JPH0531223B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、磁気記録再生装置に関し、特に４周
波トラツキング方式によつてトラツキング制御を
行なう磁気記録再生装置に関する。

背景技術 従来の磁気記録再生装置（以下VTRと称す）
にあつては、記録時に磁気テープの端縁に沿つて
設けられているコントロールトラツクにドラム回
転に応じたパルス信号（以下CTL信号と称す）
を記録しておき、再生時にこのCTL信号の位相
がドラム位相と合致するようにテープ速度を制御
することによりトラツキング制御を行なうように
なつている。ところが近時提案されている８ミリ
VTRの如く記録情報の高密度化が図られた場合
には記録媒体としての磁気テープの走行速度が低
くなりかつトラツクピツチが狭くなるのが通常で
ある。かかる場合には磁束応答型の固定ヘツドで
は磁気テープの走行速度の低下に伴い再生コント
ロール信号のＳ／Ｎが劣化し、十分なトラツキン
グ精度の確保が困難であるという問題が発生す
る。このため、８ミリVTRにおいては互いに周
波数が異なりかつ所定の関係を有する４つのパイ
ロツト信号を情報信号に順次重畳して記録し、再
生時に隣接トラツクからクロストークとして読取
られたパイロツト信号によつてトラツキング制御
を行なういわゆる４周波トラツキング方式が採用
されている。これは、パイロツト信号が回転ヘツ
ドで再生されるためテープ速度にはあまり依存し
ないためである。

この８ミリVTRにおいては回転ヘツドの再生
感度のばらつき、テープの種類とヘツドの組合
せ、記録レベルの変動等により再生パイロツト信
号に12dB程度の信号レベルの変動が生じること
が予想される。この再生パイロツト信号の信号レ
ベルの変動によつてトラツキング制御を行なうサ
ーボループのゲインが変動して精確な位置制御が
なされなくなると共にサーボの引き込みが良好に
なされなくなるという問題の発生する恐れがあつ
た。

発明の概要 そこで、本発明の目的は回転ヘツドの再生感度
のばらつき等に起因する再生パイロツト信号の信
号レベルの変動によつて生じる問題をなくして良
好なトラツキング制御をなすことができる磁気記
録再生装置を提供することである。

本発明による磁気記録再生装置は、回転ヘツド
によつて走査されている記録トラツクから得られ
たトラツキング制御用のパイロツト信号のピーク
レベルが所定レベルになるように当該パイロツト
信号を含む複数のパイロツト信号を増幅する増幅
手段を備えた構成となつている。

実施例 以下、本発明の実施例につき添付図面を参照し
て詳細に説明する。

第１図において、移送手段としてのキヤプスタ
ンモータ１の回転速度に応じた周波数の速度検出
信号が速度検出器２及び位相差検出器３に供給さ
れている。この速度検出信号は、例えばキヤプス
タンモータ１の回転シヤフトに固設されたマグネ
ツト（図示せず）の磁束を検出するピツクアツプ
（図示せず）より出力されている。速度検出器２
は、例えば速度検出信号の周波数に応じた電圧を
発生するＦ／Ｖ（周波数／電圧）変換器からなり、
このＦ／Ｖ変換器の出力を速度エラー信号とする
構成になつている。この速度検出器２の出力が加
算器４の１入力となる。加算器４の加算出力がド
ライバ５を介してキヤプスタンモータ１の回転制
御信号となる。位相差検出器３には回転ドラムモ
ータに固設された移送発電器（図示せず）の出力
を入力とする基準信号発生回路６より得られるヘ
ツド切換信号SWPが供給されている。位相差検
出器３は、ヘツド切換信号SWPと速度検出信号
との位送差に応じた位相エラー信号を出力する構
成となつている。この位相差検出器３の出力が記
録時にオンとなるスイツチＳ１を介して加算器４
の他入力となる。ヘツド切換信号SWPは、４周
波信号発生回路８にも供給されている。４周波信
号発生回路８は、ヘツド切換信号SWPの状態が
変化する毎にそれぞれ6.5f_H、7.5f_H、10.5f_H及び
9.5f_H（f_Hは水平同期周波数）の４つの信号f₁〜f₄を
順次出力するように構成されている。この４周波
信号発生回路８の出力がパイロツト信号として加
算器９によつて情報信号例えばビデオ情報及びオ
ーデイオ情報を含むFM信号と加算合成されたの
ち記録時に切換スイツチＳ２を介して１対の回転
ヘツドＡ，Ｂに印加されて記録媒体としての磁気
テープＴに記録される。尚、パイロツト信号が
f₁，f₂，f₃，f₄の順に記録されるものとすれば、
例えば記録ポーズ状態に移る直前にf₁が記録され
た場合には、次に記録ポーズ状態から記録状態へ
移るときにはf₂から上記の順序に従つて記録され
るように４周波信号発生回路８が形成されてお
り、トラツキング制御用パイロツト信号の連続性
が保たれるようになつている。

また、４周波トラツキング方式によるエラー検
出器としての4Fエラー検出器１１のエラー出力
が再生時にオンとなるスイツチＳ３を介して加算
器４の他入力となつている。

4Fエラー検出器１１には再生時に切換スイツ
チＳ２を介して回転ヘツドＡ，Ｂによつて磁気テ
ープＴより読取られたRF信号が供給される。4F
エラー検出器１１においてRF信号はプリアンプ
１２によつて増幅されたのち低域フイルタ１３に
よつて高域成分が除去されて４つのパイロツト信
号f₁〜f₄が抽出される。これらパイロツト信号f₁
〜f₄は可変利得アンプ１４を経たのちミキサ１５
及び帯域フイルタ１６に供給される。帯域フイル
タ１６、例えばパイロツト信号f₁のみを選択的に
通過させるような周波数特性を有している。この
帯域フイルタ１６の出力はピークホールド回路１
７に供給されている。ピークホールド回路１７に
供給されている。ピークホールド回路１７によつ
て帯域フイルタ１６より出力されたパイロツト信
号f₁のピークレベルが保持されてサンプルホール
ド回路１８に供給される。サンプルホールド回路
１８の出力は制御信号発生回路１９に供給され
る。制御信号発生回路１９は、サンプルホールド
回路１８に保持された信号に応じたレベルの信号
を可変利得アンプ１４の制御入力として出力する
構成となつている。

一方、ミキサ１５に供給された再生パイロツト
信号f₁〜f₄は４周波信号発生回路８の出力と混合
される。ミキサ１５の出力よりf_H及び3f_H成分が
それぞれ帯域フイルタ２１及び２２によつて抽出
されたのち検波器２３及び２４に供給される。検
波器２３及び２４よりf_H及び3f_H成分の信号レベ
ルに応じた電圧が出力されてコンパレータ２５の
正側及び負側入力端子にそれぞれ印加される。コ
ンパレータ２５の出力は、直接信号切換回路２６
の一方の入力端子に印加されると同時に反転増幅
器２７を介して信号切換回路２６の他方の入力端
子に印加される。信号切換回路２６の制御入力端
子にはヘツド切換信号SWPが印加されている。
この信号切換回路２６よりコンパレータ２５の出
力及び反転増幅器２７の出力が択一的に導出され
て4Fエラー検出器１１の出力となる。

尚、回転ヘツドＡ，Ｂは、第２図に示す如く回
転軸に関して180°離れてドラムＨに固設されて一
体回転するようになつている。ドラムＨは、入力
ビデオ信号の垂直同期信号或いは内部基準信号
（例えば3.58MH_Zのサブキヤリア）を分周した信
号に同期して回転駆動されるようになつている。
磁気テープＴは、キヤプスタンモータ１によつて
回転ヘツドＡ，Ｂの回転数に応じた速度で回転ヘ
ツドＡ，Ｂに沿つて移送され、第３図に示す如く
互いにほぼ平行な複数の記録トラツクが形成され
ると同時にパイロツト信号がf₁，f₂，f₃，f₄の順
に順次記録される。第３図におけるトラツクＡは
回転ヘツドＡに対応し、トラツクＢは回転ヘツド
Ｂに対応している。

これら記録トラツクにビデオ情報等と共に周波
数多重記録される４つのパイロツト信号f₁〜f₄の
周波数はそれぞれ6.5f_H．、7.5f_H、10.5f_H、9.5f_H（f_H
は水平同期周波数）なるので、次式の如き関係が
成立する。

｜f₁−f₂｜＝｜f₃−f₄｜＝f_H ……(1) ｜f₂−f₃｜＝｜f₁−f₄｜＝3f_H ……(2) これら４つのパイロツト信号の周波数は、
100KH_Z〜160KH_Zでありアジマスによる損失は
ほとんどないため、回転ヘツドＡ又はＢが走査し
ている記録トラツクに記録されているパイロツト
信号のみならず、この記録トラツクに隣接してい
る２つのトラツクにそれぞれ記録されている２つ
のパイロツト信号もクロストークとして再生され
る。そして、このクロストークのレベルは、隣接
トラツクに当接している回転ヘツドの幅にほぼ比
例する。このため、クロストークとして再生され
る２つのパイロツト信号の信号レベルの差によつ
て回転ヘツドの記録トラツクに対する記録トラツ
クの垂直方向における相対的な位置の検出をなす
ことができる。

今、各記録トラツクにはパイロツト信号がf₁，
f₂，f₃，f₄の順で順次記録されているので、回転
ヘツドＡ又はＢが当接している記録トラツクに記
録されているパイロツト信号がf₁である場合には
隣接する２つのトラツクに記録されているパイロ
ツト信号はf₄及びf₂となる。そして、ミキサ１５
の出力中のf_H成分及び3f_H成分は、それぞれf₂及び
f₄に対応したものとなる。従つて、コンパレータ
２５の出力が正レベルのときはf₂成分の信号レベ
ルが大すなわち回転ヘツドが記録トラツクに対し
テープ走行方向とは逆の方向に偏移していること
になる。また、コンパレータ２５の出力が負レベ
ルのときはf₄成分の信号レベルが大すなわち回転
ヘツドが記録トラツクに対しテープ走行方向に偏
移していることになる。

次に、回転ヘツドが当接している記録トラツク
に記録されているパイロツト信号がf₂である場合
には隣接する２つのトラツクに記録されているパ
イロツト信号はf₁及びf₃となり、ミキサ１５の出
力中のf_H及び3f_H成分はそれぞれf₁及びf₃に対応し
たものとなる。従つて、この場合はコンパレータ
２５の出力が正レベルのときf₁成分の信号レベル
が大すなわち上述の場合とは逆に回転ヘツドが記
録トラツクに対しテープ走行方向に偏移している
ことになる。また、コンパレータ２５の出力が負
レベルのときはf₃成分の信号レベルが大すなわち
回転ヘツドが記録トラツクに対しテープ走行方向
とは逆の方向に偏移していることになる。

従つて、信号切換回路２６よりヘツド切換信号
SWPによつてコンパレータ２５の出力及び反転
増幅器２７の出力が交互に出力されるようにすれ
ば、連続したエラー信号が得られてトラツキング
制御がなされることとなる。

ここで、第４図Ａに示す如きヘツド切換信号
SWPによつて同図Ｂに示す如く４周波信号発生
回路２０の出力の周波数が変化するものとする。
このとき、ピークホールド回路１７に同図Ｃに示
す如く４周波信号発生回路２０の出力の周波数が
f₁の周波数に等しくなつたときリセツト信号ａを
供給すればピークホールド回路１７の出力は通常
の再生モード時には同図Ｅに実線で示す如くな
る。尚、このときピークホールド回路１７に帯域
フイルタ１６より供給されるパイロツト信号f₁の
エンベロープ成分は同図Ｅに破線で示す如き波形
を有している。また、サーチモード時には帯域フ
イルタ１６より同図Ｆに破線で示す如きエンベロ
ープ波形を有するパイロツト信号f₁が出力されて
ピークホールド回路１７の出力は同図Ｆに実線で
示す如くなる。従つて、同図Ｄに示す如くリセツ
ト信号ａの発生する直前にサンプリスグパルスｂ
をサンプルホールド回路１８に供給すれば、同図
Ｇに示す如く再生モードに関係なく常にピークレ
ベルがサンプルホールド回路１８に保持される。
このサンプルホールド回路１８の出力が制御信号
発生回路１９に供給されて可変利得アンプ１４の
制御入力が形成されるので、パイロツト信号f₁の
ピークレベルが所定レベルに等しくなるように可
変利得アンプ１４の利得の制御をなすことができ
ることとなる。

尚、上記実施例においてはサンプルホールド回
路１８の前段にピークホールド回路１７が設けら
れていたが、サーチ動作、倍速再生時、スロー再
生時等におけるトラツキング制御を行なわない場
合にはピークホールド回路１７を除去することが
できる。

効 果 以上詳述した如く本発明による磁気記録再生装
置は、回転ヘツドによつて走査されている記録ト
ラツクから得られたパイロツト信号のピークレベ
ルが所定レベルになるようにパイロツト信号を増
幅する増幅手段を備えた構成となつているので、
回転ヘツドの再生感度のばらつき、テープの種類
と回転ヘツドとの組合せ、記録レベルの変動等に
起因する再生パイロツト信号の信号レベルの変動
が防止されて回転ヘツドの記録媒体に対する相対
的な位置の精確な制御がなされなくなつたり或い
はサーボの引き込み特性が劣化するという問題が
なくなり、良好なトラツキング制御をなすことが
できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図は、第１図の装置における回転ヘツド
Ａ，Ｂが固設されているドラムを示す図、第３図
は、第１図の装置によつて記録媒体上に形成され
る記録トラツクを示す図、第４図は、第１図の装
置における各部の動作を示すタイミングチヤート
である。 主要部分の符号の説明、１……キヤプスタンモ
ータ、１１……4Fエラー検出器、１４……可変
利得アンプ、１６……帯域フイルタ、１７……ピ
ークホールド回路、１８……サンプルホールド回
路、１９……制御信号発生回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一体回転する少なくとも２つの回転ヘツド
   と、前記少なくとも２つの回転ヘツドが記録媒体
   を交互に走査するように前記記録媒体を前記少な
   くとも２つの回転ヘツドに沿つて前記少なくとも
   ２つの回転ヘツドの回転速度に応じた速度で移送
   する移送手段とを含み、記録時に前記記録媒体に
   複数の記録トラツクを互いに平行になるように形
   成すると同時に前記複数の記録トラツクに周波数
   が互いに異なりかつ互いに所定の関係を有する複
   数のパイロツト信号を順次記録し、再生時に前記
   複数の記録トラツクのうちの前記少なくとも２つ
   の回転ヘツドのうちの一方によつて走査されてい
   る１つに隣接する２つの記録トラツクから同時に
   得られる前記複数のパイロツト信号のうちの２つ
   の信号レベルが相等しくなるように前記記録媒体
   を走査している前記回転ヘツドの前記記録トラツ
   クに対する前記記録トラツクの垂直方向における
   相対的な位置を制御するようにした磁気記録再生
   装置であつて、前記回転ヘツドによつて走査され
   ている記録トラツクから得られたパイロツト信号
   のピークレベルが所定レベルになるように前記複
   数のパイロツト信号を増幅する増幅手段を備えた
   ことを特徴とする磁気記録再生装置。