JPH0217760A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は画像読取装置に関し、特に、画像読取手段を搭
載したキャリッジが移動して走査する画像読取装置に関
する。

（従来の技術） 画像読取装置においては、種々の走査方式があるが、画
像読取手段を搭載したキャリ、ジが移動して走査するも
のがある。

この走査方式の画像読取装置としては、主走査方向に１
ライン分のセンサ素子を備えた画像読取手段がキャリア
ジに搭載されて副走査方向に移動するものと、副走査方
向に複数画素分のセンサ素子を備えた画像読取手段がキ
ャリッジに搭載されて主走査方向に移動して主走査し、
これを１頁分繰り返すものと、がある。

このような走査方式の画像読取装置においては、画像読
取手段が原稿台の有効読取領域のみを正確に読み取る必
要がある。特に、副走査方向に複数画素分のセンサ素子
を備えた画像読取手段を主走査方向に移動させて走査す
るものにあっては、各主走査方向へ移動する毎に読み取
られる画像データ間において主走査方向あるいは副走査
方向にずれが生じやすい。

特に、副走査方向に複数画素弁のセンサ素子を有した画
像読取手段を主走査方向に移動する走査方式の画像読取
装置においては、第１３図に示すように、有効読取領域
ｌを走査するのに、画像読取手段２を主走査方向（第１
３図中Ｘ方向）に複数回移動させるとともに、副走査方
向（第１３図中Ｙ方向）に複数回移動させる必要がある
。そのため、画像読取手段で読み取った画像データが、
第１４図に示すように、主走査方向にずれたり、第１５
図に示すように、副走査方向にずれたりする。

そこで、従来、原稿台の有効読取領域のみを正確に読み
取り、また、各走査毎のずれを防止するために、キャリ
ッジを駆動する駆動系の精度を高め、特に、駆動モータ
として高精度のステップモータ等を使用したり、特殊な
駆動方式を採用していた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の画像読取装置にあって
は、有効読取領域を正確に読み取るために、高精度の駆
動モータや駆動系を用いたり、特殊な駆動方式を採用す
ることにより画像読取手段を搭載するキャリッジの移動
の精度を向上させていたため、駆動系が大型化したり、
高価なものとなり、画像読取装置自体が大型化したり、
高価なものとなっていた。

（発明の目的） そこで、本発明は有効読取手段の外方に所定の補正パタ
ーンを施した補正領域を設け、画像読取手段で補正領域
をも含めて有効読取領域を読み取り、補正パターンの画
像データに基づいて有効読取領域の画像データを決定す
ることにより、高価な駆動モータや高精度の駆動系を用
いることなく、有効読取領域を精度よく読み取るように
して、画像読取装置を小型化、低価格化することを目的
としている。

（発明の構成） 本発明は上記目的を達成するため、 （１１所定方向に複数画素弁のセンサ素子を有した画像
読取手段がキャリッジに搭載され、該キャリッジが該セ
ンサ素子の配列方向に対して直角方向に移動して原稿台
にセントされた原稿を走査し、所定の有効読取領域の画
像を読み取る画像読取装置において、前記原稿台に前記
所定の有効読取領域の外方に所定の補正パターンを施し
た補正領域を設け、前記画像読取手段が該有効読取領域
とともに該補正領域をも読み取り、補正領域の補正パタ
ーンの画像データに基づいて有効領域の画像データを決
定することを特徴とするものである。

および （２）前記補正パターンが、前記キャリッジの移動方向
の前記有効読取領域の端部から所定距離の位置において
色変化する補正パターンであることを特徴とするもので
ある。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示す図である。

第１図において画像記録装置１１は画像読取手段１２、
駆動回路１３、画像記録手段１４、メモリ制御部１５、
補正パターン検出回路１６、およびシステム制御部１７
等を備えており、画像記録装置工１は画像読取手段１２
で読み取った画像を画像記録手段１４で記録紙に記録し
たり、図外のインターフェースを介して図外のホスト装
置、例えばパーソナルコンピュータ等に出力する。

画像読取手段１２は、副走査方向に所定画素分（Ｙｏ　
）配列されたセンサ素子や光源等を有しており、画像読
取手段１２は図外のキャリッジに搭載されている。セン
サ素子は光源から原稿に投射された光の反射光を画素毎
に分割して光電変換し、読取データとして画像読取手段
１４および補正パターン検出回路１６に出力する。この
原稿のセットされる原稿台は第２図に示すコンタクトガ
ラス２１で形成されており、第２図はコンタクトガラス
２１を原稿側から見た上面図である。

コンタクトガラス２１の原稿側の面は有効読取領域３８
％補正領域り、　、Ｌ、およびアイドル領域Ａｕ、Ａ４
に分割されており、有効読取領域８つを中心として補正
領域り、　、Ｌｍとアイドル領域Ａｕ　、Ａａがその周
辺を取り囲んだ状態となっている。すなわち、補正領域
り、と補正領域り、はそれぞれコンタクトガラス２１の
主走査方向（第２図中Ｘ方向）の両端部に形成され、副
走査方向（第２図中Ｘ方向）に延びている。補正領域り
。

および補正領域り、はそれぞれ主走査方向に所定の幅（
Ｘ）Ｉ　）を有しており、補正領域り、および補正領域
り、には、第３図に示すように、それぞれ有効読取領域
Ｓ、側の端部から所定長（所定画素骨）Ｘ、の位置に副
走査方向に所定間隔を空けて補正パターンＰ、が施され
ている。補正パターンＰ、の副走査方向の間隔Ｙ、は画
像読取手段１２のセンサ素子の主走査方向の長さＹＤ、
すなわち画像読取手段１２を一回主走査方向に移動して
読み取る走査幅より所定の画素分（Ｎ）だけ狭＜　　（
Ｙ、　＝Ｙｌｌ　−Ｎ）　！、である。

また、補正パターンＰ、は黒色で表示されており、有効
読取領域Ｓ１に原稿がセットされ、図外の白色の原稿押
えでコンタクトガラス２１上を覆うと、補正パターンＰ
、は白地に黒色で表示されることとなる。なお、補正領
域り、　、Ｌ、に地色として白色を塗り、補正パターン
Ｐ、を黒色で表示してもよい。当然のことながら、この
場合、補正パターンＰ１は画像読取手段１２で補正パタ
ーンＰ、が読み取れるように、補正パターンＰ、を施し
てから地色の白色を塗ることになる。

この有効読取領域Ｓ、は主走査方向にＸ、の長さ（有効
主走査長さ：Ｘ８）を有し、副走査方向にＹ、の長さ（
有効副走査長さ：Ｙ３）を有している。

前記画像読取手段１２はキャリ・ノジの移動に伴ってコ
ンタクトガラス２１の主走査方向に移動して主走査し、
このとき、センサ素子の数の分だけのラインを同時に主
走査する。

この画像読取手段１２の走査範囲ＸＬ、すなわち主走査
方向の読取範囲はコンタクトガラス２１のＸ方向の全長
さであり、Ｘｔ　＝Ｘｓ　＋２ＸＩで示される。画像読
取装置１１は双方向走査と片方走査を切り換えることが
でき、画像読取手段１２は双方向走査のとき、第４図に
その動きを矢印で示すように、コンタクトガラス２．１
の左端から右端へ主走査すると、補正パターンＰ１の幅
Ｙ、たけ副走査し、次いで右端から左方向へ主走査を行
うという動作を順次繰り返す。画像読取手段１２は片方
向走査のとき、まず、左端から右方向へ主走査し、コン
タクトガラス２１の右端まで主走査すると、画像読取手
段１２を補正パターンＰ、の幅Ｙ、たけ副走査した後、
コンタクトガラス２１の左端まで復帰させる。

次いで、同様にコンタクトガラス２１の左端から右端ま
で主走査し、同じ動作を有効読取領域Ｓ、の下端まで繰
り返す。

再び、第１図において、駆動回路１３は前記画像読取手
段１２のキャリッジを駆動する駆動モータ用の駆動回路
であり、主走査方向（Ｘ方向）と副走査方向（Ｙ方向）
のそれぞれについて対応する駆動モータを駆動する。

補正パターン検出回路１６は画像読取手段１２が出力す
る読取データから前記補正領域り、　、Ｌ、の補正パタ
ーンＰ、を検出し、その結果をシステム制御部エフに出
力する。

システム制御部１７は内部メモリに格納されたプログラ
ムに従って、画像読取装置１１としてのシーケンスを実
行するとともに、本発明の有効読取領域Ｓ、の画像デー
タの決定処理を実行する。すなわち、システム制御部１
７は駆動回路１３に制御信号を出力してキャリッジの駆
動制御を行い、画像読取手段１２の読取制御を行うとと
もに、補正パターン検出回路１６での補正パターンＰ、
の検出結果に基づいて画像読取手段１２から画像記録手
段１４に送られてきた読取データの中から有効読取領域
Ｓ。

のデータを画像データとして採用して画像記録手段１４
に記録させる。

画像記録手段１４は所定容量の画像メモリを備えるとと
もに、サーマルヘッドやプラテン、さらにはこれらの駆
動系を有し、画像読取手段１２からの読取データを一担
画像メモリに蓄えた後、メモリ制御部１５の制御に基づ
いて決定された読取データを画像データとして採用して
記録紙に記録する。

メモリ制御部１５はシステム制御部１７からの支持に基
づいて画像記録手段１４の画像メモリの管理を行い、画
像データを選出する。

次に、作用を第５図に示すフローチャートに基づいて説
明する。

いま、第６図に示すような“Ａ”なる文字の表示された
原稿２２を読み取るものとする。オペレータはコンタク
トガラス２１上に原稿をセットするが、このとき、原稿
はコンタクトガラス２１の有効読取領域Ｓ１にセットす
る。

オペレータがコンタクトガラス２１上に原稿をセｙｌ−
Ｌ、画像読取装置１１のスタートボタン（図示路）を押
すと（ステップＰ１）、システム制御部１７はこのスタ
ートボタンの押下を検出して駆動回路１３にＸ方向の駆
動指示を出し、Ｘ方向駆動用のモータを駆動してキャリ
ッジをＸ方向（主走査方向）に移動させるとともに、画
像読取手段１２による画像の読み取りを開始する（ステ
ップＰり。

このとき、画像読取手段１２は、第３図に示したように
、コンタクトガラス２１の左上端部から右方向に主走査
を開始し、補正領域りあの補正パターンＰ、を補正パタ
ーン検出回路１６が検出したかどうかチエツクする（ス
テ、ブＰ３）。

補正パターン検出回路１６が補正領域りあの補正パター
ンＰ、を検出すると、システム制御部１７はこの検出結
果より、画像読取手段１２のＹ方向のずれ量を演算して
メモリ制御部１５に指示するとともに、Ｘ方向に対し、
有効読取領域Ｓ、までの長さ分（画素分＞　Ｘ、だけ読
取データを除外する旨メモリ制御部１５に指示する。

すなわち、画像読取手段１２は主走査において、アイド
ル領域Ａｕの一部および補正領域り、の部分をも読み取
り、記録データとして出力する。この記録データからア
イドル領域Ａｕのデータおよび補正領域り、のデータを
排除して有効読取領域Ｓ、の読取データのみを採用する
ようメモリ制御部１５にそのデータを与え、メモリ制御
部１５はこのデータに基づいて画像記録手段１４のメモ
リを制御して画像データとして画像記録手段１４で記録
させる（ステップｐｓ）。

画像読取手段１２がコンタクトガラス２１の右端まで移
動して主走査が完了すると、１頁分の読取が完了したか
どうかチエツクしくステップＰｈ）、完了していないと
きには駆動回路１３にＹ方向の駆動指示を出力してキャ
リッジを補正パターンＰ。

の間隔Ｙ、たけ副走査方向に移動させる（ステップＰａ
）。次いで、第４図に示したように画像読取手段１２を
搭載したキャリッジを右端から左方向へ移動させ、同様
に主走査を行う。この操作処理を順次繰り返し、１頁分
の画像の読み取り及び記録が完了すると（ステップＰ？
　）　、キャリッジをホームポジション（左上端）に戻
して１頁分の処理を終了する（ステップＰ９）。

このような主走査および副走査を行うと、画像読取手段
１２からは、第７図に示すような読取データが出力され
る。すなわち、画像読取手段１２のセンサ画素は補正パ
ターン２１間隔Ｙ１よりも長く、−回の主走査により必
ず上下に補正パターンＰ。

を含んだ読取データを出力する。この補正パターンＰ、
、特に主走査開始側の補正パターンＰ８を補正パターン
検出回路１６で検出し、Ｙ方向（副走査方向）において
、第７図中破線で示す間の読取データ、すなわち補正パ
ター７２０間の読取データのみを画像データとして採用
する。また、補正パターンＰ７から有効読取領域Ｓ、ま
での間隔Ｘ、は決められているので、補正パターンＰ、
を検出してその補正パターンＰ、の有効読取領域Ｓｓ側
のエツジから有効読取領域Ｓ、と補正領域り。

あるいは補正領域Ｌｂとのエツジまでの距離の読取デー
タを画像データから除外する。

したがって、画像読取手段１４で記録される画像データ
は第８図に示すように、主走査方向および副走査方向と
もに有効読取領域Ｓ、のみの画像データが採用され、副
走査方向においては補正パターンＰ、の位置で正確に接
ぎ合わされたものとなる。その結果、画像読取手段１２
を移動させるキャリフジの駆動モータや駆動系の精度が
高くなくても、存効読取領域Ｓ、内のみの画像を正確に
読み取ることができ、キャリッジの駆動モータや駆動系
を小型化、低価格化することができる。

したがって、画像読取装置１１を小型化、低価格化する
ことができる。

なお、上記実施例においては、主走査方向、副走査方向
、双方について画像データの決定処理を行っていたが、
副走査方向のずれが少なく、問題とならない場合には、
上記画像データの決定処理を主走査方向についてのみ行
えばよい。この場合、補正領域り、および補正領域り、
に施す補正パターンＰ、は第２．３図に示したようなも
のに限らず、例えば、第９．１０図に示すように、補正
領域Ｌｌｌ、補正領域Ｌｂ内に副走査方向に引かれた黒
色の直線であってもよい。

このとき、画像読取手段１２から出力される記録データ
が第１１図に示すように、主走査方向にずれを生じても
、上述した主走査方向の処理と同様に、補正パターン検
出回路１６での補正パターンＰ、の検出結果に基づいて
有効読取領域Ｓ、内の記録データのみを画像データとし
て採用することができる。

また、補正パターンＰ、としては線である必要はなく、
第１２図に示すように、有効読取領域Ｓ。

側が白色（Ｗ）でコンタクトガラス２１の両端側が黒色
（斜線で表示）（Ｂ）に塗って領域分けしたものであっ
てよい。

また、上記各実施例においては、主走査方向に複数回走
査する画像読取装置に適用したが、これに限るものでは
なく、主走査方向に１ライン分のセンサ素子を有する画
像読取手段を副走査して１頁分の原稿を読み取る画像読
取装置にも適用することができる。この場合、主走査方
向に有効読取領域以上の幅（補正領域を含む幅）に亘っ
てセンサ素子を設け、補正領域の補正パターンを読み取
り、この補正パターンのデータに基づいて有効読取領域
の画像データを決定すればよい。

（効果） 本発明によれば、有効読取領域の外方に設けた補正領域
の補正パターンのデータに基づいて有効読取領域の画像
データを決定することができる。

その結果、高価な駆動モータや高精度の駆動系を用いる
ことなく有効読取領域の画像データを精確に読み取るこ
とができ、画像読取装置を小型化、低価格化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の画像読取装置の一実施例を示
す図であり、第１図はその画像読取装置の回路ブロック
図、第２図はその画像読取装置のコンタクトガラスの上
面図、第３図はそのコンタクトガラスの要部拡大図、第
４図はその走査方法の説明図、第５図はその画像データ
読取処理を示すフローチャート、第６図はその読取原稿
をコンタクトガラスにセットした状態を示す図、第７図
はその読取データの模式図、第８図はその読取データか
ら採用した画像データの模式図である。 第９図〜第１１図は本発明の画像読取装置の他の実施例
を示す図であり、第９図はその画像読取装置のコンタク
トガラスの上面図、第１０図はそのコンタクトガラスの
要部拡大図、第１１図はその読取データの模式図である
。 第１２図は本発明の画像読取装置のさらに他の実施例の
補正パターンを示すコンタクトガラスの要部拡大図であ
る。 第１３図〜第１５図は従来の画像読取装置を示す図であ
り、第１３図はその走査方法の説明図、第１４図はその
画像データが主走査方向にずれを生じている状態を示す
模式図、第１５図はその画像データが副走査方向にずれ
を生じている状態を示す模式図である。 １１・・・・・・画像処理装置、 １２・・・・・・画像読取装置、 １３・・・・・・駆動回路、 １４・・・・・・画像記録手段、 １５・・・・・・メモリ制御部、 １６・・・・・・補正パターン検出回路、１７・・・・
・・システム制御部、 ２１・・・・・・コンタクトガラス、 Ｓ、・・・・・・有効読取領域、 Ｌ、、Ｌｂ・・・・・・補正領域、 Ｐ、・・・・・・補正パターン。 第 図 ／／ 第 図 第 ｄ 図 第 図 矛 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定方向に複数画素分のセンサ素子を有した画像
   読取手段がキャリッジに搭載され、該キャリッジが該セ
   ンサ素子の配列方向に対して直角方向に移動して原稿台
   にセットされた原稿を走査し、所定の有効読取領域の画
   像を読み取る画像読取装置において、前記原稿台に前記
   所定の有効読取領域の外方に所定の補正パターンを施し
   た補正領域を設け、前記画像読取手段が該有効読取領域
   とともに該補正領域をも読み取り、補正領域の補正パタ
   ーンの画像データに基づいて有効領域の画像データを決
   定することを特徴とする画像読取装置。
2. （２）前記補正パターンが、前記キャリッジの移動方向
   の前記有効読取領域の端部から所定距離の位置において
   色変化する補正パターンであることを特徴とする請求項
   １記載の画像読取装置。