aでは、歯車06が、外軸0
1の前方において、弾性継手等の締結部03を介
し内軸02に装着固定されていて、同歯車06
が、船体側の定位置で回転可能に支持されたアイ
ドル歯車04と噛み合うようになつている。
そして、アイドル歯車04の回転駆動力を外軸
01に伝達すべく、このアイドル歯車04と外軸
01の前端部に形成された歯車05との間に、動
力伝達歯車系07がそなえられている。この動力
伝達歯車系07は、アイドル歯車04と噛み合う
歯車07aと、歯車05と噛み合う歯車07b
と、歯車07aと07bとを連結する軸07cと
から構成されている。
上述の構成により、第5図に示す従来の二重反
転プロペラ用内外軸連動装置では、図示しないエ
ンジンからの出力トルクが内軸02を介し後側プ
ロペラ09に伝達される一方、上記出力トルクの
一部は、内軸02および締結部03を介して歯車
06からアイドル歯車04に伝達され、アイドル
歯車04を介し歯車07aを内軸02と同一方向
へ回転駆動する。
この歯車07aの回転力が、軸07cおよび歯
車07bから歯車05を介して外軸01に伝達さ
れるため、前側プロペラ010は、後側プロペラ
09と反対の方向へ回転駆動される。
また、第6図に示すように、従来のものとし
て、内歯車方式を採用した二重反転プロペラ用内
外軸連動装置もある。
この第6図に示す従来例も、第5図に示す従来
例とほぼ同様な構成を有しているが、この従来例
では、外軸01が、同外軸01の前方において、
内歯車式反転機構08bを介して内軸02と接続
されている。
そして、反転機構08bでは、太陽歯車06′
が、外軸01の前方において、締結部03を介し
内軸02に装着固定される一方、外軸01の前端
には内歯車05′が形成されている。
そして、内軸02の回転を外軸01に伝達する
ため、太陽歯車06′と外軸01に形成された内
歯車05′との間には、動力伝達歯車系07′が複
数組そなえられている。この動力伝達歯車系0
7′は、太陽歯車06′と噛み合う歯車07′aと、
外軸01の内歯車05′と噛み合う歯車07′b
と、歯車07′aと07′bとを連結する軸07′
cとから構成されている。
なお、これらの歯車07′a,07′bおよび軸
07′cは、船体側の定位置で回転可能に且つ一
体に支持されている。
上述の構成により、この第6図に示す従来の二
重反転プロペラ用内外軸連動装置でも、第5図に
示す従来例と同様に、前側プロペラ010が、後
側プロペラ09と反対の方向へ回転駆動される。
さらに、第7図に示すように、従来のものとし
て、遊星歯車方式を採用した二重反転プロペラ用
内外軸連動装置もある。
この従来例も上述の第5,6図に示す各従来例
とほぼ同様な構成を有しているが、この従来例で
は、外軸01が、同外軸01の前方において、遊
星歯車式反転機構08cを介して内軸02と接続
されている。
この反転機構08cでは、エンジン側内歯車0
11aが、外軸01の前方において、締結部03
を介し内軸02に装着固定され、この内歯車01
1aに噛み合う複数のエンジン側遊星歯車012
aが、軸012bにより船体側の定位置で回転可
能に支持されている。
また、外軸01の前端には、支持部01aが形
成されており、同支持部01aには複数のプロペ
ラ側遊星歯車012bが支軸013を介して枢着
され、これらのプロペラ側遊星歯車012bは、
船体に固定されたプロペラ側内歯車011bと噛
み合うようになつている。
そして、エンジン側遊星歯車012aとプロペ
ラ側遊星歯車012bとの間には太陽歯車015
がそなえられ、この太陽歯車015の前端部外周
に、エンジン側遊星歯車012aと噛み合う第1
の歯車015aが形成される。また、同太陽歯車
015の後端部外周にはプロペラ側遊星歯車01
2bと噛み合う第2の歯車015bが形成されて
いる。
上述の構成により、この従来例の二重反転プロ
ペラ用内外軸連動装置でも、第5,6図に示す各
従来例同様に、前側プロペラ010は、後側プロ
ペラ09と反対の方向へ回転駆動される。
なお、上述した3つの従来例では、いずれのも
のにおいても、装置を構成する歯車の歯数や径等
を変えることにより、プロペラ09,010の回
転数差が調整される。
〔考案が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上述のような従来の二重反転プ
ロペラ用内外軸連動装置では、いずれも、2段減
速方式で歯車の噛合い列を2列そなえて構成され
ているので、装置の部品点数が増加して構造が複
雑になるとともに、同装置の制作に要するコスト
が高くなるという問題点がある。
また、装置の構造が大きくなるため、船舶のよ
うな限られたスペース内に同装置を搭載する場合
には、スペースの有効利用をはかれないという問
題点もある。
そこで、これらの問題点を解決すべく、簡素な
構造で内外軸を互いに異なる回転数で反対方向へ
回転駆動できるようにし、装置の小型・軽量化お
よび製作コストの低減をはかつた二重反転プロペ
ラ用内外軸連動装置として、第8図に示すよう
に、歯車の噛合い列を1列にしたものが考えられ
ている。
つまり、第8図に示すように、船体内の図示し
ないエンジンにより回転駆動される内軸22の後
端に後側プロペラ29が装着されていて、内軸2
2の外周に配設された外軸21の後端に前側プロ
ペラ30が装着されている。そして、外軸21
が、同外軸21の前方において、歯車機構として
の反転機構31を介して内軸22と接続されてい
る。
この反転機構31は遊星歯車機構として構成さ
れていて、太陽歯車27が、弾性継手等の締結部
23を介して内軸22に装着固定されている。
そして、外軸21の前端には、内歯車28が、
内軸22の外周に配設されている。
これらの内歯車28と太陽歯車27との間に
は、これらの歯車28,27に噛み合う複数個の
遊星歯車26が介装されている。
これらの遊星歯車26は、それぞれ船体内に固
定されたケーシング24に、軸受ピン25により
定位置で回転可能に支持されている。
このような構成により、前側プロペラ30が、
反転機構31を介して、後側プロペラ29と反対
の方向へ回転駆動される。
そして、太陽歯車27のピツチ円直径、内歯車
28のピツチ円直径および遊星歯車26のピツチ
円直径を適当に設定することにより、後側プロペ
ラ29と前側プロペラ30とを所望の変速比で互
いに反対の方向へ回転駆動することができる。
このように、歯車の噛合い列を1列にすること
により、装置が小型・軽量化できるため、同装置
の占めるスペースが大幅に削減されて、船体等の
空間をより有効に活用することができる他、同装
置の部品点数が減少して構造が簡素化されるの
で、その製作に要するコストも大幅に削減され
る。
このように、内軸22と外軸21とを連動させ
るのに一組の遊星歯車機構を用いることにより
数々の利点が得られるが、このような連動装置を
そなえた二重反転プロペラを実現させるために
は、さらに、内軸22の軸受を考慮しなくてはな
らない。
つまり、通常の一軸式プロペラ機構では、第9
図に示すように、後方のプロペラ41近くに2個
の軸受42a,42bを、前方(主機側)に1個
の軸受43をそれぞれ設け、前方部軸受43の高
さ調整によつて、特にプロペラの運動影響の大き
い後部船尾管軸受42a,42b部での軸と軸受
面との大きな片当たりを防止している。したがつ
て、第8図に示す二重反転プロペラにおいても、
その内軸を前方(主機側)において支承する軸受
と、後方のプロペラ近くの軸受とを、第10図に
示すごとく配設する必要がある。特に、前方の軸
受33は、弾性継手等の締結部23(第8図参
照)よりもプロペラ側において配設する方が、後
方の軸受32a,32bに近いため上述の軸と軸
受面との片当たり防止効果が大きい。したがつ
て、内軸22の前方の軸受33を、締結部23よ
りもプロペラ29,30側に配設できるような具
体的な手段の開発についての要請が起こつてい
る。
本考案は、このような状況下で案出されたもの
で、内外軸の連動装置として1列噛合い型の遊星
歯車機構を設けるとともに、同遊星歯車機構を収
容する船体付きケーシングの内部に同遊星歯車機
構と一体の内軸用軸受を設けて、簡素でコンパク
トな二重反転プロペラ機構の実現を可能にする二
重反転プロペラ用内外軸連動装置を提供すること
を目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
このため、本考案の二重反転プロペラ用内外軸
連動装置は、エンジンにより回転駆動される内軸
と、同内軸により歯車機構を介して反転駆動され
る外軸とをそなえ、上記歯車機構が、船体内に固
定されたケーシングの内部に設けられるととも
に、上記外軸に装着され上記ケーシングに取付け
られた軸受により支承される内歯車と、上記内軸
に弾性継手を介して装着され上記ケーシングに取
付けられた軸受により支承される太陽歯車と、上
記の内歯車と太陽歯車とに噛み合う遊星歯車とか
らなる1列噛合い型の遊星歯車機構として構成さ
れて、上記遊星歯車が上記ケーシングの内部で同
ケーシングに一端を取付けられた軸受ピンに回転
可能に支持され、かつ、上記内軸を支承する軸受
が、上記軸受ピンの他端を保持するキヤリヤまた
は上記太陽歯車の内周部に装着されることにより
上記遊星歯車機構と一体に配設されたことを特徴
としている。
〔作用〕
上述の本考案の二重反転プロペラ用内外軸連動
装置では、内軸がエンジンにより回転駆動される
とともに、同エンジンの出力トルクが、内歯車、
太陽歯車および遊星歯車からなる遊星歯車機構を
介して外軸に伝達され、同外軸は、上記内軸と異
なる回転数で反対方向へ回転駆動される。このと
き、内軸は、上記遊星歯車機構と一体に配設され
た軸受に支承されるため、同内軸の変形が抑制さ
れる。また、上記内軸の軸受の高さ調整は、上記
遊星歯車機構の据付け調整に伴つて自動的に行な
われる。
〔実施例〕
以下、図面により本考案の実施例について説明
すると、第1,2図は本考案の第1実施例として
の二重反転プロペラ用内外軸連動装置について示
すもので、第1図はその側断面図、第2図は第1
図の−矢視断面図であり、第3,4図は本考
案の第2実施例としての二重反転プロペラ用内外
軸連動装置について示すもので、第3図はその側
断面図、第4図は第3図の−矢視断面図であ
る。
本考案の第1実施例も、第8図に示すものと同
様に、船体内の図示しないエンジンにより回転駆
動される内軸2の後端に後側プロペラが装着され
ていて、内軸2に外嵌された外軸1の後端に前側
プロペラが装着されている。そして、外軸1が、
同外軸1の前方において、歯車機構としての反転
機構12を介して内軸2と接続されている。
この反転機構12は、前述の第8図に示したも
のと同様に、1列噛合い型の遊星歯車機構として
構成されていて、船体内部に固定されたケーシン
グ11の内部に設けられており、第1,2図に示
すように、ケーシング11内の太陽歯車7が、弾
性継手3を介して内軸2に装着されて、ケーシン
グ11に取付けられた軸受11aにより支承され
ている。
そして、外軸1の前端には、内歯車8が、太陽
歯車7の外周を覆うようにしてケーシング11の
内部に配設され、ケーシング11に取付けられた
軸受11bにより支承されている。
これらの内歯車8と太陽歯車7との間には、両
歯車8,7に噛み合う複数個の遊星歯車6が介装
されている。
これらの遊星歯車6は、ケーシング11の内部
で同ケーシング11に一端を取付けられた、軸受
ピン5により、それぞれ定位置で回転可能に支持
されている。なお、各軸受ピン5の他端は、キヤ
リヤ13に固定されている。
そして、本実施例では、ケーシング11の内部
で同ケーシング11に複数の軸受ピン5で支持さ
れたキヤリヤ13が、内軸2の直近まで延在して
いて、同直近箇所の内周部には、内軸2を支承す
る軸受4が設けられている。このようにして、内
軸2を支承する軸受4は、ケーシング11の内部
で軸受ピン5およびキヤリヤ13を介して遊星歯
車機構と一体に設けられている。つまり、内軸2
は軸受4、キヤリヤ13、軸受ピン5およびケー
シング11を介して船体に支承されている。
なお、軸受4には、すべり軸受(ジヤーナル軸
受)が採用される。
本実施例の第1実施例としての二重反転プロペ
ラ用内外軸連動装置は上述のごとく構成されてい
るので、図示しないエンジンからの出力トルクが
内軸2を介して後側プロペラに伝達され、同後側
プロペラが回転駆動される。
一方、上記出力トルクの一部は、内軸2および
弾性継手3を介して太陽歯車7に伝達され、太陽
歯車7を内軸2と同一方向へ回転駆動する。な
お、弾性継手3は、エンジンにより回転駆動され
る内軸2の回転変動から遊星歯車機構を防護する
ためのものである。
上述の太陽歯車7の回転により、回転駆動力が
遊星歯車6を介して内歯車8に伝達され、同内歯
車8とともに外軸1が内軸2と反対の方向へ回転
駆動される。この結果、前側プロペラは、後側プ
ロペラと反対の方向へ回転駆動される。
そして、太陽歯車7のピツチ円直径、内歯車8
のピツチ円直径および遊星歯車6のピツチ円直径
を設定することにより、後側プロペラと前側プロ
ペラとを所望の変速比で互いに反対の方向へ回転
駆動することができる。
このような、内外軸1,2の回転時には、内軸
2が、弾性継手3より適当距離後方の軸受4に滑
らかに支承されていて、これにより内軸2が軸受
4、キヤリヤ13およびケーシング11を介して
船体に確実に支持されるので、内軸2の自重によ
る変形や振れ回り等が抑制されて、図示しない後
方の内軸軸受部等における片当たりが防止され
る。
このように、内軸の軸受問題が解消されるの
で、遊星歯車機構を内外軸連動装置として用いた
二重反転プロペラ機構を実現化しうる効果があ
る。
また、前記遊星歯車機構が歯車の噛合い列を1
列にした1列噛合い型に構成されているので、装
置全体が小型化されると共に製作コストが低減さ
れるほか、内軸2の軸受4が上記遊星歯車機構と
一体に設けられているので、船内における軸受4
の高さ調整は、上記遊星歯車機構の据付け調整に
伴い自動的に行なわれる利点がある。
次に本考案の第2実施例について説明すると、
本実施例では、第3,4図に示すように、軸受
4′がキヤリヤ13′にではなく、太陽歯車7′の
内周部に軸受11aとほぼ同一面上に位置するよ
うに配設されている他、第1実施例と同様に構成
されている。
なお、本実施例の軸受4′もすべり軸受が採用
される。
本考案の第2実施例としての二重反転プロペラ
用内外軸連動装置は上述のごとく構成されている
ので、第1実施例とほぼ同様に動作して、ほぼ同
様の効果が得られる。
そして、弾性継手3を介して太陽歯車7′を装
着された内軸2は、その回転時に、同内軸2とと
もに同方向へ同速度で回転する太陽歯車7′内部
の軸受4′により支承されているので、軸受4′と
内軸2とが摺動することはないが、内軸2および
軸受4′の回転により内軸2と軸受4′との間に浸
入する潤滑油と、内軸2および軸受4′とが相対
運動して、内軸2と軸受4′との間に確実にしか
も所要厚さを有する潤滑油膜が形成され、内軸2
の変形が防止されるのである。特に、軸受4′が
軸受11aおよびケーシング11を介して船体に
直接的に支持されるため、内軸2の支持が極めて
確実なものになる利点がある。
なお、第1実施例と第2実施例とを、適宜組み
合わせて構成してもよく、太陽歯車7,7′の内
側に、遊星歯車6および内歯車8とほぼ同一面上
になるように内軸用の軸受を配設してもよい。
〔考案の効果〕
以上詳述したように、本考案の二重反転プロペ
ラ用内外軸連動装置によれば、エンジンにより回
転駆動される内軸と、同内軸により歯車機構を介
して反転駆動される外軸とをそなえ、上記歯車機
構が、船体内に固定されたケーシングの内部に設
けられるとともに、上記外軸に装着され上記ケー
シングに取付けられた軸受により支承される内歯
車と、上記内軸に弾性継手を介して装着され上記
ケーシングに取付けられた軸受により支承される
太陽歯車と、上記の内歯車と太陽歯車とに噛み合
う遊星歯車とからなる1列噛合い型の遊星歯車機
構として構成されて、上記遊星歯車が上記ケーシ
ングの内部で同ケーシングに一端を取付けられた
軸受ピンに回転可能に支持され、かつ、上記内軸
を支承する軸受が、上記軸受ピンの他端を保持す
るキヤリヤまたは上記太陽歯車の内周部に装着さ
れることにより上記遊星歯車機構と一体に配設さ
れるという簡素な構成により、内軸が連動装置内
の所要箇所で適切に支承されて、同内軸の変形に
よる不具合が防止されるので、軽量でコンパクト
な内外軸連動装置の実現を可能ならしめる効果が
ある。
また、前記遊星歯車機構が歯車の噛合い列を1
列にした1列噛合い型に構成されているので、装
置全体が小型化されると共に製作コストが低減さ
れるほか、内軸の軸受が上記遊星歯車機構と一体
に設けられているので、船内における軸受の高さ
調整は、上記遊星歯車機構の据付け調整に伴い自
動的に行なわれる利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1,2図は本考案の第1実施例としての二重
反転プロペラ用内外軸連動装置について示すもの
で、第1図はその側断面図、第2図は第1図の
−矢視断面図であり、第3,4図は本考案の第
2実施例としての二重反転プロペラ用内外軸連動
装置について示すもので、第3図はその側断面
図、第4図は第3図の−矢視断面図であり、
第5〜7図はいずれも従来の二重反転プロペラ用
内外軸連動装置を示す側断面図であり、第8図は
本考案の案出過程において提案された二重反転プ
ロペラ用内外軸連動装置の側断面図であり、第9
図は一軸式プロペラ機構の軸受部を示す模式図で
あり、第10図は二重反転プロペラの所要の軸受
箇所を示す模式図である。 1……外軸、2……内軸、3……弾性継手、
4,4……軸受、5……軸受ピン、6……遊星歯
車、7,7……太陽歯車、8……内歯車、11…
…ケーシング、11a,11b……軸受、12…
…反転機構、13,13……キヤリヤ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. エンジンにより回転駆動される内軸と、同内軸
    により歯車機構を介して反転駆動される外軸とを
    そなえ、上記歯車機構が、船体内に固定されたケ
    ーシングの内部に設けられるとともに、上記外軸
    に装着され上記ケーシングに取付けられた軸受に
    より支承される内歯車と、上記内軸に弾性継手を
    介して装着され上記ケーシングに取付けられた軸
    受により支承される太陽歯車と、上記の内歯車と
    太陽歯車とに噛み合う遊星歯車とからなる1列噛
    合い型の遊星歯車機構として構成されて、上記遊
    星歯車が上記ケーシングの内部で同ケーシングに
    一端を取付けられた軸受ピンに回転可能に支持さ
    れ、かつ、上記内軸を支承する軸受が、上記軸受
    ピンの他端を保持するキヤリヤまたは上記太陽歯
    車の内周部に装着されることにより上記遊星歯車
    機構と一体に配設されたことを特徴とする、二重
    反転プロペラ用内外軸連動装置。
JP1986166917U 1986-10-30 1986-10-30 Expired - Lifetime JPH0531040Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986166917U JPH0531040Y2 (ja) 1986-10-30 1986-10-30

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986166917U JPH0531040Y2 (ja) 1986-10-30 1986-10-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6372198U JPS6372198U (ja) 1988-05-14
JPH0531040Y2 true JPH0531040Y2 (ja) 1993-08-09

Family

ID=31098353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1986166917U Expired - Lifetime JPH0531040Y2 (ja) 1986-10-30 1986-10-30

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0531040Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016006141A1 (ja) * 2014-07-10 2016-01-14 三井金属アクト株式会社 パワードア開閉装置及び当該開閉装置を備えた自動車

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2591912Y2 (ja) * 1991-10-26 1999-03-10 三菱重工業株式会社 舶用二重反転プロペラ装置の軸構造

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0721437Y2 (ja) * 1984-12-06 1995-05-17 石川島播磨重工業株式会社 舶用推進装置
JPS6393697A (ja) * 1986-10-08 1988-04-23 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 二重反転プロペラの推進方法およびその装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016006141A1 (ja) * 2014-07-10 2016-01-14 三井金属アクト株式会社 パワードア開閉装置及び当該開閉装置を備えた自動車
JP2016016803A (ja) * 2014-07-10 2016-02-01 三井金属アクト株式会社 パワードア開閉装置及び当該開閉装置を備えた自動車
US9845630B2 (en) 2014-07-10 2017-12-19 Mitsui Kinzoku Act Corporation Power-door opening and closing device and automobile provided with opening and closing device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6372198U (ja) 1988-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02151592A (ja) 舶用二重反転プロペラ駆動装置
JP3075483B2 (ja) エンジンの出力シャフトからトルクを伝達するギヤ構造
US4813506A (en) Tracked vehicle steering mechanism
US8870538B2 (en) Counter rotating facegear gearbox
JPH0481649B2 (ja)
JPH0531040Y2 (ja)
JP3064115B2 (ja) 差動歯車を用いた二重反転プロペラ用内外軸連動装置
US20150068338A1 (en) Mobile vehicle gear unit
JPH05223142A (ja) 複列式内接噛合遊星歯車構造
JPS5996092A (ja) 2重反転プロペラ装置
US3724759A (en) Drive mechanism
JP3079670B2 (ja) 舶用二重反転プロペラ駆動用差動遊星歯車装置
JPS62247996A (ja) 二重反転プロペラ用内外軸連動装置
JPS62288747A (ja) 差動遊星歯車装置
JP2976438B2 (ja) 遊星歯車装置
JPH0518759B2 (ja)
JPS6275152A (ja) 差動遊星歯車装置
KR101654501B1 (ko) 유성 기어 감속기
JP2591910Y2 (ja) 舶用二重反転プロペラ装置の軸構造
JPH0613318B2 (ja) 内外軸回転数比一定型舶用二重反転プロペラ装置
JPH0349715B2 (ja)
JP2012137172A (ja) 油圧駆動減速装置
JP2591912Y2 (ja) 舶用二重反転プロペラ装置の軸構造
JP2524815Y2 (ja) 船舶における二重反転プロペラ駆動用歯車装置
JP2000240736A (ja) 遊星ギアの支持構造