JPH05314678A - ディスク装置のキャリッジ位置移動用チャック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 本発明は、ディスク装置のキャリッジ位置移
動の際に、キャリッジにチャック圧を掛けず、最小のク
リアランスでキャリッジをチャックする。 【効果】 キャリッジの位置移動とチャック解除後のキ
ャリッジとディスクとの相対的な位置ずれの発生をなく
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク装置のキャリ
ッジの移動位置決めの際のディスク装置のキャリッジの
チャック機構に関するものであり、より詳しくは、クラ
ンプ右爪とクランプ左爪によるチャック機構のキャリッ
ジとチャックとのクリアランスを最小になるように管理
することに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスク装置のキャリッジ位置移
動用チャック機構は、キャリッジを直接チャックし、チ
ャック圧を最小にするようにチャック圧で管理をしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来のディス
ク装置のキャリッジ位置移動用チャック機構ではキャリ
ッジに少なからずチャック圧が掛かり、キャリッジが変
形し、キャリッジの位置移動後ディスク装置のキャリッ
ジ位置移動用チャック機構を解除した際、キャリッジの
変形がもとに戻り、キャリッジとディスクとの相対的な
位置がズレるという問題点があり、場合によってはキャ
リッジの位置調整をやり直さなければならず、調整時間
が掛かった。

【０００４】そこで本発明は、キャリッジにチャック圧
をかけずに、しかもキャリッジとディスク装置のキャリ
ッジ位置移動用チャック機構とのクリアランスを出来る
だけ小さくしてチャックできるディスク装置のキャリッ
ジ位置移動用チャック機構を開発し、キャリッジを正確
に位置調整し、チャック解除後のキャリッジとディスク
との相対的な位置ズレが発生しないようにすることを目
的とした。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のデ
ィスク装置のキャリッジ位置移動用チャック機構は、エ
アシリンダーにより押し出されたクランプ左爪と、ステ
ップモーターでクランプ左爪送りネジをまわし押し出さ
れたクランプ右爪とでキャリッジをはさみ、さらにクラ
ンプ検出センサーが検出されるまでステップモーターを
回転させた後、エアシリンダーを解除して、クリアラン
ス調整用度当まで左爪を解放することで、キャリッジに
チャック圧を掛けず、最小のクリアランスでチャックす
ることを可能にし、キャリッジを正確に位置移動し、チ
ャック圧の変形によるチャック解除後のキャリッジとデ
ィスクとの相対的な位置ズレが発生しないことを可能に
した。

【０００６】

【実施例】以下、図を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【０００７】図１は、本発明におけるディスク装置のキ
ャリッジ位置移動用チャック機構の概略正面図である。
クランプ左爪６とクランプ右爪８はガイド３に取り付け
られていて、それぞれに左右に動くことができる。エア
シリンダー１にエアーを入れ、ガイド３上に支持され、
左爪引張りバネ５により左に寄せられているクランプ左
爪６を右に寄せる。次にステップモーター１２を回転し
ステップモーター１２の軸に固定されたステップモータ
ー側歯車１３を回転させ、ステップモーター側歯車１３
にかみあった右爪送りネジ１１に固定された右爪送りネ
ジ側歯車１４を介して右爪送りネジ１１を回転させ、ガ
イド３上に支持され、右爪引張りバネ９により右に寄せ
られ、右爪原点センサー１０がオンになった位置を原点
としているクランプ右爪８を左に寄せる。そして、キャ
リッジ７は、クランプ左爪６とクランプ右爪８ではさま
れ、さらにステップモーター１２を回転させるとクラン
プ左爪６はクランプ右爪８にキャリッジ７を介して左に
寄せられる。クランプ検出センサー２がオンになった時
点でステップモーター１２の回転を停止させ、エアシリ
ンダー１を解除すると、クランプ左爪６は、左爪引張り
バネ５の引張り力でクリアランス調整用度当４に当たる
まで左に寄せられ、キャリッジ７と、クランプ左爪６と
クランプ右爪８の間にクリアランスをもたせることが可
能となる。クランプ検出センサー２がオンになる位置
と、クリアランス調整用度当４との位置関係を調整する
ことにより、ディスク装置のキャリッジ位置移動用チャ
ック機構とキャリッジ７とのクリアランスを最小にする
ことが可能となる。

【０００８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のディスク装
置のキャリッジ位置移動用チャック機構は、キャリッジ
の位置移動の際にキャリッジにチャック圧を掛けずに最
小のクリアランスでチャックできることを可能にするこ
とで、キャリッジの正確な位置移動とチャック解除後の
キャリッジとディスクとの相対的な位置ズレの発生をな
くすことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ディスク装置のキャリッジ位置移動用チャッ
ク機構の概略正面図。

【符号の説明】

１ エアシリンダー ２ クランプ検出センサー ３ ガイド ４ クリアランス調整用度当 ５ 左爪引張りバネ ６ クランプ左爪 ７ キャリッジ ８ クランプ右爪 ９ 右爪引張りバネ １０ 右爪原点センサー １１ 右爪送りネジ １２ ステップモーター １３ ステップモーター側歯車 １４ 右爪送りネジ側歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアシリンダーにより押し出されたクラ
   ンプ左爪と、ステップモーターでクランプ右爪送りネジ
   をまわし押し出されたクランプ右爪とでキャリッジをは
   さみ、さらにクランプ検出センサーが検出されるまでス
   テップモーターを回転させた後、エアシリンダーを解除
   して、クリアランス調整用度当までクランプ左爪を解放
   し、キャリッジにチャック圧をかけず、最小のクリアラ
   ンスでチャックし、ディスク装置のキャリッジの位置移
   動をできるようにしたことを特徴とする、ディスク装置
   のキャリッジ位置移動用チャック機構。