JPH0531438B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転ドラムの外周曲面に衣類投入口
を有する衣類乾燥機に係り、特に運転開始時の制
御方法に関するものである。

（従来の技術） この種の衣類乾燥機の概略構成を第３図に従つ
て説明すると、１は上面に開口部２を有しこの開
口部２を開閉する上蓋３を備えた乾燥機外枠、４
は外枠１内にあつて外周曲面に衣類投入口を有す
る回転ドラム、５は摺動操作により衣類投入口を
開閉する開閉蓋、６は回転ドラム４との間にアイ
ドラー７を介してベルト８を掛け該ベルト８を介
して回転させるモータ、９は乾燥機外枠１の適宜
位置に設けたリードスイツチよりなるセンサー、
１０及び１１は回転ドラム４の外周曲面に周方向
に互に適宜離間して設けた第１及び第２のマグネ
ツトであり、上記センサー９とにより回転ドラム
４の位置を検知するための位置検知器を構成して
いる。そして、このような衣類乾燥機にあつて
は、例えば本出願人が特願昭62−15556号として
出願しているドラム定位置停止方法を採用するこ
とにより、回転ドラム４を常に定位置（衣類投入
口と乾燥機外枠１の開口部２とが対向する位置）
で停止するようにしている。

ところで、この種の衣類乾燥機においては、乾
燥機外枠１の上面に上蓋３が設けられているた
め、回転ドラム４の衣類投入口の開閉蓋５を閉じ
忘れた状態で上蓋３を閉じてしまうと、回転ドラ
ム４の開閉蓋５の開閉状態を目視により確認する
ことができず、開閉蓋５を閉じ忘れた状態で運転
を開始してしまう虞れがあり、この状態で運転を
開始すると回転ドラム４が回転して衣類投入口が
下方へ向いた時に回転ドラム４内の衣類が乾燥機
外枠１内へ落下するという不都合を招くものであ
る。

そこで、この種の衣類乾燥機においては、開閉
蓋５の開閉状態を検知する蓋検知器を設け、この
蓋検知器により開閉蓋５の開放を検知したときに
回転ドラム４の回転を直ちに停止するようにして
いた。

しかしながら、開閉蓋５は、上蓋３のように乾
燥機外枠１に固定されたものではなく、回転ドラ
ム４とともに回転するため、常に開閉蓋５の開閉
状態を検知することができず、回転ドラム４が所
定位置（開閉蓋５が決められた位置）に位置して
いる場合にのみ、開閉蓋５の開閉状態の検知が可
能となるため、回転ドラム４を正方向へ回転させ
て回転ドラム４が所定位置に達したときに、蓋検
知器により開閉蓋５の開閉状態を検知していた。

上記蓋検知器は、乾燥機外枠１の開口部２に設
けた蓋スイツチ１２と、開閉蓋５を閉塞状態に保
持するラツチ１４とにより構成され、上記ラツチ
１４は第３図のＡ部にあつて開閉蓋５の閉塞時第
４図ａに示すようにスプリング１５の付勢力を受
けて衣類投入口４ａの縁にある係止部１６に係合
し、開閉蓋５の開放時に第４図ｂに示す状態にあ
る。従つて、回転ドラム４が定位置にある状態に
おいて、開閉蓋５を閉じ忘れて運転を開始して
も、ラツチ１４が第３図のＢの範囲内にある為回
転ドラム４が正方向（矢印方向）に回転すれば、
ラツチ１４の突出部分１４ａが蓋スイツチ１２の
アクチエータ１３に当り、蓋スイツチ１２がON
する為回転ドラム４は直ちに停止し、その衣類投
入口４ａが下方に向き内部の衣類が落下するとい
う事態を未然に防止できるようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、従来では運転開始信号の入力により
回転ドラム４を直ちに正方向に回転させるように
している為、回転ドラム４内へ衣類投入口を介し
て衣類を入れた時に、回転ドラム４が所定位置或
いはこれより逆方向の位置（第５図参照）にずれ
た状態で開閉蓋５を閉じ忘れた場合には洗濯物の
落下を未然に防止することができるが、回転ドラ
ム４が第６図に示すように定位置より正方向にず
れた状態で開閉蓋５を閉じ忘れていると、回転ド
ラム４が正方向に略１回転するまで開閉蓋５の閉
じ忘れを検知することができず、その為衣類投入
口４ａが下方に向いた時に内部の衣類が落下する
という問題が発生するものであつた。

然るに本発明にあつては、回転ドラムが定位置
より正方向にずれた状態で開閉蓋を閉じ忘れた場
合でも、衣類の落下を未然に防止できる制御方法
を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため本発明は、上面に開
口部を有しかつ該開口部に上蓋を設けた乾燥機外
枠と、該乾燥機外枠に回転自在に内装された外周
曲面に衣類投入口を有しかつ該投入口に開閉蓋を
設けた回転ドラムと、該ドラムの回転時に上記開
閉蓋の開閉状態を検知する蓋検知器とを具備し、
上記回転ドラムが定位置で上記開口部と上記衣類
投入口が対向位置に位置している時に、乾燥機の
上面から開口部、衣類投入口を介して回転ドラム
内への衣類の出し入れを行い、回転ドラムの回転
時に上記蓋検知器による開閉蓋の開放検知に伴い
回転ドラムを停止させるものにおいて、回転ドラ
ムの位置を検知する位置検知器を上記開口部の正
方向回転側に設け、運転開始信号の入力に伴い回
転ドラムの位置を位置検知器により検知する。

そして、回転ドラムが所定位置にない時には回
転ドラムを所定量逆方向に一旦回転させた後、正
方向に回転させるよう制御することにより、衣類
投入口が下方に向く以前において開閉蓋の開閉状
態を検知できるようにするものである。

（作用） 従つて、例えば第６図のような場合には、回転
ドラム４を一旦逆方向に回転させラツチの位置Ａ
部を、正方向に対してアクチエータ１３の手前に
戻した後、正方向に回転させるように制御する。
すると、回転ドラム４の正方向の回転により開閉
蓋５の閉じ忘れを直ちに検知して、衣類投入口が
下方に向く以前に回転ドラム４の回転を停止でき
ることになる。

（実施例） 以下第１図及び第２図に示した本発明の実施例
について、第３図乃至第６図を参照しながら詳細
に説明する。

先ず、第２図において、１７は電子制御回路
部、１８はキー入力部、１９は表示部、２０はブ
ザー、２１は上蓋３の開閉を検知する蓋スイツチ
であり、上記電子制御回路部１７は主にマイクロ
コンピユータにより実現するもので、その制御に
ついて以下第１図のフローチヤートに従い説明す
る。尚、上記センサー９及び第１，第２のマグネ
ツト１０，１１は回転ドラム４の停止基準位置と
定位置を検知する位置検知器を構成し、乾燥動作
中において停止信号があつた時にこの位置検知器
の出力即ちセンサー９のON，OFF出力に基づき
モータ６を制御することにより、回転ドラム４を
定位置に停止するようにしている。而して、本実
施例にあつては、運転開始時における回転ドラム
４の所定位置検知に上記位置検知器を兼用してい
る。

今、回転ドラム４が定位置にある状態（第３図
示の状態）でキー入力部１８より電子制御回路部
１７に運転開始信号が入力されると、電子制御回
路部１７はセンサー９のONにより回転ドラム４
が所定位置にあると判定し、モータ６を正方向に
回転駆動する。すると回転ドラム４は正方向に回
転を始め、ラツチ１４は蓋スイツチ１２のアクチ
エータ１３との対向部位を通過する。

この時、開閉蓋５が衣類投入口４ａを閉じラツ
チ１４が係止部１６に係合して第４図ａの状態に
あれば、ラツチ１４により蓋スイツチ１２をON
することがなく、回転ドラム４の回転を継続して
乾燥作業を進行する。又開閉蓋５の閉じ忘れによ
りラツチ１４が第４図ｂの状態にあれば、ラツチ
１４の突出部分１４ａがアクチエータ１３に当つ
て蓋スイツチ１２をONさせることになり、電子
制御回路部１７は蓋スイツチ１２のONにより開
閉蓋５の閉じ忘れを検知して、直ちにモータ６へ
の通電を断ち回転ドラム４の回転を停止する。従
つて、回転ドラム４の衣類投入口４ａが下方に向
き内部の衣類が落下するという問題を未然に防止
できる。

次に、回転ドラム４が第６図に示すように定位
置より正方向にずれた状態で開閉蓋５を閉じ忘れ
ている場合、電子制御回路部１７は運転開始信号
が入力されると、センサー９のOFFにより回転
ドラム４が所定位置にないと判定して、モータ６
を逆回転させ、回転ドラム４を逆方向（矢印方向
と反対方向）に回転する。そして、第２のマグネ
ツト１１によりセンサー９がONされた時点でモ
ータ６に電磁制動をt₂秒（例えば１秒）間かけた
後、モータ６を正転駆動して回転ドラム４を正方
向（矢印方向）に回転する。すると、ラツチ１４
はアクチエータ１３との対向部位を通過すること
になり、開閉蓋５が閉じておれば乾燥作業をその
まま進め、開閉蓋５が開いておれば回転ドラム４
の回転を直ちに止め衣類の落下を防止する。

又、回転ドラム４が第５図に示すように定位置
より逆方向にずれている場合にも、回転ドラム４
を逆方向に一旦回転させた後、正方向に回転する
ように制御する。この場合、第１のマグネツト１
０によりセンサー９がONした時点で逆方向の回
転から正方向の回転に切り換わる。但し、回転ド
ラム４が定位置より逆方向にずれマグネツト１０
によりセンサー９がONしている状態で、運転開
始信号が入力された場合には、回転ドラム４が所
定位置にあると判定して、直ちに正方向に回転す
る。

上記実施例においては、回転ドラム４の逆方向
の回転に対し時間的制限を設けている。これは、
一定時間t₁内にセンサー９がONしない場合衣類
の出し入れの際に回転ドラム４が回転（ずれ）す
る範囲を越え、回転ドラム４の位置を故意にずら
せていると判定し、誤使用を報知するためであ
る。上記時間t₁は１秒程度が望ましい。

尚、上記実施例においては１個のセンサーと２
個のマグネツトとにより位置検知器を構成してい
るが、位置検知器は２個のセンサーと１個のマグ
ネツトの組合せによるものでも、又発光素子と受
光素子に遮蔽板を組合せたものでもよい。

さらに、蓋検知器は蓋スイツチとラツチにより
構成しているが、開閉蓋の開閉状態を検知できる
ものであればよく、特に限定されるものではな
い。

又、回転ドラムの逆方向の回転から正方向の回
転への切換えは、センサー９のONにより行なつ
ているが、一定時間或いは一定角度逆方向に回転
した後正方向の回転に切換えるようにしてもよ
い。

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例
のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施できること勿論であ
る。

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、回転ドラムへの衣
類の出し入れの際に回転ドラムの位置が正方向へ
ずれ、その状態で開閉蓋を閉じ忘れて運転を開始
したところで、回転ドラムが所定位置にない場合
にはこの回転ドラムを所定量逆方向に一旦回転さ
せた後正方向へ回転させるため、開閉蓋の開閉状
態を確実に検出することができ、衣類の乾燥機外
枠への落下を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における衣類乾燥機の
運転開始時の制御フローチヤート、第２図は同制
御ブロツク図、第３図は衣類乾燥機の概略構成
図、第４図ａ，ｂは第３図のＡ部の異なる状態を
示す拡大図、第５図及び第６図は動作説明図であ
る。 ４……回転ドラム、４ａ……衣類投入口、５…
…開閉蓋、９……センサー、１０，１１……マグ
ネツト、１２……蓋スイツチ、１４……ラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上面に開口部を有しかつ該開口部に上蓋を設
   けた乾燥機外枠と、該乾燥機外枠に回転自在に内
   装された外周曲面に衣類投入口を有しかつ該投入
   口に開閉蓋を設けた回転ドラムと、該ドラムの回
   転時に上記開閉蓋の開閉状態を検知する蓋検知器
   とを具備し、 上記回転ドラムが定位置で上記開口部と上記衣
   類投入口が対向位置に位置している時に、乾燥機
   の上面から開口部、衣類投入口を介して回転ドラ
   ム内への衣類の出し入れを行い、回転ドラムの回
   転時に上記蓋検知器による開閉蓋の開放検知に伴
   い回転ドラムを停止させるものにおいて、 回転ドラムの位置を検知する位置検知器を上記
   開口部の正方向回転側に設け、 運転開始信号の入力に伴い回転ドラムの位置を
   位置検知器により検知し、回転ドラムが所定位置
   にない時には回転ドラムを所定量逆方向に一旦回
   転させた後、正方向に回転させるよう制御してな
   る衣類乾燥機の制御方法。