JPH05334689A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH05334689A JPH05334689A JP16555192A JP16555192A JPH05334689A JP H05334689 A JPH05334689 A JP H05334689A JP 16555192 A JP16555192 A JP 16555192A JP 16555192 A JP16555192 A JP 16555192A JP H05334689 A JPH05334689 A JP H05334689A
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- optical disk
- condenser lens
- light
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォーカス引込み動作の信頼性を高める。
【構成】 光ディスク１への投射光を集光する集光レン
ズ３と、反射光を受光する光検知器４と、集光レンズ３
を光ディスク１と接離すべく駆動するレンズ駆動部８
と、光検知器４からの和信号ＳＳ及び差信号ＤＳにより
レンズ駆動部８を制御するＣＰＵ１１と、引込み動作時
にレンズ駆動部８に与える三角波電流ＴＩを発生するＤ
−Ａ変換器１０とを備え、引込み時、集光レンズ３を光
ディスク１に最接近させたときの和信号ＳＳの初期値を
検出し、その値で引込み時の集光レンズ３の位置が一定
となるように補正する。 【効果】 電源変動に拘らず動作が安定する。
ズ３と、反射光を受光する光検知器４と、集光レンズ３
を光ディスク１と接離すべく駆動するレンズ駆動部８
と、光検知器４からの和信号ＳＳ及び差信号ＤＳにより
レンズ駆動部８を制御するＣＰＵ１１と、引込み動作時
にレンズ駆動部８に与える三角波電流ＴＩを発生するＤ
−Ａ変換器１０とを備え、引込み時、集光レンズ３を光
ディスク１に最接近させたときの和信号ＳＳの初期値を
検出し、その値で引込み時の集光レンズ３の位置が一定
となるように補正する。 【効果】 電源変動に拘らず動作が安定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク上に光を
集光させる集光レンズによるフォーカスサーボ制御を行
う前に、集光レンズを速度制御してフォーカスサーボ制
御範囲まで移動させる、所謂フォーカス引込み動作を行
うようにしている光ディスク装置に関するものである。
集光させる集光レンズによるフォーカスサーボ制御を行
う前に、集光レンズを速度制御してフォーカスサーボ制
御範囲まで移動させる、所謂フォーカス引込み動作を行
うようにしている光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置は、光ヘッドから
の出射光を集光レンズを通じて回転している光ディスク
上に投射し集光させることにより、光ディスクに対して
情報の記録を行い、また、その反射光を用いて光ディス
クに記録された情報を再生する。その場合、光ディスク
の回転により光ディスクの反りに起因して面振れが生
じ、光ディスクと集光レンズとの対向距離である集光レ
ンズの焦点深度が変化する。そのため、例えば本願出願
人と同一出願人に係る特願平４−７１１７７号明細書に
記載されているように、光ディスクからの反射光を複数
の光検知器により受光し、それらの光検知器の出力の和
信号を検出して、その和信号がピークになるように集光
レンズを光軸方向に位置制御するフォーカスサーボ制御
を行う。
の出射光を集光レンズを通じて回転している光ディスク
上に投射し集光させることにより、光ディスクに対して
情報の記録を行い、また、その反射光を用いて光ディス
クに記録された情報を再生する。その場合、光ディスク
の回転により光ディスクの反りに起因して面振れが生
じ、光ディスクと集光レンズとの対向距離である集光レ
ンズの焦点深度が変化する。そのため、例えば本願出願
人と同一出願人に係る特願平４−７１１７７号明細書に
記載されているように、光ディスクからの反射光を複数
の光検知器により受光し、それらの光検知器の出力の和
信号を検出して、その和信号がピークになるように集光
レンズを光軸方向に位置制御するフォーカスサーボ制御
を行う。
【０００３】また、フォーカスサーボ制御を行う前に、
集光レンズを光ディスクに最接近させた後、遠ざけて行
き、その間に和信号が集光レンズの移動により変化して
所定値に達したことを検出し、和信号が所定値に達した
時点から集光レンズを光ディスクへ近づけるように移動
方向を反転し、移動速度を減速させて、光ディスクに投
射した光の合焦点が光ディスク上に得られるように制御
するフォーカス引き込み動作を行うようにしている。
集光レンズを光ディスクに最接近させた後、遠ざけて行
き、その間に和信号が集光レンズの移動により変化して
所定値に達したことを検出し、和信号が所定値に達した
時点から集光レンズを光ディスクへ近づけるように移動
方向を反転し、移動速度を減速させて、光ディスクに投
射した光の合焦点が光ディスク上に得られるように制御
するフォーカス引き込み動作を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
は以上のように構成されているので、和信号を入力して
制御するＣＰＵは電源電圧の影響をうけ易く、電源電圧
に比例してＣＰＵ内部での和信号の値は増減する。その
ため和信号が所定値に達したことを常に正確に検出する
ことは難しい。従って、和信号が所定値に達したことを
検出して直ちに集光レンズの移動方向を反転させると、
集光レンズの反転位置のばらつきによってフォーカス引
き込み動作の時間のばらつきが生じたり、光ディスクの
表面近くまで光ヘッドが移動させられて、光ディスクの
表面近くでフォーカス引き込み動作が行われる等の問題
点があった。
は以上のように構成されているので、和信号を入力して
制御するＣＰＵは電源電圧の影響をうけ易く、電源電圧
に比例してＣＰＵ内部での和信号の値は増減する。その
ため和信号が所定値に達したことを常に正確に検出する
ことは難しい。従って、和信号が所定値に達したことを
検出して直ちに集光レンズの移動方向を反転させると、
集光レンズの反転位置のばらつきによってフォーカス引
き込み動作の時間のばらつきが生じたり、光ディスクの
表面近くまで光ヘッドが移動させられて、光ディスクの
表面近くでフォーカス引き込み動作が行われる等の問題
点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、電源電圧の変動によりＣＰＵ内
部の和信号の値が増減しても、常に適正なフォーカス引
き込み動作を行うことのできる光ディスク装置を得るこ
とを目的とする。
ためになされたもので、電源電圧の変動によりＣＰＵ内
部の和信号の値が増減しても、常に適正なフォーカス引
き込み動作を行うことのできる光ディスク装置を得るこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク装置は、引込み動作時、集光レンズが光ディスクに最
接近したときの和信号等の検出信号を初期値として検出
し、この初期値により集光レンズの引込み動作終了時に
おける位置と対応する検出信号の所定値を補正するよう
にしたものである。
ク装置は、引込み動作時、集光レンズが光ディスクに最
接近したときの和信号等の検出信号を初期値として検出
し、この初期値により集光レンズの引込み動作終了時に
おける位置と対応する検出信号の所定値を補正するよう
にしたものである。
【０００７】
【作用】この発明における光ディスク装置は、集光レン
ズが光ディスクに機械的に限界位置まで最接近したとき
の初期値を用いるので、電源電圧の変動の影響を受けず
に集光レンズの位置が略一定となるように補正すること
ができる。
ズが光ディスクに機械的に限界位置まで最接近したとき
の初期値を用いるので、電源電圧の変動の影響を受けず
に集光レンズの位置が略一定となるように補正すること
ができる。
【０００８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は光ディスク、１ａは光ディス
ク１内部の記録層、２は光ディスク１を回転させるモー
タ、３は光ディスク１の下方に配された集光レンズで、
光源（図示せず）からのレーザ光を通して光ディスク１
の記録層１ａ面で光スポットに集束させるように成され
ている。８は集光レンズ３を光軸方向及び光ディスク１
の径方向に移動させるレンズ駆動部である。
する。図１において、１は光ディスク、１ａは光ディス
ク１内部の記録層、２は光ディスク１を回転させるモー
タ、３は光ディスク１の下方に配された集光レンズで、
光源（図示せず）からのレーザ光を通して光ディスク１
の記録層１ａ面で光スポットに集束させるように成され
ている。８は集光レンズ３を光軸方向及び光ディスク１
の径方向に移動させるレンズ駆動部である。
【０００９】４は光ディスク１に投射された光スポット
の反射光の光量を検出する２つの受光面を持った光検知
器で、光ヘッド（図示せず）に設けられている。ＤＳは
光検知器４の２つの受光面が検出した光量の差を示す差
信号、ＳＳは光検知器４の２つの受光面が検出した光量
の和を示す和信号、５は和信号ＳＳを増幅する増幅器、
６は差信号ＤＳ及び増幅器５で増幅された和信号ＳＳか
ら各種検出を行う光量判定器である。
の反射光の光量を検出する２つの受光面を持った光検知
器で、光ヘッド（図示せず）に設けられている。ＤＳは
光検知器４の２つの受光面が検出した光量の差を示す差
信号、ＳＳは光検知器４の２つの受光面が検出した光量
の和を示す和信号、５は和信号ＳＳを増幅する増幅器、
６は差信号ＤＳ及び増幅器５で増幅された和信号ＳＳか
ら各種検出を行う光量判定器である。
【００１０】ＳＤは光量判定器６が検出した各種の検出
信号、ΔＳは光量判定器６が検出した和信号ＳＳの偏差
信号、７は偏差信号ΔＳに応じてレンズ制御を行うレン
ズ制御部、ＬＣはレンズ制御部７から出力されたレンズ
制御信号、１１は光量判定器６の検出信号ＳＤに基づい
て制御ループの切換えを行うと共に、フォーカス引込み
動作に必要な三角波電流のディジタル信号を出力するＣ
ＰＵである。なお、光検知器４及び光量判定器６により
光検出手段が構成される。また、ＣＰＵ１１は初期値検
出手段及び補正手段を含む。
信号、ΔＳは光量判定器６が検出した和信号ＳＳの偏差
信号、７は偏差信号ΔＳに応じてレンズ制御を行うレン
ズ制御部、ＬＣはレンズ制御部７から出力されたレンズ
制御信号、１１は光量判定器６の検出信号ＳＤに基づい
て制御ループの切換えを行うと共に、フォーカス引込み
動作に必要な三角波電流のディジタル信号を出力するＣ
ＰＵである。なお、光検知器４及び光量判定器６により
光検出手段が構成される。また、ＣＰＵ１１は初期値検
出手段及び補正手段を含む。
【００１１】１０は三角波電流のディジタル信号をアナ
ログ信号に変換するＤ−Ａ変換器、ＴＩはアナログ信号
に変換された三角波電流、９はレンズ制御信号ＬＣ及び
三角波電流ＴＩが加えられ何れか１つの信号をレンズ駆
動部８に与えるループ切換器、ＬＳは制御ループの切換
えのためにＣＰＵ１１からループ切換器９に加えられる
引込み指令信号、１３はＣＰＵ１１の制御に応じて増幅
器５のゲインを設定する入力段ゲイン設定器、ＧＳは増
幅器５の入力段ゲインである。
ログ信号に変換するＤ−Ａ変換器、ＴＩはアナログ信号
に変換された三角波電流、９はレンズ制御信号ＬＣ及び
三角波電流ＴＩが加えられ何れか１つの信号をレンズ駆
動部８に与えるループ切換器、ＬＳは制御ループの切換
えのためにＣＰＵ１１からループ切換器９に加えられる
引込み指令信号、１３はＣＰＵ１１の制御に応じて増幅
器５のゲインを設定する入力段ゲイン設定器、ＧＳは増
幅器５の入力段ゲインである。
【００１２】次に動作について説明する。光ディスク１
はモータ２で回転させられ、その下方に臨ませた集光レ
ンズ３は光源からのレーザ光を光ディスク１の記録層１
ａ面で光スポットに集束させる。集光レンズ３はレンズ
駆動部８により、その光軸方向及び光ディスク１の径方
向に移動制御させる。レンズ駆動部８は例えばリニアモ
ータを用いており、それに供給される電流に応じて集光
レンズ３の光軸方向の位置を定める。
はモータ２で回転させられ、その下方に臨ませた集光レ
ンズ３は光源からのレーザ光を光ディスク１の記録層１
ａ面で光スポットに集束させる。集光レンズ３はレンズ
駆動部８により、その光軸方向及び光ディスク１の径方
向に移動制御させる。レンズ駆動部８は例えばリニアモ
ータを用いており、それに供給される電流に応じて集光
レンズ３の光軸方向の位置を定める。
【００１３】また光ディスク１に投射した光スポットの
反射光の光量を検出する２つの受光面を有する光検知器
４の各々の受光面が光を検出した出力の和信号ＳＳは増
幅器５を介して光量判定器６に与えられる。また各々の
受光面が光を検出した出力の差信号ＤＳは直接に光量判
定器６に与えられる。
反射光の光量を検出する２つの受光面を有する光検知器
４の各々の受光面が光を検出した出力の和信号ＳＳは増
幅器５を介して光量判定器６に与えられる。また各々の
受光面が光を検出した出力の差信号ＤＳは直接に光量判
定器６に与えられる。
【００１４】増幅器５は光検知器４からの和信号ＳＳを
所定ゲインで増幅する。光ディスク１の光反射率が低く
和信号ＳＳの振幅が小さいときは、それを増幅するよう
にゲインが制御され、逆に光反射率が高く、和信号ＳＳ
の振幅が大きいときは、和信号ＳＳがオーバーフローし
ないようにゲインを低下させるように制御される。この
制御は、その入力段ゲインＧＳをＣＰＵ１１の指示によ
り可変に設定する入力段ゲイン設定器１３により行われ
る。光量判定器６は、それに与えられる和信号ＳＳのピ
ーク値及びピーク値の１／２の値を検出すると共に、差
信号ＤＳの所定値を検出するように成されており、それ
らの検出信号ＳＤはＣＰＵ１１に与えられる。また、フ
ォーカス引込み動作を行うときは、ＣＰＵ１１により出
力される引込み指令信号ＬＳがループ切換器９へ与えら
れ、このときＤ−Ａ変換器１０からの三角波電流ＴＩが
レンズ駆動部８に与えられる。
所定ゲインで増幅する。光ディスク１の光反射率が低く
和信号ＳＳの振幅が小さいときは、それを増幅するよう
にゲインが制御され、逆に光反射率が高く、和信号ＳＳ
の振幅が大きいときは、和信号ＳＳがオーバーフローし
ないようにゲインを低下させるように制御される。この
制御は、その入力段ゲインＧＳをＣＰＵ１１の指示によ
り可変に設定する入力段ゲイン設定器１３により行われ
る。光量判定器６は、それに与えられる和信号ＳＳのピ
ーク値及びピーク値の１／２の値を検出すると共に、差
信号ＤＳの所定値を検出するように成されており、それ
らの検出信号ＳＤはＣＰＵ１１に与えられる。また、フ
ォーカス引込み動作を行うときは、ＣＰＵ１１により出
力される引込み指令信号ＬＳがループ切換器９へ与えら
れ、このときＤ−Ａ変換器１０からの三角波電流ＴＩが
レンズ駆動部８に与えられる。
【００１５】フォーカスサーボ制御を行うときは、光量
判定器６が和信号ＳＳを基準信号として、閉ループ制御
を行うべく出力する和信号ＳＳの偏差信号ΔＳはレンズ
制御部７に与えられ、レンズ制御部７から出力されるレ
ンズ制御信号ＬＣはループ切換器９に与えられる。この
とき、ループ切換器９が切換えられて、制御ループをＣ
ＰＵ１１による閉ループ制御からレンズ制御部７による
閉ループ制御へ、つまりフォーカスサーボ制御へ移行さ
せ得る。フォーカスサーボ制御時には、レンズ制御部７
が偏差信号ΔＳに基づきレンズ駆動部８を駆動し、所謂
フィードバック制御により、集光レンズ３と光ディスク
１との対向距離を常に一定に保持すべき電流をレンズ駆
動部８に与える。
判定器６が和信号ＳＳを基準信号として、閉ループ制御
を行うべく出力する和信号ＳＳの偏差信号ΔＳはレンズ
制御部７に与えられ、レンズ制御部７から出力されるレ
ンズ制御信号ＬＣはループ切換器９に与えられる。この
とき、ループ切換器９が切換えられて、制御ループをＣ
ＰＵ１１による閉ループ制御からレンズ制御部７による
閉ループ制御へ、つまりフォーカスサーボ制御へ移行さ
せ得る。フォーカスサーボ制御時には、レンズ制御部７
が偏差信号ΔＳに基づきレンズ駆動部８を駆動し、所謂
フィードバック制御により、集光レンズ３と光ディスク
１との対向距離を常に一定に保持すべき電流をレンズ駆
動部８に与える。
【００１６】次にフォーカス引込み動作について集光レ
ンズ３の移動軌跡、和信号ＳＳ、差信号ＤＳ、三角波電
流ＴＩの波形を示す図２及び図３のフローチャートと共
に説明する。ＣＰＵ１１からディジタル信号をＤ−Ａ変
換器１０に与え、図２（ｄ）に示す如く三角波電流ＴＩ
を増加させて、集光レンズ３を図２（ａ）に示すように
光ディスク１に最も接近する位置Ｐ１まで、即ち、レン
ズ駆動部８の機械的な限界位置である上側ストローク端
まで移動させる。そしてこの状態でＣＰＵ１１は光量判
定器６からの検出信号ＳＤにより和信号ＳＳの初期値Ｃ
を検出する（ステップＳＴ１）。続いて三角波電流ＴＩ
の電流方向を反転させると共に減少させて、レンズ駆動
部８により集光レンズ３を速度制御して、図２（ａ）に
示す如く光ディスク１から遠ざける。
ンズ３の移動軌跡、和信号ＳＳ、差信号ＤＳ、三角波電
流ＴＩの波形を示す図２及び図３のフローチャートと共
に説明する。ＣＰＵ１１からディジタル信号をＤ−Ａ変
換器１０に与え、図２（ｄ）に示す如く三角波電流ＴＩ
を増加させて、集光レンズ３を図２（ａ）に示すように
光ディスク１に最も接近する位置Ｐ１まで、即ち、レン
ズ駆動部８の機械的な限界位置である上側ストローク端
まで移動させる。そしてこの状態でＣＰＵ１１は光量判
定器６からの検出信号ＳＤにより和信号ＳＳの初期値Ｃ
を検出する（ステップＳＴ１）。続いて三角波電流ＴＩ
の電流方向を反転させると共に減少させて、レンズ駆動
部８により集光レンズ３を速度制御して、図２（ａ）に
示す如く光ディスク１から遠ざける。
【００１７】集光レンズ３が光ディスク１から遠ざかる
にしたがい、光ディスク１へ投射した光は光ディスク１
上に集光される。このため、光検知器４が出力する和信
号ＳＳは図２（ｂ）に示す如く次第に増加していくと共
に、差信号ＤＳは図２（ｃ）に示す如く負側に一旦増加
した後、減少していく（ステップＳＴ２）。そして集光
レンズ３が光ディスク１からある距離だけ離反した位置
Ｐ２で和信号ＳＳがピーク値Ａに達し、一方、差信号Ｄ
Ｓはゼロクロスする。このとき光ディスク１に投射した
光の合焦点が光ディスク１上に得られる。
にしたがい、光ディスク１へ投射した光は光ディスク１
上に集光される。このため、光検知器４が出力する和信
号ＳＳは図２（ｂ）に示す如く次第に増加していくと共
に、差信号ＤＳは図２（ｃ）に示す如く負側に一旦増加
した後、減少していく（ステップＳＴ２）。そして集光
レンズ３が光ディスク１からある距離だけ離反した位置
Ｐ２で和信号ＳＳがピーク値Ａに達し、一方、差信号Ｄ
Ｓはゼロクロスする。このとき光ディスク１に投射した
光の合焦点が光ディスク１上に得られる。
【００１８】ＣＰＵ１１は光量判定器６からの検出信号
ＳＤにより和信号ＳＳのピーク値Ａを検出する（ステッ
プＳＴ３）。その時、初期値Ｃをピーク値Ａに加えて補
正ピーク値Ｄを求める（ステップＳＴ４）。いまの状態
は集光レンズ３は、図２（ａ）に示す如く光ディスク１
から離反し続けており、それにより和信号ＳＳは図２
（ｂ）に示す如くピーク値Ａから次第に減少していく
（ステップＳＴ５）。続いてＣＰＵ１１は検出信号ＳＤ
を調べて、和信号ＳＳが例えば補正ピーク値Ｄの１／２
の値Ｂに低下するまで待つ。補正ピーク値Ｄの１／２の
値Ｂまで低下したと判断すると（ステップＳＴ６）、Ｃ
ＰＵ１１はレンズ駆動部８へ与える三角波電流ＴＩを図
２（ｄ）に示す如くその電流方向を反転させて、三角波
電流ＴＩを次第に減少させるようなデジタル信号をＤ−
Ａ変換器１０へ与える。これにより、集光レンズ３の移
動方向を光ディスク１に向う方向になるよう反転させ、
移動速度を減速させる。
ＳＤにより和信号ＳＳのピーク値Ａを検出する（ステッ
プＳＴ３）。その時、初期値Ｃをピーク値Ａに加えて補
正ピーク値Ｄを求める（ステップＳＴ４）。いまの状態
は集光レンズ３は、図２（ａ）に示す如く光ディスク１
から離反し続けており、それにより和信号ＳＳは図２
（ｂ）に示す如くピーク値Ａから次第に減少していく
（ステップＳＴ５）。続いてＣＰＵ１１は検出信号ＳＤ
を調べて、和信号ＳＳが例えば補正ピーク値Ｄの１／２
の値Ｂに低下するまで待つ。補正ピーク値Ｄの１／２の
値Ｂまで低下したと判断すると（ステップＳＴ６）、Ｃ
ＰＵ１１はレンズ駆動部８へ与える三角波電流ＴＩを図
２（ｄ）に示す如くその電流方向を反転させて、三角波
電流ＴＩを次第に減少させるようなデジタル信号をＤ−
Ａ変換器１０へ与える。これにより、集光レンズ３の移
動方向を光ディスク１に向う方向になるよう反転させ、
移動速度を減速させる。
【００１９】このため集光レンズ３は、図２（ａ）に示
す位置Ｐ３から減速しながら光ディスク１に近づく。こ
のように集光レンズ３が光ディスク１に近づく過程で
は、光ディスク１へ投射した光は光ディスク１上に集光
せず、和信号ＳＳ及び差信号ＤＳは図２（ｂ），（ｃ）
に示す如く、補正ピーク値Ｄの１／２の値Ｂのレベルよ
り大幅に低下した状態が続く。そして集光レンズ３が光
ディスク１に対して所定の位置Ｐ４に近づくにしたがっ
て、和信号ＳＳ及び差信号ＤＳは共に図２（ａ），
（ｂ）に示す如く増大する（ステップＳＴ７）。ここで
ＣＰＵ１１により所定時間を計時させて、例えば５ミリ
秒が経過するまで待ち、所定時間が経過したと判断する
と、和信号ＳＳが再び補正ピーク値Ｄの１／２の値Ｂ以
上に達したか否かを判断し、所定値Ｂに達していると判
断する（ステップＳＴ８）と、ＣＰＵ１１により、引き
込み指令信号ＬＳを反転させてループ切換器９を切換え
ることにより、フォーカスサーボ制御へ移行させ、フォ
ーカス引込み動作を終了する。なお上記所定時間の経過
を待つのは、ＮＳで示すノイズによる誤動作を避けるた
めである。
す位置Ｐ３から減速しながら光ディスク１に近づく。こ
のように集光レンズ３が光ディスク１に近づく過程で
は、光ディスク１へ投射した光は光ディスク１上に集光
せず、和信号ＳＳ及び差信号ＤＳは図２（ｂ），（ｃ）
に示す如く、補正ピーク値Ｄの１／２の値Ｂのレベルよ
り大幅に低下した状態が続く。そして集光レンズ３が光
ディスク１に対して所定の位置Ｐ４に近づくにしたがっ
て、和信号ＳＳ及び差信号ＤＳは共に図２（ａ），
（ｂ）に示す如く増大する（ステップＳＴ７）。ここで
ＣＰＵ１１により所定時間を計時させて、例えば５ミリ
秒が経過するまで待ち、所定時間が経過したと判断する
と、和信号ＳＳが再び補正ピーク値Ｄの１／２の値Ｂ以
上に達したか否かを判断し、所定値Ｂに達していると判
断する（ステップＳＴ８）と、ＣＰＵ１１により、引き
込み指令信号ＬＳを反転させてループ切換器９を切換え
ることにより、フォーカスサーボ制御へ移行させ、フォ
ーカス引込み動作を終了する。なお上記所定時間の経過
を待つのは、ＮＳで示すノイズによる誤動作を避けるた
めである。
【００２０】そしてフォーカスサーボ制御へ移行した後
は、偏差信号ΔＳが与えられるレンズ制御部７からのレ
ンズ制御信号ＬＣによりレンズ駆動部８を駆動して、図
２（ａ）に示す如く集光レンズ３を光ディスク１に対し
て常に所定位置を保持するように移動制御する。これに
よって光ディスク１に投射した光の合焦点が光ディスク
１上に得られるようにフォーカスサーボ制御が行われる
ことになる。
は、偏差信号ΔＳが与えられるレンズ制御部７からのレ
ンズ制御信号ＬＣによりレンズ駆動部８を駆動して、図
２（ａ）に示す如く集光レンズ３を光ディスク１に対し
て常に所定位置を保持するように移動制御する。これに
よって光ディスク１に投射した光の合焦点が光ディスク
１上に得られるようにフォーカスサーボ制御が行われる
ことになる。
【００２１】上述したフォーカス引込み動作によれば、
図４（ａ）に示すように、電源電圧が基準値の場合、補
正をしないピーク値Ａと補正ピーク値Ｄとは同一で、補
正ピーク値Ｄの１／２の値Ｂと補正しないピーク値Ａの
１／２の値Ｅとも同一である。また、図４（ｂ）のよう
に、電源電圧が基準値以上の場合、補正をしないピーク
値Ａの１／２の値Ｅが、和信号ＳＳの波形上においてピ
ーク値の１／２より下に有るのに対して、補正ピーク値
Ｄの１／２の値Ｂは波形上の１／２になる。また、図４
（ｃ）のように、電源電圧が基準値以下の場合、補正を
しないピーク値Ａの１／２の値Ｅが波形上においてピー
ク値の１／２より上に有るのに対して、補正ピーク値Ｄ
の１／２の値Ｂは波形上の１／２になる。
図４（ａ）に示すように、電源電圧が基準値の場合、補
正をしないピーク値Ａと補正ピーク値Ｄとは同一で、補
正ピーク値Ｄの１／２の値Ｂと補正しないピーク値Ａの
１／２の値Ｅとも同一である。また、図４（ｂ）のよう
に、電源電圧が基準値以上の場合、補正をしないピーク
値Ａの１／２の値Ｅが、和信号ＳＳの波形上においてピ
ーク値の１／２より下に有るのに対して、補正ピーク値
Ｄの１／２の値Ｂは波形上の１／２になる。また、図４
（ｃ）のように、電源電圧が基準値以下の場合、補正を
しないピーク値Ａの１／２の値Ｅが波形上においてピー
ク値の１／２より上に有るのに対して、補正ピーク値Ｄ
の１／２の値Ｂは波形上の１／２になる。
【００２２】このように初期値Ｃを和信号ＳＳのピーク
値Ａに加えない場合は、電源電圧によって波形上におけ
るピーク値の１／２の位置、つまり集光レンズ３の反転
位置にバラツキが生じるが、初期値Ｃを和信号ＳＳのピ
ーク値Ａに加えて求めた補正ピーク値Ｄの１／２の値Ｂ
における集光レンズ３の位置は電源電圧の変動でも変わ
らない。これにより、集光レンズ３の反転位置のバラツ
キによるフォーカス引き込み時間にバラツキがなくな
る。また、図４（ｃ）のように光ディスク１の表面近く
まで光ヘッドが移動させられて光ディスクの表面近くで
フォーカス引き込み動作を行うことがなくなる。
値Ａに加えない場合は、電源電圧によって波形上におけ
るピーク値の１／２の位置、つまり集光レンズ３の反転
位置にバラツキが生じるが、初期値Ｃを和信号ＳＳのピ
ーク値Ａに加えて求めた補正ピーク値Ｄの１／２の値Ｂ
における集光レンズ３の位置は電源電圧の変動でも変わ
らない。これにより、集光レンズ３の反転位置のバラツ
キによるフォーカス引き込み時間にバラツキがなくな
る。また、図４（ｃ）のように光ディスク１の表面近く
まで光ヘッドが移動させられて光ディスクの表面近くで
フォーカス引き込み動作を行うことがなくなる。
【００２３】なお、本実施例１では、三角波電流ＴＩの
電流方向を反転させるとともに、その電流を減少させる
時点を和信号ＳＳがそのピーク値の１／２に達したとき
にしたが、これは例示であり、和信号ＳＳのピーク値の
１／２に何ら限定されるものではない。またフォーカス
引込み動作を行う時点の和信号ＳＳは、そのピーク値の
１／２以上にある場合に限定されるものではないのは言
うまでもない。
電流方向を反転させるとともに、その電流を減少させる
時点を和信号ＳＳがそのピーク値の１／２に達したとき
にしたが、これは例示であり、和信号ＳＳのピーク値の
１／２に何ら限定されるものではない。またフォーカス
引込み動作を行う時点の和信号ＳＳは、そのピーク値の
１／２以上にある場合に限定されるものではないのは言
うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、集光レ
ンズが光ディスクに最接近したときの検出信号の初期値
を検出し、その値で検出信号の所定値を補正するように
構成したので、電源変動によってＣＰＵ内部の和信号の
値が全体的に変動しても、所定値つまり集光レンズの移
動方向を反転させる位置が変動しないので、フォーカス
引込み動作時間にばらつきが生じない。また、必要以上
に光ディスクの表面近くまで光ヘッドが移動しないた
め、光ディスクの表面近くでフォーカス引込みを行うこ
とはない等の効果がある。
ンズが光ディスクに最接近したときの検出信号の初期値
を検出し、その値で検出信号の所定値を補正するように
構成したので、電源変動によってＣＰＵ内部の和信号の
値が全体的に変動しても、所定値つまり集光レンズの移
動方向を反転させる位置が変動しないので、フォーカス
引込み動作時間にばらつきが生じない。また、必要以上
に光ディスクの表面近くまで光ヘッドが移動しないた
め、光ディスクの表面近くでフォーカス引込みを行うこ
とはない等の効果がある。
【図１】この発明の一実施例による光ディスク装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】集光レンズの移動軌跡、和信号、差信号及び三
角波電流の変化を示す波形図である。
角波電流の変化を示す波形図である。
【図３】制御動作を示すフローチャートである。
【図４】電源電圧変動時の和信号ピーク値と所定値（ピ
ーク値の１／２値）との関係を示す波形図である。
ーク値の１／２値）との関係を示す波形図である。
１ 光ディスク ３ 集光レンズ ４ 光検知器（光検出手段） ６ 光量判定器（光検出手段） １１ ＣＰＵ（初期値検出手段、補正手段） Ｃ 初期値
Claims (1)
- 【請求項１】 光源からの光を集光レンズを介して光デ
ィスクに投射し、その反転光を光検出手段で検出し、そ
の検出信号に応じて上記集光レンズを光軸方向に移動制
御するフォーカスサーボ制御を行うと共に、上記フォー
カスサーボ制御を行う前に、上記集光レンズを一旦光デ
ィスクに最も接近させた後、遠ざけて行き、この遠ざけ
る期間に上記検出信号が所定値に達したことを検出し、
この所定値と対応する位置に上記集光レンズを置いた状
態と成す引込み動作を行い、この引込み動作終了後に上
記フォーカスサーボ制御に移行するように成された光デ
ィスク装置において、上記集光レンズが上記光ディスク
に最接近したときに得られる上記検出信号を初期値とし
て検出する初期値検出手段と、上記初期値検出手段で検
出した初期値で上記所定値を補正する補正手段とを設け
たことを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16555192A JPH05334689A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16555192A JPH05334689A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05334689A true JPH05334689A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15814524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16555192A Pending JPH05334689A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05334689A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100878530B1 (ko) * | 2002-07-29 | 2009-01-13 | 삼성전자주식회사 | 디스크 흠집을 방지하기 위한 제어 방법 및 그 장치 |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP16555192A patent/JPH05334689A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100878530B1 (ko) * | 2002-07-29 | 2009-01-13 | 삼성전자주식회사 | 디스크 흠집을 방지하기 위한 제어 방법 및 그 장치 |
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