JPH053121B2 - - Google Patents
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- JPH053121B2 JPH053121B2 JP56124673A JP12467381A JPH053121B2 JP H053121 B2 JPH053121 B2 JP H053121B2 JP 56124673 A JP56124673 A JP 56124673A JP 12467381 A JP12467381 A JP 12467381A JP H053121 B2 JPH053121 B2 JP H053121B2
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- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、変圧器、リアクトル等の静止誘導電
器の振動、あるいは振動に起因して発生する騒音
を低減する方法に関する。
器の振動、あるいは振動に起因して発生する騒音
を低減する方法に関する。
一般に静止誘導電器は、磁気回路を構成する構
造物に生じる磁気ひずみや、漏洩磁束により電磁
吸引力に起因する振動を発生する。この振動は、
容器などの外部に面する構造物に伝達されて騒音
を引き起こす。この騒音を低減するため、従来か
ら、磁束密度を小さくするとか、漏洩磁束を打消
すための特別な回路を設けるとか、あるいは静止
誘導電器全体を防音建屋で包囲するなど、種々の
対策がとられてきた。しかし、これらの対策で
は、静止誘導電器が大形となつて重量が増大する
とか、静止誘導電器の構成が複雑になるとか、あ
るいは据付面積が増大する割には充分な防音効果
が得られないなどの欠点があつた。
造物に生じる磁気ひずみや、漏洩磁束により電磁
吸引力に起因する振動を発生する。この振動は、
容器などの外部に面する構造物に伝達されて騒音
を引き起こす。この騒音を低減するため、従来か
ら、磁束密度を小さくするとか、漏洩磁束を打消
すための特別な回路を設けるとか、あるいは静止
誘導電器全体を防音建屋で包囲するなど、種々の
対策がとられてきた。しかし、これらの対策で
は、静止誘導電器が大形となつて重量が増大する
とか、静止誘導電器の構成が複雑になるとか、あ
るいは据付面積が増大する割には充分な防音効果
が得られないなどの欠点があつた。
また、最近では、しや音板に質量を付加して振
動絶縁を図る方式において、そのしや音板として
通常の鋼板より振動減衰性能の大なる鋼板を用い
ることにより、良好な防音効果が発揮することが
確認されているが、この方式は既設の静止誘導電
器には不向きであり、また防音効果にも限界があ
る。
動絶縁を図る方式において、そのしや音板として
通常の鋼板より振動減衰性能の大なる鋼板を用い
ることにより、良好な防音効果が発揮することが
確認されているが、この方式は既設の静止誘導電
器には不向きであり、また防音効果にも限界があ
る。
そこで最近、静止誘導電器で発生する振動を振
動検出器で検出し、検出された振動に対しほぼ逆
位相の加振力を加振器により加えることにより、
静止誘導電器の振動を低減する方法が検討されて
いる。しかし、このような手段で振動を低減しよ
うとする場合、加振の方法が適切でないと、一部
分の振動は小さくなつても、他の部分の振動が大
きくなつて振動低減効果が損なわれたり、最適な
振動抑制状態に到達するまでの所要時間が長くか
かり過ぎるという問題がある。また、加振器を複
数箇所に設ける場合でも、加振の方法が適当でな
いと、一部の加振器のみに過大な加振力が求めら
れて、他の加振器は充分な動作をしなくなるとい
う問題がある。
動検出器で検出し、検出された振動に対しほぼ逆
位相の加振力を加振器により加えることにより、
静止誘導電器の振動を低減する方法が検討されて
いる。しかし、このような手段で振動を低減しよ
うとする場合、加振の方法が適切でないと、一部
分の振動は小さくなつても、他の部分の振動が大
きくなつて振動低減効果が損なわれたり、最適な
振動抑制状態に到達するまでの所要時間が長くか
かり過ぎるという問題がある。また、加振器を複
数箇所に設ける場合でも、加振の方法が適当でな
いと、一部の加振器のみに過大な加振力が求めら
れて、他の加振器は充分な動作をしなくなるとい
う問題がある。
本発明の目的は、加振器を用いる方法における
上記のような従来技術の問題点を解消し、静止誘
導電器の振動、あるいはこれに起因して発生する
騒音を効率よくかつ短時間で低減し得る方法を提
供するにある。
上記のような従来技術の問題点を解消し、静止誘
導電器の振動、あるいはこれに起因して発生する
騒音を効率よくかつ短時間で低減し得る方法を提
供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、静止誘導
電器で発生する振動を振動検出器で検出し、検出
された振動を抑制するような加振力を加振器によ
り加えて前記静止誘導電器の振動を低減する方法
において、前記振動検出器及び加振器をそれぞれ
複数箇所に設け、前記各加振器を動作させた状態
で、前記振動検出器により検出した振動の２乗和
が小さくなるように、１単位の加振器につき加振
力の位相と振幅の調整を行い、この調整が終了す
る度に前記振動検出器により検出した振動のうち
から振幅が最も大きい部位を選び、それに最も近
い加振器につき加振力の調整を行なうことを特徴
とする。なお、ここでいう振動とは、振動に起因
して発生する騒音をも含むものとする。
電器で発生する振動を振動検出器で検出し、検出
された振動を抑制するような加振力を加振器によ
り加えて前記静止誘導電器の振動を低減する方法
において、前記振動検出器及び加振器をそれぞれ
複数箇所に設け、前記各加振器を動作させた状態
で、前記振動検出器により検出した振動の２乗和
が小さくなるように、１単位の加振器につき加振
力の位相と振幅の調整を行い、この調整が終了す
る度に前記振動検出器により検出した振動のうち
から振幅が最も大きい部位を選び、それに最も近
い加振器につき加振力の調整を行なうことを特徴
とする。なお、ここでいう振動とは、振動に起因
して発生する騒音をも含むものとする。
本発明において、振動検出器を複数箇所に設
け、それらにより検出した振動の２乗和えをとる
ようにしているので、検出した振動を単純に加算
しただけでは相互に逆位相のものが加算されてそ
の和が実際の振動の大きさより小さくなることが
あり得るが、２乗和をとれば位相のプラス、マイ
ナスの問題が解消されるからである。
け、それらにより検出した振動の２乗和えをとる
ようにしているので、検出した振動を単純に加算
しただけでは相互に逆位相のものが加算されてそ
の和が実際の振動の大きさより小さくなることが
あり得るが、２乗和をとれば位相のプラス、マイ
ナスの問題が解消されるからである。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の振動低減方法を実施する装置
の概略構成を示す。この図において、１は振動を
低減すべき変圧器やリアクトルのタンク、２はタ
ンク側板、３はタンクステーである。４ａ〜４ｆ
はタンク側板２に取付けた加振器、５ａ〜５ｔは
タンク側板２及びタンクステー３に取付けた振動
検出器である。６は振動検出器５ａ〜５ｔの検出
信号を入力してそれに基づいて加振器４ａ〜４ｆ
の駆動出力を作成する中央制御装置である。この
実施例では、説明を容易にするため、タンク１の
２面だけを取上げ、そこに６台の加振器と20台の
振動検出器を取付けた例を示すが、加振器及び振
動検出器の取付台数及び取付位置はもちろんこれ
に限られるものではなく、適宜選択すればよい。
の概略構成を示す。この図において、１は振動を
低減すべき変圧器やリアクトルのタンク、２はタ
ンク側板、３はタンクステーである。４ａ〜４ｆ
はタンク側板２に取付けた加振器、５ａ〜５ｔは
タンク側板２及びタンクステー３に取付けた振動
検出器である。６は振動検出器５ａ〜５ｔの検出
信号を入力してそれに基づいて加振器４ａ〜４ｆ
の駆動出力を作成する中央制御装置である。この
実施例では、説明を容易にするため、タンク１の
２面だけを取上げ、そこに６台の加振器と20台の
振動検出器を取付けた例を示すが、加振器及び振
動検出器の取付台数及び取付位置はもちろんこれ
に限られるものではなく、適宜選択すればよい。
第２図は第１図における中央制御装置６の構成
を示す。この図において、７は振動検出器５ａ〜
５ｔからの入力を順次切換える入力切替器、８は
入力信号の周波数分析器、９は記憶器選択器、１
０ａ〜１０ｔは振動検出器５ａ〜５ｔに対応する
振幅記憶器、１１は振幅記憶器１０ａ〜１０ｔに
記憶されている振幅の２乗和を求める２乗和演算
器、１２は２乗和演算器１１の前回の演算結果を
記憶する２乗和記憶器、１３は２乗和演算器１１
の今回の演算結果と２乗和記憶器１２に記憶され
ている前回の演算結果の大小を比較する比較器、
１４は２乗和を小さくする調整を位相調整で行な
う場合と振幅調整で行なう場合とに切替える調整
方法切替器、１５は加振器の位相の位相調整器、
１６は加振器の振幅調整器、１７は出力信号発生
器、１８は加振器４ａ〜４ｆへの出力を切替える
出力切替器、１９ａ〜１９ｆは加振器４ａ〜４ｆ
に対応する出力信号記憶器、２０ａ〜２０ｆはそ
れぞれ出力信号記憶器１９ａ〜１９ｆに記憶され
ている信号を増幅して加振器４ａ〜４ｆを駆動す
る電力増幅器である。
を示す。この図において、７は振動検出器５ａ〜
５ｔからの入力を順次切換える入力切替器、８は
入力信号の周波数分析器、９は記憶器選択器、１
０ａ〜１０ｔは振動検出器５ａ〜５ｔに対応する
振幅記憶器、１１は振幅記憶器１０ａ〜１０ｔに
記憶されている振幅の２乗和を求める２乗和演算
器、１２は２乗和演算器１１の前回の演算結果を
記憶する２乗和記憶器、１３は２乗和演算器１１
の今回の演算結果と２乗和記憶器１２に記憶され
ている前回の演算結果の大小を比較する比較器、
１４は２乗和を小さくする調整を位相調整で行な
う場合と振幅調整で行なう場合とに切替える調整
方法切替器、１５は加振器の位相の位相調整器、
１６は加振器の振幅調整器、１７は出力信号発生
器、１８は加振器４ａ〜４ｆへの出力を切替える
出力切替器、１９ａ〜１９ｆは加振器４ａ〜４ｆ
に対応する出力信号記憶器、２０ａ〜２０ｆはそ
れぞれ出力信号記憶器１９ａ〜１９ｆに記憶され
ている信号を増幅して加振器４ａ〜４ｆを駆動す
る電力増幅器である。
なお、この中央制御装置６は、電力増幅器２０
ａ〜２０ｆ以外の部分を、同様な機能を持たせた
マイクロコンピユータで構成することができる。
ａ〜２０ｆ以外の部分を、同様な機能を持たせた
マイクロコンピユータで構成することができる。
第３図は上記装置の制御方法のフローチヤート
であり、以下このフローチヤートを参照しつつ、
本発明の一実施例を詳述する。
であり、以下このフローチヤートを参照しつつ、
本発明の一実施例を詳述する。
ステツプ101で制御が開始されると、ステツプ
102で制御すべき加振器が選択される。ここでは
まず第１の加振器４ａが選択されたとする。な
お、各加振器４ａ〜４ｆは制御開始と同時又はそ
れ以前に適当な位相、振幅で駆動状態にしてあ
る。
102で制御すべき加振器が選択される。ここでは
まず第１の加振器４ａが選択されたとする。な
お、各加振器４ａ〜４ｆは制御開始と同時又はそ
れ以前に適当な位相、振幅で駆動状態にしてあ
る。
次にステツプ103で振動検出器５ａ〜５ｔから
入力を取込むための初期設定を行なう。即ち、第
１の振動検出器５ａから順に入力を取込むものと
すれば、この初期設定では、第１の振動検出器５
ａと第１の振動記憶器１０ａが結ばれるように入
力切替器７及び記憶器選択器９の設定を行なう。
次にステツプ104で第１の振動検出器５ａから入
力を取込み、ステツプ１０５で周波数分析器８に
よる周波数分析を行なうと共に、その結果である
各周波数成分毎の振幅を第１の振幅記憶器１０ａ
に記憶する。
入力を取込むための初期設定を行なう。即ち、第
１の振動検出器５ａから順に入力を取込むものと
すれば、この初期設定では、第１の振動検出器５
ａと第１の振動記憶器１０ａが結ばれるように入
力切替器７及び記憶器選択器９の設定を行なう。
次にステツプ104で第１の振動検出器５ａから入
力を取込み、ステツプ１０５で周波数分析器８に
よる周波数分析を行なうと共に、その結果である
各周波数成分毎の振幅を第１の振幅記憶器１０ａ
に記憶する。
次にステツプ106ですべての振動検出器５ａ〜
５ｔからの入力が終了したか否かをチエツクす
る。現時点ではNOであるからステツプ107に移
り、入力切替器７及び記憶器選択器９を１歩進さ
せて、ステツプ104に戻り、今度は第２の振動検
出器５ｂから入力を取込む。このようにして、ス
テツプ104から107の操作をくり返し、すべての振
動検出器５ａ〜５ｔからの入力が対応する振幅記
憶器１０ａ〜１０ｔに記憶されると、ステツプ
106の答はYESとなり、次のステツプ108に移る。
５ｔからの入力が終了したか否かをチエツクす
る。現時点ではNOであるからステツプ107に移
り、入力切替器７及び記憶器選択器９を１歩進さ
せて、ステツプ104に戻り、今度は第２の振動検
出器５ｂから入力を取込む。このようにして、ス
テツプ104から107の操作をくり返し、すべての振
動検出器５ａ〜５ｔからの入力が対応する振幅記
憶器１０ａ〜１０ｔに記憶されると、ステツプ
106の答はYESとなり、次のステツプ108に移る。
ステツプ108では、振幅記憶器１０ａ〜１０ｔ
に記憶されているデータを読み出して２乗和演算
器１１によりそれらの２乗和を演算する。次にス
テツプ109に移り、比較器１３により上記の演算
結果と２乗和記憶器１２に記憶されている前回分
の２乗和との比較を行なうと共に、２乗和記憶器
１２のデータを今回分のものに書き替える。な
お、制御開始後の第１回目のときは、２乗和記憶
器１２に比較すべきデータがないため、このステ
ツプ109は単にその回の演算結果を２乗和記憶器
１２に記憶するだけとなる。
に記憶されているデータを読み出して２乗和演算
器１１によりそれらの２乗和を演算する。次にス
テツプ109に移り、比較器１３により上記の演算
結果と２乗和記憶器１２に記憶されている前回分
の２乗和との比較を行なうと共に、２乗和記憶器
１２のデータを今回分のものに書き替える。な
お、制御開始後の第１回目のときは、２乗和記憶
器１２に比較すべきデータがないため、このステ
ツプ109は単にその回の演算結果を２乗和記憶器
１２に記憶するだけとなる。
次にステツプ110に移り、調整方法切替器１４
により位相調整をするか振幅調整をするかを選択
する。まず位相調整をすることにすると、ステツ
プ111に移り、位相調整器１５により所定量の位
相調整を行なう。次にステツプ113で、出力信号
発生器１７により位相調整された出力信号を作成
し、出力切替器１８を介して第１の出力信号記憶
器１９ａに記憶する。なお、出力切替器１８はス
テツプ１０２で制御すべき加振器を選択する際に
切替えられており、今回の第１の加振器４ａを選
択している。第１の出力信号記憶器１９ａに記憶
された出力信号は第１の電力増幅器２０ａで増幅
され、その出力信号に応じて位相と振幅で第１の
加振器４ａが加振される。このとき、他の加振器
４ｂ〜４ｆは制御されないので、それまでどおり
の加振力を出力し続ける。
により位相調整をするか振幅調整をするかを選択
する。まず位相調整をすることにすると、ステツ
プ111に移り、位相調整器１５により所定量の位
相調整を行なう。次にステツプ113で、出力信号
発生器１７により位相調整された出力信号を作成
し、出力切替器１８を介して第１の出力信号記憶
器１９ａに記憶する。なお、出力切替器１８はス
テツプ１０２で制御すべき加振器を選択する際に
切替えられており、今回の第１の加振器４ａを選
択している。第１の出力信号記憶器１９ａに記憶
された出力信号は第１の電力増幅器２０ａで増幅
され、その出力信号に応じて位相と振幅で第１の
加振器４ａが加振される。このとき、他の加振器
４ｂ〜４ｆは制御されないので、それまでどおり
の加振力を出力し続ける。
次にステツプ114で第１の加振器４ａにつき所
定の制御が終了したか否かをチエツクする。ここ
で所定の制御とは１つの加振器につき予め指定さ
れた回数又は予め指定された振動レベルまでの制
御のことである。今回はまだ位相制御の第１回目
であるからステツプ114の答えはNOとなり、再
び第１の加振器４ａにつきステツプ103からの制
御が行なわれる。
定の制御が終了したか否かをチエツクする。ここ
で所定の制御とは１つの加振器につき予め指定さ
れた回数又は予め指定された振動レベルまでの制
御のことである。今回はまだ位相制御の第１回目
であるからステツプ114の答えはNOとなり、再
び第１の加振器４ａにつきステツプ103からの制
御が行なわれる。
第２回目以降の制御では、２乗和記憶器１２に
前回のデータが記憶されているから、ステツプ
109では、前回のデータと今回のデータを比較し、
前回の調整で２乗和が大きくなつたか小さくなつ
たかがわかる。したがつてステツプ111での第２
回目の位相調整は２乗和が小さくなる方向への調
整を行なう。このようにしてステツプ104から114
までを何回かくり返し、２乗和が小さくなる方向
への位相調整を行なう。所定の位相調整が終了す
ると、次の回ではステツプ110で調整方法切替器
１４が振幅調整器１６側に切替えられ、ステツプ
112で振幅調整が行なわれる。それ以後再びステ
ツプ104から114までを何回くり返し、２乗和が小
さくなる方向への振幅調整を行なう。所定の振幅
調整が終了すると、ステツプ114の答はYESとな
り、第１の加振器４ａについての位相、振幅の調
整が終了したことになる。これ以後第１の加振器
４ａは次の制御が行なわれるまで調整後の加振状
態を維持し続ける。
前回のデータが記憶されているから、ステツプ
109では、前回のデータと今回のデータを比較し、
前回の調整で２乗和が大きくなつたか小さくなつ
たかがわかる。したがつてステツプ111での第２
回目の位相調整は２乗和が小さくなる方向への調
整を行なう。このようにしてステツプ104から114
までを何回かくり返し、２乗和が小さくなる方向
への位相調整を行なう。所定の位相調整が終了す
ると、次の回ではステツプ110で調整方法切替器
１４が振幅調整器１６側に切替えられ、ステツプ
112で振幅調整が行なわれる。それ以後再びステ
ツプ104から114までを何回くり返し、２乗和が小
さくなる方向への振幅調整を行なう。所定の振幅
調整が終了すると、ステツプ114の答はYESとな
り、第１の加振器４ａについての位相、振幅の調
整が終了したことになる。これ以後第１の加振器
４ａは次の制御が行なわれるまで調整後の加振状
態を維持し続ける。
ステツプ114の答がYESになると、ステツプ
102に戻り、次に制御すべき加振器を選択する。
ここで第２の加振器４ｂが選択されたとすると、
出力切替器１８が第２の加振器４ｂを制御するよ
うに切替えられる。第２の加振器４ｂについて
も、第１の加振器４ａの場合と同様な制御が行な
われる。
102に戻り、次に制御すべき加振器を選択する。
ここで第２の加振器４ｂが選択されたとすると、
出力切替器１８が第２の加振器４ｂを制御するよ
うに切替えられる。第２の加振器４ｂについて
も、第１の加振器４ａの場合と同様な制御が行な
われる。
第２の加振器４ｂについての位相、振幅の調整
が終了すると、次は例えば第３の加振器４ｃ、第
４の加振器４ｄと順次加振器の制御が行なわれ
る。加振器選択方法のアルゴリズムについては後
述する。
が終了すると、次は例えば第３の加振器４ｃ、第
４の加振器４ｄと順次加振器の制御が行なわれ
る。加振器選択方法のアルゴリズムについては後
述する。
ところで、ステツプ108において、２乗和演算
器１１により行なう演算は、次式で定義される評
価関数Ｊを求めるものである。
器１１により行なう演算は、次式で定義される評
価関数Ｊを求めるものである。
Ｊ＝M
〓m-1
｜εn｜2 ……(1)
ただし、
Ｊ：２乗和による評価関数
εn：各振動検出器５ａ〜５ｔで検出した振動の測
定値 ｍ：振動検出器の番号 １≦ｍ≦Ｍ Ｍ：振動検出器の総数 第１図及び第２図の例で
はＭ＝20 この評価関数Ｊを小さくするように位相調整器
１５及び振幅調整器１６の調整を行なうわけであ
るが、ここで振幅調整器１６の調整手順を第４図
を参照して説明する。これは第３図におけるステ
ツプ112の中味に相当する。
定値 ｍ：振動検出器の番号 １≦ｍ≦Ｍ Ｍ：振動検出器の総数 第１図及び第２図の例で
はＭ＝20 この評価関数Ｊを小さくするように位相調整器
１５及び振幅調整器１６の調整を行なうわけであ
るが、ここで振幅調整器１６の調整手順を第４図
を参照して説明する。これは第３図におけるステ
ツプ112の中味に相当する。
振幅調整は周波数分析結果の各周波数成分毎に
行なう。そこでまずステツプ121で周波数の設定
を行なう。次にステツプ122で前回その周波数で
振幅を増したか減らしたかをチエツクする。一
方、比較器１３の出力から今回検出した振動の２
乗和（評価関数Ｊ）が前回より増大したか減少し
たかが判明している。いま仮に、前回加振器の振
幅を増す方向に振幅調整した結果、今回検出した
振動の２乗和が前回より増大したとすると、前回
の振幅増は誤りであつたことになるから、今回は
振幅を減らす方向に調整を行なう。これは、ステ
ツプ122でYES、ステツプ123でYESのため、ス
テツプ126で振幅域の操作ということになる。ま
た、前回振幅を増した結果（ステツプ122は
YES）、今回検出した振動を２乗和が前回より減
少したとすると（ステツプ123はNO）、前回の振
幅増は正しかつたことになるから、今回も振幅を
増す方向に調整を行なう（ステツプ125）。前回振
幅を減らした場合は、ステツプ124でそれが正し
かつたか否かを判断し、正しければステツプ126
の振幅減、誤りであればステツプ125の振幅増の
調整を行なう。
行なう。そこでまずステツプ121で周波数の設定
を行なう。次にステツプ122で前回その周波数で
振幅を増したか減らしたかをチエツクする。一
方、比較器１３の出力から今回検出した振動の２
乗和（評価関数Ｊ）が前回より増大したか減少し
たかが判明している。いま仮に、前回加振器の振
幅を増す方向に振幅調整した結果、今回検出した
振動の２乗和が前回より増大したとすると、前回
の振幅増は誤りであつたことになるから、今回は
振幅を減らす方向に調整を行なう。これは、ステ
ツプ122でYES、ステツプ123でYESのため、ス
テツプ126で振幅域の操作ということになる。ま
た、前回振幅を増した結果（ステツプ122は
YES）、今回検出した振動を２乗和が前回より減
少したとすると（ステツプ123はNO）、前回の振
幅増は正しかつたことになるから、今回も振幅を
増す方向に調整を行なう（ステツプ125）。前回振
幅を減らした場合は、ステツプ124でそれが正し
かつたか否かを判断し、正しければステツプ126
の振幅減、誤りであればステツプ125の振幅増の
調整を行なう。
このようにしてその周波数での新振幅が決定さ
れる（ステツプ127）。さらにステツプ128で制御
すべきすべての周波数について調整を行なつたか
否かをチエツクし、NOの場合はステツプ121に
戻り、別の周波数を設定してその周波数について
同様な調整を行なう。このようにしてすべての周
波数についての振幅調整が終了すると、ステツプ
128の答はYESとなり、第３図におけるステツプ
112の振幅調整が終了ということになる。
れる（ステツプ127）。さらにステツプ128で制御
すべきすべての周波数について調整を行なつたか
否かをチエツクし、NOの場合はステツプ121に
戻り、別の周波数を設定してその周波数について
同様な調整を行なう。このようにしてすべての周
波数についての振幅調整が終了すると、ステツプ
128の答はYESとなり、第３図におけるステツプ
112の振幅調整が終了ということになる。
第４図は振幅調整の例であるが、位相調整も全
く同様な手順で行なわれる。
く同様な手順で行なわれる。
次に、制御すべき加振器を選択する方法のアル
ゴリズムを説明する。これは第３図におけるステ
ツプ102の中味に相当する。
ゴリズムを説明する。これは第３図におけるステ
ツプ102の中味に相当する。
第５図はその１つの例を示す。この方法は、ま
ずステツプ141ですべての振動検出器５ａ〜５ｔ
の中から振幅が最大となつているものを選択す
る。次にステツプ142で振幅が最大の振動検出器
に最も近い位置にある加振器の加振力を調整し
て、(1)式で表わされる評価関数Ｊが最小値又は所
定の値以下となるようにする。そして調整後の値
をその加振器に対応する出力信号記憶器に記憶
し、その加振器からは調整後の加振力を継続して
出力する。次にその状態で再びステツプ141に戻
り、振幅が最大となつている振動検出器を選択
し、ステツプ142でそれに最も近い加振器の加振
力を調整する。このような操作を外部から停止指
令が入らない限りくり返し行ない、タンク全体の
振動を低減する。外部から停止指令が入るとステ
ツプ143でそれを判断し、ステツプ144の停止の処
理を行なう。
ずステツプ141ですべての振動検出器５ａ〜５ｔ
の中から振幅が最大となつているものを選択す
る。次にステツプ142で振幅が最大の振動検出器
に最も近い位置にある加振器の加振力を調整し
て、(1)式で表わされる評価関数Ｊが最小値又は所
定の値以下となるようにする。そして調整後の値
をその加振器に対応する出力信号記憶器に記憶
し、その加振器からは調整後の加振力を継続して
出力する。次にその状態で再びステツプ141に戻
り、振幅が最大となつている振動検出器を選択
し、ステツプ142でそれに最も近い加振器の加振
力を調整する。このような操作を外部から停止指
令が入らない限りくり返し行ない、タンク全体の
振動を低減する。外部から停止指令が入るとステ
ツプ143でそれを判断し、ステツプ144の停止の処
理を行なう。
この方法によると、振幅の大きい位置にある加
振器を次々に選択してその加振力を調整していく
ので、制御のくり返し回数が少く、最適な振動低
減状態を得るための所要時間を短縮することがで
きる。
振器を次々に選択してその加振力を調整していく
ので、制御のくり返し回数が少く、最適な振動低
減状態を得るための所要時間を短縮することがで
きる。
本発明の振動低減方法のさらに他の例を説明す
る。一般に構造物は固有の振動特性をもつてい
る。例えば第１図に示すタンク１では、タンクス
テー３の部分の振幅は一般に小さく、騒音に対す
る寄与度も小さい。これに対しタンク側板２の部
分は振幅が大きく、騒音に対する寄与度も大き
い。そこで、それぞれの振動検出器毎に取付位置
に応じた重み係数λnを定め、２乗和を求める際
に、各振動検出器で検出した値にそれぞれ重み係
数λnを乗じることとする。即ち、この場合の評
価関数J1は次式のようになる。
る。一般に構造物は固有の振動特性をもつてい
る。例えば第１図に示すタンク１では、タンクス
テー３の部分の振幅は一般に小さく、騒音に対す
る寄与度も小さい。これに対しタンク側板２の部
分は振幅が大きく、騒音に対する寄与度も大き
い。そこで、それぞれの振動検出器毎に取付位置
に応じた重み係数λnを定め、２乗和を求める際
に、各振動検出器で検出した値にそれぞれ重み係
数λnを乗じることとする。即ち、この場合の評
価関数J1は次式のようになる。
J1＝M
〓m-1
｜εn｜2λn ……(2)
(2)式で定義される評価関数J1を用いることによ
り、より効果的な振動低減を行なうことができ
る。例えば、タンク側板２の部分に取付けられた
振動検出器５ｂ，５ｄなどの重み係数λnは、タ
ンクステー３の部分に取付けられた振動検出器５
ａ，５ｃなどの重み係数λnより大きくとること
により、タンク側板２の振動に重みをおいた振動
低減を行なうことができる。また、ほぼ一様に振
動するような広い面を持つ構造物の振動を低減す
る場合には、その面については振動検出器の取付
数を少なくし、重み係数を大きくとるという方法
を採用することも可能である。このようにする
と、振動検出器の数を少なくしても、振動低減の
効果や能率が低下しないという利点がある。
り、より効果的な振動低減を行なうことができ
る。例えば、タンク側板２の部分に取付けられた
振動検出器５ｂ，５ｄなどの重み係数λnは、タ
ンクステー３の部分に取付けられた振動検出器５
ａ，５ｃなどの重み係数λnより大きくとること
により、タンク側板２の振動に重みをおいた振動
低減を行なうことができる。また、ほぼ一様に振
動するような広い面を持つ構造物の振動を低減す
る場合には、その面については振動検出器の取付
数を少なくし、重み係数を大きくとるという方法
を採用することも可能である。このようにする
と、振動検出器の数を少なくしても、振動低減の
効果や能率が低下しないという利点がある。
なお、上記実施例では、加振器１台を１単位と
して制御したが、２台以上の加振器を１単位とし
て制御することもできる。
して制御したが、２台以上の加振器を１単位とし
て制御することもできる。
また、上記実施例では、振動そのものを低減す
る例について述べたが、振動に起因して発生する
騒音を直接的に低減しようとする場合には、振動
検出器及び加振器として騒音検出器及び拡声器を
用い、拡声器で騒音低減用音波を発生して騒音と
干渉させることにより騒音を低減するようにすれ
ばよい。
る例について述べたが、振動に起因して発生する
騒音を直接的に低減しようとする場合には、振動
検出器及び加振器として騒音検出器及び拡声器を
用い、拡声器で騒音低減用音波を発生して騒音と
干渉させることにより騒音を低減するようにすれ
ばよい。
以上説明したように、本発明によれば、静止誘
導電器の各部の振動を検出し、その２乗和が小さ
くなるように各加振器の加振力を調整しているの
で、全体的にしかも効率よく振動を低減すること
ができる。また、振幅の大きい位置にある加振器
を次々に選択してその加振力を調整していくの
で、制御のくり返し回数が少なく、最適な振動低
減状態を得るための所要時間を短縮することがで
きる。
導電器の各部の振動を検出し、その２乗和が小さ
くなるように各加振器の加振力を調整しているの
で、全体的にしかも効率よく振動を低減すること
ができる。また、振幅の大きい位置にある加振器
を次々に選択してその加振力を調整していくの
で、制御のくり返し回数が少なく、最適な振動低
減状態を得るための所要時間を短縮することがで
きる。
第１図は本発明の振動低減方法を実施するため
の装置の一例を示す概略構成図、第２図は第１図
における中央制御装置の構成図、第３図は本発明
の一実施例に係る振動低減方法を上記中央制御装
置の動作として示すフロー図、第４図は第３図に
おける振幅調整の具体例を示すフロー図、第５図
は制御すべき加振器の選択方法を示すフロー図で
ある。 １……静止誘導電器のタンク、４ａ〜４ｆ……
加振器、５ａ〜５ｔ……振動検出器、６……中央
制御装置。
の装置の一例を示す概略構成図、第２図は第１図
における中央制御装置の構成図、第３図は本発明
の一実施例に係る振動低減方法を上記中央制御装
置の動作として示すフロー図、第４図は第３図に
おける振幅調整の具体例を示すフロー図、第５図
は制御すべき加振器の選択方法を示すフロー図で
ある。 １……静止誘導電器のタンク、４ａ〜４ｆ……
加振器、５ａ〜５ｔ……振動検出器、６……中央
制御装置。
Claims (1)
- １ 静止誘導電器で発生する振動を振動検出器で
検出し、検出された振動を抑制するような加振力
を加振器により加えて前記静止誘導電器の振動を
低減するものにおいて、前記振動検出器及び加振
器をそれぞれ複数箇所に設け、前記各加振器を動
作させた状態で、前記振動検出器により検出した
振動の２乗和が小さくなるように、１単位の加振
器につき加振力の位相と振幅の調整を行い、この
調整が終了する度に前記振動検出器により検出し
た振動のうちから振幅が最も大きい部位を選び、
それに最も近い加振器につき加振力の調整を行な
うことを特徴とする静止誘導電器の振動低減方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124673A JPS5827313A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 静止誘導電器の振動低減方法 |
| EP82106981A EP0071947B1 (en) | 1981-08-11 | 1982-08-02 | Method and apparatus for reducing vibrations of stationary induction apparatus |
| DE8282106981T DE3276780D1 (en) | 1981-08-11 | 1982-08-02 | Method and apparatus for reducing vibrations of stationary induction apparatus |
| US06/406,564 US4525791A (en) | 1981-08-11 | 1982-08-09 | Method and apparatus for reducing vibrations of stationary induction apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124673A JPS5827313A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 静止誘導電器の振動低減方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827313A JPS5827313A (ja) | 1983-02-18 |
| JPH053121B2 true JPH053121B2 (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=14891223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56124673A Granted JPS5827313A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 静止誘導電器の振動低減方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4525791A (ja) |
| EP (1) | EP0071947B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5827313A (ja) |
| DE (1) | DE3276780D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0434468A3 (en) * | 1989-12-22 | 1992-05-27 | Bridgestone Corporation | Vibration control system |
| US5237618A (en) * | 1990-05-11 | 1993-08-17 | General Electric Company | Electronic compensation system for elimination or reduction of inter-channel interference in noise cancellation systems |
| US5233540A (en) * | 1990-08-30 | 1993-08-03 | The Boeing Company | Method and apparatus for actively reducing repetitive vibrations |
| US5245552A (en) * | 1990-10-31 | 1993-09-14 | The Boeing Company | Method and apparatus for actively reducing multiple-source repetitive vibrations |
| US5156370A (en) * | 1991-03-04 | 1992-10-20 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method and apparatus for minimizing multiple degree of freedom vibration transmission between two regions of a structure |
| US5243512A (en) * | 1991-05-20 | 1993-09-07 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for minimizing vibration |
| JP2886709B2 (ja) * | 1991-08-06 | 1999-04-26 | シャープ株式会社 | アクティブ消音装置 |
| GB2260874A (en) * | 1991-10-21 | 1993-04-28 | Marconi Gec Ltd | A sound control device |
| JP3031635B2 (ja) * | 1993-09-09 | 2000-04-10 | ノイズ キャンセレーション テクノロジーズ インコーポレーテッド | 静止誘導器用広域消音装置 |
| US6478110B1 (en) | 2000-03-13 | 2002-11-12 | Graham P. Eatwell | Vibration excited sound absorber |
| SE0100334L (sv) * | 2001-02-05 | 2002-08-06 | Abb Technology Ag | En anordning och en metod för aktiv akustisk dämpning och användningen därav |
| US6834548B1 (en) * | 2003-06-18 | 2004-12-28 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for reduction of high-frequency vibrations in thick pellicles |
| US6925879B2 (en) * | 2003-09-30 | 2005-08-09 | Spx Corporation | Vibration analyzer and method |
| RU2355061C2 (ru) * | 2006-12-26 | 2009-05-10 | Брянцев Александр Михайлович | Устройство для снижения вибраций и шума бака управляемого реактора |
| KR100704555B1 (ko) * | 2007-01-29 | 2007-08-10 | 한밭대학교 산학협력단 | 능동형 변압기용 소음감쇠 장치, 방음부재를 겸비한 능동형변압기용 소음감쇠 장치, 그리고, 방음부재 및 흡음장치를겸비한 능동형 변압기용 소음감쇠 장치 |
| CN115289174B (zh) * | 2022-08-17 | 2025-07-18 | 国网北京市电力公司 | 控制电抗器振动影响的隔振系统设计方法及隔振系统 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2776020A (en) * | 1955-02-09 | 1957-01-01 | Gen Electric | Noise reducing system for transformers |
| US3710082A (en) * | 1970-03-03 | 1973-01-09 | Time Data Corp | System for digitally controlling a vibration testing environment or apparatus |
| FR2114061A5 (ja) * | 1970-11-13 | 1972-06-30 | Commissariat Energie Atomique | |
| US3800588A (en) * | 1971-04-30 | 1974-04-02 | Mts System Corp | Multiple axis control system for vibration test apparatus |
| US3731526A (en) * | 1971-08-05 | 1973-05-08 | United Aircraft Corp | Variable center frequency filter |
| US3848115A (en) * | 1973-10-19 | 1974-11-12 | Time Date Corp | Vibration control system |
| US4025724A (en) * | 1975-08-12 | 1977-05-24 | Westinghouse Electric Corporation | Noise cancellation apparatus |
| JPS5231507A (en) * | 1975-09-04 | 1977-03-10 | Takenaka Komuten Co | Method of and apparatus and tool for improving trafficability of subsoil |
| JPS53123782A (en) * | 1977-04-05 | 1978-10-28 | Saginomiya Seisakusho Inc | Vibration suppressing method and its apparatus |
| US4181029A (en) * | 1978-04-19 | 1980-01-01 | Hughes Aircraft Company | Multi-axis, complex mode pneumatically actuated annular frame shaker for quasi-random pneumatic vibration facility |
| DE2827669C2 (de) * | 1978-06-23 | 1980-08-14 | Gebr. Hofmann Gmbh & Co Kg, Maschinenfabrik, 6100 Darmstadt | Verfahren zur Ermittlung der Größe und Phasenlage von durch Meßwertaufnehmer erfaßten Schwingungen, insbesondere in der Auswuchttechnik |
| JPS5529304A (en) * | 1978-08-21 | 1980-03-01 | Nippon Seimitsu Sokuki Kk | Tonometer |
| EP0041954A1 (en) * | 1979-11-10 | 1981-12-23 | Sound Attenuators Limited | The cancelling of vibrations transmitted through a fluid in a containing vessel |
| US4372164A (en) * | 1980-06-02 | 1983-02-08 | The Foxboro Company | Industrial process control instrument employing a resonant sensor |
| JPS5717027A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-28 | Hitachi Ltd | Vibration reducing device of electric machinery |
| US4408285A (en) * | 1981-02-02 | 1983-10-04 | Ird Mechanalysis, Inc. | Vibration analyzing apparatus and method |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP56124673A patent/JPS5827313A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-02 DE DE8282106981T patent/DE3276780D1/de not_active Expired
- 1982-08-02 EP EP82106981A patent/EP0071947B1/en not_active Expired
- 1982-08-09 US US06/406,564 patent/US4525791A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4525791A (en) | 1985-06-25 |
| JPS5827313A (ja) | 1983-02-18 |
| EP0071947B1 (en) | 1987-07-15 |
| DE3276780D1 (en) | 1987-08-20 |
| EP0071947A3 (en) | 1984-03-07 |
| EP0071947A2 (en) | 1983-02-16 |
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