JPH05313085A - 走査装置 - Google Patents

走査装置

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JPH05313085A
JPH05313085A JP4116327A JP11632792A JPH05313085A JP H05313085 A JPH05313085 A JP H05313085A JP 4116327 A JP4116327 A JP 4116327A JP 11632792 A JP11632792 A JP 11632792A JP H05313085 A JPH05313085 A JP H05313085A
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JP
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scanning
main
liquid crystal
scanned
direction position
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JP4116327A
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Inventor
Yukinori Matsumura
幸紀 松村
Kouji Yoshida
孝司 与四田
Taku Yamazaki
卓 山崎
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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    • G02—OPTICS
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    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】 【目的】走査の高速化を図る。 【構成】画面のうち、主走査が行われないY方向位置
(‘0’)が除かれ主走査すべきY方向位置(‘1’)
のみが予め記憶される。一方、現在主走査されているY
方向位置が検出される。検出されたY方向位置結果に基
づいてつぎに主走査すべきY方向位置(‘1’)が記憶
内容から読み出され、現在の主走査が終了次第読み出さ
れたY方向位置における主走査が開始され、走査の高速
化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、走査装置に関し、特に
レーザマーカにおいてレーザ光の走査速度を高め、高速
に印字(マーキング)できる装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、レーザマーカによる印字を高速化
したいとの要請がある。この種の高速化を達成せんとす
る発明としては、たとえば特開平2ー268988号公
報にみられるものがあり、レーザマーカにおける液晶マ
スクの表示面を上下2分割し、上半分の走査が終了し下
半分の走査が開始された時点で、上半分についての印字
パターンの書換を開始するようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記発明で
は、確かに書換の速度は向上するものの、走査それ自体
は、画面全体にわたり行っており、走査に要する時間だ
けを着目してみれば何等高速化に寄与していない。
【0004】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、走査速度それ自体の高速化を図ることがで
きる装置を提供することをその目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明の第1
発明では、所定の画面をX方向に主走査し、かつ該X方
向と垂直なY方向に副走査する走査装置において、前記
画面の全てのY方向位置のうち、主走査すべき一部のY
方向位置を予め記憶する記憶手段と、現在主走査されて
いるY方向位置を検出する位置検出手段と、前記位置検
出手段の検出結果に基づいてつぎに主走査すべきY方向
位置を前記記憶手段の記憶内容から読み出し、現在の主
走査が終了次第前記読み出したY方向位置において主走
査を開始させる副走査制御手段とを具えている。
【0006】また、この発明の第2発明では、同様の装
置において、前記画面の全てのY方向位置のうち主走査
すべき一部のY方向位置に基づいて副走査の順序を予め
求め、該求めた副走査順序にしたがい各Y方向位置にお
いて順次主走査を行うようにしている。
【0007】
【作用】かかる第1発明の構成によれば、画面のうち、
主走査が行われないY方向位置が除かれ主走査すべきY
方向位置のみが予め記憶される。一方、現在主走査され
ているY方向位置が検出される。検出されたY方向位置
結果に基づいてつぎに主走査すべきY方向位置が記憶内
容から読み出され、現在の主走査が終了次第読み出され
たY方向位置における主走査が開始され、走査の高速化
が図られる。一方、上記第2発明の構成によれば、画面
のうちの主走査すべきY方向位置に基づいて主走査が行
われないY方向位置を間引いて副走査の順序が予め求め
られる。そして求めた副走査順序にしたがい各Y方向位
置において順次主走査が行なわれ、走査の高速化が図ら
れる。
【0008】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る走査装置
の実施例について説明する。図1は本発明の実施例を示
す図である。なお、実施例では、レーザマーカにおける
液晶マスク上でレーザ光を走査させる装置を想定してい
る。
【0009】同図においてレーザ発振器1は、走査用の
レーザ光(たとえばYAGレーザ光)を発振するもので
あり、発振レーザ光は、ガルバノメータスキャナである
偏向器2の反射面2aに照射される。反射面2aで反射
されたレーザ光はレンズ4を介してポリゴンミラーであ
る偏向器3の反射面3aに照射される。そして反射面3
aで反射されたレーザ光は、レンズ5を介して液晶マス
ク6の液晶表示面6aに照射される。ここで偏向器2の
反射面2aはモータ8により矢印A方向に回動され、偏
向器3の反射面3aはモータ9により矢印B方向に回転
される。したがって、モータ9が駆動制御されて、反射
面3aが矢印B方向に回転することによりレーザ光が液
晶マスク6の液晶表示面6aを矢印X方向に主走査する
とともに、モータ8が駆動制御され、反射面2aが矢印
A方向に回動することによりレーザ光が液晶マスク6の
液晶表示面6aを矢印に示すY方向に副走査することに
なる。
【0010】コントローラ7は、これらモータ8、9を
駆動制御するとともに、レーザ発振器1によるレーザ発
振を制御し、さらに液晶マスク6の液晶表示面6aの所
定の画素を駆動するための信号を出力する。
【0011】コントローラ7は所定の入力手段により入
力された印字パターンの情報に基づき液晶マスク6の表
示面6a上の対応する画素を駆動するための信号を出力
する。これに応じて液晶マスク6の表示面6aでは対応
する画素が駆動される。ついでモータ8、9が駆動制御
されるとともに、レーザ発振器1が駆動制御され、レー
ザ光の走査がなされ、上記駆動された画素部分のみをレ
ーザ光が透過して、所定の図示せぬ光学系を介して、駆
動された画素部分の形状(上記印字パターンによる形
状)に応じた文字、記号等がワーク表面に印字される。
【0012】図2は液晶マスク6の表示面6aでレーザ
光による走査が行われる様子を示しており、X方向の主
走査によって所定の行の画素が左から順次走査される。
そしてY方向の副走査によってX走査が終了した行のつ
ぎの行に走査が移動される。これによってX走査によっ
てつぎの行を再び左から順次走査することが可能とな
る。表示面6aの各行には現在レーザ光が照射されてい
るか否かをたとえば受光レベルに応じて検出する光セン
サ10が配設されており、このセンサ10の検出結果が
コントローラ7に送出される。コントローラ7ではセン
サ10の入力信号に基づき現在レーザ光が走査している
行を検出する。
【0013】以下、図4に示すフローチャートを併せ参
照してコントローラ7で実行される処理について説明す
る。コントローラ7では、駆動画素が存在する行のみを
走査する制御が実行される。
【0014】まず、コントローラ7は上記印字パターン
の情報に基づき印字有無データを生成する。ここで、印
字有無データとは、表示面6aの所定行につき印字すべ
き画素が1画素でもあれば、その所定行につき‘印字有
り’とし、所定行につき印字すべき画素が全くない場合
に、その所定行につき‘印字無し’とするデータのこと
である。すなわち、図3に例示するように表示面6aの
各画素のうち斜線で示す画素のみが駆動され、これら駆
動された画素の形状に応じた文字等をワーク上に印字さ
せようとする場合には、各行の印字有無データは、上記
‘印字有り’、‘印字無し’に応じて論理‘1’、
‘0’レベルのデータで表される。この論理‘1’、
‘0’レベルのデータはコントローラ7の所定のメモリ
に記憶される(ステップ101)。
【0015】つぎに上記印字パターンに基づき液晶マス
ク6の画面6a上の対応する画素を駆動するための信号
が液晶マスク6に送出され、これによって各画素が駆動
される。たとえば、図3のパターンであれば、同図に斜
線で示す画素のみが駆動される(ステップ102)。
【0016】つぎに、上記ステップ101で生成された
印字有無データに基づきY走査の開始行から走査が開始
されるよう、上記モータ8が駆動される。図3の印字パ
ターンであれば、印字有無データの内容は最初の行とつ
ぎの行は‘0’であるので、最初に‘1’となる第3行
位置が開始行とされ、この開始行から走査が開始される
ようモータ8が駆動される。また、第3行目の最も左の
画素から走査が開始されるようにモータ9が駆動される
(ステップ103)。
【0017】ついでモータ9が駆動され、駆動画素が存
在する第3行目におけるX方向の走査が実行される。こ
の結果、第3行において斜線で示す画素のみをレーザ光
が透過して印字がなされる(ステップ104)。ついで
センサ10の出力に基づき現在X方向の走査がなされて
いる行を検出する(ステップ105)。ついで、この検
出された行のつぎの行のデータが‘1’、つまり走査す
べき行であるか否かが判定される。ここで、現在第3行
であることが検出されているものとすると、つぎの第4
行は‘1’であるので(図3参照)、判断結果はYES
となり手順はつぎのステップ107に移行され、つぎの
行(第4行)へ移動するようモータ8が駆動される。以
下、順次上記ステップ104〜107の処理が繰り返し
実行され、駆動画素が存在している限り走査が各行ごと
に順次実行される(図3の第4行〜第5行参照)。
【0018】やがて、ステップ106においてつぎに走
査すべき行についてのデータが‘0’であると判定され
ると(ステップ106の判断NO)、表示面6aの最終
行であるか否かが判断される(ステップ108)。な
お、最終行であるか否かの判定は、印字有無データ自体
が有るか否かによって行う。ここで図3の第6行の場
合、データは‘0’であり、手順はステップ108に移
行されるが、つぎの7行目の印字有無データは存在する
ので、最終行でないと判定され(判断結果はNO)、手
順はステップ109に移行される。
【0019】ステップ109では、印字有無データに基
づきつぎに‘1’となる行へ移動する処理が実行され
る。すなわち、図3のパターンの場合、第6行は‘0’
であり、この行を走査しても印字とは関係ないので、つ
ぎにデータが‘1’となる行が探索される。ここで、第
7行のデータが‘1’であるので、この第7行へ移動す
るようモータ8が駆動される。以下、上記ステップ10
4においてモータ9が駆動され、第7行目についてX方
向の主走査が実行される。
【0020】しかし、ステップ106において第8行目
のデータは‘0’であるので、ステップ108に移行さ
れる。この結果、第8行目は最終行であると判定され、
1画面分の印字が終了したものとして処理を終了させ
る。
【0021】なお、実施例では、液晶マスク6側にレー
ザ光を検出するセンサ10を具え、このセンサ10の出
力に基づき現在走査されているY方向位置を検出するよ
うにしているが、これに限定されることなく、モータ8
の回転位置を検出することによりY方向位置を検出する
ようにしてもよい。また、モータ8に対する駆動指令の
内容に基づき検出するようにしてもよい。
【0022】上述した実施例では、走査を実行しなが
ら、つぎの行を走査すべきか否かを判定するようにして
いるが、予め走査の順序を決定してこの決定した順序に
従い走査を実行する実施も可能である。以下、これにつ
いて図5に示すフローチャートを参照して説明する。
【0023】。
【0024】まず、最初に上記ステップ101と同様に
して印字有無データが生成される(ステップ201)。
ついでこの生成されたデータに基づき走査の順序が求め
られる。たとえば図3に示す印字パターンであれば、デ
ータの内容が‘1’である第3、4、5、7行の順序と
される。そして、この走査順序にしたがい走査が行われ
るようにモータ8に対する駆動指令が作成される(ステ
ップ202)。
【0025】ついで、上記ステップ102と同様にして
液晶マスク6に印字パターンが表示され(ステップ20
3)、上記ステップ202で作成された駆動指令をモー
タ8に送出するとともに、モータ9に対して各行におい
て主走査を行うための駆動指令を送出する。この結果、
データの内容が‘1’である行、つまり駆動画素が存在
する行のみの走査が順次実行され、処理時間の短縮が図
られる(ステップ204)。なお、この実施例ではセン
サ10を必要としないので、その分装置のコストが低減
されるという利点を有している。
【0026】なお、実施例では、適用対象がレーザマー
カであるものとして説明したが、これに限定されること
なく、所定の行の走査を省略することが可能なものであ
れば任意に適用可能である。また、実施例では表示面の
横方向(X方向)に主走査する場合を想定したが、縦方
向に主走査する場合にも適用可能である。この場合、印
字有無データは行単位ではなく、列単位で生成すればよ
い。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、表
示面のうち所定の行、あるいは所定の列において印字を
行う必要がないという情報に基づき、当該行あるいは列
における走査を省略するようにしたので、走査を短時間
で行うことができ、作業効率が飛躍的に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明に係る走査装置の実施例の構成を
示す図で、レーザマーカの走査装置を例示したブロック
図である。
【図2】図2は図1に示す液晶マスクの表示面をレーザ
光が走査する様子を示す図である。
【図3】図3は実施例の印字パターンを示す図である。
【図4】図4は図1に示すコントローラで行われる処理
を示すフローチャートである。
【図5】図5は図1に示すコントローラで行われる処理
を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 レーザ発振器 2 偏向器 3 偏向器 6 液晶マスク 6a 液晶表示面 7 コントローラ 10 光センサ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定の画面をX方向に主走査し、か
    つ該X方向と垂直なY方向に副走査する走査装置におい
    て、 前記画面の全てのY方向位置のうち、主走査すべき一部
    のY方向位置を予め記憶する記憶手段と、 現在主走査されているY方向位置を検出する位置検出手
    段と、 前記位置検出手段の検出結果に基づいてつぎに主走査す
    べきY方向位置を前記記憶手段の記憶内容から読み出
    し、現在の主走査が終了次第前記読み出したY方向位置
    において主走査を開始させる副走査制御手段とを具えた
    走査装置。
  2. 【請求項2】 前記走査装置は、レーザマーカにお
    ける液晶マスク上でレーザ光を走査させる場合に適用さ
    れ、前記記憶手段は、液晶マスクの印字パターンに基づ
    き印字が行われない液晶マスク上のY方向位置を求め、
    これを除いたY方向位置をレーザ光が主走査すべき位置
    として記憶するものである請求項1記載の走査装置。
  3. 【請求項3】 所定の画面をX方向に主走査し、か
    つ該X方向と垂直なY方向に副走査する走査装置におい
    て、 前記画面の全てのY方向位置のうち主走査すべき一部の
    Y方向位置に基づいて副走査の順序を予め求め、該求め
    た副走査順序にしたがい各Y方向位置において順次主走
    査を行うようにした走査装置。
  4. 【請求項4】 前記走査装置は、レーザマーカにお
    ける液晶マスク上でレーザ光を走査させる場合に適用さ
    れ、前記主走査すべきY方向位置は、液晶マスクの印字
    パターンに基づき印字が行われない液晶マスク上のY方
    向位置を求め、該求めたY方向位置を除いたものである
    請求項3記載の走査装置。
JP4116327A 1992-05-08 1992-05-08 走査装置 Pending JPH05313085A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4116327A JPH05313085A (ja) 1992-05-08 1992-05-08 走査装置
SG1996001757A SG45229A1 (en) 1992-05-08 1993-05-07 Scanner
PCT/JP1993/000599 WO1993023781A1 (fr) 1992-05-08 1993-05-07 Dispositif de balayage
US08/331,653 US5608563A (en) 1992-05-08 1993-05-07 Scanner
GB9422238A GB2282728B (en) 1992-05-08 1993-05-07 Scanner

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JP4116327A JPH05313085A (ja) 1992-05-08 1992-05-08 走査装置

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JP (1) JPH05313085A (ja)
GB (1) GB2282728B (ja)
SG (1) SG45229A1 (ja)
WO (1) WO1993023781A1 (ja)

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