JPH05314518A - ガルバノミラ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】位置調整の際にミラ−が角度変化しにくく、位
置調整を短時間に且つ確実に行なうことが可能なガルバ
ノミラ−装置を供給することにある。 【構成】ミラ−２２と、このミラ−２２を保持するミラ
−保持体２３と、このミラ−保持体２３が支持される固
定部材２５とを有し、ミラ−保持体２３の固定部材２５
に対する姿勢を弾性的に変化させてミラ−２２を角度変
化させるガルバノミラ−装置２１において、ミラ−保持
体２３に連結されてミラ−保持体２３の固定部材２５に
対する姿勢を拘束するとともに、位置調整後に除去され
てミラ−保持体２３を解放する拘束部２９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、光学的情報記
録再生装置等に用いられるガルバノミラ−装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンパクトディスクや追記型光デ
ィスク、あるいは、書換えの可能な光磁気ディスク等の
光学的記録媒体、及び、これらの記録媒体に対して情報
の記録再生を行なう光学的情報記録再生装置の研究、開
発が盛んである。

【０００３】一般に、光学的記情報録記録再生装置にお
いては、記録媒体の面振れ等に応じて媒体と光学ヘッド
の対物レンズの間隔を一定に保つフォ−カシング機構
と、媒体上の情報トラック偏芯等に光スポットを追従さ
せるトラッキング機構（微動機構）と、媒体の全域に光
学ヘッドを移動させるための送り機構（粗動機構）とが
必要である。従来は、例えば光学ヘッドに、対物レンズ
を２自由度に駆動するアクチュエ−タを利用し、光学ヘ
ッドを搭載したキャリッジを駆動するために別のボイス
コイルモ−タを使用している。

【０００４】光学的記録再生装置においては、磁気記録
再生装置と比較してヘッド部の重量が大きいため、アク
セスが遅いという問題点がある。特に、２自由度アクチ
ュエ−タの磁気回路などを可動部に配置すると、ますま
す可動部の重量が増してアクセスが遅くなる。

【０００５】この問題点を解決するために、可動部には
対物レンズと対物レンズのためのアクチュエ−タ、及
び、立ち上げミラ−のみを配置し、他の光学部品を固定
側に配置する分離光学系がある。この光学系によれば可
動部の軽量化を図れる。また、可動部に搭載されるアク
チュエ−タをフォ−カシングのみに利用し、トラッキン
グをガルバノミラ−により行なって、更に軽量化を図る
光学系もある。

【０００６】上述のようなガルバノミラ−は、例えば、
特開平１−２００３２２号公報や特開平３−１１３８４
０号公報に示されている。これらのガルバノミラ−を図
１２及び図１４に示す。

【０００７】両ガルバノミラ−１、２とも、磁界内のコ
イルに電流を流すことにより発生する力を利用してミラ
−３、４を駆動するム−ビングコイル型のアクチュエ−
タを採用している。ミラ−３、４はミラ−保持体５、６
に固定され、ミラ−保持体５、６は固定部材７、８によ
って支持されている。図１２の例ではミラ−保持体５と
固定部材７との間に樹脂ヒンジ９が形成されており、図
１４の例ではミラ−保持体６が金属製の板ばねである。

【０００８】図１３に樹脂ヒンジ９を示し、図１５にミ
ラ−保持体５を示す。図１２のガルバノミラ−１におい
ては、ミラ−３は樹脂ヒンジ９を中心に回動する。ま
た、図１４のガルバノミラ−２においては、ミラ−４は
ミラ−保持体６のねじれ変形に伴って回動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の各ガ
ルバノミラ−１、２はム−ビングコイル型のアクチュエ
−タを採用しており、可動部からリ−ド線が引き出され
ている。リ−ド線には弾性があるため、リ−ド線の引き
出し長さ、及び、形状等に応じてミラ−５、６が反応
し、位置ずれすることがあった。したがって、ガルバノ
ミラ−１、２をそれ自身の光軸に対して位置調整して
も、ミラ−５、６の初期角度が本来の中立位置からずれ
てしまうことがあった。

【００１０】また、ガルバノミラ−１、２自身の調整が
完了しても、ミラ−５、６は常に回動可能な状態にある
ため、ガルバノミラ−１、２と他の光学部品（例えばレ
ンズ、プリズム等）とを位置調整する場合に、ミラ−
５、６の角度が角度変化してしまうことがあった。この
ため、ガルバノミラ−１、２と他の光学部品との位置調
整が困難だった。

【００１１】本発明の目的とするところは、位置調整の
際にミラ−が角度変化しにくく、位置調整を短時間に且
つ確実に行なうことが可能なガルバノミラ−装置を供給
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】以上に述べた
ような課題を解決するために本発明は、ミラ−と、この
ミラ−を保持するミラ−保持体と、このミラ−保持体が
固定される固定部材とを有し、ミラ−保持体の固定部材
に対する姿勢を弾性的に変化させてミラ−を角度変化さ
せるガルバノミラ−装置において、ミラ−保持体に連結
されてミラ−保持体の固定部材に対する姿勢を拘束する
とともに、位置調整後に除去されてミラ−保持体を解放
する拘束部を設けたことにある。

【００１３】本発明においては、ミラ−保持体が拘束部
により拘束され、位置調整の際にミラ−の角度変化が防
止される。そして、ガルバノミラ−装置の位置調整を短
時間に且つ正確に行なうことが可能になる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図１〜図１１に基
づいて説明する。なお、従来の技術の項で説明したもの
と重複するものについては同一番号を付し、その説明は
省略する。

【００１５】図１〜図６は本発明の第一実施例を示すも
ので、図中の符号２１は、例えば光学的記情報録記録再
生装置に用いられるガルバノミラ−装置である。このガ
ルバノミラ−装置２１においては、矩形なミラ−２２が
ミラ−保持体（以下、保持体と称する）２３に固着され
ており、保持体２３はその両端付近に配置された２つの
ヒンジ２４、２４により回転可能に支持されている。ま
た、このヒンジ２４、２４の下端は固定部材２５に固定
されている。尚、保持体２３、ヒンジ２４、２４、及
び、固定部材２５は樹脂の射出形成などにより一体形成
してもよい。

【００１６】一方、保持体２３の周囲にはコイル２６が
巻装され、固定されている。そして、図２に示すような
方向に着磁方向を向けて固定部材２５に固定された永久
磁石２７により磁場が付与されている。

【００１７】ここで、永久磁石２７からの磁束を導くた
めにヨ−クなどの高透磁率の部材は使用されておらず、
永久磁石２７のＮ極より出た磁束の流れが装置の外部を
通ってＳ極に戻るよう磁路が形成されている。また、コ
イル２６と永久磁石２７とは、保持体２３がヒンジ２
４、２４を中心としていかなる位置に回動しても、磁路
内に常時コイル２６の一部が含まれるよう配置されてい
る。

【００１８】図４図（ａ）に前記ヒンジ２４が示されて
いる。ヒンジ２４は保持体２３と固定部材２５との間に
形成されており、保持体２３と固定部材２５とを連結し
ている。さらに、ヒンジ２４は変形部２８と拘束部２９
とにより構成されている。

【００１９】これらのうち変形部２８は、対称的に形成
された切欠３０、３０の間に位置しており、保持部２３
と固定部材２５とを連結している。そして、変形部２８
は保持体２３及び固定部材２５に比べて薄肉である。ま
た、拘束部２９は一方の切欠３０内に形成されており、
保持体２３と固定部材２５とを連結している。

【００２０】つまり、保持体２３と固定部材２５とは、
変形部２８と拘束部２９とによって連結されており、保
持体２３の固定部材２５に対する姿勢は、変形部２８と
拘束部２９とによって一定に保たれている。また、変形
部２８の剛性は、コイル２６への通電に伴って発生する
磁力に応じて保持体２３が変位できるよう設定されてい
る。

【００２１】上述のガルバノミラ−装置２１は、それ自
身の光軸に対する位置調整を行われたのち、他の光学部
品の光軸に対して位置調整される。いずれの位置調整の
場合にも、支持部材２３は変形部２８と拘束部２９とに
よって支えられており、支持部材２３の固定部材２５に
対する姿勢は拘束部２９によって拘束され、一定に保た
れている。したがって、ミラ−２２の角度も一定に保た
れている。

【００２２】ガルバノミラ−装置２１の、他の光学部品
の光軸に対する位置調整が終ったのち、図４（ｂ）に示
すようにヒンジ２４の拘束部材２９は両端を切断され
る。そして、拘束部２９は保持体２３と固定部２５との
間から除去され、保持体２３は、変形部２８のみによっ
て支持される。したがって、拘束部２９の除去後は、支
持部材２３が、コイル２６への通電に伴って発生する電
磁力を受け、本来の機能を損なうことなく変形部２８を
弾性変形させながら所定範囲内で自由に回動変位する。

【００２３】ここで、拘束部２９の剛性は、変形部２８
とともに保持体２３の姿勢を規制できる程度に設定され
ている。また、拘束部２９と保持体２３との境界部の
幅、及び、拘束部２９と固定部材２５との境界部の幅
は、拘束部２９の切断を容易にするよう細く絞られてい
る。

【００２４】図６（ａ）、（ｂ）に、上述のガルバノミ
ラ−装置２１を使用した光学系の一例を示す。この光学
系は分離型光学系であり、破線３１より右側が固定光学
系３２、左側が移動光学系３３である。

【００２５】図６（ａ）に示すように、レ−ザダイオ−
ド３４より発した光はコリメ−タレンズ３５を通ってガ
ルバノミラ−装置２１で反射される。反射された光はビ
−ムスプリッタ３６で二つに分けられ、一部の光は前方
モニタ兼ガルバノミラ−角度検出用フォトダイオ−ド
（ＰＤ）３７に入射する。残りの光は整形プリズム３８
によって整形され、可動部に出射される。可動部には立
ち上げミラ−３９と対物レンズ４０が搭載されており、
図６（ｂ）に示すように光が媒体４１の表面に照射され
る。

【００２６】一方、媒体４１より反射された光は、再度
対物レンズ４０、立ち上げミラ−３９、整形プリズム３
８を通り、ビ−ムスプリッタ３６によって反射され、検
出部４２へ向かう。検出部４２においては、フォ−カス
エラ−信号、トラックエラ−信号、及び、光磁気信号が
検出されるが、信号検出についての説明は省略する。

【００２７】すなわち、上述のようなガルバノミラ−装
置２１においては、ヒンジ２４に拘束部２９が設けられ
ており、この拘束部２９は変形部２８とともに保持体２
３の姿勢を保っている。このため、ガルバノミラ−装置
２１自身の位置調整の際であっても、或いは、他の光学
部品との位置調整の際であっても、保持体２３は姿勢を
変化させることができない。

【００２８】したがって、支持部材２３の姿勢を一定に
保つことができ、調整中にミラ−２２が角度変化するこ
とを防止できる。そして、ミラ−２２の初期角度のばら
つきがなくなり、ミラ−２２の位置を正確に調整でき
る。

【００２９】また、各種の位置調整中に保持体２３が角
度変化しないので、位置調整に要する時間が短縮され
る。さらに、拘束部２９を保持体２３及び固定部材２５
と一体成形すれば、構造や製造方法はさほど複雑になら
ない。なお、本実施例においては、拘束部２９が一方の
切欠３０のみに形成されているが、例えば、拘束部２９
を両方の切欠３０、３０に形成してもよい。図７〜図１
１に、本発明の第二実施例を示す。

【００３０】図７〜図１０において、符号５１はガルバ
ノミラ−装置である。さらに、符号５２は非磁性体から
なる固定部材であり、この固定部材５２に導電性の、ミ
ラ−保持体としての板ばね５３が固定されている。板ば
ね５３の固定は、例えば、接着やねじ止等の公知手段に
よって行われている。板ばね５３は、互いに平行な固定
部５４、５４の間に変形部５５と拘束部５６、５６とを
架け渡している。そして、板ばね５３は、固定部５４、
５４を固定部材５２に固定している。

【００３１】変形部５５と両拘束部５６、５６とは、固
定部５４、５４に対して直角に、また、互いに平行に延
びている。さらに、変形部５５は両拘束部５６、５６の
間に位置している。板バネ５３の変形部５５の一面にミ
ラ−５７が接着され、他面にコイル５８が接着等の手段
で固定されている。

【００３２】一方、固定部材５２にはヨ−ク部材５９が
固定されており、このヨ−ク部材５９には非磁性からな
るスペ−サ６０が固定されている。また、このスペ−サ
６０には永久磁石６１が固定されている。さらに、各々
の部材５９〜６１の固定には例えば接着等の手段が採用
されている。

【００３３】図１１（ａ）、（ｂ）に前記板ばね５３を
示す。板ばね５３は、ベリリウム銅等の金属材料をエッ
チングによって所望の形状に加工してなるものである。
図１１（ａ）は板ばね５３のエッチング直後の状態を示
しており、この板ばね５３には拘束部５６、５６が一体
に形成されている。そして、拘束部５６、５６は、成形
の後、図１１（ｂ）に示すように任意に除去される。

【００３４】上述のガルバノミラ−装置５１は、例えば
第一実施例と同様に図６に示すような光学系に使用する
ことが可能である。このガルバノミラ−装置５１におい
ても、それ自身の光軸に対する位置調整、及び、他の光
学部品との位置調整が行われる。これらの位置調整の際
には、板ばね５３には拘束部５６、５６が残されてお
り、ミラ−５７は変形部５５と拘束部５６、５６によっ
て支持されている。このため、ミラ−５７の姿勢は一定
に保たれている。

【００３５】ここで、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すよ
うに、変形部５５の中央部には矩形なミラ−固定部６２
が形成されており、このミラ−固定部６２の一面にミラ
−５７が固定されている。そして、拘束部５６、５６は
ミラ−固定部６２に一体につながっている。ここで、例
えばミラ−固定部６２を設けずに変形部５５の中間部を
分離し、２本の板ばねによってミラ−５７を支持しても
よい。

【００３６】各種の位置調整ののち、図１０及び図１１
（ｂ）に示すように、拘束部５６、５６が除去される。
そして、ミラ−５７は変形部５５のみによって支持され
る。この状態において、変形部５５は本来のねじれ変形
を許される。つまり、コイル５７への通電に伴って電磁
力が発生すると、板ばね５３の変形部５５が電磁力を受
けてねじれ変形する。そして、ミラ−５７が回動して所
定の角度に位置決めされる。

【００３７】すなわち、上述のガルバノミラ−装置５１
においても、第一実施例と同様に拘束部５６、５６が設
けられているので、各種の位置調整の際に板ばね５３の
姿勢を一定に保つことができ、ミラ−５７が角度変化す
ることを防止できる。そして、ミラ−５７の初期角度の
ばらつきがなくなり、ミラ−５７の位置を正確に調整で
きる。なお、本発明は、要旨を逸脱しない範囲で種々に
変形することが可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上に述べたように本発明は、ミラ−
と、このミラ−を保持するミラ−保持体と、このミラ−
保持体が固定される固定部材とを有し、ミラ−保持体の
固定部材に対する姿勢を弾性的に変化させてミラ−を角
度変化させるガルバノミラ−装置において、ミラ−保持
体に連結されてミラ−保持体の固定部材に対する姿勢を
拘束するとともに、位置調整後に除去されてミラ−保持
体を解放する拘束部を設けたものである。したがって本
発明は、ミラ−が角度変化しにくく、ガルバノミラ−装
置の位置調整を短時間に且つ正確に行えるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のガルバノミラ−装置の拘
束部が残っている状態を示す斜視図。

【図２】［図１］中のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図３】［図１］中のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図４】（ａ）はヒンジ部の拘束部が残っている状態を
示す正面図、（ｂ）はヒンジ部の拘束部が除去された状
態を示す正面図。

【図５】本発明の第一実施例のガルバノミラ−装置の拘
束部が除去された状態を示す斜視図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）はガルバノミラ−装置を備え
た光学系の一例を示す構成図。

【図７】本発明の第二実施例のガルバノミラ−装置の拘
束部が残っている状態を示す斜視図。

【図８】［図７］中のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図９】［図７］中のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図１０】本発明の第二実施例のガルバノミラ−装置の
拘束部が除去された状態を示す斜視図。

【図１１】（ａ）は板ばねの拘束部が残っている状態を
示す斜視図、（ｂ）は板ばねの拘束部が除去された状態
を示す斜視図。

【図１２】従来のガルバノミラ−装置を示す斜視図。

【図１３】従来のガルバノミラ−装置のヒンジを示す正
面図。

【図１４】従来のガルバノミラ−装置を示す斜視図。

【図１５】従来のガルバノミラ−装置のミラ−保持体を
示す斜視図。

【符号の説明】

２１、５１…ガルバノミラ−装置、２２、５７…ミラ
−、２３…ミラ−保持体、２５、５２…固定部材、２
９、５６…拘束部、５３…板ばね（ミラ−保持体）。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】図１３に樹脂ヒンジ９を示し、図１５にミ
ラー保持体６を示す。図１２のガルバノミラー１におい
ては、ミラー３は樹脂ヒンジ９を中心に回動する。ま
た、図１４のガルバノミラー２においては、ミラー４は
ミラー保持体６のねじれ変形に伴って回動する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の各ガ
ルバノミラー１、２はムービングコイル型のアクチュエ
ータを採用しており、可動部からリード線が引き出され
ている。リード線には弾性があるため、リード線の引き
出し長さ、及び、形状等に応じてミラー５、６が応力を
受け、位置ずれすることがあった。したがって、ガルバ
ノミラー１、２をそれ自身の光軸に対して位置調整して
も、ミラー５、６の初期角度が本来の中立位置からずれ
てしまうことがあった。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】図１〜図６は本発明の第一実施例を示すも
ので、図中の符号２１は、例えば光学的記情報録記録再
生装置に用いられるガルバノミラー装置である。このガ
ルバノミラー装置２１においては、矩形なミラー２２が
ミラー保持体（以下、保持体と称する）２３に固着され
ており、保持体２３はその両端付近に配置された２つの
ヒンジ２４、２４により回転可能に支持されている。ま
た、このヒンジ２４、２４の下端は固定部材２５に固定
されている。尚、保持体２３、ヒンジ２４、２４、及
び、固定部材２５は樹脂の射出成形などにより一体成形
してもよい。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】上述のようなガルバノミラー装置２１にお
いては、ヒンジ２４に拘束部２９が設けられており、こ
の拘束部２９は変形部２８とともに保持体２３の姿勢を
保っている。このため、ガルバノミラー装置２１自身の
位置調整の際であっても、或いは、他の光学部品との位
置調整の際であっても、保持体２３は姿勢を変化させる
ことができない。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】図７〜図１０において、符号５１はガルバ
ノミラー装置である。さらに、符号５２は非磁性体から
なる固定部材であり、この固定部材５２にミラー保持体
としての板ばね５３が固定されている。板ばね５３の固
定は、例えば、接着やねじ止等の公知手段によって行わ
れている。板ばね５３は、互いに平行な固定部５４、５
４の間に変形部５５と拘束部５６、５６とを架け渡して
いる。そして、板ばね５３は、固定部５４、５４を固定
部材５２に固定している。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】［図７］中のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】［図７］中のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミラ−と、このミラ−を保持するミラ−
   保持体と、このミラ−保持体が固定される固定部材とを
   有し、上記ミラ−保持体の上記固定部材に対する姿勢を
   弾性的に変化させて上記ミラ−を角度変化させるガルバ
   ノミラ−装置において、上記ミラ−保持体に連結されて
   上記ミラ−保持体の上記固定部材に対する姿勢を拘束す
   るとともに、位置調整後に除去されて上記ミラ−保持体
   を解放する拘束部を設けたことを特徴とするガルバノミ
   ラ−装置。