JPH0531542A - 板材搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各把持部に対する速度調整を容易に行え、コ
ストを低減できる板材搬出装置を提供する。 【構成】 板材搬出装置は、パンチプレス機１と板材搬
出ステーションとの間を移動可能な本体２１と、板材Ｗ
端部に対して離反可能に設けられ板材Ｗ端部を把持する
ための複数の把持部７０と、板材Ｗ端面が当接し得るピ
ン７８と、各把持部７０を駆動する単一のシリンダ５０
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材搬出装置、特に、
板材加工機により加工された板材を板材搬出ステーショ
ンに搬出するための板材搬出装置に関する。

【従来の技術及びその課題】例えばパンチプレス機等の
板材加工機を含む板材加工ラインでは、一般に、加工済
み板材を搬出するための板材搬出装置としてのアンロー
ダが設けられる。アンローダは、板材加工機と板材搬出
ステーションとの間を移動可能な装置本体と、板材を把
持するための開閉可能な把持部を有するグリッパとから
主として構成されている。

【０００２】板材加工機で加工された加工済み板材を搬
出する際には、アンローダの装置本体を板材加工機上へ
移動させ、グリッパの把持部を開いて把持部内に板材端
部を挿入させる。そして、把持部により板材端部を把持
し、この状態から装置本体を板材搬出ステーション上へ
移動させる。次に、把持部を開き、装置本体を板材搬出
ステーションから後退させる。これにより、板材が板材
搬出ステーションに搬出される。

【０００３】前記従来のアンローダでは、板材搬出ステ
ーションでの板材搬出時において、グリッパの把持部が
開いたとき、把持部内には板材端部が挿入されたままの
状態となっている。したがって、この状態から、装置本
体とともにグリッパを後退させると、グリッパの把持部
に引きずられて板材が移動し、この結果、板材搬出ステ
ーションにおいて板材の位置がずれる場合がある。

【０００４】そこで、グリッパを、板材端部に対して進
退可能に構成するとともに、板材端面が当接し得る位置
決め用のストッパを装置本体下部に設けることが考えら
れる。この構成により、板材搬出時におけるグリッパの
後退時には、板材端面がストッパに当接することにより
板材搬出ステーションにおける板材の位置決めが行われ
る。したがって、板材搬出時に装置本体の移動に伴って
板材が位置ずれを起こす等の不具合が解消される。

【０００５】一方、複数個のグリッパを備えたアンロー
ダが実用に供されている。このようなアンローダでは、
グリッパを進退させる駆動装置としてのシリンダを各グ
リッパごとに設けるようにすると、各グリッパを同期さ
せて板材端部から後退させる必要から各シリンダの速度
調整が必要となる。ところが、この調整は非常に面倒で
あり、コストを増加させる。

【０００６】本発明の目的は、面倒な速度調整が不要と
なり、コストを低減できる板材搬出装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板材搬出装
置は、板材加工機により加工された板材を板材搬出ステ
ーションに搬出するための板材搬出装置である。本装置
は、装置本体と、複数の把持部と、当接部と、単一の駆
動部とを備えている。

【０００８】前記装置本体は、板材加工機と板材搬出ス
テーションとの間を移動可能になっている。前記把持部
は、装置本体において板材端部に対し離反可能に設けら
れ、板材端部を把持するためのものである。前記当接部
は、装置本体に設けられ、板材端面が当接し得るもので
ある。前記駆動部は、装置本体に設けられ、各把持部を
駆動するものである。

【０００９】

【作用】本発明に係る板材搬出装置では、装置本体を板
材加工機上へ移動させ、各把持部により板材端部を把持
する。この状態から、装置本体を板材搬出ステーション
に移動させる。次に、把持部を開くとともに、駆動部に
より各把持部を駆動して各把持部を板材端部から離反さ
せる。このとき、板材は、当接部にその端面が当接し
て、板材搬出ステーションに搬出される。板材搬出後、
装置本体を板材搬出ステーションから後退させる。この
ようにして、板材の搬出作業が完了する。

【００１０】この場合には、各把持部の板材端部からの
離反を単一の駆動部の駆動により行うので、面倒な速度
調整が不要となり、コストを低減できる。

【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例が採用さ
れた板材加工ラインを示している。これらの図におい
て、この板材加工ラインの一端には、パンチプレス機１
が配置されている。このパンチプレス機１は、板材に孔
開け加工等を行う加工機であって、板材Ｗを載置するた
めのワークテーブル２と、ワークテーブル２上の板材Ｗ
を把持するための左右方向移動可能なワークホルダ３
と、ワークホルダ３が取り付けられ、前後方向（図１上
下方向）に移動可能なキャリッジ４とを有している。

【００１１】パンチプレス機１側方には、補助テーブル
１２を介して板材搬出ステーション５が配置されてい
る。板材搬出ステーション５には、リフタ付製品台６
と、リフタ付製品台６上に加工済み板材を落とし込むた
めの移動ローラ装置７とが配置されている。リフタ付製
品台６は、昇降可能なテーブル８を有しており、また前
後方向に配設されたレール９上を走行可能となってい
る。

【００１２】移動ローラ装置７は門形に形成されてお
り、レール９を跨いで配置されている。また、移動ロー
ラ装置７は、その上部に開口部７ａを有している。この
開口部７ａ内には、板材を載置し得る左右方向移動可能
な移動ローラ群１０が設けられている。これらの移動ロ
ーラ群１０を駆動することにより、開口部７ａの一部に
開口が形成され、移動ローラ群１０上に載置された板材
が、この開口から下方のリフタ付製品台６上に落とし込
まれるようになっている。

【００１３】パンチプレス機１、移動ローラ装置７及び
補助テーブル１２の上方には、左右方向に延びるレール
１４が水平に架設されている。レール１４は、複数の支
柱１５によって支持されている。

【００１４】レール１４上には、アンローダ２０が設け
られている。アンローダ２０は、レール１４上にを走行
可能な本体２１を有している。本体２１の下方には、板
材把持装置３０が設けられている。また、本体２１下部
には、図３に示すように、板材把持装置３０を昇降させ
るための昇降装置４０が設けられている。

【００１５】昇降装置４０は、上下方向に配置されたシ
リンダ４１を有している。シリンダ４１は、本体２１下
部のフレーム２５に形成された開口２５ａ内に挿入され
ている。一方、フレーム２５下部には、下方に延びる１
対の支持プレート４２が所定間隔を隔てて取り付けられ
ている。シリンダ４１はこれらの支持プレート４２間に
配置されている。各支持プレート４２及びシリンダ４１
にはピン４３が挿通されており、シリンダ４１はピン４
３の回りを回動可能となっている。

【００１６】板材把持装置３０は、下方に開口３１ａを
有する枠体３１を有している。枠体３１の上板３２上に
は、固定ブロック３３が固定されている。固定ブロック
３３には、シリンダ４１のピストンロッド４１ａが連結
されている。また、上板３２上においてシリンダ４１の
両側方（図３の紙面手前側及び奥側）には、シリンダ４
１による板材把持装置３０の昇降をガイドするためのガ
イド部材４４が設けられている。

【００１７】枠体４１の側板３４上には、後述する板材
把持部 を移動させるためのシリンダ５０が取り付け
られている。シリンダ５０のピストンロッド５０ａは側
板３４を挿通しており、ピストンロッド５０ａ先端には
ガイドブロック５１が設けられている。ガイドブロック
５１下部には、紙面直角方向に延びる１対のガイド部材
５２が所定間隔を隔てて取り付けられている。また、ガ
イドブロック５１の両側方（図３の紙面手前側及び奥
側）には、ガイドブロック５１の移動をガイドするため
のガイド部材５３が設けられている。ガイド部材５３下
部にはガイド５２が固定されている。

【００１８】枠体３１の各側板３４，３５下部には、Ｌ
字状のガイドレール５４，５５がそれぞれ取り付けられ
ている。一方、ガイド部材５３下方には、左右方向に延
びる４本の車軸５６〜５９（図４参照）が平行に配設さ
れている。各車軸５６〜５９の両端部にはそれぞれ車輪
６０が取り付けられている。車軸５６，５７にはスライ
ドブロック６１が（図５参照）、車軸５８，５９にはス
ライドブロック６２が設けられている。各スライドブロ
ック６１及び６２は、それぞれ車軸５６，５７及び車軸
５８，５９上をスライド可能となっている。各スライド
ブロック６１，６２上には、各車軸５６〜５９と直交す
る方向に延びるレール部材６３が取り付けられている。
レール部材６３はガイドブロック５１下部のガイド５２
内に係合しており、スライドブロック６１，６２は、そ
れぞれレール６３方向に移動し得る。これにより、板材
Ｗの幅（図３の紙面直角方向長さ）に応じて、スライド
ブロック６１，６２、即ち各板材把持部７０の位置を変
更し得る。また、車軸５６，５７及び車軸５８，５９に
は、下方に延びるステー６４，６５がそれぞれ固定され
ている。ステー６４，６５上には、ステー６４，６５を
介して各車軸５６〜５９をガイドレール５４，５５上に
固定するためのレバー６５が設けられている。

【００１９】スライドブロック６１，６２下方には、そ
れぞれＬ字状プレート６８及びこれに固定されたブロッ
ク６９を介して板材把持部７０が設けられている。板材
把持部７０は、ブロック６９に固定された下顎部材７１
と、ブロック６９に支持された上顎部材７２とから構成
されている。上顎部材７２は、図示しない電磁石及びば
ね等からなる機構により回動可能となっている。また、
各ステー６４，６５下部には、それぞれプレート７４，
７５（図４参照）が固定されている。各プレート７４，
７５には、それぞれ１対の側板７６，７７が固定されて
いる。各側板７６，７７先端には、板材端面が当接し得
るストッパとしてのピン７８，７９が固定されている。

【００２０】次に、動作について説明する。パンチプレ
ス機１での加工が終了すると、アンローダ２０がパンチ
プレス機１のワークテーブル２上へ移動する。このと
き、シリンダ５０のピストンロッド５０ａは縮退してお
り、ガイドブロック５１及びスライドブロック６１，６
２を介して、各把持部７０がパンチプレス機１側（図３
左側）に移動している。また、把持部７０は開いてい
る。したがって、アンローダ２０の移動により、把持部
７０内に板材Ｗの端部が挿入される（図３参照）。この
状態から上顎部材７２を駆動して把持部７０を閉じ板材
Ｗを把持する。

【００２１】次に、アンローダ２０を移動ローラ装置７
側へ移動させ、移動ローラ装置７上方の所定位置で停止
させる。このとき、把持部７０に把持された板材Ｗは、
移動ローラ装置７の移動ローラ群１０上に載置されてい
る。この状態から、移動ローラ群１０を駆動して、移動
ローラ群１０の一部に開口を生じさせる。すると、把持
部７０に把持されていない側の板材Ｗ端部が、この開口
から下方のリフタ付製品台６のテーブル８上に配置され
る。

【００２２】次に、上顎部材７２を駆動して各把持部７
０を開く、そして、シリンダ５０を駆動してピストンロ
ッド５０ａを突出させることにより、ガイドブロック５
１及びスライドブロック６１，６２を介して各把持部７
０を板材Ｗ端部から後退させる。この把持部７０の移動
により、下顎部材７１上に載置された板材Ｗ端面がスト
ッパ７８，７９に当接する。これにより、板材Ｗの移動
ローラ装置７に対する位置決めが行われる。また、把持
部７０の移動により、下顎部材７１が板材Ｗ端部から離
れると、板材Ｗが下方のリフタ付製品台６上に落とし込
まれる。次に、移動ローラ装置７上からアンローダ２０
を後退させる。このようにして、板材Ｗの搬出作業が完
了する。

【００２３】この場合には、移動ローラ装置７上への板
材搬出の際には、板材Ｗ端面がストッパ７８，７９に当
接することにより、板材Ｗの移動ローラ装置７に対する
位置決めが行われる。しかも、各把持部７０の移動が単
一のシリンダ５０の駆動により行われるため、各シリン
ダ５０をそれぞれ対応するシリンダで駆動する場合に必
要であった同期のための速度調整が不要となり、またス
トロークや位置調整が容易であり、コストが低減され
る。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係る板材搬出装置では、板材端
部に対して離反可能な複数の把持部と、板材端面が当接
し得る当接部と、各把持部を駆動する単一の駆動部とが
設けられるので、各把持部に対する速度調整等が容易と
なり、コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による板材搬出装置が採用さ
れた板材加工ラインの平面概略図。

【図２】その正面概略図。

【図３】前記実施例装置の拡大部分図。

【図４】その拡大部分図。

【図５】その拡大部分図。

【符号の説明】

１ パンチプレス機 ５ 板材搬出ステーション ２０ アンローダ ２１ 本体 ５０ シリンダ ７０ 板材把持部 ７８ ピン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】板材加工機により加工された板材を板材搬
   出ステーションに搬出するための板材搬出装置であっ
   て、 前記板材加工機と板材搬出ステーションとの間を移動可
   能な装置本体と、 前記装置本体において板材端部に対して離反可能に設け
   られ、板材端部を把持するための複数の把持部と、 前記装置本体に設けられた、板材端面が当接し得る当接
   部と、 前記装置本体に設けられた前記各把持部を駆動する単一
   の駆動部と、を備えた板材搬出装置。