JPH0531279A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二枚の生地を下生地、上生地の順にセットし
て１つの二枚の生地の縫い始め端を合わせることができ
る縫製装置を提供するものである。 【構成】 下生地支持板１４に下生地１５をセットして
下生地支持板１４を移動し、下生地１５の縫い目部分を
ミシン頭部３の針落ち位置に移動し、下生地マニピュレ
ータ３１で下生地の縫い始め位置をセットし、そして、
下生地１５を補助押え２１でクランプし、下生地支持板
１４を数度回動して下生地１５の縫い始め位置を僅かに
はずす。次に、上生地支持板１２を回動して上生地１７
を分離板２６を介して下生地１５の上に重ねる。そし
て、下生地支持板１４を元に戻すと、下生地１５と上生
地１７との縫い始め位置が一致される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二枚の生地を下生地、
上生地の順に装着して１つの光学手段で二枚の生地の縫
い始め端を簡単に揃えることができる縫製装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の縫製装置としては、図８
に示すように、基台１にミシンベッド２が設けられ、こ
のミシンベッド２にミシン頭部３が装着され、このミシ
ン頭部３に縫い針４が設けられている。

【０００３】又、基台１に第１の支持台５及び第２の支
持台６が装着され、各支持台５、６の上に搬送方向Ｘと
平行な第１、第２のリニアガイド７、８が突出装着され
ている。

【０００４】又、第１のリニアガイド７に沿って移動す
るように第２の搬送手段としての上生地移動台９が装着
され、さらに、第２のリニアガイド８に沿って移動する
ように第１の搬送手段としての下生地移動台１０が装着
されている。

【０００５】又、上生地移動台９に回動腕１１の一端が
取り付けられ、この回動腕１１の他端に上生地支持板１
２が水平状態になるように装着され、さらに、下生地移
動台１０に支持腕１３の一端が取り付けられ、この支持
腕１３の他端に下生地支持板１４が水平状態になるよう
に取り付けられている。

【０００６】このように構成された縫製装置では、図９
に示すように、下生地支持板１４の上に下生地１５をセ
ットし、下生地移動台１０をスライドすることにより、
下生地１５の縫い部分はミシンベッド２の上の分離板１
６の下にセットされる。

【０００７】次に、図１０に示すように、上生地支持板
１２の上に上生地１７をセットし、縫製方向に上生地移
動台９をスライドし、回動腕１１を回動することにより
上生地１７の縫い部分は下生地１５及び分離板１６の上
にセットされる。

【０００８】そして、ミシンベッド２に設けた送り歯の
生地搬送動作に同期して１針毎に上生地移動台９及び下
生地移動台１０を搬送方向へ移動させると、上生地支持
板１２と下生地支持板１４が同時に移動し、上生地１７
及び下生地１５が同時に搬送方向に送られて、縫い針４
により上下の生地１７、１５が縫製され、送り歯だけの
搬送に比べて搬送方向への搬送能力は大幅に向上し、大
形な生地や摩擦係数の大きな生地でも安定した送りピッ
チで搬送することができる。

【０００９】

【発明を解決するための課題】このように構成した従来
の縫製装置では、下生地１５の上に上生地１７を重ねる
ことはできるが、縫い始め位置ずれに対して高精度が要
求される場合に、このようなオープン形式の装置では、
位置合わせの精度を満たすことが不可能であった。

【００１０】又、上下の生地の縫い始め端をそれぞれ検
出可能なセンサを備えた縫製装置においても、下生地が
セットされ、その上に上生地がセットされるため、下生
地の縫い始め端及び上生地縫い始め端をそれぞれ検出す
るセンサが必要となるが、装着空間が狭いため、２つの
センサを装着することは非常に困難であり、装着する場
合には、他の機能を犠牲にしなければならないという問
題があった。

【００１１】

【課題を解決しようとする手段】本発明は、縫合する２
枚の生地の下生地を支持する第１の支持板を回転移動し
て所定の縫い目をミシンの針落ち位置に移動する第１の
搬送手段と、該第１の支持板で針落ち位置に移動された
下生地の縫い始め位置を合わせる下生地用マニピュレー
タと、前記２枚の生地の上生地を第２の支持板で回転移
動して所定の縫い目をミシンの針落ち位置に移動する第
２の搬送手段と、前記第２の支持板で針落ち位置に移動
された上生地の縫い始め位置を合わせる上生地用マニピ
ュレータとからなる縫製装置において、前記２枚の生地
の縫い始め位置を検出する１つの光学手段と、該光学手
段で前記下生地縫い始め位置を検出した後、前記上生地
の縫い始め位置を検出するために、前記下生地の縫い始
め位置をはずす手段を設けたものである。

【００１２】

【作用】本発明では、第１の支持板を下生地のセット位
置へ移動すると、下生地がクランプ下生地マニピュレー
タでクランプされ、下生地用マニピュレータが動作し、
１つの光学装置で下生地の縫い始め位置が検出されてセ
ットされる。

【００１３】そこで、ミシンの押え足が下降して下生地
がクランプされ、さらに、補助押え部材で下生地がクラ
ンプされると、ミシンの押え足が上昇し、その後、下生
地支持板を反時計方向に数度回動すると、下生地の縫い
始め端が光学装置から外れる。

【００１４】次に、上生地支持板を上生地のセット位置
へ移動すると、上生地マニピュレータがセットされ、上
生地用マニピュレータが動作し、１つの光学装置で上生
地の縫い始め位置が検出されてセットされる。

【００１５】このようにして上下の生地がセットされる
と、ミシンの押え足で上下の生地がクランプされ、下生
地支持板を時計方向へ戻し、補助押えのクランプを解除
し、縫製を開始する。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明の１つの実施例の縫製装置の
左側面図で、ミシンベッド２及びミシン頭部３は図８〜
図１０に示す従来例と同じ構成であり、又、ミシン頭部
３内には、公知の図示しない下送り歯との協働で被縫物
を水平に搬送方向に送る上送り歯１８ａを駆動するモー
タ等から成る駆動装置１８が設けられ、上送り歯１８ａ
の近傍の生地案内板１９の基部に光学手段としての縫い
始め位置検出器２０（図示では反射型）が装着され、さ
らに、ミシンベッド２の上の上送り歯１８ａの近傍に後
述する布保持板２１ａを持つ補助押え部材としての補助
押え２１が装着されている。

【００１７】又、図１、図２及び図３に示すように、上
送り歯１８ａの下のミシンベッド２に下送り歯２２が設
けられ、この下送り歯２２の近傍に補助押え２１が装着
され、補助押え２１はシリンダ２３によって回動され
る。

【００１８】シリンダ２３に平行に布ガイド用スライド
レール２４がミシンベッド２に設けられ、このスライド
レール２４に沿って布ガイド２５がスライドするように
構成されている。

【００１９】又、補助押え２１のシリンダ２３と並んで
上下生地分離板２６を回動するセットシリンダ２７が装
着され、さらに、セットシリンダ２７と並んで上生地マ
ニピュレータ２９の移動ローラ３０ａを駆動するマニピ
ュレータモータ２８が装着されている。

【００２０】さらに、マニピュレータ２８と平行に上生
地マニピュレータ２９を作動させる上生地マニピュレー
タセットシリンダ３０が装着されている。

【００２１】すなわち、マニピュレータセットシリンダ
３０によりマニピュレータホルダ３０ａを反時計方向に
回転させ、上生地にその移動ローラ３０ｂを作用させ
る。

【００２２】ミシンベッド２より下方に下生地マニピュ
レータ３１が装着され、さらに、移動ローラ３１ａを駆
動するマニピュレータモータ３１ｃが装着されている。

【００２３】そして、この下生地マニピュレータ３１に
下生地マニピュレータセットシリンダ３１ｂが装着さ
れ、移動ローラ３１ａを下生地に作用させる。

【００２４】マニピュレータホルダ３０ａにアーム３２
ａの一端が固着され、このアームの他端は上下生地分離
板２６上の発光器３２ｂを持つ投光ユニット３２に固着
される。

【００２５】この投光器３２は図示しない生地端検出ユ
ニット（生地無しセンサ、位置センサ、生地曲率セン
サ）に対向して設けられている。

【００２６】又、ミシンベッド２の端部にコネクタパネ
ル３３が固着され、このコネクタパネル３３に電磁弁３
４及びコネクタ３５が接続されている。

【００２７】コネクタパネル３３と平行に回転軸３６が
装着され、この回転軸３６にプーリー３６ａが固着さ
れ、このプーリー３６ａに掛けられた返し縫い用タイミ
ングベルト３７は返し縫い用モータ３８のプーリー３９
に掛けられている。

【００２８】又、この縫製装置を制御する装置として、
図４に示すように、ＣＰＵ（中央処理装置）４０の入力
側に縫い始め位置検出器２０、下生地クランプ開始セン
サ４１、下生地端位置リニアセンサ４２、上生地クラン
プ開始センサ４３、上生地端位置リニアセンサ４４が接
続されている。

【００２９】又、ＣＰＵ４０の出力側に上送り歯駆動回
路４５を介して上送り歯１８ａが接続され、補助押え駆
動回路４６を介してシリンダ２３により回動する補助押
え２１が接続され、下生地把持装置駆動回路４７を介し
て下生地支持板１４に設けられ、下生地１５が動かない
ように下生地把持装置４８が接続され、下生地端制御駆
動回路４９を介して下生地マニピュレータモータ３１
ｃ、下生地マニピュレータセットシリンダ３１ｂにより
作用する下生地マニピュレータ３１が接続され、さら
に、上生地端制御駆動回路５０を介してマニピュレータ
モータ２８、上生地マニピュレータセットシリンダ３０
により作用する上生地マニピュレータ２９が接続されて
いる。

【００３０】又、下生地送り補助装置５１（図８の付番
６、８、１０、１３、１４）及び下生地縫い代制御補助
装置５２（図３の付番３１）が設けられ、それぞれ制御
駆動回路５３、５４を介してＣＰＵ４０に接続されてい
る。

【００３１】又、上生地マニピュレータ２９に上生地送
り補助装置５５（図８の付番５、７、９、１１、１２）
及び上生地縫い代制御補助装置５６（図２の付番２９）
が設けられ、それぞれ制御駆動回路５７、５８を介して
ＣＰＵ４０に接続されている。

【００３２】このように構成された本実施例の動作を図
５のフローチャートにより説明すると、まず、図８〜図
１０の従来例において、下生地支持板１４に下生地１５
をセットしてミシンベッド２の下生地セット位置へ移動
する（ステップ１）。

【００３３】ここで、ＣＰＵ４０は下生地マニピュレー
タ３１で下生地がクランプされるまで下生地マニピュレ
ータセットシリンダ３２を動作する（ステップ２）。

【００３４】次に、下生地マニピュレータ３１の下生地
マニピュレータモータ３１ｃの駆動により下生地のエッ
ジ制御動作を開始すると（ステップ３）、ＣＰＵ４０は
縫い始め位置検出器２０で下生地の縫い始め位置が検出
されるまでエッジ制御動作を続ける（ステップ４）。

【００３５】下生地の縫い始め位置が検出され、図示し
ないミシンの押え足が下降して下生地をクランプすると
（ステップ５）、すぐにシリンダ２３により補助押え２
１の布保持板２１ａで下生地をベッド面にクランプする
ことにより（ステップ６）、押え足が上昇する（ステッ
プ７）。

【００３６】そして、下生地支持板１４に設けた下生地
把持装置４８が動作して下生地１５を把持し（ステップ
８）、下生地支持板１４を後退する手段（モータ）によ
り反時計方向に数度回動すると（ステップ９）、図６に
示すように、下生地１５は縫い始め位置検出器２０によ
る検出点５９からはずれる。

【００３７】次に、上生地支持板１２をミシンベッド２
の上生地のセット位置へ移動すると（ステップ１０）、
ＣＰＵ４０は上生地マニピュレータ２９で上生地１７が
上下生地分離板２６上にセットされるまで上生地マニピ
ュレータセットシリンダ３０を動作する（ステップ１
１）。

【００３８】次に、上生地マニピュレータ２９のマニピ
ュレータモータ２８の駆動により上生地１７のエッジ制
御動作を開始すると（ステップ１２）、ＣＰＵ４０は縫
い始め位置検出器２０で上生地の縫い始め位置が検出さ
れるまでエッジ制御動作を続ける（ステップ１３）。

【００３９】上生地の縫い始め位置が検出されると、ミ
シンの押え足が下降して上下生地をクランプすることに
より（ステップ１４）、補助押え２１の布保持板２１ａ
が解放され（ステップ１５）、さらに、下生地支持板１
４に設けた下生地把持装置４８が解除され（ステップ１
６）、下生地支持板１４を時計方向へ戻す（ステップ１
７）。

【００４０】次に、ＣＰＵ４０は縫製を開始するかを判
断し、縫製指令があれば、上生地支持板１２及び下生地
支持板１４の送り動作を開始し（ステップ１８）、そし
て、ＣＰＵ４０は縫製が終了するまで上生地支持板１２
及び終了生地支持板１４を駆動し（ステップ１９）、縫
製が終了すると、上生地支持板１２及び下生地支持板１
４の動作を終了する（ステップ２０）し、さらに、縫製
するものがあれば、ステップ１へ戻り、縫製するものが
なければ、そこで終了する。

【００４１】本実施例の縫製装置では、１つの縫い始め
位置検出器２０で下生地１５を検出して下生地の縫い始
め位置をセットした後、下生地１５の縫い始め位置を下
生地支持板１４で僅かにはずし（図６参照）、さらに、
下生地１５の上に上生地支持板１２で上生地１７をセッ
トし、そして、下生地１５を元の位置に戻すようにした
ので、上下生地の縫い始め位置を確実にセットすること
ができる。

【００４２】なお、上記実施例では、下生地１５を検出
点５９からはずすために、下生地支持板１４を反時計方
向に数度回動したが、図７に示すように、補助押え２１
の支持部２１ｂを中心軸６０で回動できるように構成
し、さらに、中心軸６０の側部にリンク６１の一端を連
結し、他端を回動リンク６２の一端に連結し、さらに、
回動リンク６２の他端をエアシリンダ６３の作動軸６３
ａに連結する。

【００４３】このように構成した他の実施例では、図５
のフローチャートのステップ６において、補助押え２１
の布保持板２１ａで下生地１５をベッド面にクランプし
た後、エアシリンダ６３（後退させる手段）を動作し、
補助押え２１を回動することにより、前述の実施例と同
様に、下生地１５の縫い始め位置をはずすことができ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の縫製装置
は、１つの縫い始め位置検出器で下生地を検出して下生
地の縫い始め位置をセットした後、下生地の縫い始め位
置を下生地支持板で僅かにはずし、さらに、下生地の上
に上生地支持板で上生地をセットして、下生地を元の位
置に戻すようにしたので、縫い初めの生地端位置合わせ
の精度が向上するとともに、上下生地の縫い始め位置を
自動的に確実にセットすることができるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の縫製装置の一部の左側面図
である。

【図２】図１の縫製装置に設けられた縫い代制御ユニッ
トの平面図（左が正面側）である。

【図３】図２の縫い代制御ユニット右側面図である。

【図４】図２の縫い代制御ユニットの制御装置のブロッ
ク図である。

【図５】図２の制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図６】本実施例の下生地をはずす動作を説明する説明
図である。

【図７】本発明の他の実施例の縫い代制御ユニットの一
部の平面図である。

【図８】従来の縫製装置の斜視図である。

【図９】図８の縫製装置の動作を説明する縫製装置の斜
視図である。

【図１０】図８の縫製装置の動作を説明する縫製装置の
斜視図である。

【符号の説明】

２ ミシンベッド ３ ミシン頭部 １２ 上生地支持板 １４ 下生地支持板 １５ 下生地 １９ 送り歯 ２０ 縫い始め位置検出器 ２１ 補助押え ２２ 下送り歯 ２３ シリンダ ２４ 布ガイド用スライドレール ２５ 布ガイド ２６ 上下生地分離板 ２７ セットシリンダ ２８ マニピュレータモータ ２９ 上生地マニピュレータ ３０ 上生地マニピュレータセットシリンダ ３１ 下生地マニピュレータ ３１ｃ 下生地マニピュレータモータ ３１ｂ 下生地マニピュレータシリンダ ４０ ＣＰＵ（中央処理装置） ４１ 下生地クランプ開始センサ ４２ 下生地端位置リニアセンサ ４３ 上生地クランプ開始センサ ４４ 上生地端位置リニアセンサ ４５ 上送り歯駆動回路 ４６ 補助押え駆動回路 ４７ 下生地把持装置駆動回路 ４８ 下生地把持装置 ４９ 下生地端制御駆動回路 ５０ 上生地端制御駆動回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫合する２枚の生地の下生地を支持する
   第１の支持板を回転移動して所定の縫い目をミシンの針
   落ち位置に移動する第１の搬送手段と、該第１の支持板
   で針落ち位置に移動された下生地の縫い始め位置を合わ
   せる下生地用マニピュレータと、前記２枚の生地の上生
   地を第２の支持板で回転移動して所定の縫い目をミシン
   の針落ち位置に移動する第２の搬送手段と、前記第２の
   支持板で針落ち位置に移動された上生地の縫い始め位置
   を合わせる上生地用マニピュレータとからなる縫製装置
   において、前記２枚の生地の縫い始め位置を検出する１
   つの光学手段と、該光学手段で前記下生地縫い始め位置
   を検出した後、前記上生地の縫い始め位置を検出するた
   めに、前記下生地の縫い始め位置をはずす手段を設けた
   ことを特徴とする縫製装置。
2. 【請求項２】 前記下生地の縫い始め位置をはずす手段
   は、ベッド面に下生地を補助押え部材でクランプして、
   前記第１の支持板を僅かに後退させる手段であることを
   特徴とする請求項１記載の縫製装置。
3. 【請求項３】 前記下生地の縫い始め位置をはずす手段
   は、ベッド面に下生地を補助押え部材でクランプして、
   該補助押え部材の布保持板を僅かに後退させる手段であ
   ることを特徴とする請求項１記載の縫製装置。