JPS624407Y2

JPS624407Y2 -

Info

Publication number: JPS624407Y2
Application number: JP14348982U
Authority: JP
Priority date: 1982-09-24
Filing date: 1982-09-24
Publication date: 1987-01-31
Also published as: JPS5950612U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は工作物を挾持して回転を伝達するカム
式チヤツクに関するものである。

従来主軸台等の固定部に設置された流体圧シリ
ンダによつて駆動面板に対しフローチング板を備
えた回転板を相対的に回動させフローチング板に
設けられた円周上３等分の隣り合う２位置に内方
に突出せる２個の支持ボルトと、残る１つの位置
に支持ピンによつて枢支し内方にカム面を有する
締付けカムとによつて工作物の締付けを可能とす
ると共に、フローチング板をアンクランプにした
ときには工作物と干渉しない方向に逃して工作物
の挿入引出しを行うようにしたチヤツクが提供さ
れているが、このものにおいては、アンクランプ
時の工作物と支持ボルト並びに締付カムとの隙間
が締付カムと工作物との隙間によつてのみ得られ
るため、支持ボルトと工作物との隙間はフローチ
ング板が下方へ自重で落ちることによつて得てい
る。そのため主軸の停止位置によつては隙間がな
くなる場合があり、アンクランプ時の工作物の挿
入が困難となつたりする不具合があつた。

このため、前記フローチング板を係合突起に係
合させ、この係合突起を支点として前記フローチ
ング板を揺動させ、一対の支持ボルトを工作物よ
り離すようにしたものも一部には使用されてい
る。

しかしながらかかるチヤツクにおいては、前記
フローチング板をスプリングによつて揺動させて
いるため、例えばフローチング板のガイド部分の
摺動抵抗が大きい場合、前記スプリングではフロ
ーチング板がスムーズに揺動しなくなり、支持ボ
ルトを工作物より確実に離すことができなくなる
おそれがあつた。

本考案は、上記従来の問題点を改善したもので
あり、その特長とするところは、支持ボルトと締
付カムとを有するフローチング板を揺動自在と
し、アンクランプ時にアンクランプ作動装置の運
動を利用してフローチング板を支持ボルトが工作
物より離れる径方向に強制的に変位させて工作物
との隙間を確保するようにしたカム式チヤツクを
提供するものである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第１図及び第２図において１は主軸台であり、テ
ーブル３６上に固設されている。２は主軸台１に
装着されたセンタである。このセンタ２の軸心と
同心の軸部３が主軸台１に形成され、この軸部３
に軸受５を介してプーリ４が回転可能に軸承され
ている。このプーリ４の側面には駆動面板６が固
着され、さらに駆動面板６には複数の支持板７が
重合して一体に固着されている。この支持板７に
は外周に鋸歯状の歯９を形成した支承板８が固着
されている。また、支承板８と前記支持板７との
間には、外周に前記支承板８の歯９と逆向きの鋸
歯状の歯１１を形成した回動板１０が相対回動可
能に軸承されている。この回動板１０と支承板８
との間には相対回転方向に引張するスプリング１
２が掛け止めされている。

前記回転板１０とは反対側の支承板８の面、す
なわち、支承板８の前面に前記センタ２を中心に
して揺動可能にリング状のフローチング板１３を
保持する。このフローチング板１３の保持構造
は、支承板８の前部に保持リング２１を固設し、
フローチング板１３と一体に結合している円形の
係合部材２１を揺動自在に保持した構成である。

前記フローチング板１３には、その円周上略３
等分の隣り合う２位置に内方へ突出した２個の支
持ボルト１４と、残る１つの位置に支持ピン１６
によつて枢着され内方にカム面１５ａを外方に長
穴１７を備えたカム部材１５を有している。そし
て長穴１７には支承板８より突出している駆動ピ
ン１８が係合されている。

また、フローチング板１３にはアーム１９が突
設され、このアーム１９と前記カム部材１５との
間に引張スプリング２０が掛け止めされている。
さらに、このアーム１９に当接してフローチング
板１３を回動する当接部材２５が前記回動板１０
より突出されている。

前記フローチング板１３と一体であり、且つ保
持リング２２に揺動自在に保持された係合部材２
１と前記支承板８との間には案内機構が設けられ
ている。この案内機構は、互いに係合する一対の
係合溝２３ならびに一対の係合ピン２４よりな
り、この係合ピン２４は前記支承板８に植設さ
れ、また案内溝２３は支承板８の端面に形成され
ている。この案内溝２３は第３図に示すようにセ
ンタ軸線を中心とする円周線C₁にそつてのび、
途中からこの円周線C₁より外れる方向に次第に
傾斜し、その終端部では前記円周線C₁に対しｌ
だけ内方あるいは外方に偏奇されて形成されてい
る。

従つて前記フローチング板１３を回転させる
と、この案内溝２３の案内作用によりフローチン
グ板１３を第３図矢印方向すなわち一対の支持ボ
ルト１４のなす角の略中間の角度方向に変位させ
るようになつている。

上記の構成において２０は支承板８上の固定ピ
ン５０と回動板１０上の固定ピン５１との間にお
いて引張力を付与するスプリングで、当接部材２
５を長溝５５の一方の端部へ押圧する。またスプ
リング２０の引張力によつてカム部材１５を支持
ピン１６を中心として回動することにより、セン
タ２に支持された工作物Ｗは支持ボルト１４とカ
ム部材１５とによつて第１図並びに第２図に示す
ように自動求心してクランプされ、プーリ４の回
転が駆動面板６、支承板８、駆動ピン１８及びカ
ム部材１５を介して工作物Ｗに伝達されるが、こ
の工作物Ｗをアンクランプするには支承板８と回
動板１０とをスプリング１２に抗して相対回転さ
せることによつて得られる。２６はこのアンクラ
ンプ作動装置である。

アンクランプ装置２６は次のような構成であ
る。主軸台１に固設された流体圧シリンダ３７に
よつて進退作動する作動軸２７の先端に回動板１
０の歯１１と係合する作動爪３２が枢支ピン３３
によつて枢支され、スプリング３４により歯１１
への係合方向に旋回付勢するよう押圧している。
３５は主軸台１と一体の取付ブロツク３０より突
設した固定ピンであり、前記作動爪３２と係合さ
れ、作動軸２７の後退移動端では作動爪３２をス
プリング３４の押圧力に抗して回動板１０の歯１
１に対して係合を解脱する方向に旋回し、作動軸
２７の前進移動では作動爪３２を回動板１０の歯
１１に係合するようスプリング３４による押圧旋
回動を許容するものである。

さらに、前記取付ブロツク３０に支承板８の歯
９と係合する係合爪２８が枢支ピン２９によつて
枢支され、スプリング３８により歯９への係合方
向に旋回付勢するよう押圧している。この係合爪
２８には当接面３１が形成されており、この当接
面３１に前記作動爪３２を枢支する枢支ピン３３
の先端が当接され、作動軸２７の後退移動では枢
支ピン３３によつて係合爪２８を支承板８の歯９
に対して係合を解脱する方向に旋回し、作動軸２
７の前進移動では係合爪２８を支承板８の歯９に
係合するようスプリング３８による押圧旋回動を
許容するような構造となつている。尚作動軸２７
の前進移動で、係合爪２８が支承板８の歯９に係
合し、その後に作動爪３２が回動板１０の歯１１
に係合するものである。

次に本考案装置の動作を説明すると、工作物Ｗ
の加工が完了されると図略のモータの回転を止め
駆動面板６の回転を停止させる。駆動面板６の回
転停止後にアンクランプ作動装置２６が作動す
る。すなわち、流体圧シリンダ３７によつて作動
軸２７が前進移動する。これによつて枢支ピン３
３と当接面３１との係合が外れるため係合爪２８
はスプリング３８の押圧力により枢支ピン２９を
支点にして支承板８の方向に旋回し、支承板８の
歯９に係合して支承板８の回動を拘束する。その
後に作動爪３２がスプリング３４の押圧力により
枢支ピン３３を支点にして回動板１０の方向に旋
回し、回動板１０の歯１１に係合して作動軸２７
の前進方向のストロークエンドまでの移動量で回
動板１０を回動する。従つて支承板８と回動板１
０とは相対回動することになる。この回動板１０
の回動によつて、回動板１０より突出している当
接部材２５がフローチング板１３に固設されてい
るアーム１９に当接してフローチング板１３を第
２図において反時計方向に回動する。このフロー
チング板１３の反時計方向の回動によつてカム部
材１５を枢支している支持ピン１６も一体に同方
向に回動変位する。従つて、カム部材１５は回転
を拘束されている支承板８より突出し、カム部材
１５の長穴１７に係合している駆動ピン１８を支
点にして時計方向に回動してカム面１５ａが工作
物Ｗから離れて隙間を形成し、工作物Ｗはアンク
ランプされる。

このカム部材１５によるアンクランプと同時
に、前記フローチング板１３の反時計方向の回動
で、フローチング板１３と一体の係合部材２１も
同方向に回動する。すなわち、回転を拘束されて
いる支承板８と相対回動するものである。この係
合部材２１の反時計方向の回動により、支承板８
より突出している係合ピン２４と、これら係合合
している係合部材２１に設けられている係合溝２
３との案内作用によつて係合部材２１を第３図の
矢印で示すように径方向、すなわち一対の支持ボ
ルト１４のなす角度の略中間の角度方向に変位
し、フローチング板１３を同方向に揺動させ、工
作物Ｗに当接していた支持ボルト１４を強制的に
工作物Ｗより引き離して隙間を形成するものであ
る。従つてアンクランプ時においては、駆動面板
６の停止位置がいかなる位置であつてもセンタ２
に支持されている工作物Ｗの外周と支持ボルト１
４並びにカム部材１５のカム面１５ａとの間に隙
間が形成され、加工完了の工作物Ｗの引き出し並
びに未加工の工作物Ｗの挿入を容易にするのであ
る。

センタ２に支持した未加工の工作物Ｗをクラン
プするには、作動軸２７を後退移動して作動爪３
２を回動板１０の歯１１から係合を解脱させる。
これにより回動板１０は末だ回転を拘束されてい
る支承板８に対しスプリング１２の引張力によつ
てアンクランプ時とは逆方向に相対回動し、アー
ム１９に当接していた当接部材２５が時計方向に
回動してアーム１９から離れ、スプリング２０の
引張力でフローチング板１３を時計方向に回動す
る。フローチング板１３の時計方向の回動によつ
て係合溝２３と係合ピン２４とによる案内作用で
径方向に変位していた案内部材２１はフリー状態
となり、同時にカム部材１５がスプリング２０の
引張力で支持ピン１６を支点にして反時計方向に
回動しカム面１５ａが工作物Ｗに当する。カム面
１５ａが工作物Ｗに当接することにより、支持ボ
ルト１４を工作物Ｗに当接するようフローチング
板１３を揺動し、支持ボルト１４を工作物Ｗに引
き付けて、２個の支持ボルト１４と１個のカム部
材１５との３点によつてフローチング板１３を自
動求心すると共に、工作物Ｗをクランプするので
ある。

このクランプ完了時点で、係合爪２８が支承板
８の歯９から係合を解脱し、支承板８の回転拘束
は解放され、プーリ４の回転を懸動面板６、支持
板７、支承板８、駆動ピン１８及びカム部材１５
を介して工作物Ｗに伝達して工作物Ｗを回転駆動
する。尚、前記実施例においては係合部材２１側
に係合溝２３を形成し、支承板８側に係合ピン２
４を設けているがこれに限定されるものではな
く、係合部材２１側に係合ピン２４を固定し、支
承板２８側に係合溝２３を形成するものでもよ
い。

また、前記一対の係合溝２３の形成位置は前記
実施例に限定されるものではなく、第５図に示す
ようにセンタ軸線O₁に対して偏心する円周線C₂
上に一対の係合溝２３を形成してもよい。このよ
うな位置に形成した場合、前記一対の案内溝２３
はセンタ軸線O₁を中心とする円周線C₁に対して
傾斜することになり、前記実施例と同様、フロー
チング板１３を回転させることにより前記案内溝
２３の作用によつてフローチング板１３を第５図
矢印方向すなわち一対の支持ボルト１４のなす角
の略中間の角度方向に変位させることができる。

このように本考案によると、アンクランプ時に
カム部材が工作物と隙間を形成すると共に、この
カム部材と支持ボルトとを有するフローチング板
を強制的に径方向に変位させ支持ボルトを工作物
より引き離して隙間を形成するものであるから、
駆動面板がいかなる位置で停止しても、従来のよ
うにフローチング板が自重で落ちて支持ボルトが
工作物に当接して隙間をなくすことがなくなり、
工作物の引き出し並びに挿入が容易に得られると
共にそのフローチング板の変位を、アンクランプ
作動装置の運動を利用して強制的に行つているた
め、特別な作動装置を余分に設ける必要がなく、
しかも多少の摺動抵抗にかかわらず、フローチン
グ板を確実に変位させることができ、作動が確実
となる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部断面平面図、第２図は第
１図矢視方向の一部断面図、第３図は第１図
−線断面図、第４図は第２図矢視図、第５図
は案内機構の他の実施例を示す第１図−線断
面図である。１……主軸台、２……センタ、４……プーリ、
６……駆動面板、８……支承板、９……歯、１０
……回動板、１１……歯、１３……フローチング
板、１４……支持ボルト、１５……カム部材、１
６……支持ピン、１７……長穴、１８……駆動ピ
ン、１９……アーム、２０……スプリング、２１
……係合部材、２３……係合溝、２４……係合ピ
ン、２５……当接部材、２６……アンクランプ作
動装置、２７……作動軸、２８……係合爪、２９
……枢支ピン、３１……当接面、３２……作動
爪、３３……枢支ピン、３５……固定ピン、３７
……流体圧シリンダ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

主軸台に固設したセンタの軸心と同心で主軸台
に回転可能に軸承されたプーリの側面に設けられ
外周に鋸歯状の歯を有する支承板と、該支承板の
一側面に相対回動可能に軸承され外周に前記支承
板の歯と逆向きの鋸歯状の歯を有する回動板と、
前記支承板の他側面に前記センタを中心として揺
動可能に保持したフローチング板と、該フローチ
ング板に工作物を支持するようにその円周上略３
等分の隣り合う２位置に内方へ突出した２個の支
持ボルトと残る１つの位置に支持ピンによつて枢
着され内方にカム面を外方に長穴を備えたカム部
材と、前記支承板より突出し前記カム部材の長穴
に係合する駆動ピンと、前記回動板より突出しフ
ローチング板に固設されたアームに当接してフロ
ーチング板を回動させる当接部材と、前記アーム
とカム部材とに張設した引張スプリングと、前記
フローチング板もしくは支承板の一方の端面にセ
ンタ軸線を中心とする円周線に対して外れる方向
に傾斜して形成された係合溝並びに前記フローチ
ング板もしくは支承板の他方に取付けられた係合
ピンとより構成されこの係合溝と係合ピンとを係
合させると共に前記フローチング板の回転に伴つ
て前記一対の支持ボルトのなす角の略中間の角度
方向に前記フローチング板を変位させる案内機構
と、前記支承板の歯に係合して支承板の回動を拘
束する係合爪並びに前記回動板の歯に係合して回
動板を回動する作動爪を有するアンクランプ作動
装置とを備えたカム式チヤツク。