JPH05314496A

JPH05314496A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH05314496A
Application number: JP7117792A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Morita; 努森田; Hiroyuki Onda; 浩行恩田; Kimiyuki Koyanagi; 公之小柳; Kyosuke Yoshimoto; 恭輔吉本
Original assignee: Teac Corp; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Teac Corp; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-03-11
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1993-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】光ディスク装置におけるフォーカス引込み動
作の信頼性を高める。【構成】光ディスク１への投射光を集光する集光レン
ズ３と、光ディスク１の反射光を集光レンズ３を通して
受光する光検知器４と、集光レンズ３を光ディスク１と
接離すべく駆動するレンズ駆動部８と、光検知器４から
の和信号ＳＳ及び差信号ＤＳによりレンズ駆動部８を制
御するＣＰＵ１１と、レンズ駆動部８に与える三角波電
流を発生するＤ／Ａ変換器１０とを備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク上に光を
集光させる集光レンズによるフォーカスサーボ制御をす
る前に、集光レンズを速度制御してフォーカスサーボ制
御範囲まで移動させる、所謂フォーカス引込み動作を行
うようにしている光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、光ヘッドからの出射
光を集光レンズを通して、回転している光ディスク上に
投射することにより、その出射光を光ディスク上に集光
させて、光ディスクに対し情報の記録又は再生をする。
その場合、光ディスクの回転により光ディスクの反りに
起因して面振れが生じ、光ディスクと集光レンズとの対
向距離である集光レンズの焦点深度が変化する。

【０００３】そのため、光ディスクからの反射光を複数
の光検知器により受光し、それらの光検知器の出力の和
信号を検出して、その和信号がピークになるように集光
レンズを光軸方向に位置制御するフォーカスサーボ制御
を行う。

【０００４】また、和信号を検出するために集光レンズ
を光ディスクに近付けた後、遠ざけて、その位置から集
光レンズを速度制御して再び光ディスクに近付け、複数
の光検知器の出力の差信号が零になったときに、集光レ
ンズをフォーカスサーボ制御に移行させる、所謂フォー
カス引込み動作を行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、和信号
は外乱のノイズの影響を受け易く、和信号にノイズが重
畳する。そのため、和信号のピーク値を常に正確に検出
することが難しい。したがって、和信号のピーク値を検
出して、直ちにフォーカス引込み動作を行うと、集光レ
ンズの移動速度のバラツキによって光ディスクの表面ま
で光ヘッドが移動させられて、光ディスクの表面でフォ
ーカス引込み動作が行われるという問題がある。

【０００６】この発明は、上述した従来例における問題
点を解消するためになされたもので、光ディスクからの
反射光を受光する複数の受光部の出力の和信号にノイズ
が重畳しても常に適正なフォーカス引込み動作が行える
光ディスク装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る光ディスク装置は、光ディスクからの反射光を受光す
る複数の受光部の出力の和信号が集光レンズの移動によ
り変化してピーク値から所定値に低下したことを検出す
るレベル検出手段と、和信号が所定値に低下した時点か
ら光ディスクへ投射する光を集光する集光レンズを光デ
ィスクへ近付けるべく移動方向を反転し、移動速度を減
速させて光ディスクに投射した光の合焦点が光ディスク
上に得られるように制御するフォーカスサーボ制御へ移
行する制御手段とを備える。

【０００８】また、請求項２に係る光ディスク装置は、
請求項１記載の光ディスク装置において、制御手段を、
和信号がピーク値から所定値に低下した時点から所定時
間後再び上記所定値に上昇したことを検出して、光ディ
スクに投射した光の合焦点が光ディスク上に得られるよ
うに制御するフォーカスサーボ制御へ移行するよう構成
したものである。

【０００９】また、請求項３に係る光ディスク装置は、
請求項１または請求項２記載の光ディスク装置におい
て、複数の受光部の出力の和信号とともに差信号を求め
て、制御手段を、和信号がピーク値から所定値に低下し
た時点から所定時間後再び上記所定値に上昇しかつ差信
号が他の所定値に上昇したことを検出して、光ディスク
に投射した光の合焦点が光ディスク上に得られるように
制御するフォーカスサーボ制御へ移行するよう構成した
ものである。

【００１０】さらに、請求項４に係る光ディスク装置
は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の光ディ
スク装置において、集光レンズの移動速度を検出する移
動速度検出手段を備え、制御手段を、上記集光レンズの
移動方向を反転させて移動速度を減速する際、検出され
る移動速度が所定の規定範囲外である時、その速度に対
応した減速率を求め、その減速率に従って移動速度の減
速を制御するよう構成したものである。

【００１１】

【作用】この発明の請求項１に係る光ディスク装置にお
いては、和信号がピーク値から所定値に低下すると、集
光レンズの移動方向を反転させ、移動速度を減速させた
後、集光レンズをフォーカスサーボ制御にすることによ
り、光ディスクの表面でフォーカスを引込むことなく、
フォーカスサーボ制御に移行できる。

【００１２】また、請求項２に係る光ディスク装置にお
いては、和信号がピーク値から所定値に低下すると、集
光レンズの移動方向を反転させ、移動速度を減速させ
る。そして、和信号が所定時間後再び所定値に上昇した
とき、集光レンズをフォーカスサーボ制御にすることに
より、和信号にノイズが重畳していても適正なフォーカ
ス引込み動作をする。

【００１３】また、請求項３に係る光ディスク装置にお
いては、和信号がピーク値から所定値に低下すると、集
光レンズの移動方向を反転させ、移動速度を減速させ
る。そして、和信号が所定時間後に再び所定値に上昇し
かつ差信号が他の所定値に上昇したときに集光レンズを
フォーカスサーボ制御にすることにより、和信号にノイ
ズが重畳していても適正でより確実なフォーカス引込み
動作をする。

【００１４】さらに、請求項４に係る光ディスク装置
は、集光レンズの移動方向を反転させて移動速度を減速
する際、検出される移動速度が所定の規定範囲外である
時、その速度に対応した減速率を求めてその減速率に従
って移動速度を減速させることにより、レンズ駆動部や
集光レンズの特性によって移動速度に及ぼす影響を除去
してフォーカスサーボ制御のタイミングを正確に捉え
る。

【００１５】

【実施例】

実施例１.まず、この発明の請求項１〜３に係る実施例
を図面により詳述する。図１は本実施例１に係る光ディ
スク装置の要部構成を示すブロック図である。円板状の
光ディスク１の内部には情報を記録する記録層１ａが形
成されている。光ディスク１はディスクモータ２で回転
させられるようになっており、その下面には集光レンズ
３を臨ませている。集光レンズ３は図示していない光源
からのレーザ光を光ディスク１の記録層１ａ面で光スポ
ットに集束させるようになっている。

【００１６】集光レンズ３は、その駆動手段であるレン
ズ駆動部８により、その光軸方向に移動自在に設けられ
ており、図示していない手段により光ディスク１の径方
向にも移動自在に設けられている。レンズ駆動部８は例
えばリニアモータを用いており、それに供給される電流
に応じて集光レンズ３の光軸方向の位置を定め得るよう
になっている。

【００１７】また、光ディスク１に投射した光スポット
の反射光の光量を検出する２つの受光面を有する光検知
器４が図示していない光ヘッドに設けられており、夫々
の受光面により光を検出した出力の和信号ＳＳは増幅器
５を介して光量判定器６へ与えられ、他方、出力の差信
号ＤＳは直接に光量判定器６へ与えられる。

【００１８】増幅器５は光検知器４からの和信号を所定
ゲインで増幅するようにしており、光ディスク１の光反
射率が低く、和信号ＳＳの振幅が小さいときに、それを
増幅すべく制御され、逆に、光反射率が高く、和信号Ｓ
Ｓの振幅が大きいときは、和信号ＳＳがオーバーフロー
しないようにゲインを低下させるべく制御するようにな
っている。この制御は、その入力段ゲインＧＳを可変に
設定する入力段ゲイン設定器１３により行われるように
なっている。

【００１９】光量判定器６は、それに与えられる和信号
ＳＳのピーク値及びピーク値の１／２の値を検出すると
共に、差信号ＳＤの値を検出するようになっており、差
信号ＳＤはＣＰＵ１１に与えられる。フォーカス引込み
動作を行うときにＣＰＵ１１により出力される引込み指
令信号ＬＳはループ切換器９へ与えられる。

【００２０】光量判定器６が和信号ＳＳを基準信号とし
て閉ループ制御を行うべく出力する和信号ＳＳの偏差信
号△Ｓはレンズ制御部７に与えられ、レンズ制御部７の
出力信号はループ切換器９へ与えられる。一方、入力段
ゲイン設定器１３はＣＰＵ１１によりその入力段ゲイン
ＧＳが設定されるようになっている。

【００２１】ＣＰＵ１１は開ループ制御時にレンズ駆動
部８を駆動するための三角波電流を制御するデジタル信
号を出力し、そのデジタル信号はＤ／Ａ（デジタル／ア
ナログ）変換器１０に与えられ、これを入力するＤ／Ａ
変換器１０は、入力されたデジタル信号をアナログ変換
して得た三角波電流をループ切換器９を介してレンズ駆
動部８へ与えられる。

【００２２】一方、ＣＰＵ１１により出力させた引込み
指令信号ＬＳがループ切換器９の切換端子に与えられる
と、ループ切換器９は制御ループをＣＰＵ１１による開
ループから、レンズ制御部７による閉ループへ、つまり
フォーカスサーボ制御へ移行させ得るようになってい
る。

【００２３】そして、閉ループによる制御時には、レン
ズ制御部７が光量判定器６からの偏差信号△Ｓに基づき
レンズ駆動部８を駆動し、所謂フィードバック制御によ
り、集光レンズ３と光ディスク１との対向距離を常に一
定に保持すべき電流をレンズ駆動部８に与えるようにな
っている。

【００２４】次に、このように構成した光ディスク装置
のフォーカス引込み動作を、集光レンズ３の移動軌跡、
和信号ＳＳ、差信号ＤＳ、三角波電流の波形を示す図２
及びＣＰＵ１１の制御内容を示す図３のフローチャート
とともに説明する。ＣＰＵ１１からのデジタル信号をＤ
／Ａ変換器１０に与えて図２(d)に示す如く三角波電流
を増加させて、集光レンズ３を図２(a)に示すように光
ディスク１に最も接近する位置Ｐ₁まで加速し、即ちレ
ンズ駆動部８の上側ストローク端に移動させる(S31)。

【００２５】続いて、三角波電流の電流方向を反転させ
るとともに減少させて、レンズ駆動部８により集光レン
ズ３を速度制御して図２(a)に示す如く光ディスク１か
ら遠ざける(S32)。

【００２６】集光レンズ３が光ディスク１から遠ざかる
にしたがい光ディスク１へ投射した光は光ディスク１上
に集光され、光検知器４が出力する和信号ＳＳは図２
(b)に示す如く次第に増加していく。また、差信号ＤＳ
は図２(c)に示す如く負側に一旦増加した後減少してい
く。

【００２７】そして、集光レンズ３が光ディスク１から
所定距離離反した位置Ｐ₂で和信号ＳＳがピーク値に達
し、一方、差信号ＤＳはゼロクロスする。このとき、光
ディスク１に投射した光の合焦点が光ディスク１上に得
られる。

【００２８】ＣＰＵ１１は光量判定器６からの検出信号
ＳＤにより和信号ＳＳのピーク値Ａを検出する(S33)。
今、集光レンズ３は図２(a)に示す如く光ディスク１か
ら離反し続けており、それにより、和信号ＳＳは図２
(b)に示す如くピーク値Ａから次第に減少していく。

【００２９】続いて、ＣＰＵ１１は検出信号ＳＤを調べ
て和信号ＳＳが例えばピーク値Ａの１／２に低下するま
で待ち、ピーク値の１／２まで低下したと判断すると
（Ｓ３４）、ＣＰＵ１１はレンズ駆動部８へ与える三角
波電流を図２（ｄ）に示す如くその電流方向を反転させ
て三角波電流を次第に減少させるべきデジタル信号をＤ
／Ａ変換器１０へ与えて、集光レンズ３の移動方向を光
ディスク１の方向になるよう反転させ、移動速度を減少
させる(S35)。

【００３０】それにより、集光レンズ３は図２(a)に示
す位置Ｐ₃から減速しながら光ディスク１に近付く。こ
のように、集光レンズ３が光ディスク１に近付く過程で
は、光ディスク１へ投射した光は光ディスク１上に集光
せず和信号ＳＳ及び差信号ＤＳは、図２(b)，(c)に示す
如く、ピーク値Ａの１／２のレベルより大幅に低下した
状態が続く。

【００３１】そして、集光レンズ３が光ディスク１に対
し所定の位置Ｐ₄に近付くにしたがって、和信号ＳＳ及
び差信号ＳＤはともに図２(b)，(c)に示す如く増大す
る。ＣＰＵ１１により所定時間を計時させて、例えば５
ミリ秒が経過するまで待ち、所定時間が経過したと判断
すると(S36)。和信号ＳＳが再びピーク値Ａの１／２以
上に達したか否かを判断する(S37)。

【００３２】ピーク値Ａの１／２以上に達したと判断す
ると(S37)、続いて差信号ＳＤが所定値Ｂに達したか否
かを判断し、所定値Ｂに達していると判断すると(S3
8)、ＣＰＵ１１により引込み指令信号ＬＳをループ切換
器９へ与えて閉ループ制御に切換えてフォーカスサーボ
制御へ移行させ(S39)、フォーカス引込み動作を終了す
る。

【００３３】そして、フォーカスサーボ制御へ移行した
後は、偏差信号△Ｓを与えたレンズ制御部７の出力信号
によりレンズ駆動部８を駆動して図２(a)に示す如く集
光レンズ３を光ディスク１に対して常に所定距離を保持
すべく移動させて、光ディスク１に投射した光の合焦点
が光ディスク１上に得られるようにフォーカスサーボ制
御をすることになる。

【００３４】従って、このフォーカス引込み動作によれ
ば、和信号ＳＳが所定値（ピーク値の１／２）に達した
ときに、集光レンズ３の移動方向を反転し、その移動速
度を減速させた後、フォーカスサーボ制御をするように
したから、集光レンズ３の移動速度のバラツキにより光
ディスク１の表面でフォーカスの引込みが行われる虞れ
がなく、不安定なフォーカス引込み動作を防止できる。

【００３５】また、和信号ＳＳが所定値（ピーク値の１
／２）に低下したときに集光レンズ３の移動方向を反転
し、その移動速度を減速し、和信号が所定値に低下した
時点から所定時間後の和信号が再び所定値に達したとき
にフォーカス引込み動作を行うようにしたから、和信号
に重畳しているノイズによる誤ったフォーカス引込み動
作を防止できる。

【００３６】さらに、和信号ＳＳがそのピーク値Ａの１
／２に低下した時点から所定時間経過して和信号が再び
そのピーク値１／２に達しており、差信号ＳＤが所定値
Ｂに達している場合に、フォーカス引込み動作を行わせ
るから、図２(b)，(c)に示しているように和信号ＳＳの
ピーク値の１／２付近及び差信号ＳＤが所定値付近にあ
るときに、和信号ＳＳ又は差信号ＳＤに外乱のノイズＮ
Ｓが重畳していても、そのノイズＮＳにより誤ってフォ
ーカス引込み動作が行われることがない。

【００３７】本実施例では、三角波電流の電流方向を反
転させるとともに、その電流を減少させる時点を和信号
ＳＳがそのピーク値の１／２に達したときにしたが、そ
れは例示であり、和信号ＳＳのピーク値の１／２に何ら
限定されるものではない。また、フォーカス引込み動作
を行う時点の和信号ＳＳはそのピーク値の１／２以上に
ある場合に限定されるものではないのは言うまでもな
い。

【００３８】実施例２.次に、この発明の請求項４に係
る実施例を図４ないし図８を参照して詳述する。図４と
図５は上述した実施例１において光ディスクから離反す
る集光レンズ３の移動速度が所定の規定範囲外にあると
き移動速度の減速を制御するための説明図である。

【００３９】図４(a)と図５(a)に示すように、実施例１
において、移動速度を減速させる場合、減速率が一定で
あるため、集光レンズの移動軌跡は一点鎖線のような軌
跡となり、レンズ駆動部８や集光レンズ３の特性等で、
図４(a)のように移動速度が規定値以上の場合と、図５
(a)のように規定値以下の場合には、図４(b)と図５(b)
の一点鎖線で示すように、和信号ＳＳのピーク値の１／
２に達するのが早くなったり遅くなったりして、フォー
カスサーボ制御のタイミングが取りにくく、フォーカス
引込みが失敗しやすい。

【００４０】この実施例２では、これを解決するため
に、光ディスク１から離反する集光レンズ３の移動速度
を検出し、規定範囲外にある場合にはその速度に対応し
た減速率を計算して求め、この減速率によって移動速度
を減速させる。

【００４１】移動速度の検出手段と減速率の設定は、２
点の定められたレベルの和信号を検出すると共に、その
間の時間をＣＰＵ１１から求め、時間が規定時間より短
い時または長い時には減速率を計算する。時間が短い
程、減速率を大きくして基準値より遅らせ、他方、時間
が長い程、減速率を小さくして基準値より早めるよう、
移動速度の減速率を制御する。

【００４２】すなわち、図３のフローチャートとこれに
対応する図６のフローチャートで異なる点は、ステップ
Ｓ６３において、光ディスク１から離反する集光レンズ
３の移動速度を検出する点と、ステップＳ６７〜Ｓ７３
において、集光レンズ３の移動速度が所定の規定範囲外
にある時、減速率を計算し、その減速率に従って移動速
度を減速させる点である。

【００４３】ここで、上記ステップＳ６３における集光
レンズ３の移動速度の検出方法としては、図７と図８に
示すように、２点（ａ点とｂ点）の定められた和信号を
検出すると共に（S63a，S63c)、その２点のレベル間を
集光レンズ３が移動する時間Ｔ２−Ｔ１＝Ｔ３をＣＰＵ
１１から求め(S63b，S63d)、これに基づき移動速度を検
出する。

【００４４】従って、上記実施例２によれば、移動速度
に対応した減速率を求めて移動速度を減速させることに
より、レンズ駆動部８や集光レンズ３の特性等で変動す
る移動速度の影響を除去してフォーカスサーボ制御のタ
イミングを正確に捉えることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明の請求項
１によれば、和信号がピーク値から所定値に低下したと
きに、集光レンズの移動方向を反転し、その移動速度を
減速するようにしたから、集光レンズが光ディスクの表
面でフォーカスの引込みが行われる虞れがなく、不安定
なフォーカス引込み動作を防止できる。

【００４６】また、請求項２によれば、和信号が所定値
に低下したときに集光レンズの移動方向を反転し、その
移動速度を減速し、和信号が所定値に低下した時点から
所定時間後の再び所定値に上昇したときにフォーカス引
込み動作を行うようにしたから、和信号に重畳している
ノイズによる誤ったフォーカス引込み動作を防止でき
る。

【００４７】また、請求項３によれば、和信号が所定値
に低下したときに集光レンズの移動方向を反転し、その
移動速度を減速し、和信号が所定値に低下した時点から
所定時間後の和信号が再び上記所定値に上昇しかつ差信
号が他の所定値に上昇したときにフォーカス引込み動作
を行うようにしたから、適正でより確実にフォーカス引
込み動作を行わせることができ、したがって、フォーカ
ス引込み動作の信頼性が高い光ディスク装置を提供でき
る優れた効果を奏する。

【００４８】さらに、請求項４によれば、集光レンズの
移動方向を反転させて移動速度を減速する際、検出され
る移動速度が所定の規定範囲外である時、その速度に対
応した減速率を求めてその減速率に従って、移動速度を
減速させることにより、レンズ駆動部や、集光レンズの
特性によって移動速度に及ぼす影響を除去してフォーカ
スサーボ制御のタイミングを正確に捉えることができ、
フォーカス引込み動作の信頼性がさらに高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る光ディスク装置の要部構成を示
すブロック図である。

【図２】集光レンズの移動軌跡、和信号、差信号及び三
角波電流の変化を示す波形図である。

【図３】実施例１に係るＣＰＵの制御内容を示すフロー
チャートである。

【図４】移動速度が規定値以上の場合の制御説明図であ
る。

【図５】移動速度が規定値以下の場合の制御説明図であ
る。

【図６】実施例２に係るＣＰＵの制御内容を示すフロー
チャートである。

【図７】集光レンズの移動速度の検出方法を示すフロー
チャートである。

【図８】集光レンズの移動速度を検出する波形説明図で
ある。

【符号の説明】

１光ディスク２ディスクモータ３集光レンズ４光検知器６光量判定器７レンズ制御部８レンズ駆動部 11 ＣＰＵ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年８月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】光量判定器６は、それに与えられる和信号
ＳＳのピーク値及びピーク値の１／２の値を検出すると
共に、差信号ＤＳの値を検出するようになっており、そ
れらの検出信号ＤＳはＣＰＵ１１に与えられる。フォー
カス引込み動作を行うときにＣＰＵ１１により出力され
る引込み指令信号ＬＳはループ切換器９へ与えられる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】ＣＰＵ１１は光量判定器６からの検出信号
ＤＳにより和信号ＳＳのピーク値Ａを検出する(S33)。
今、集光レンズ３は図２(a)に示す如く光ディスク１か
ら離反し続けており、それにより、和信号ＳＳは図２
(b)に示す如くピーク値Ａから次第に減少していく。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】続いて、ＣＰＵ１１は検出信号ＳＤを調べ
て和信号ＳＳが例えばピーク値Ａの１／２に低下するま
で待ち、ピーク値Ａの１／２まで低下したと判断すると
(S34)、ＣＰＵ１１はレンズ駆動部８へ与える三角波電
流を図２(d)に示す如くその電流方向を反転させて三角
波電流を次第に減少させるべきデジタル信号をＤ／Ａ変
換器１０へ与えて、集光レンズ３の移動方向を光ディス
ク１の方向になるよう反転させ、移動速度を減少させる
(S35)。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】そして、集光レンズ３が光ディスク１に対
し所定の位置Ｐ₄に近付くにしたがって、和信号ＳＳ及
び差信号ＤＳはともに図２(b)，(c)に示す如く増大す
る。ＣＰＵ１１により所定時間を計時させて、例えば５
ミリ秒が経過するまで待ち、所定時間が経過したと判断
すると(S36)。和信号ＳＳが再びピーク値Ａの１／２以
上に達したか否かを判断する(S37)。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】ピーク値Ａの１／２以上に達したと判断す
ると(S37)、続いて差信号ＤＳが所定値Ｂに達したか否
かを判断し、所定値Ｂに達していると判断すると(S3
8)、ＣＰＵ１１により引込み指令信号ＬＳをループ切換
器９へ与えて閉ループ制御に切換えてフォーカスサーボ
制御へ移行させ(S39)、フォーカス引込み動作を終了す
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】また、和信号ＳＳが所定値（ピーク値Ａの
１／２）に低下したときに集光レンズ３の移動方向を反
転し、その移動速度を減速し、和信号が所定値に低下し
た時点から所定時間後の和信号が再び所定値に達したと
きにフォーカス引込み動作を行うようにしたから、和信
号に重畳しているノイズによる誤ったフォーカス引込み
動作を防止できる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】さらに、和信号ＳＳがそのピーク値Ａの１
／２に低下した時点から所定時間経過して和信号が再び
そのピーク値Ａの１／２に達しており、差信号ＤＳが所
定値Ｂに達している場合に、フォーカス引込み動作を行
わせるから、図２(b)，(c)に示しているように和信号Ｓ
Ｓのピーク値Ａの１／２付近及び差信号ＤＳが所定値付
近にあるときに、和信号ＳＳ又は差信号ＤＳに外乱のノ
イズＮＳが重畳していても、そのノイズＮＳにより誤っ
てフォーカス引込み動作が行われることがない。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】本実施例では、三角波電流の電流方向を反
転させるとともに、その電流を減少させる時点を和信号
ＳＳがそのピーク値Ａの１／２に達したときにしたが、
それは例示であり、和信号ＳＳのピーク値Ａの１／２に
何ら限定されるものではない。また、フォーカス引込み
動作を行う時点の和信号ＳＳはそのピーク値Ａの１／２
以上にある場合に限定されるものではないのは言うまで
もない。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】図４(a)と図５(a)に示すように、実施例１
において、移動速度を減速させる場合、減速率が一定で
あるため、集光レンズの移動軌跡は一点鎖線のような軌
跡となり、レンズ駆動部８や集光レンズ３の特性等で、
図４(a)のように移動速度が規定値以上の場合と、図５
(a)のように規定値以下の場合には、図４(b)と図５(b)
の一点鎖線で示すように、和信号ＳＳのピーク値Ａの１
／２に達するのが早くなったり遅くなったりして、フォ
ーカスサーボ制御のタイミングが取りにくく、フォーカ
ス引込みが失敗しやすい。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】すなわち、図３のフローチャートとこれに
対応する図６のフローチャートで異なる点は、ステップ
Ｓ６３において、光ディスク１から離反する集光レンズ
３の移動速度を検出する点と、ステップＳ６７〜Ｓ７２
において、集光レンズ３の移動速度が所定の規定範囲外
にある時、減速率を計算し、その減速率に従って移動速
度を減速させる点である。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小柳公之尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社産業システム研究所内 (72)発明者吉本恭輔尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社産業システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクからの反射光を受光する複数
の受光部を備え、これらの出力の和信号に基づいて光デ
ィスクに投射する光を集光する集光レンズを光ディスク
から離れる方向に移動させて光ディスクに投射した光の
合焦点が光ディスク上に得られる集光レンズの位置を求
めるフォーカス引込み動作をするようにしている光ディ
スク装置において、上記集光レンズの移動により変化す
る上記和信号がピーク値から所定値に低下したことを検
出するレベル検出手段と、和信号が所定値に低下した時
点から集光レンズを光ディスクへ近付けるべく移動方向
を反転し、移動速度を減速させて、光ディスクに投射し
た光の合焦点が光ディスク上に得られるように制御する
フォーカスサーボ制御へ移行する制御手段とを備えたこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】請求項１記載の光ディスク装置におい
て、上記制御手段は、和信号がピーク値から所定値に低
下した時点から所定時間後再び上記所定値に上昇したこ
とを検出して、光ディスクに投射した光の合焦点が光デ
ィスク上に得られるように制御するフォーカスサーボ制
御へ移行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の光ディス
ク装置において、上記複数の受光部の出力の和信号とと
もに差信号を求めて、上記制御手段は、和信号がピーク
値から所定値に低下した時点から所定時間後再び上記所
定値に上昇しかつ差信号が他の所定値に上昇したことを
検出して、光ディスクに投射した光の合焦点が光ディス
ク上に得られるように制御するフォーカスサーボ制御へ
移行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の光ディスク装置において、上記集光レンズの移動速
度を検出する移動速度検出手段を備え、上記制御手段
は、上記集光レンズの移動方向を反転させて移動速度を
減速する際、検出される移動速度が所定の規定範囲外で
ある時、その速度に対応した減速率を求め、その減速率
に従って移動速度の減速を制御することを特徴とする光
ディスク装置。