JPH05314357A

JPH05314357A - 防犯装置

Info

Publication number: JPH05314357A
Application number: JP11901992A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Maeda; 匡前田; Koji Nakamura; 孝二中村
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1993-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】誤動作を防止するとともに、従来の防犯装置で
は、検出できなかった衝撃を伴わないバーナなどを利用
した熱による行為に対して警報を出せるようにして信頼
性を高める。【構成】振動検出部５および温度上昇検出部６の出力に
加え、動作状態検出部３０、時刻検出部３１、鍵検出部
３４、明るさ検出部３２、設置状態検出部３３および音
検出部３５の内の少なくとも一つの検出部の出力に基づ
いて、異常を判定するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機やキャッシ
ュディスペンサー等に対する盗難を防止するための防犯
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の防犯装置では、外部から
自動販売機等に加えられる衝撃の大きさによってオンオ
フする衝撃検出器、自動販売機等の傾きの大きさによっ
てオンオフする傾き検出器および警報装置などから構成
されている。

【０００３】このような防犯装置では、施錠した自動販
売機等の外扉を無理に開こうとしたり、あるいは、自動
販売機等が倒されそうになると、鍵なしで外扉が開かれ
る前に、あるいは、自動販売機等が完全に倒される前に
上記検出器によって盗難状況を検知して警報を発した
り、表示を行って周囲の人や管理人に報知して盗難を防
止するとともに、自動販売機等の破壊を未然に防止して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例の防犯装置では、例えば、不注意で人や物な
どがぶつかって自動販売機等に衝撃が加えられたり、あ
るいは、地震が発生したような場合にも、衝撃や傾きが
上記検出器の設定値を越えて誤動作してしまうことがあ
り、また逆に、自動販売機等の破壊を目的として行為で
あっても、衝撃や傾きが前記設定値を越えなかったり、
あるいは、衝撃を伴わないバーナやレーザ等を用いて熱
で溶かすといった行為に対しては、警報を発することが
できず、通報が遅れてしまうという難点がある。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、不注意による衝撃や地震などで誤動作するの
を防止するとともに、衝撃を伴わないバーナなどを利用
した熱による破壊行為を確実に検知できるようにして防
犯装置の信頼性を高めることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００７】すなわち、請求項第１項記載の本発明は、
自動販売機等の盗難を防止するための防犯装置であっ
て、振動を検出する振動検出部と、温度上昇を検出する
温度上昇検出部と、前記自動販売機等の動作状態を検出
する動作状態検出部、時刻を検出する時刻検出部、前記
自動販売機等に正規の鍵が挿入されたか否かを検出する
鍵検出部、周囲の明るさを検出する明るさ検出部、前記
自動販売機等の設置状態を検出する設置状態検出部およ
び音検出部の内の少なくとも一つの検出部と、前記各検
出部の出力に基づいて、異常であるか否かを判定する推
論部と、を備えている。

【０００８】また、請求項第２項記載の本発明は、前記
振動検出部が、振動の有無および該振動の励起要因に対
応する出力を前記推論部に与えるように構成している。

【０００９】

【作用】請求項第１項記載の本発明によれば、振動検出
部および温度上昇検出部の出力に加え、動作状態検出
部、時刻検出部、鍵検出部、明るさ検出部、設置状態検
出部および音検出部の内の少なくとも一つの検出部の出
力に基づいて、異常を判定するので、衝撃を伴わないバ
ーナやレーザ等を用いて溶かすといった破壊行為を確実
に検知できることになる。

【００１０】また、請求項第２項記載の本発明によれ
ば、振動検出部は、振動を検出して該振動の励起要因に
対応する出力を推論部に与えるので、例えば、不注意に
よる衝撃や地震で誤動作をするのを防止できることにな
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。

【００１２】図１は、例えば、テレフォンカードの自動
販売機に本発明が適用された実施例の要部のブロック図
である。

【００１３】この実施例の防犯装置は、温度上昇を検出
して温度上昇データを出力する温度上昇検出部６と、振
動を検出して振動データを出力する振動検出部５と、自
動販売機に硬貨が投入されて発売中であるのか、あるい
は、硬貨が投入されていない非発売中であるのかといっ
た動作状態を検出する動作状態検出部３０と、各検出部
５，６，３０の出力に基づいて、ファジィ推論を行うこ
とにより、異常であるか否かを判定する推論装置７と、
この推論装置７の判定に基づいて、異常であるときに警
報を発する警報装置８とから基本的に構成されている。

【００１４】温度上昇検出部６は、自動販売機付近の温
度変化を検知し、温度上昇データとして単位時間当たり
の温度上昇、すなわち、温度上昇率のデータを推論装置
７に出力するものである。

【００１５】振動検出部５は、自動販売機に加えられた
振動を検出し、後述のように、振動の状態から振動の励
起要因を判別し、正常な振動か、異常な振動かといった
判定をして対応する振動データを出力する。

【００１６】動作状態検出部３０は、自動販売機に硬貨
が投入されて発売中であるのか、あるいは、硬貨が投入
されていない非発売中であるのかに対応した出力を与え
るものであり、この出力は、自動販売機の制御部から取
り出すようにしている。

【００１７】推論装置７は、温度上昇検出部６からの温
度上昇率のデータ、振動検出部５からの振動データおよ
び動作状態検出部３０からの出力に基づいて、自動販売
機に加えられた振動や温度上昇が、通過する車の振動な
どの正常な要因によるものであるか、ドリル、ハンマ
ー、バーナなどの異常な要因によるものであるかを、後
述のようにしてファジィ推論して判定する。

【００１８】警報装置８は、推論装置７の判定結果が異
常であるときに、警告音を発したり、警告ライトを点灯
して警報を発するものである。

【００１９】次に、振動検出部５の構成を、さらに詳細
に説明する。

【００２０】この振動検出部５は、図２に示されるよう
に、振動によりパルス列を発生する感震スイッチ１と、
感震スイッチ１からのパルス波から複数種類の特徴量を
後述のようにして抽出する特徴量抽出部２と、抽出され
た特徴量を入力として、ファジイ推論を実行することに
より振動の励起要因を判別する推論部３と、これらの各
出力に基づいて、基本的に４種類の判定結果に対応する
出力値を振動データとして推論装置７に出力する判定出
力部４とより構成されている。

【００２１】振動検出装置５の判定出力部４からの判定
結果、すなわち、振動データは、「なし」、「正常」、
「異常１」および「異常２」の４種類に対応するもので
あり、「なし」は振動がないことを示し、「正常」は不
注意で物がぶつかったり、車の通過による振動であるこ
とを示し、「異常１」は地震による振動であることを示
し、「異常２」はドリルやハンマーあるいは揺さぶりな
どによる振動であることを示す。

【００２２】この判定出力部４では、図３のフローチャ
ートに示されるように、感震スイッチ１の出力に基づい
て、振動があるか否かを判定し（ステップ６００）、振
動がないときには、判定結果を「なし」とし（ステップ
６０５）、振動があるときには、後述のようにして特徴
量抽出部２で抽出された総パルス数が３以上であるか否
かを判断し（ステップ６０１）、３未満であるときに
は、判定結果を「正常」とし（ステップ６０４）、３以
上であるときには、推論部３によるファジィ推論により
（ステップ６０２）、その結果に基づいて、「異常
１」、「異常２」に対応する出力値を判定結果とする
（ステップ６０３）。

【００２３】以下、振動検出部５の構成をさらに詳細に
説明する。

【００２４】図４は感震スイッチ１の詳細を示す断面図
であるが、同図に示す如き、いわゆる、自動水平感震器
は従来より周知であり、また本発明の要旨とも直接関係
ないので、以下には図面中の各部材名称を指摘するにと
どめておく。

【００２５】すなわち、１１はケース、１２はガイド、
１３はプランジャ、１４はベース（インサート）、１５
は金具、１６はキャップ、１７は治具、１８はリング、
２０はケース、２１は端子、２２は可動片、２３は接
点、２４は剛球である。

【００２６】次に、図５は上記特徴量抽出部２の機能ブ
ロック図であり、感震スイッチ１からの図６に示す如き
パルス波Ｐに基づき特徴量を抽出する。

【００２７】このため、特徴量抽出部２は、同図に示す
如く、計数機能２ａ、計時機能２ｂ、プログラム機能２
ｃおよび演算機能２ｄをそれぞれ含み、抽出された特徴
量Ｄは推論部３にそれぞれ送出されるよう構成されてい
る。

【００２８】ところで、本実施例では、図６に示す如き
パルス波Ｐが得られた場合、特徴量抽出部２では上記各
機能を利用することにより、所定の計時時間内における
次の５種類の特徴量をそれぞれ抽出している。

【００２９】（１）パルス数（２）パルスＯＮ時間最大値（３）パルスＯＦＦ時間最大値（４）ＯＮ時間比最大値（５）ＯＦＦ時間比最大値今これを図６に基づいて説明すると、時刻ｔ₁にパルス
波Ｐが検出され、最初のパルスＰ₁の立ち上がりがある
と、以後３秒間の計時時間内における各パルスの立ち上
がり状況を調べる。

【００３０】ここで、（１）のパルス数は、この例では
Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の４つのパルスが検出されているの
で４である。

【００３１】次に、（２）のパルスＯＮ時間最大値は、
４つのパルスＰ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄のＯＮ時間Ｔ₁、Ｔ₂、
Ｔ₃、Ｔ₄中から最大のものが選ばれ、この例ではＴ₂が
最大なので、ＯＮ時間最大値はＴ₂となる。

【００３２】同様にして、（３）のパルスＯＦＦ時間最
大値は、各パルス間の時間Ｔ₅、Ｔ₆、Ｔ₇中から最大の
ものが選ばれ、この例ではＴ₇が最大なので、ＯＦＦ時
間最大値はＴ₇となる。

【００３３】なお、ＯＦＦ時間最大値は各パルス間の時
間のみ計時するので、最後のパルスＴ₄が立ち下がって
から３秒間の計時時間が終了するまでの時間Ｔ₈はＯＦ
Ｆ時間としては採用しない。

【００３４】次に、（４）のＯＮ時間比最大値は、次式
（１）ＯＮ時間比＝今回ＯＮ時間／前回ＯＮ時間（１）で算出されたＯＮ時間比中から最大のものが選ばれる。

【００３５】したがって、この例では、Ｔ₂／Ｔ₁、Ｔ₃
／Ｔ₂、Ｔ₄／Ｔ₃中から最大のものが選ばれることにな
る。

【００３６】また、（５）のＯＦＦ時間比最大値は、次
式（２）ＯＦＦ時間比＝今回ＯＦＦ時間／前回ＯＦＦ時間（２）で算出されたＯＦＦ時間比中から最大のものが選ばれ
る。

【００３７】したがって、この例では、Ｔ₆／Ｔ₅、Ｔ₇
／Ｔ₆中から最大のものが選ばれることになる。

【００３８】なお、検出されるパルス数が１のときは
（４）のＯＮ時間比最大値および（５）のＯＦＦ時間比
最大値は０とする。

【００３９】以上が感震スイッチ１および特徴量抽出部
２の構成であるが、以下まず図７〜図１１のフローチャ
ートを参照しながら、特徴量抽出部２における上記各特
徴量の算出処理手順を説明する。

【００４０】図７は、（１）のパルス数の算出処理手順
を示すフローチャートである。

【００４１】この処理においては、プログラムがスター
トされると、入力信号がＯＮであるか否か調べられ（ス
テップ１００）、ＯＮならタイマを起動し（ステップ１
０２）、カウンタ値を１,フラグを１とする（ステップ
１０４）。

【００４２】次に、タイマが動作中か否かが調べられ
（ステップ１０６）、タイマ動作中で、入力信号ＯＮ,
フラグが０なら（ステップ１０６,１０８,１１０でいず
れもＹＥＳ）、カウンタをインクリメントする（ステッ
プ１１２）。

【００４３】そして、ステップ１０６の判定がＮＯとな
り、一定の計時時間が終了すると、そのときのカウンタ
値をパルス数とする（ステップ１１６）。

【００４４】次に、図８は（２）,（３）のＯＮ時間最
大値およびＯＦＦ時間最大値の算出処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【００４５】なお、同図においては、説明の便宜上１つ
のステップでＯＮ時間最大値とＯＦＦ時間最大値を求め
るようにしているが、実際には別々に求められるもので
ある。したがって、以下の説明においては、重複説明を
省くためＯＮ時間最大値を求める場合の処理手順だけに
ついて説明するが、ＯＦＦ時間最大値もまったく同様の
処理手順で得られる。

【００４６】この図８に示す処理は、図７におけるステ
ップ１００,１０２の処理に続いてなされ、まずステッ
プ２００では、第１番目に検出されるパルスのＯＮ時間
が仮のＯＮ時間最大値ｏｎ−ｍａｘとされる。

【００４７】続いて、ステップ２０２ではタイマ動作中
か否かが調べられ、タイマ動作中なら次に検出されるパ
ルスのＯＮ時間が求められる（ステップ２０４）。

【００４８】次に、ステップ２０６では、ステップ２０
４で検出したＯＮ時間とそれまでに検出された仮のＯＮ
時間最大値ｏｎ−ｍａｘとが比較され、新しく検出され
たＯＮ時間の方が大きい場合、ｏｎ−ｍａｘの値は更新
される（ステップ２０８）。

【００４９】こうして、タイマ動作中における仮のＯＮ
時間最大値ｏｎ−ｍａｘの値が逐次更新され、所定の計
時時間中における最大のｏｎ−ｍａｘがＯＮ時間最大値
として求められることになる（ステップ２１０）。

【００５０】次に、図９は図８におけるステップ２０４
の詳細を示すフローチャートである。

【００５１】この処理では、まず入力信号ＯＮ時におけ
るパルス立ち上がり時のタイマの値をｔｉｍｅとして記
憶し（ステップ３００）、入力信号がＯＦＦになると
（ステップ３０２でＹＥＳ）、ステップ３０４よりＯＮ
時間を求め、またそのときのタイマの値をｔｉｍｅとし
て記憶する。

【００５２】次に、入力信号がＯＮになると（ステップ
３０６でＹＥＳ）、ステップ３０８よりＯＦＦ時間を求
める。

【００５３】なお、ステップ３１０の処理において、タ
イマ停止が検出されるとステップ３１２の処理がなさ
れ、タイマ動作中はステップ３００〜３０８の処理を繰
り返すことにより、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間を逐次検出し
ている。

【００５４】次に、図１０は（４）、（５）のＯＮ時間
比最大値およびＯＦＦ時間比最大値の算出処理手順を示
すフローチャートである。

【００５５】なお、図１０においても、説明の便宜上１
つのステップによりＯＮ時間比最大値およびＯＦＦ時間
比最大値を求めているが、実際には別々に求められる。

【００５６】したがって、以下の説明においては、ＯＮ
時間比最大値を求める場合の処理手順だけ説明するが、
ＯＦＦ時間比最大値もまったく同様の処理手順で得られ
ることになる。

【００５７】この図１０における処理も、図８に示した
処理同様、図７に示したステップ１００、１０２の処理
に続いてなされる。

【００５８】そして、ステップ４００では、第１回目に
算出されたＯＮ時間比が仮のＯＮ時間比最大値ｏｎ比ー
ｍａｘとされ、タイマ動作中は（ステップ４０２でＹＥ
Ｓ）、逐次ＯＮ時間比が算出され（ステップ４０４）、
それまでに算出された仮のＯＮ時間比最大値ｏｎ比ーｍ
ａｘを越えると（ステップ４０６でＹＥＳ）、仮のＯＮ
時間比最大値ｏｎ比ーｍａｘは更新される（ステップ４
０８）。

【００５９】こうして、タイマ動作中は逐次仮のＯＮ時
間比最大値が更新され、一定の計時時間中における最大
のｏｎ比ーｍａｘがＯＮ時間比最大値として求められる
ことになる（ステップ４１０）。

【００６０】次に、図１１は図１０におけるステップ４
０４の詳細を示すフローチャートである。

【００６１】この処理では、まずカウンタの値が２以上
か否か調べられ（ステップ５００）、カウンタの値が２
以上なら、前回検出時のＯＮ時間をｏｎｔｉｍｅ
“ａ”、ＯＦＦ時間をｏｆｆｔｉｍｅ“ａ”とする
（ステップ５０２）。

【００６２】そして、今回のＯＮ時間、ＯＦＦ時間を求
めてｏｎｔｉｍｅ、ｏｆｆｔｉｍｅとし（ステップ
５０６、５０８）、ステップ５１０の式を演算すること
により、ＯＮ時間比、ＯＦＦ時間比を求める。

【００６３】以上が、特徴量抽出部２において５種類の
特徴量を抽出する場合の処理手順である。

【００６４】ところで、本願発明者らが鋭意研究した結
果、上記の如くして特徴量抽出部２で抽出された５種類
の特徴量と振動の励起要因である地震あるいは地震以外
の衝撃との間には以下のような関係がある。

【００６５】すなわち、図１２にはパルス数と励起要因
との関係が示されているが、同図(a)は振動が地震によ
る場合、同図(b)は地震でない衝撃による場合であり、
地震の場合総パルス数が多い一方、衝撃の場合総パルス
数は少ないことがわかる。特に、不注意で物がぶつかっ
たり、車の通過による振動などのような正常な振動の場
合には、パルス数が少ない。したがって、上述のよう
に、判定出力部４では、総パルス数が３未満のときに
は、「正常」と判定している。

【００６６】次に、図１３にはパルスのＯＮ時間または
ＯＦＦ時間と励起要因との関係が示されているが、(a)
は振動が地震による場合、(b)は地震でない衝撃による
場合であり、同図(a)に示す如く、地震波の場合ＯＮ時
間またはＯＦＦ時間の最大値が大きくなる一方、(b)に
示す如く、衝撃の場合、ＯＮ時間またはＯＦＦ時間の最大
値は小さくなることがわかる。

【００６７】また、図１４にはＯＮ時間比(実線)または
ＯＦＦ時間比(点線)と励起要因との関係が示されている
が、同図(a)は振動が地震による場合、同図(b)は地震で
ない衝撃の場合を示しており、同図(a)に示す如く、地
震の場合ＯＮ時間比およびＯＦＦ時間比の最大値が大き
くなることがわかる。

【００６８】そこで、パルス数、ＯＮ時間最大値、ＯＦ
Ｆ時間最大値、ＯＮ時間比最大値、ＯＦＦ時間比最大値
に関するメンバーシップ関数を図１５（a)〜(e)に示す
如く設け、以下の如きファジィルールを作り、上記特徴
量抽出部で抽出された５種類の特徴量データに基づき振
動の励起要因が地震、すなわち、「異常１」であるか、
地震でない衝撃、すなわち、「異常２」であるかを判別
しようとするのが本実施例である。

【００６９】ルール１ｉｆＯＮ時間比最大値＝大きいｔｈｅｎ判定＝異常１（地震）ルール２ｉｆＯＦＦ時間比最大値＝大きいｔｈｅｎ判定＝異常１（地震）ルール３ｉｆパルス数＝大きいａｎｄＯＮ時間最大値＝大きいｔｈｅｎ判定＝異常１（地震）ルール４ｉｆＯＮ時間最大値＝小さいａｎｄＯＦＦ時間最大値＝小さいｔｈｅｎ判定＝異常２（地震以外の衝撃）ルール５ｉｆＯＦＦ時間最大値＝大きいｔｈｅｎ判定＝異常１（地震）ルール６ｉｆパルス数＝小さいｔｈｅｎ判定＝異常２（地震以外の衝撃）この場合、ルール１では、図１５(d)のＭＦ₁のメンバー
シップ関数が使用され、特徴量抽出部２から出力された
ＯＮ時間比最大値を適用して適合度が算出される。

【００７０】また、ルール２では、図１５(e)のＭＦ₂の
メンバーシップ関数が使用され、同様に適合度が算出さ
れる。

【００７１】ルール３では、図１５(a)のＭＦ₃のメンバ
ーシップ関数および(b)のＭＦ₄のメンバーシップ関数が
使用され、それらの適合度のＡＮＤ(論理積)による適合
度が算出される。

【００７２】ルール４では、図１５(b),(c)のＭＦ₅、Ｍ
Ｆ₆のメンバーシップ関数が使用され、同じく両メンバ
ーシップ関数のＡＮＤ(論理積)による適合度が算出され
る。

【００７３】また、ルール５では、図１５(c)のＭＦ₇の
メンバーシップ関数が使用され、適合度が算出される。

【００７４】ルール６では、図１５(d)のＭＦ₈のメンバ
ーシップ関数が使用され、適合度が算出される。

【００７５】こうして、各ルールにおける適合度が算出
されると、例えば図１６に示す如き推論結果が得られる
ことになる。

【００７６】同図において、判定値Ｊがー１に近い数値
ほど異常２（地震以外の衝撃）である可能性が高いとい
う判定、１に近い数値ほど異常１（地震）である可能性
が高いという判定を意味する。

【００７７】そして、この例では、ルール１、２、３、
５を利用した異常１であるとの判定の適合度がＳ₁(０．
５４)、ルール４、６を使用した異常２であるとの判定
の適合度がＳ₂(１)の場合、判定値ＪはＪ₀(−０．３)と
なる。

【００７８】ところで、判定値Ｊはー１に近いほど異常
２であることを示し、１に近いほど異常１であることを
示す。

【００７９】したがって、例えば判定値Ｊが正の数なら
異常１、判定値Ｊが負の数なら異常２と判定してもよい
し、所定のしきい値を設け、例えば判定値Ｊがー１〜−
０．２の範囲なら異常２、判定値Ｊが０．２〜１の範囲
なら異常１と判別すれば、より精度の高い判別処理がで
きることになる。

【００８０】この実施例では、判定出力部４は、この推
論部３の出力を受けて上述の図３のフローチャートに従
って図１７に示される出力値を推論装置７に与える。す
なわち、「なし」のときには、０の出力値を、「正常」
のときには、０．２の出力値を与え、また、「異常
１」、「異常２」のときには、推論部３からの図１６の
判定値ー１〜１を０．５〜１に対応させて出力値として
与える。なお、このとき、出力値０．５側が異常２に、
出力値１側が異常１に対応している。

【００８１】次に、以上の構成を有する振動検出部５、
温度上昇検出部６および動作状態検出部３０の出力に基
づいて、自動販売機に加えられた振動や温度上昇が、正
常な要因によるものであるか、ドリル、ハンマー、バー
ナなどの異常な要因によるものかを、ファジィ推論して
判定する推論装置７について詳細に説明する。

【００８２】この実施例では、推論装置７による判定
は、図１８および図１９に示されるメンバーシップ関数
および下記の表１，２のファジィルールによって行う。

【００８３】すなわち、図１８（Ａ）は振動データのメ
ンバーシップ関数を示し、「なし」、「正常」、「異常
１」、「異常２」の４個のラベルを有しており、図１８
（Ｂ）は温度上昇データのメンバーシップ関数を示し、
急激な温度上昇が「なし」、「あり」の２個のラベルを
有しており、図１８（Ｃ）は動作状態のメンバーシップ
関数を示し、「非発売時」、「発売時」の２個のラベル
を有している。

【００８４】図１９は後件部である判定出力のメンバー
シップ関数を示しており、「異常」、「やや異常」、
「正常」の３個のラベルを有している。

【００８５】また、ファジィルールは、次の表１および
表２の通りであり、表１は、自動販売機の動作状態が発
売中の時のルールを示し、表２は、自動販売機の動作状
態が非発売中の時のルールを示している。

【００８６】

【表１】

【００８７】

【表２】

【００８８】図２０は、この実施例の判定処理のフロー
チャートである。

【００８９】先ず、スタートして、各検出部５，６，３
０の出力を取り込み（ステップ７００〜７０２）、振動
があるか否かを判断し（ステップ７０３）、振動がある
ときには、ファジィ推論し（ステップ７０４）、推論の
結果、異常であるか否かを判断して（ステップ７０６）
異常であるときには、警報装置８を動作させて報知し
（ステップ７０７）、異常でないときには、スタートに
戻る、また、ステップ７０３において、振動がないと判
断したときには、温度上昇があるか否かを判断し（ステ
ップ７０５）、温度上昇があるときには、ファジィ推論
し（ステップ７０４）、温度上昇がないときには、スタ
ートに戻る。

【００９０】次に、推論装置７によるファジィ推論動作
を説明する。

【００９１】先ず、温度上昇率のデータ、振動データお
よび動作状態のデータが与えられると、各ファジィルー
ルの対応するメンバーシップ関数において適合度が求め
られる。そして、各ファジィルール毎に、各前件部の適
合度の最も小さい値が前件部適合度として選択される
（ＭＩＮ演算）。このように各ファジィルールにおいて
得られる前件部適合度によって各ファジィルールの後件
部に関する各メンバーシップ関数が裁断され、さらに、
裁断されたすべてのファジィルールに関する各メンバー
シップ関数が重ね合わされ（ＭＡＸ演算）、重ね合わせ
図形の重心位置に対応する位置の出力値が求められ、こ
の出力値によって、正常であるか否かが判定される。

【００９２】警報装置８では、推論装置７で異常と判定
されたときに、警告音を発したり、警告ライトを点灯し
て警報を発する。

【００９３】なお、やや異常と判定されたときには、警
報を発する直前のスタンバイ状態とされる。

【００９４】このようにして、温度上昇、振動および自
動販売機の動作状態に基づいて正常か異常かを判定する
ので、例えば、不注意で人や物などがぶつかったり、地
震の場合には、正常と判定されて警報が発せられること
がなく、一方、衝撃がなくバーナなどを用いた熱による
破損行為に対しては、確実に異常と判定して警報を発す
ることが可能となり、防犯装置の信頼性が向上すること
になる。

【００９５】図２１は、本発明の他の実施例のブロック
図であり、上述の実施例に対応する部分には、同一の参
照符を付す。

【００９６】この実施例の防犯装置は、温度上昇検出部
６と、振動検出部５と、時刻を検出する時刻検出部とし
ての計時部３１と、各検出部６，５，３１の出力に基づ
いて、ファジィ推論を行うことにより、異常であるか否
かを判定する推論装置７₁と、この推論装置７₁の判定に
基づいて、異常であるときに警報を発する警報装置８と
から基本的に構成されている。

【００９７】温度上昇検出部６、振動検出部５および警
報装置８は、上述の実施例と同様である。

【００９８】計時部３１は、時刻データを推論装置に出
力するものであり、この実施例では、昼間よりも夜間に
盗難が発生しやすいという点を考慮してものである。

【００９９】推論装置７₁は、温度上昇検出部６からの
温度上昇率のデータ、振動検出部５からの振動データお
よび計時部３１からの時刻データに基づいて、自動販売
機に加えられた振動や温度上昇が、正常な要因によるも
のであるか、異常な要因によるものであるかを、後述の
ようにしてファジィ推論して判定する。

【０１００】この実施例では、推論装置７₁による判定
は、図２２および図２３に示されるメンバーシップ関数
および下記の表３，４のファジィルールによって行う。

【０１０１】すなわち、図２２（Ａ）は振動データのメ
ンバーシップ関数を示し、「なし」、「正常」、「異常
１」、「異常２」の４個のラベルを有しており、図２２
（Ｂ）は温度上昇データのメンバーシップ関数を示し、
急激な温度上昇が「なし」、「あり」の２個のラベルを
有しており、図２２（Ｃ）は時刻データのメンバーシッ
プ関数を示し、「昼」、「夜」の２個のラベルを有して
いる。

【０１０２】図２３は後件部である判定出力のメンバー
シップ関数を示しており、「異常」、「やや異常」、
「正常」の３個のラベルを有している。

【０１０３】また、ファジィルールは、次の表３および
表４の通りであり、表３は、時刻データが昼の時のルー
ルを示し、表２は、時刻データが夜の時のルールを示し
ている。

【０１０４】

【表３】

【０１０５】

【表４】

【０１０６】図２４は、この実施例の判定処理のフロー
チャートである。

【０１０７】先ず、スタートして、各検出部５，６，３
１の各出力を取り込み（ステップ８００〜８０２）、振
動があるか否かを判断し（ステップ８０３）、振動があ
るときには、ファジィ推論し（ステップ８０４）、推論
の結果、異常であるか否かを判断して異常であるときに
は、警報装置８を動作させて報知し（ステップ８０
７）、異常でないときには、スタートに戻る、また、ス
テップ８０３において、振動がないと判断したときに
は、温度上昇があるか否かを判断し（ステップ８０
５）、温度上昇があるときには、ファジィ推論し（ステ
ップ８０４）、温度上昇がないときには、スタートに戻
る。

【０１０８】推論装置７₁によるファジィ推論動作は、
上述の実施例と同様に行われ、正常であるか否かが判定
される。

【０１０９】図２５は、本発明のさらに他の実施例のブ
ロック図であり、上述の実施例に対応する部分には、同
一の参照符を付す。

【０１１０】この実施例の防犯装置は、温度上昇検出部
６と、振動検出部５と、周囲の明るさを検出する明るさ
検出部３２と、各検出部５，６，３２の出力に基づい
て、ファジィ推論を行うことにより、異常であるか否か
を判定する推論装置７₂と、この推論装置７₂の判定に基
づいて、異常であるときに警報を発する警報装置８とか
ら基本的に構成されている。

【０１１１】温度上昇検出部６、振動検出部５および警
報装置８は、上述の実施例と同様である。

【０１１２】明るさ検出部３２は、例えば、フォトダイ
オードで構成されており、自動販売機の周囲の明るさに
応じた明るさデータを推論装置７₂に出力するものであ
り、この実施例では、室内に配置されている自動販売機
の周囲が暗い時に盗難が発生しやすいことを考慮したも
のである。

【０１１３】推論装置７₂は、温度上昇検出部６からの
温度上昇率のデータ、振動検出部５からの振動データお
よび明るさ検出部３２からの明るさデータに基づいて、
自動販売機に加えられた振動や温度上昇が、正常な要因
によるものであるか、異常な要因によるものであるか
を、後述のようにしてファジィ推論して判定する。

【０１１４】この実施例では、推論装置７₂による判定
は、図２６および図２７に示されるメンバーシップ関数
および下記の表５，６のファジィルールによって行う。

【０１１５】すなわち、図２６（Ａ）は振動データのメ
ンバーシップ関数を示し、「なし」、「正常」、「異常
１」、「異常２」の４個のラベルを有しており、図２６
（Ｂ）は温度上昇データのメンバーシップ関数を示し、
急激な温度上昇が「なし」、「あり」の２個のラベルを
有しており、図２６（Ｃ）は明るさデータのメンバーシ
ップ関数を示し、「明るい」、「暗い」の２個のラベル
を有している。

【０１１６】図２７は後件部である判定出力のメンバー
シップ関数を示しており、「異常」、「やや異常」、
「正常」の３個のラベルを有している。

【０１１７】また、ファジィルールは、次の表５および
表６の通りであり、表５は、明るさデータが「明るい」
の時のルールを示し、表６は、明るさデータが「暗い」
の時のルールを示している。

【０１１８】

【表５】

【０１１９】

【表６】

【０１２０】図２８は、この実施例の判定処理のフロー
チャートである。

【０１２１】先ず、スタートして、各検出部５，６，３
２の出力を取り込み（ステップ９００〜９０２）、振動
があるか否かを判断し（ステップ９０３）、振動がある
ときには、ファジィ推論し（ステップ９０４）、推論の
結果、異常であるか否かを判断して（ステップ９０６）
異常であるときには、警報装置８を動作させて報知し
（ステップ９０７）、異常でないときには、スタートに
戻る、また、ステップ９０３において、振動がないと判
断したときには、温度上昇があるか否かを判断し（ステ
ップ９０５）、温度上昇があるときには、ファジィ推論
し（ステップ９０４）、温度上昇がないときには、スタ
ートに戻る。

【０１２２】推論装置７₂によるファジィ推論動作は、
上述の実施例と同様に行われ、正常であるか否かが判定
される。

【０１２３】図２９は、本発明の他の実施例のブロック
図であり、上述の実施例に対応する部分には、同一の参
照符を付す。

【０１２４】この実施例の防犯装置は、温度上昇検出部
６と、振動検出部５と、自動販売機の設置状態を検出す
る設置状態検出部としての傾き検出部３３と、各検出部
５，６，３３の出力に基づいて、ファジィ推論を行うこ
とにより、異常であるか否かを判定する推論装置７
₃と、この推論装置７₃の判定に基づいて、異常であると
きに警報を発する警報装置８とから基本的に構成されて
いる。

【０１２５】温度上昇検出部６、振動検出部５および警
報装置８は、上述の実施例と同様である。

【０１２６】傾き検出部３３は、例えば、傾斜センサで
構成されており、自動販売機の傾きの大きさに応じた傾
きデータを推論装置７₃に出力するものであり、この実
施例は、例えば、自動販売機本体を車に積んで持ち去る
のを有効に防止するものである。なお、設置状態検出部
としては、傾きの検出に限るものではなく、例えば、自
動販売機の足にスイッチを設け、自動販売機が設置面か
ら持ち上げられたときに、出力を与えるようにしてもよ
い。

【０１２７】推論装置７₃は、温度上昇検出部６からの
温度上昇率のデータ、振動検出部５からの振動データお
よび傾き検出部３３からの傾きデータに基づいて、自動
販売機に加えられた振動や温度上昇が、正常な要因によ
るものであるか、異常な要因によるものであるかを、後
述のようにしてファジィ推論して判定する。

【０１２８】この実施例では、推論装置７₃による判定
は、図３０および図３１に示されるメンバーシップ関数
および下記の表７，８のファジィルールによって行う。

【０１２９】すなわち、図３０（Ａ）は振動データのメ
ンバーシップ関数を示し、「なし」、「正常」、「異常
１」、「異常２」の４個のラベルを有しており、図３０
（Ｂ）は温度上昇データのメンバーシップ関数を示し、
急激な温度上昇が「なし」、「あり」の２個のラベルを
有しており、図３０（Ｃ）は傾きデータのメンバーシッ
プ関数を示し、「小さい」、「大きい」の２個のラベル
を有している。

【０１３０】図３１は後件部である判定出力のメンバー
シップ関数を示しており、「異常」、「やや異常」、
「正常」の３個のラベルを有している。

【０１３１】また、ファジィルールは、次の表７および
表８の通りであり、表７は、傾きデータが「大きい」の
時のルールを示し、表８は、傾きデータが「小さい」の
時のルールを示している。

【０１３２】

【表７】

【０１３３】

【表８】

【０１３４】図３２は、この実施例の判定処理のフロー
チャートである。

【０１３５】先ず、スタートして、各検出部５，６，３
３の出力を取り込み（ステップ１０００〜１００２）、
ファジィ推論し（ステップ１００３）、推論の結果、異
常であるか否かを判断して（ステップ１００４）異常で
あるときには、警報装置８を動作させて報知し（ステッ
プ１００５）、異常でないときには、スタートに戻る。

【０１３６】推論装置７₃によるファジィ推論動作は、
上述の実施例と同様に行われ、正常であるか否かが判定
される。

【０１３７】図３３は、本発明のさらに他の実施例のブ
ロック図であり、上述の実施例に対応する部分には、同
一の参照符を付す。

【０１３８】この実施例の防犯装置は、温度上昇検出部
６と、振動検出部５と、自動販売機の外扉を開くために
正規の鍵が挿入されたか否かを検出する鍵検出部３４
と、各検出部５，６，３４の出力に基づいて、ファジィ
推論を行うことにより、異常であるか否かを判定する推
論装置７₄と、この推論装置７₄の判定に基づいて、異常
であるときに警報を発する警報装置８とから基本的に構
成されている。

【０１３９】温度上昇検出部６、振動検出部５および警
報装置８は、上述の実施例と同様である。

【０１４０】鍵検出部３４は、正規の鍵が挿入されたと
きにのみ接点がオンし、正規の鍵以外の物が挿入された
り、何も挿入されていないときには、接点がオフするよ
うに構成されている。

【０１４１】推論装置７₄は、温度上昇検出部６からの
温度上昇率のデータ、振動検出部５からの振動データお
よび鍵検出部３４の出力に基づいて、自動販売機に加え
られた振動や温度上昇が、正常な要因によるものである
か、異常な要因によるものであるかを、後述のようにし
てファジィ推論して判定する。

【０１４２】この実施例では、推論装置による判定は、
図３４および図３５に示されるメンバーシップ関数およ
び下記の表９，１０のファジィルールによって行う。

【０１４３】すなわち、図３４（Ａ）は振動データのメ
ンバーシップ関数を示し、「なし」、「正常」、「異常
１」、「異常２」の４個のラベルを有しており、図３４
（Ｂ）は温度上昇データのメンバーシップ関数を示し、
急激な温度上昇が「なし」、「あり」の２個のラベルを
有しており、図３４（Ｃ）は鍵検出部３４の出力のメン
バーシップ関数を示し、「正規」、「偽」の２個のラベ
ルを有している。

【０１４４】図３５は後件部である判定出力のメンバー
シップ関数を示しており、「異常」、「やや異常」、
「正常」の３個のラベルを有している。

【０１４５】また、ファジィルールは、次の表９および
表１０の通りであり、表９は、鍵検出部３４の出力が
「正規」、すなわち、正規の鍵が挿入された時のルール
を示し、表１０は、鍵検出部の出力が「偽」、すなわ
ち、正規の鍵以外の者が挿入され、あるいは、何も挿入
されていない時のルールを示している。

【０１４６】

【表９】

【０１４７】

【表１０】

【０１４８】図３６は、この実施例の判定処理のフロー
チャートである。

【０１４９】先ず、スタートして、各検出部５，６，３
４の出力を取り込み（ステップ１１００〜１１０２）、
ファジィ推論し（ステップ１１０３）、推論の結果、異
常であるか否かを判断して（ステップ１１０４）異常で
あるときには、警報装置８を動作させて報知し（ステッ
プ１１０５）、異常でないときには、スタートに戻る。

【０１５０】推論装置７₄によるファジィ推論動作は、
上述の実施例と同様に行われ、正常であるか否かが判定
される。

【０１５１】図３７は、本発明の他の実施例のブロック
図であり、上述の実施例に対応する部分には、同一の参
照符を付す。

【０１５２】この実施例の防犯装置は、温度上昇検出部
６と、振動検出部５と、音検出部３５と、各検出部５，
６，３５の出力に基づいて、ファジィ推論を行うことに
より、異常であるか否かを判定する推論装置７₅と、こ
の推論装置７₅の判定に基づいて、異常であるときに警
報を発する警報装置８とから基本的に構成されている。

【０１５３】温度上昇検出部６、振動検出部５および警
報装置８は、上述の実施例と同様である。

【０１５４】音検出部３５は、自動販売機内部に設置さ
れたマイクロフォンで構成されており、検出された音量
に応じた出力を与えるものであり、この実施例は、ハン
マーやドリルによって生じる音を検知して盗難を防止す
るものである。

【０１５５】推論装置７₅は、温度上昇検出部６からの
温度上昇率のデータ、振動検出部５からの振動データお
よび音検出部３５の出力に基づいて、自動販売機に加え
られた振動や温度上昇が、正常な要因によるものである
か、異常な要因によるものであるかを、後述のようにし
てファジィ推論して判定する。

【０１５６】この実施例では、推論装置７₅による判定
は、図３８および図３９に示されるメンバーシップ関数
および下記の表１１，１２のファジィルールによって行
う。

【０１５７】すなわち、図３８（Ａ）は振動データのメ
ンバーシップ関数を示し、「なし」、「正常」、「異常
１」、「異常２」の４個のラベルを有しており、図３８
（Ｂ）は温度上昇データのメンバーシップ関数を示し、
急激な温度上昇が「なし」、「あり」の２個のラベルを
有しており、図３８（Ｃ）は音検出部３５の出力のメン
バーシップ関数を示し、「大きい」、「小さい」の２個
のラベルを有している。

【０１５８】図３９は後件部である判定出力のメンバー
シップ関数を示しており、「異常」、「やや異常」、
「正常」の３個のラベルを有している。

【０１５９】また、ファジィルールは、次の表１１およ
び表１２の通りであり、表１１は、音検出部３５の出力
が「大きい」時のルールを示し、表１２は、音検出部３
５の出力が「小さい」時のルールを示している。

【０１６０】

【表１１】

【０１６１】

【表１２】

【０１６２】図４０は、この実施例の判定処理のフロー
チャートである。

【０１６３】先ず、スタートして、各検出部５，６，３
５の出力を取り込み（ステップ１２００〜１２０２）、
ファジィ推論し（ステップ１２０３）、推論の結果、異
常であるか否かを判断して（ステップ１２０４）異常で
あるときには、警報装置８を動作させて報知し（ステッ
プ１２０５）、異常でないときには、スタートに戻る。

【０１６４】推論装置７₅によるファジィ推論動作は、
上述の実施例と同様に行われ、正常であるか否かが判定
される。

【０１６５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、衝撃を伴
わないバーナやレーザ等を用いて溶かすといった自動販
売機等に対する破壊行為を、確実に検知できることにな
る。

【０１６６】また、不注意による衝撃や地震で誤動作を
するのを防止できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された実施例の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の振動検出部のブロック図である。

【図３】振動検出部の判定処理のフローチャートであ
る。

【図４】図２における感震スイッチの詳細断面図であ
る。

【図５】図２における特徴量抽出部の機能ブロック図で
ある。

【図６】特徴量抽出部で生成されるパルス波の特徴量の
説明図である。

【図７】パルス数の算出処理手順を示すフローチャート
である。

【図８】ＯＮ時間最大値およびＯＦＦ時間最大値の算出
処理手順を示すフローチャートである。

【図９】図８におけるＯＮ時間とＯＦＦ時間の算出処理
手順の詳細を示すフローチャートである。

【図１０】ＯＮ時間比最大値およびＯＦＦ時間比最大値
の算出処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】図１０におけるＯＮ時間比とＯＦＦ時間比の
算出処理手順の詳細を示すフローチャートである。

【図１２】パルス数と振動の励起要因との関連を示す説
明図である。

【図１３】ＯＮ時間およびＯＦＦ時間と振動の励起要因
との関連を示す説明図である。

【図１４】ＯＮ時間比最大値およびＯＦＦ時間比最大値
と振動の励起要因との関連を示す説明図である。

【図１５】振動検出装置で使用されるメンバーシップ関
数の説明図である。

【図１６】振動検出部の推論結果の説明図である。

【図１７】振動検出部の出力値を示す図である。

【図１８】図１の推論装置で使用される前件部のメンバ
ーシップ関数を示す図である。

【図１９】図１の推論装置で使用される後件部のメンバ
ーシップ関数を示す図である。

【図２０】図１の判定処理のフローチャートである。

【図２１】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図２２】図２１の推論装置で使用される前件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図２３】図２１の推論装置で使用される後件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図２４】図２１の判定処理のフローチャートである。

【図２５】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図２６】図２５の推論装置で使用される前件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図２７】図２５の推論装置で使用される後件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図２８】図２５の判定処理のフローチャートである。

【図２９】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図３０】図２９の推論装置で使用される前件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図３１】図２９の推論装置で使用される後件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図３２】図２９の判定処理のフローチャートである。

【図３３】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図３４】図３３の推論装置で使用される前件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図３５】図３３の推論装置で使用される後件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図３６】図３３の判定処理のフローチャートである。

【図３７】本発明の他の実施例のブロック図である。

【図３８】図３７の推論装置で使用される前件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図３９】図３７の推論装置で使用される後件部のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図４０】図３７の判定処理のフローチャートである。

【符号の説明】

５振動検出部６温度上昇検
出部７，７₁，７₂，７₃，７₄，７₅ 推論装置８警報装置３０動作状態検
出部３１計時部３２明るさ検出
部３３傾き検出部３４鍵検出部３５音検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動販売機等の盗難を防止するための防犯
装置であって、振動を検出する振動検出部と、温度上昇を検出する温度上昇検出部と、前記自動販売機等の動作状態を検出する動作状態検出
部、時刻を検出する時刻検出部、前記自動販売機等に正
規の鍵が挿入されたか否かを検出する鍵検出部、周囲の
明るさを検出する明るさ検出部、前記自動販売機等の設
置状態を検出する設置状態検出部および音検出部の内の
少なくとも一つの検出部と、前記各検出部の出力に基づいて、異常であるか否かを判
定する推論部と、を備えることを特徴とする防犯装置。
【請求項２】前記振動検出部は、振動の有無および該振
動の励起要因に対応する出力を前記推論部に与えるもの
である前記請求項第１項に記載の防犯装置。
【請求項３】前記推論部は、ファジィ推論を行って異常
であるか否かを判定する前記請求項第１項または第２項
に記載の防犯装置。
【請求項４】前記ファジィ推論は、ＭＡＸ−ＭＩＮ演算
法を用い、非ファジィ化に重心法を用いることを特徴と
する前記請求項第３項に記載の防犯装置。
【請求項５】前記推論部の出力に基づいて、異常と判定
されたときには、警報を発する警報装置を有する前記請
求項第１項ないし第４項のいずれかに記載の防犯装置。