JPH0531353A - 移動槽による生産方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容量の異なる移動槽に対する食料等の供給を
容易にする。 【構成】 容量の異なるそれぞれの槽をオープンタイプ
として、それぞれの槽が自動搬送台車に載置されて搬送
される搬送路を外部と遮断された空間部に形成し、前記
空間部の上部被覆を挿通して原料，副原料等の供給口を
空間部内に臨ませ、前記の供給口の下部に雫受け装置が
設けられている。 【効果】 槽をオープンタイプとしたので、槽の径の範
囲内であれば供給口より原料等が供給されるので正確な
位置決めを必要とせず、また、搬送路を外部と遮断され
た空間部に形成したので塵埃等の混入がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、化学品，食品，塗料，
医薬品などの製造に好適な移動槽による多目的生産方式
に関する。

【０００２】

【発明の背景及び従来技術とその問題点】従来の化学
品，食品，医薬品などの少品種多量生産においては、混
合，反応などに用いられる槽と槽は、それぞれ配管にて
固定的に接続されているのが一般的であり、その結果多
くの複雑な配管の敷設や配管の洗浄、更にはコンタミネ
ーションの排除といった問題点が残されていた。

【０００３】一方、最近需要の多様化，個性化がすす
み、それらに対応するために製品の多様化が一段と進め
られており、その結果、多くの配管を敷設したプラント
による従来の少品種多量生産方式では対応できず、多品
種少量生産，多品種変量生産方式が主流となってきてい
る。すなわち、多数の原料，副原料は勿論のこと各種の
メジウム，着色剤などを用いて、従来の汎用的な商品よ
りも一段と個性的なそして機能的な商品を希望している
消費者の幅広いニーズに応えるために、商品コンセプト
を個別化，高機能化，高性能化，高級化指向とし、同一
の商品でもスペック，機能，デザインなどが異なるよう
な施策をとることにより新しい需要を掘り起こす傾向が
強まってきた。

【０００４】従って、生産現場においても、市場動向に
直結した生産，在庫管理が可能で、そのうえ製品開発を
行うに際してもスピーディに対応するために簡単に試作
できるようにバッチ式にし、また、高品質を維持するた
めにコンタミネーションの排除を可能とするような生産
方式をとらなければならなくなってきた。

【０００５】上記したような社会的な時流，要請に応え
るために、新しい多品種少量生産，多品種変量生産方式
の開発が以前から進められており、現段階では槽を移動
させる方式が前述したニーズを満たし、また効率もよく
最も望ましい生産方式と言われており、例えば、特開昭
６０−１８６５７２号公報には塗料製造用タンクを自動
搬送台車に積載して、仕込み，撹拌，充填工程に設けら
れた各ステーション間を順次移動して塗料を製造するこ
とが開示されている。しかしながら、上記の公開公報に
よる開示は、極めて概念的なものに過ぎず、この種の移
動槽方式による生産システムにおいて必須な技術要素で
ある自動搬送台車からステーションへのタンクの移載な
らびに復帰・自動搬送台車ならびにタンクの位置決め、
タンクとステーション側の固定設備との配管接続，タン
クの洗浄などについては具体的には何も触れられていな
い。

【０００６】例えば、上記したタンクをステーションへ
移載，自動搬送台車に復帰せしめる手段としてコンベヤ
方式の転動装置を採用しているが、その位置決め装置に
ついては何も触れていない。そして、コンベヤ方式で
は、重量のあるタンクの正確な位置決めは概して難し
く、仮に正確な位置決めがなされているとしても、複数
のタンクとステーションで構成されているこの種のシス
テムにおいては、それぞれが完全に互換性をもって正確
に接続する精度が要求され、実用的には、芯ずれ調整機
構などを有する自動接続装置がなければ配管，電源など
の接続が不可能であり、従ってタンクでの単位操作や自
動制御操作はできないこととなる。

【０００７】一方、特開昭６１−２８３３３７号公報で
は、少量多品種化学製品の製造方法が開示され、また、
移動式の混合反応処理装置が特開昭６３−１７８８３４
号公報により開示されている。しかし、これらの開示に
よる移動槽は、いずれもクローズドタイプであり、槽の
洗浄は煩瑣となり、配管接続は頻繁に行われるので正確
な位置決め装置が必要となる。また、槽の容量は同一で
あることが前提となっているので、多品種変量生産には
不適である。更に、特開平２−１６１７０号公報には、
例えば２〜５ｔの大容量の移動槽を用いることができる
塗料製造装置が提案されている。そして、この技術は、
塗料製造工程を練合域，溶解域に区分けし、それぞれの
域内にはステーションが設置されていて、ステーション
間の槽の移動は主として天井走行クレーンで行うもので
あり、練合域の移動槽と溶解域の受け槽は配管で接続さ
れている。従って、この技術は、多品種変量生産は可能
で、ドラム缶，コンテナバックなどに充填された原料な
ども容易に槽に投入することができるが、製造工程を二
つの域に区分けしているので、クレーン，槽の洗浄装
置，移動槽と受け槽など設備機器が重複するという問題
が残っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した問
題点を解決し、槽を自動搬送台車に載置し、前記槽に主
原料，副原料等を供給せしめるとき、それ程正確な位置
決めを行わなくても充分に槽内に原料，副原料等が供給
でき、しかも、前記槽内に塵埃等が入らないようにした
移動槽による生産方式の提供を目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移動槽によ
る生産方式は、前記の目的を達成するために、径・高さ
等が異にする槽をそれぞれ載置した自動搬送台車が搬送
路に沿って各ステーションを移動してそれぞれ独立して
単位作業を行う移動槽による生産方式において、前記し
た槽をオープンタイプとし、主原料，副原料の供給部の
搬送路を覆う被覆部を設け、前記主原料，副原料の供給
口を前記上記被覆部に挿入せしめ、該供給口の下部に雫
受け係合離脱自在の装置を設置してあることをその特徴
とするものである。

【００１０】

【作用】本発明に係る移動槽による生産方式は、径・高
さ等が異なるそれぞれの槽を自動搬送台車に載置して、
該自動搬送台車が搬送路に沿って各ステーションを移動
してそれぞれ独立して単位作業を行うものであり、前記
の自動搬送台車に載置される槽はそれぞれ径・高さ等を
異にするものが用いられるが、これらの槽をオープンタ
イプとしたので、原料や副原料の供給に当っては、正確
な位置決め装置を必要とせず、また、オープンタイプの
槽を用いた関係上、搬送路をクリーンルームとして前記
の槽内に塵埃等の侵入を防止し、また、雫受け装置を付
設することによって搬送路の汚染を防止している。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の移動槽による生産方式を立体的とし
たものであって、２階に主原料，副原料供給ステーショ
ンＡ，副原料でもあるメジウムステーションＢ，また、
１階に撹拌ステーションＣ，払出しステーションＤ，洗
浄ステーションＥが設置されている。Ｆは移動槽を昇降
させるエレベータ装置である。そして、前記した各ステ
ーショの位置，槽の移動手段は特に限定されるものでな
く、製品の生産量，品種の数あるいは槽の数，建屋の広
さ等を考慮して最適のレイアウトやステーション位置等
を決定すればよく、全ての設備を同一のフロアーに配置
しても差支えないものである。

【００１２】本実施例による生産方式の概要について説
明すると、２は移動槽１を載置して２階に設けられた搬
送路に沿って自走する自動搬送台車で、前記した搬送路
の真上に主原料，副原料，メジウムが充填しているタン
ク２０，３０が設置されているので、移動槽１は各ステ
ーションで所定の主原料，副原料，メジウムを受入れた
後エレベータ装置Ｆで１階に下ろされ、撹拌機で撹拌，
混合して製品を製造し、払出しステーションにて所定の
容器に計量して払い出し、空になった移動槽は洗浄ステ
ーションに移動して洗浄され、再度エレベータ装置Ｆで
２階に持ち上げられるものである。

【００１３】本実施例による移動槽１は、第２図に示す
ように、蓋体が付設されていないオープンタイプであっ
て、その底部に移動槽１より稍大きい円板状の台３が固
設され、該台３の底面には円環状の凹部４が穿設され、
自動搬送台車２に円環状に設けた凸状の脚部５が前記の
台３の底面に穿設された円環状の凹部４に嵌入させ、自
動搬送台車２上に移動槽１が載置固定され揺動すること
がないようにされている。６は前記した移動槽１の側壁
に貼付されたナンバープレートであり、７は自動搬送台
車２に設置された前記ナンバープレート６を識別する読
み取り装置、８は同様に自動搬送台車２に設けられた中
央制御室と情報を交換する受発信装置、９は自動搬送台
車２の下面部に設けられた位置決め装置である。そし
て、上記したナンバープレート６は汚れ等で識別が困難
となることもあるので、プレートに多数の突起物を突設
し、該突起物の数，組合せ等をそれぞれの移動槽１によ
って変化させ、その数，組合せで移動槽を特定し、近接
センサで識別するようにしてもよい。

【００１４】本実施例における移動槽による生産方式
は、生産計画に基づいて全てロットごとにスケジュール
管理されているので、銘柄ごとにその生産量に応じて移
動槽を定め、該移動槽１に貼付されているナンバープレ
ート６に示されるナンバーで以後管理されることとな
る。すなわち、ナンバープレート６が貼付されている移
動槽１は、中央制御室（図示せず）からの情報，指示を
受けて所定のステーションにて所定の主原料，副原料，
メジウムを計量して受入れ、所要の作業をして製品を製
造し、決められた容器に計量したうえ払い出されるが、
これらの作業は全て中央制御室の指示により自動的に行
われ、生産計画に基づいてそれぞれ容量の異なる移動槽
１を使用することにより多品種変量生産を可能とするも
のである。このような生産方式においては、配管接続で
原料を移動槽１に受け入れるようにすると、それぞれの
移動槽１の径・高さ等が異なってくるので精度の高い位
置決め装置を必要とするので、本実施例においては、前
述したように移動槽１には蓋が付設されないオープンタ
イプ式の槽を用いることにした。従って、本実施例にお
いては、正確な位置決め装置を必要とせず、また、槽の
洗浄も容易に行うことができるものである。

【００１５】前述したように、移動槽１はオープンタイ
プにしたので、空気中の塵埃等の混入を防止する必要が
ある。そのため本実施例においては、搬送路を被覆部１
０で覆うようにし、搬送路内をクリーンルーム化し、原
料タンク２０の底部より垂設される払出し管２１の下端
部を前記の上部被覆部１０より下方に挿通し、前記払出
し管２１の下端部をクリーンルーム内に臨ませてある。
また、原料タンク２０等の底部を被覆部と共通させるこ
ともあり、この場合はタンクの底部でもある被覆部１０
より払い出し管２１を垂下させるようにする。そして、
前記した払出し管２１からの雫を受けるために、雫受け
装置１１が設けられている。前記の雫受け装置１１は、
搬送路近傍に立設するサポート１１に回動自在とされた
連結部１５に横設するアーム１３の先端に受け皿１２を
付設させ、該受け皿１２が、常時は払出し管２１の真下
に位置するようにされ、移動槽１を載置した自動搬送台
車２が搬送路を走行して所定の原料などのタンク２０の
下部で停止すると、前記の雫受け装置１１の受け皿１２
は連結部１５を中心として旋回し、払出し管２１は移動
槽１に臨んだ状態となり、原料などは払出し管２１より
移動槽１に投入される。原料などの投入が終了すると、
雫受け装置１１の受け皿１２が旋回して払出し管２１の
真下に位置するようにされ、払出し管２１からの雫を受
けるものである。そして、受け皿１２に溜った雫は、例
えばアーム１３内に配管を内設するようにし（図示せ
ず）、該配管の先端を受け皿１２に接続し、後端はサポ
ート１４を経て系外の排出設備に接続するようにする。

【００１６】第１図において、２０は原料，副原料タン
クであり、これらはそれぞれ貯蔵タンク（図示せず）と
配管で接続されており、３０は副原料でもあるメジウム
などが貯溜されているタンクである。そして、通常メジ
ウムなどはドラム缶などの容器に充填されているので、
本実施例ではドラム缶転倒投入装置３１が、倉庫等より
所定のドラム缶を搬送し、メジウムタンク３０に投入す
るようにしている。前記のドラム缶転倒投入装置３１は
公知のものを用いるが、ドラム缶転倒投入装置について
は本出願人が先に提案した特願平２−２６８４５４号の
計量投入装置によるのが好ましい。また、前記したメジ
ウムタンク３０は、半分が開閉自在とされる蓋体が付設
されているので、蓋体の半分を開けてドラム缶よりメジ
ウムを蓋の裏面に直接当てながら流し込むことによりメ
ジウムは完全に、かつ正確に投入されるものである。

【００１７】Ｆは従来よりよく知られたエレベータ装置
であり、吊具４０により移動槽１の台３を連結して移動
槽１を１階から２階へ、２階から１階へと容易に昇降さ
せるものであり、前記した原料，副原料などが投入され
た移動槽１は、前記のエレベータ装置Ｆにより１階に降
下され、降下された移動槽１はローラが付設された架台
４１上に一時仮置される。５０は天井走行クレーンで、
前記の架台４１上に仮置された移動槽１を撹拌，混合ス
テーションＣ、払出しステーションＤに移動させるため
に用いられる。また、前記した天井走行クレーン５０に
代えてローラコンベヤで移動槽１を移動せしめることが
可能である。

【００１８】Ｃは撹拌，混合ステーションで、移動槽１
の容量に応じて撹拌翼のサイズが異なる撹拌機が複数台
設置され、各撹拌機には、移動槽１に貼付されたナンバ
ーを識別する読取装置（図示せず）が付設されているの
で、撹拌機は移動槽ごとに定められた撹拌時間，撹拌度
を読み取って作業を行うものである。そして、前記した
ように、本実施例の移動槽１はオープンタイプであるの
で、撹拌時には、撹拌軸６０に固設される蓋６１を、撹
拌翼６２を移動槽１内に下降したとき、前記の蓋６０が
同時に移動槽１を密閉するようにされる。撹拌作業が終
了すると、撹拌翼６２が移動槽１より上昇させて撹拌機
近傍に位置する撹拌翼洗浄槽（図示せず）まで旋回させ
た後、洗浄液が充填している撹拌翼洗浄槽内に撹拌翼６
２を沈降せしめ、該撹拌翼６を回転させながら洗浄され
る。

【００１９】Ｄは払出しステーションであり、全ての作
業を終えた移動槽１は、前記した天井クレーン５０で払
出しステーションの架台４１ａに置かれ、該架台４１ａ
にはロードセル７０が付設されているので該ロードセル
７０によって計量しながら所定の容器７１に製品の払出
しが行われる。こゝで、前記のロードセル７０、移動槽
１からの製品の抜き取り、払出し装置はいずれも従来よ
り良く知られている公知のものを用いる。

【００２０】Ｅは移動槽洗浄ステーションであり、該移
動槽洗浄ステーションＥは、外室８０と内室８１より構
成されており、前記の内室８１内には架台４２ｂが設置
されており、払出しステーションＤよりの移動槽１の移
動方向の外室８０と内室８１の両側壁１２は上・下に開
閉自在なシャッタ８４，８４ａが設けられており、前記
した払出しステーションＤの架台４１ａと洗浄ステーシ
ョンＥの架台４１ｂにはコンベヤが設けられており、ま
た、両架台４１ａ，４１ｂ間には伸縮自在なブリッジ
（図示せず）が付設されているので、移動槽１は払出し
ステーションＤから洗浄ステーションに自由に出入でき
るものである。本実施例では、上記したように移動槽１
を完全に洗浄するために溶剤を含めた各種の洗浄液を使
用するので、外室８０と内室８１の二重構造としている
が、洗浄の程度によっては一室でもよい。

【００２１】８３は内室の上部に固設して駆動軸８６に
設けられる洗浄翼８２を回転，反転並びに昇降させる駆
動源であり、また、８５は架台４１ｂを昇降せしめるシ
リンダである。前記駆動軸８６内には各種の洗浄液配管
（図示せず）が内設され、その先端は洗浄翼８２の外壁
に開孔するノズル（図示せず）に連通し、その後端は洗
浄ステーション近傍に位置する洗浄液タンク（図示せ
ず）に接続している。内室の床部には洗浄液の排出溝
（図示せず）が設けられていて、洗浄液は処置された後
系外に排出される。また、必要に応じて内室８１、外室
８０の内壁には不活性ガス，エアーなどを吹き出す開孔
部（図示せず）を設け、これら不活性ガス，エアーなど
は洗浄ステーションＥの外部から供給，外部に排出して
いるので、移動槽１の洗浄の際、安全並びに乾燥の面か
ら行うとよい。また、前記したように移動槽１が載置さ
れる架台４１ｂは、シリンダ８５を駆動することにより
昇降させることができるので、移動槽１はその底部まで
充分に洗浄ができ、また、洗浄翼８２に付設する洗浄用
毛の毛足を長くするようにして移動槽の容量の大小にか
かわらず移動槽内壁を完全に洗浄するようにする。本実
施例において、槽の上下動装置等を設置するのは、多品
種の製品を高品質に生産することを目的とする生産シス
テムに使用されるものであるため移動槽の洗浄には完全
を期する必要があるからである。洗浄が終了すると、シ
ャッタ８４，８４ａが開いて移動槽は洗浄ステーション
Ｅより外へ搬出され、移動槽はエレベータ装置Ｆで２階
へ上昇され、次の製品を製造するため主原料，副原料ス
テーションＡに搬送される。

【００２２】本実施例は、前記したような構成を有する
ものであり、多品種の製品を変量生産するのに１台の移
動槽で完結させるようにしたものである。そのため、各
銘柄ごとの生産量，使用する原料，メジウムとその量，
撹拌，反応条件などをインプットして最も効率のよい生
産計画を策定し、コンピュータに入力し、これに基づい
て、銘柄ごとに使用する移動槽を指定するが、移動槽に
はナンバープレートが貼設され、各槽ごとにナンバーが
決定しているので、各ステーションではそのナンバーを
読み取り、その移動槽にかゝわる生産条件が決定され、
その条件に従って自動的に作業が進められていくことと
なる。

【００２３】従って、原料ステーションＡでは、移動槽
のナンバーを読み取ることにより、原料とその量は決定
されているので、その原料タンクの下部へ移動槽は順次
移動して原料を受け入れる。原料受け入れに関し、本実
施例における移動槽はオープンタイプの槽を用いている
ので位置決めが多少不正確であっても充分原料の受け入
れは可能であり、しかも搬送路を覆うようにして軽いク
リーンルームを形成しているので、オープンタイプの移
動槽であっても塵埃などは一切混入することがなく。ま
た、ドラム缶等に充填されているメジウムについてもド
ラム缶、転倒装置を使用しているので、ドラム缶より容
易に払い出すことができる。

【００２４】原料，メジウムが所定通り投入された移動
槽１はエレベータ装置で１階に降下され、クレーンで撹
拌ステーションに移動されて撹拌作業が行われ、終了後
払出しステーションに運ばれるが、前記の撹拌ステーシ
ョンにおいても移動槽のナンバーを読み取ることによっ
て撹拌時間などは決定され、払出しに際しても、所定の
容器を待機させ、該容器に所定の量が払い出され、空に
なった移動槽は洗浄ステーションに移動されて洗浄され
るものである。

【００２５】本実施例による生産方式は、１台の移動槽
で生産が完結するので、コンタミネーションの恐れは一
切なく、槽を変えることにより変量の生産が可能となる
ものである。また、本実施例は工程のレイアウトを２階
式としているが、これに限定するものでなく、１階ある
いは３階式でも差し支えないものであり、原料，メジウ
ムタンクは第１図において一直線状に配置しているが必
要に応じてタンクを複数列あるいは同一円周上に配置す
ることも可能であり、更に、移動槽を各タンクの真下に
移動する代わりに、各タンクの供給用管をエアーシリン
ダなどで一ヶ所に順次移動せしめ、その場所に移動槽を
移動せしめてもよい。本実施例においては、撹拌，払出
し，洗浄ステーション間の移動槽の移動は、天井走行ク
レーンで行っているが、これは自動搬送台車を使用した
場合、レイアウトが複雑となり、自動搬送台車の効率が
悪くなるためであって、自動搬送台車，ローラコンベヤ
などで移動槽を移動させてもよいものであり、また、本
実施例では説明を簡略化するために、ステーションを主
原料，副原料，メジウム，撹拌，払出し，洗浄の６ステ
ーションとしているが、必要に応じて任意のステーショ
ンを配置することができるのは当然である。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係る移動槽による生産方式は、
径・高さ等を異にする槽をそれぞれ載置した自動搬送台
車が搬送路に沿って各ステーションを移動してそれぞれ
独立して単位作業を行う移動槽による生産方式におい
て、前記した槽をオープンタイプとし、該槽への主原
料，副原料，メジウム等の供給部の搬送路を外部と遮断
した空間部に形成し、前記主原料，副原料，メジウムの
供給口を前記空間部を形成する上部被覆部より挿入し
て、搬送路に臨ましせ、該供給口の下部に雫受け装置を
設置したので、径・高さ等を異にする槽を自動搬送台車
に載置して原料，副原料等の供給口に移動してきたと
き、前記の槽をオープンタイプとしたので、供給口に対
する停止は前記の槽の径の範囲内であれば槽に対する供
給は可能であり、左程正確な位置決めを必要としないこ
ととなり、容量を異にする各種の槽への供給は容易であ
り、また、前記したように槽をオープンタイプとしたの
で搬送路を外部と遮断した空間部に形成し、塵埃等の混
入を防止し、前記の原料，副原料等の供給口を前記の空
間部内に臨ませたので槽に対する供給は容易に行うこと
ができ、更に、供給口の下部には雫受け装置が設けられ
ており、供給口よりの雫を受けるので搬送路に対する汚
染は全くないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の生産方式の概略説明図

【図２】移動槽の説明図

【図３】搬送路部の説明図

【符号の説明】

Ａ 原料，副原料供給部 Ｂ メジウム供給部 Ｃ 撹拌部 Ｄ 払出し部 Ｅ 洗浄部 Ｆ エレベータ装置 １ 移動槽 ２ 自動搬送台車 ６ ナンバープレート １０ 上部被覆部 １１ 雫受け装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 径・高さ等が異にする槽をそれぞれ載置
   した自動搬送台車が搬送路に沿って各ステーションを移
   動してそれぞれ独立して単位作業を行う移動槽による生
   産方式において、前記した槽をオープンタイプとし、主
   原料，副原料の供給部の搬送路を覆う被覆部を設け、前
   記主原料，副原料の供給口を前記上記被覆部に挿入せし
   め、該供給口の下部に係合離脱自在の雫受け装置を設置
   してあることを特徴とする移動槽における生産方式。