JPH05317480A

JPH05317480A - ゴルフ練習診断装置

Info

Publication number: JPH05317480A
Application number: JP4157424A
Authority: JP
Inventors: Kichi Kaiba; 佶買場; Hideyo Murai; 秀世村井
Original assignee: L EE C KK; LAC Corp
Current assignee: L EE C KK; Ricoh Digital Painting Co Ltd
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1993-12-03
Also published as: KR940005300A; ZA933327B; AU3876393A; CA2095974A1; EP0572158A1

Abstract

(57)【要約】【目的】正確な、スイング角度、打球測定値等を得
て、それら測定値や、測定値の評価及びボールの弾道等
の診断情報を演算し表示する安価で安全なゴルフ練習診
断装置の提供。【構成】一端が支持部材２１により回転可能に支持さ
れ、他端２３の測定面の異なる位置にそれぞれ設けた少
なくとも３個の打撃検出センサａ，ｂ，ｃを有するアー
ム２０と、アームを支持する支持部材２１を固定する台
２８と、から構成される打撃測定器２と、打撃検出セン
サａ，ｂ，ｃに打撃を伝達するバッファ部材２５と、打
撃検出センサａ，ｂ，ｃが、バッファ部材２５から伝達
された打撃をそれぞれ検出した検出信号から、少なくと
も、ゴルフクラブヘッド２９のフェース角度、スイング
パス角度、ゴルフクラブのヘッドスピード、ゴルフボー
ルの飛距離及び打ち出し角度を含む診断情報を演算し、
演算後の診断情報を視覚的に表示する処理部３及び電源
９を含むユニット４と、打撃測定器２と、電源９、処理
部３を接続するケーブル１９を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ練習診断装置に
関し、特に打撃センサによりゴルフクラブヘッドのスイ
ングによる打撃力及び方向等を計測し、ゴルフボールの
飛距離及び打ち出し角度を含む診断情報を算出、表示す
るゴルフ練習診断装置及びその測定器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴルフ練習診断装置として知られ
ているものとして、家庭用ゴルフ練習機として、磁気センサを用いてイ
ンパクト直前のクラブヘッドの動作情報を得るもの、業務用ゴルフ練習機として、上記家庭用ゴルフ練習
機によるクラブヘッドの動作情報に加えて、インパクト
直後のボールの情報を赤外線センサによって検出し、演
算、表示するもの、また、ボールの弾道検出システムとして、ゴルフ場
のコースを投影表示して、プレーヤーのシミュレーショ
ンプレイを計測して、コース条件とプレーヤーのスイン
グ条件からボール飛翔弾道をシミュレーションして表示
するもの、がある。

【０００３】上記及びのクラブヘッドの動作情報
は、アイアンクラブなどの磁性体が磁気センサの真上を
通過する時の磁気回路内磁気抵抗の変化をコイル電圧と
して検出する方式により、センサユニット内に組み込ま
れた４つのセンサ上を磁性体としてのクラブヘッドが通
過することにより得る信号値から、マイクロコンピュー
タにより演算、表示している。

【０００４】また、上記におけるボールの情報は、ボ
ールが飛球線を介して対抗する位置に、赤外線発光部と
受光素子群とを設けて、ボール赤外線を遮ることによっ
て生じる受光素子の特性変化による検出位置から得てい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、の家
庭用ゴルフ練習機はインパクト直前のクラブヘッドの動
作情報を表示することはできるものの、ボールの弾道等
を算出表示することができず、また、クラブヘッドが磁
気センサの真上を通過しなければ動作情報を得られない
という不都合があった。そして、の業務用ゴルフ練習
機はの欠点に加えて、赤外線センサによるインパクト
直後のボールの位置の測定を正確に行なうためにボール
飛球線を介して対抗する位置に設けられる赤外線発光部
と受光素子群とからなる検出面の面積を大きく取り、且
つ受光素子を密に配列する必要があるのでコストが増大
し販売価格が高くなるため、検出面の面積を限定するこ
とによる測定不能ボールが生じたり、受光素子数を疎に
して検出面を拡大すると、測定値がおおまかとなり不正
確となるという欠点があった。更に、実際にボールをイ
ンパクトして飛ばすので広い面積を必要とし、或いは飛
球による危険防止のための防護措置や防護設備を必要と
しコストが高くなるという不都合があった。

【０００６】また、の弾道検出シミュレーションシス
テムは、例えば、で用いるような演算／表示装置の他
に映像表示システムやスイングチェック用ＶＴＲや効果
を延出するための音響システムを統合したレジャー設備
として構成されており、極めてコストが高く、また、広
いスペースを必要とするため家庭用に日常的に使用した
り、業務用にゴルフ場等に複数台併設して安価なコスト
で手軽に使用できる診断装置としては適切なものではな
かった。

【０００７】本発明は従来装置の上記欠点及び問題点に
鑑みて創案されたものであり、正確な、スイング角度、
打球測定値等を得て、それらの測定値や、測定値の評価
及びボールの弾道等の診断情報を演算・表示する、安価
で安全なゴルフ練習診断装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のゴルフ練習診断装置は、少なくとも１個の
打撃センサを内蔵し、ゴルフクラブにより打撃可能にか
つこの打撃により所定範囲だけ移動可能に支持された被
打撃検出部材と、上記部材内の前記打撃センサに電気的
に接続され、前記ゴルフクラブによる打撃に応答して該
打撃センサから出力される検出信号に基づいて少なくと
もゴルフボールの飛距離を算出する演算手段と、を有す
ることを特徴とする。

【０００９】

【作用】ゴルフクラブによって被打撃検出部材を打つ
と、前記１つ又は３つのセンサからの検出信号が演算手
段に送られる。演算手段はこの検出信号に基づいてゴル
フボールの飛距離及び又は打ち出し角度を算出する。

【００１０】

【実施例】図１は本発明に基づくゴルフ練習診断装置の
一実施例の概要図である。図１において、１はゴルフ練
習診断装置、２は打撃測定器、３は処理部、４はユニッ
ト、９は電源、１９は打撃測定器２とユニット４を接続
するケーブル、２０はアーム、２１はアーム２０を支持
する支持部材、２３は３個の打撃センサａ，ｂ，ｃを配
設したアームの他端としての測定面、２５はバッファ部
材である。また、ケーブル１９は電源ケーブルを含んで
いる。

【００１１】図１において、ゴルフ練習診断装置１は、
一端が支持部材２１により回転可能に支持され、他端２
３の測定面の異なる位置にそれぞれ設けられた少なくと
も３個の打撃検出センサａ，ｂ，ｃを有するアーム２０
と、アームを支持する支持部材２１を固定する台２８
と、から構成される打撃測定器２と、打撃検出センサ
ａ，ｂ，ｃにゴルフクラブヘッド（図２参照）２９によ
る打撃を伝達するバッファ部材２５と、打撃検出センサ
ａ，ｂ，ｃと電気的に接続し、打撃検出センサａ，ｂ，
ｃが、バッファ部材２５から伝達されたゴルフクラブヘ
ッド２９による打撃をそれぞれ検出した検出信号から、
少なくとも、ゴルフクラブヘッド２９のフェース角度、
スイングパス角度、ゴルフクラブのヘッドスピード、ゴ
ルフボールの飛距離及び打ち出し角度を含む診断情報を
入力し演算する演算手段と、演算後の診断情報を視覚的
に表示する表示手段と、を有する処理部３及び電源９を
含むユニット４と、打撃測定器２と、電源９、処理部３
を接続するケーブル１９から構成されている。

【００１２】図２は、図１に示すアーム２０の拡大図で
あり、図２Ａはアーム２０を真上から見た拡大図、図２
Ｂは図２ＡのＸ−Ｘ’線での断面図である。図２Ａにお
いて、２２は打撃位置検知スイッチ、２６は打撃位置で
ある。そして、アーム２０は一端を支持部材２１及び軸
２２で回転可能に軸止され、他端（センサ側の端部）２
３のＸ−Ｘ’線で示される測定面には圧電素子からなる
３個の打撃検出センサａ，ｂ，ｃが上記測定面上の異な
る位置に図２Ｂに示すように等間隔に植設されている。
なお、実施例では打撃センサとして圧電素子を用いたが
これに限られることなく、例えば、磁気センサを用いて
もよい。

【００１３】打撃によるセンサａ，ｂ，ｃの破壊を防ぐ
ため、測定面にはバッファ部材２５が嵌合される。バッ
ファ部材２５は耐久性及び弾性を有する部材、例えば、
プラスチックで構成されており、ゴルフクラブのスイン
グによるクラブヘッド２９の打撃を直接受けてその力及
び方向を打撃センサａ，ｂ，ｃに伝達する。アームのセ
ンサ側の端部２３は通常は打撃位置２６にあって、クラ
ブヘッド２９の打撃により回転して（実施例では時計方
向に回転するがこれに限られない）、２７０°回転した
ところでストッパ２７で抑止され、再び打撃位置に復帰
する。

【００１４】図３は、図１の処理部３の構成例を示すブ
ロック図である。図３において、３０は演算手段及び制
御部としてのＣＰＵ、３１は操作ボタンやスイッチ等
（図示せず）を設けた操作パネル、３２は時間差検出回
路（後述）からのデータ入力部、３３はピークホールド
回路（後述）からのデータ入力部、３４は本診断装置の
動作を実行する手順（プログラム手段）を格納している
ＰＲＯＭ、３５は内部メモリとしてのＲＡＭ、３６は表
示手段としてのＣＲＴである。

【００１５】診断装置１が起動されるとＣＰＵ３０は初
期設定動作を終了した後、ＰＲＯＭ３４に格納されてい
るプログラム手段を逐次読み出して実行する。この場
合、入力部３１，３２への入力データをＲＡＭ３５に格
納し所定の演算方式（後述）により診断情報を演算し、
表示情報をＣＲＴ３６に上述のプログラム手段によって
定められるフォーマットで出力する（後述）。

【００１６】１．〈ゴルフ練習診断装置の診断原理〉ＣＰＵ３０は打撃センサａ，ｂ，ｃから出力電圧（波
形）を基に下記関係に基づいて各診断情報を演算する。［診断項目と出力波形の関係］センサａの出力電圧の波
形をｘ１、センサｂの出力電圧の波形をｘ２、センサｃ
の出力電圧の波形をｘ３とするとき、クラブのフェース角度；α＝ｆ（ｘ１，ｘ
２，ｘ３）クラブのスイングパス角度；β＝ｆ（ｘ１，ｘ
２，ｘ３）クラブのヘッドスピード；Ｖ＝ｆ（ｘ１，ｘ
２，ｘ３）ボールの飛距離；Ｌ＝ｆ（ｘ１，ｘ
２，ｘ３）ボールの打ち出し角度（左右）；θ₁＝ｆ（ｘ１，
ｘ２，ｘ３）ボールの打ち出し角度（上下）；θ₂＝ｆ（ｘ１，
ｘ２，ｘ３）

【００１７】［診断原理の例；近似式］出力波形ｘ１，ｘ２，ｘ３におけるピーク電圧値Ｅと波
形の立上りからのピーク値電圧がでるまでの時間をＴと
するとき、打撃センサａの出力；Ｅ_Aと時間Ｔ_A、打撃セ
ンサｂの出力；Ｅ_Bと時間Ｔ_B、打撃センサｃの出力；Ｅ
_Cと時間Ｔ_C、について実験を繰り返したところ、センサ
ａ，ｂ，ｃの位置や方向を適切に定めれば次の近似式が
成立することを見出した。

【００１８】（イ）クラブのフェース角度；α
＝ｋ１（Ｔ_A−Ｔ_B）（ロ）クラブのスイングパス角度；β＝ｋ１（Ｔ_A
−Ｔ_B）＋ｋ２(Ｅ_A−Ｅ_B) （ハ）クラブのヘッドスピード；Ｖ＝ｋ３（Ｅ_A
＋Ｅ_B＋Ｅ_C）（ニ）ボールの飛距離；Ｌ＝ｋ４（Ｅ_A
＋Ｅ_B＋Ｅ_C）（ホ）ボールの打ち出し角度(左右) ；θ₁＝ｋ５(Ｔ_A
−Ｔ_B)＋ｋ６（Ｅ_A−Ｅ_B) （ヘ）ボールの打ち出し角度（上下）；θ₂＝ｋ６｛(Ｔ
_A−Ｔ_B)／(２−Ｔ_C)｝但し、ｋ１〜ｋ６は定数である。

【００１９】２．〈ゴルフ練習診断装置の動作〉図４は、本実施例のゴルフ練習診断装置１の動作を示す
フローチャートである。以下、図４に従って打撃測定器
２の動作を述べる。

【００２０】［ステップ４１〜４３］初期動作初期設定（ステップ４１）後、自己診断モードか否かを
判定し（ステップ４２）、自己診断の場合は、打撃セン
サａの出力；Ｅ_Aと時間Ｔ_A、打撃センサｂの出力；Ｅ_B
と時間Ｔ_B、打撃センサｃの出力；Ｅ_Cと時間Ｔ_C用の６
つの入力チャンネル、電圧変換値カウンタの値及び時間
差演算値をＣＰＵ３０に送出するためのフラグをセット
してステップ４４を実行する（ステップ４３）。自己診
断でない場合はそのままステップ４４を実行する。

【００２１】［ステップ４４〜４６］打撃位置検知ス
イッチのテストアーム２０の端部２３を打撃位置２６にセットすると、
打撃位置検知スイッチ２２は信号“Ｈ”を出すので、信
号が“Ｈ”か否かを判定して“Ｈ”でない場合はアーム
２０の端部２３の打撃位置２６へのセット待ちループに
入り、信号が“Ｈ”の場合約１００mmｓ後、端部２３が
本当に打撃位置にあるかをもう一度確認するため、信号
が“Ｈ”か否かを判定して“Ｈ”でない場合はアーム２
０の端部２３の打撃位置２６へセット待ちループに入
り、信号が“Ｈ”の場合にはステップ４７を実行する。

【００２２】［ステップ４７〜４８］処理部３への打
撃準備通知打撃位置検知スイッチ２２の信号“Ｈ”を確認した後、
図５のタイミングチャートに示すようなＰＩＯビット制
御を行なった後、打撃準備通知として状態信号Ｒｅａｄ
ｙを送出する。状態信号Ｒｅａｄｙを受け取った処理部
３は表示部３６にＲｅａｄｙ表示をする。従って、ゴル
フヘッド２９でインパクトした後、アームを打撃位置に
戻す時、何等かの衝撃があっても処理部３は打撃位置検
知スイッチ２２により打撃による信号か否かの識別をす
ることができる。

【００２３】［ステップ４９］処理部３は、アーム２０
の端部２３が打撃位置２６にあることを検知したあと
は、センサａ，ｂ，ｃがヒットされたかどうかポーリン
グするだけでよい。具体的には、処理部３はＩ／Ｏ１ビ
ットだけをチェックし、“Ｌ”の検出を行ない、“Ｌ”
を検出した場合（打撃があった場合）はステップ５０Ｗ
ＡＩＴ動作を行ない、“Ｌ”を検出しない場合は打撃待
ちループに入る。

【００２４】［ステップ５０］打撃の検知とＷＡＩＴゴルフクラブをスイングし、アーム２０の端部２３に嵌
合されているバッファ部材２５をクラブヘッド２９でイ
ンパクト（打撃）すると、測定面の３ヵ所に設けられて
いる圧電素子ａ，ｂ，ｃが打撃の大きさ及び方向に応じ
た電圧をある時間差を伴って出力する。なお、この場
合、ＷＡＩＴはゴルフヘッド２９による打撃を圧電素子
ａ，ｂ，ｃが感知したら、アーム２０がストッパ位置で
ロックされる前に検出回路（図８参照）の動作を停止さ
せるために必要な時間定数である。言い替えれば、打撃
により軸２２を中心として回転するアーム２０がストッ
パ位置でロックされるロック時の衝撃が打撃の場合に次
いで大きく、その衝撃を検出回路が検出すると計測誤差
が大きくなって打撃時の計測時の測定が困難になるの
で、打撃からロックに至る時間の一定時間をＷＡＩＴと
して設定する。そして、ＷＡＩＴ経過時に検出回路の動
作を停止する。

【００２５】［ステップ５１〜５３］ピークホールド
値及び時間差の読み出しと送出ＷＡＩＴ後、ＰＩＯビットのカウントディスエーブル／
ピーク入力不能ビットを“Ｌ”にしてから、センサａ，
ｂ，ｃから入力部３１，３２のハードロジック（図８）
を介して保持されている６チャンネル分の情報を一気に
読み出して、ピーク値をＡ／Ｄコンバータ８５（図８）
に入力してデジタル変換してバス９５を介してＣＰＵ３
０に送出し、時間差をカウンタ８３，８４（図８）から
バス９５を介してＣＰＵ３０に送出する。

【００２６】３．〈診断情報の入力回路〉図６は打撃時の各打撃センサの出力電圧の波形である。
図６において、Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃはそれぞれ圧電素子
ａ，ｂ，ｃのピーク電圧を示し、Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃはそ
れぞれピーク遅延タイムを示す。また、図７は圧電素子
ａ，ｂ，ｃのピーク電圧保持時間を示し、ゴルフヘッド
２９による打撃のあと図８に示すようなピークホールド
回路により、図７にｔａ，ｔｂ，ｔｃとして示す数秒間
は打撃のピーク電圧が保持されている。従って、一つの
Ａ／Ｄコンバータを用いて複数のアナログ信号を切換え
ながらデジタル信号に変換する時間の余裕がある。

【００２７】図８はピークホールド回路及びピークホー
ルド回路と組み合わせた時間差検出回路を示す。図８に
おいて、８１，８２は第１の入力部３１としてのピーク
ホールド回路、８３は電圧を１／ｎにしぼり込むアッテ
ネータ、８４は切換スイッチ、８５はＡ／Ｄコンバー
タ、９１，９２は第２の入力部３２としての時間差検出
回路、９３，９４はカウンター、９５はバスである。

【００２８】図８において、圧電素子ａ，ｂ，ｃから入
力する電圧は分岐され、ピークホールド回路８１に入力
する電圧をアッテネータ８３でしぼって、ピークホール
ド回路８１を後述する低感度ピークホールド回路とす
る。また、ピークホールド回路８１，８２により保持さ
れるピーク電圧は上述したように切換スイッチ８４でピ
ークホールド回路を切り換えて、複数のアナログ信号を
切り換えながらＡ／Ｄコンバータ８５によりデジタル信
号に変換してバス９５に出力する。

【００２９】また、時間差検出回路９１，９２は図８に
示したようにピークホールド回路８１，８２からそれぞ
れ信号（電圧）を入力し、ピークホールド回路８１側を
読んだ場合は時間差検出回路９１側を読み、ピークホー
ルド回路８２側を読んだ場合は時間差検出回路９２側を
読んで、図９に示すようにカウンタ９３，９４でそれぞ
れ電圧値の大きさをカウントして、カウント値が一定
（最小）になった時点でカウントを停止し、最大カウン
ト値から最小カウント値を差し引いてカウントの差分を
求める、一方、１カウントの時間は予めわかっているの
で、カウント数をカウント時間で除算して時間差を求め
ることができる。

【００３０】図１０は、ドライバーショットとパターに
よる打撃から生じる電圧波形の実験例である。実験によ
り、ドライバーショットの打撃成分が最も強いと考えら
れる打撃でも、バス９５にデジタル値として読み出しで
きるようＡ／Ｄコンバータ８５に入力する電圧レベルを
セットすると図１０ＡのようにＤＦが上がってきた。次
に、パターによる打撃では電圧が小さくとも出ているに
も拘らず、図１０ＢのようにＯＯが上がってきた。逆
に、パターの打撃による電圧を読み取れる程度に電圧レ
ベルを設定すると、今度はドライバーで強く打っても弱
く打っても飽和してしまいＦＦしか上がってこない。言
い替えれば、ダイナミックレンジに大きな差があること
が判明した。

【００３１】そこで、図８の破線で囲ったピークホール
ド回路の対８０のような感度の異なる２つのピークホー
ルド回路８１，８２を設け、その出力を切換スイッチ８
４で切り換えてＡ／Ｄコンバータ８５に入力した結果、
ドライバーショットの場合はピークホールド回路８１の
出力を読み取ることができ、ピークホールド回路８２の
出力は読み取ることができなかった。パターによるショ
ットの場合はピークホールド回路８２の出力は読み取る
ことができたが、ピークホールド回路８１の出力は読み
取ることができなかった。言い替えれば、ピークホール
ド回路の対８０によれば、ドライバーショット又はパタ
ーによるショットの場合のどちらか一方の出力が読める
ので、等価的にＡ／Ｄコンバータ９５のダイナミックレ
ンジがｎ倍に拡大される。

【００３２】４．〈応用例（診断結果の表示例）〉図１１は、本発明に基づくゴルフ練習診断装置の一応用
例の構成を示すブロック図である。図１１において、各
ブロック１１０〜１６７はプログラム手段によって構成
されており、それらプログラム手段は図３に示すような
処理部のプログラム格納手段（例えば、ＰＲＯＭ）に格
納されていて、ゴルフ練習診断装置の起動時にＣＰＵに
よって逐次実行される。本応用例の説明は前述のゴルフ
練習診断装置１の構成を用いて説明する。

【００３３】［ステップ１１０］タイトル及びメニュ
ーの表示ゴルフ練習診断装置１を起動するとＣＲＴ３６の画面上
にタイトル及びステップ１３０，１４０，１５０，１６
０及び「終了」を示すメニューを表示する。

【００３４】［ステップ１２０］メニューの選択使用者は入力パネル３１上のファンクションキー（或い
は、キーボード、ボタン、またはボインティングデバイ
ス等）により、メニューを選択する。

【００３５】［ステップ１３０］ショット診断クラブの性能等を見たり、比較するため、１打１打の結
果を図１２及び図１３に示すような形式（フォーマッ
ト）でＣＲＴ３６に表示する。

【００３６】［ステップ１３１、１３２］入力パネル３
１上のキーボード（或いはＯＣＲ等）から練習者の氏
名、使用クラブ等の外部入力データを入力する。

【００３７】［ステップ１３３］ショット診断練習者が打撃測定器２のアーム２０の端部２３をショッ
トすることによりＣＰＵ３０は、前述の図４の動作
（２．〈ゴルフ練習診断装置の動作〉参照）により入力
情報を得て、それら入力情報を基に、前述の原理（１．
〈ゴルフ練習診断装置の診断原理〉）により、診断情報
としての、クラブのフェース角度、クラブのスイングパ
ス角度、クラブのヘッドスピード、ボールの飛距離、ボ
ールの打ち出し角度（左右）及びボールの打ち出し角度
等、並びにボールの弾道を算出し、ＣＲＴ３６に図１２
に示すようなフォーマットで表示する。また、ショット
診断は繰り返して行なうことができ、さらに、操作パネ
ル３１のファンクションキーによりステップ１３４を呼
び出して実行することができる。ショット診断が終わる
とステップ１２０に戻り再びメニューを選択する。な
お、図１２に示す画面の左枠下がＲＥＡＤＹならショッ
トができる。もし、ボール準備ならアーム２０の端部２
３を打撃位置２６に戻してＲＥＡＤＹにする。また、ボ
ールの弾道はボールの軌跡を残しながら移動表示され
る。そして、ボールが止まった時、画面下の数値を表示
する。また、飛距離が１５０ヤード以下の時にはボール
打ち出し角度を表示しない。

【００３８】［ステップ１３４］ショット診断結果の
表示ステップ１２によって適時実行され、図１３に示すよう
なフォーマットでショット診断結果を一覧表示し、ステ
ップ１３３に戻る。結果の表示はストローク操作により
画面上の情報を正順或いは逆順に移動させて見ることが
できる。

【００３９】［ステップ１４０］ショット練習ショット練習の成果を見たり、比較するため、１打１打
の結果を図１４及び図１５に示すような形式にしてＣＲ
Ｔ３６に表示する。

【００４０】［ステップ１４１，１４２］入力パネル３
１上のキーボードから練習者の氏名、使用クラブ等の外
部入力データを入力する。

【００４１】［ステップ１４３］ショット練習結果の
表示練習者がアーム２０の端部２３をショットすることによ
りＣＰＵ３０は、前述の図４の動作により入力情報を得
て、それら入力情報を基に、前述の原理により、診断情
報としての、クラブのフェース角度、クラブのスイング
パス角度、クラブのヘッドスピード、ボールの飛距離、
ボールの打ち出し角度（左右）及びボールの打ち出し角
度等、並びにボールの弾道を算出し、ＣＲＴ３６に図１
４に示すようなフォーマットで表示する。また、ショッ
ト練習は繰り返して行なうことができ、さらに、操作パ
ネル３１のファンクションキーによりステップ１４４を
呼び出して実行することができる。ショット練習が終わ
るとステップ１２０に戻り再びメニューを選択する。な
お、図１４に示す画面の左枠下がＲＥＡＤＹならショッ
トができる。もし、ボール準備ならアーム２０の端部２
３を打撃位置２６に戻してＲＥＡＤＹにする。また、ボ
ールの弾道はボールの軌跡を残しながら移動表示され
る。そして、ボールが止まった時、画面下の数値を表示
する。また、飛距離が１５０ヤード以下の時にはボール
打ち出し角度を表示しない。

【００４２】［ステップ１４４］ショット練習結果の
集計表示ステップ１４によって適時実行され、図１５に示すよう
なフォーマットでショット練習結果を一覧表示し、ステ
ップ１４３に戻る。

【００４３】［ステップ１５０］パット練習ショット練習の成果を見るため、１打１打の結果を図１
５に示すような形式にしてＣＲＴ３６に表示する。

【００４４】［ステップ１５１］パット練習結果の表
示練習者がアーム２０の端部２３をパターでショットする
ことによりＣＰＵ３０は、前述の図４の動作により入力
情報を得て、それら入力情報を基に、前述の原理によ
り、ボールの移動距離及び横振れ等を算出し、ＣＲＴ３
６に図１６に示すようなフォーマットで表示する。ま
た、パット練習は繰り返して行なうことができる。パッ
ト練習が終わるとステップ１２０に戻り再びメニューを
選択する。

【００４５】［ステップ１６０］ストロークプレイ図１７に示すようなシミュレーションコースをＣＲＴ３
６に表示し、１打毎にストロークを進めてショットやパ
ターの結果や、ボールの行方を見たり、採点したりし
て、１打１打の結果を図１７形式（フォーマット）でＣ
ＲＴ３６に表示する。

【００４６】［ステップ１６１］ストロークプレイの
再開一旦中断したストロークプレイを再開しようとする場
合、入力パネル３１上のファンクションキーを押して、
ステップ１６５を実行する。

【００４７】［ステップ１６２，１６３］入力パネル３
１上のキーボード、或いはＯＣＲ等から練習者の氏名、
使用クラブ等の外部入力データを入力する。

【００４８】［ステップ１６４］プレイ形式の選択入力パネル３１上のファンクションキー、或いはキーボ
ードによりプレイ形式を選択する。

【００４９】［ステップ１６５］ストロークプレイ練習者がアーム２０の端部２３をショットすることによ
りＣＰＵ３０は、前述の図４の動作により入力情報を得
て、それら入力情報を基に、前述の原理により、診断情
報としての、クラブのフェース角度、クラブのスイング
パス角度、クラブのヘッドスピード、ボールの飛距離、
ボールの打ち出し角度（左右）及びボールの打ち出し角
度等、並びにボールの弾道を算出し、ＣＲＴ３６に図１
７に示すようなフォーマットのコース上にボールの位置
を表示する。また、ストロークプレイはコース全部を回
り終えた時にはステップ１６７を実行し、途中のホール
で中断する時にはステップ１６６でそれまでのボールの
位置、スコア、その他の算出値を保存してステップ１２
０に戻り再びメニューを選択する。

【００５０】［ステップ１６７］ホールアウト時の処
理全コースにおけるボールの軌跡や、コース毎の飛距離、
算出値、スコア及び合計スコア等を表示する。表示終了
後はステップ１２０に戻り再びメニューを選択する。

【００５１】以上本発明の一実施例及び一応用例につい
て説明したが、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでも
ない。

【００５２】なお、前記打撃測定器２において、バッフ
ァ部材２５は、図１８に示すように、ほぼゴルフボール
の半球状をなしていて、端部２３に着脱可能となってい
る。各センサａ，ｂ，ｃからのケーブル１９はアーム２
０内の溝２０ａ及び支持部材２１を通って処理部３に至
る。

【００５３】また支持部材２１は、図１９に示すよう
に、ティショットか否かに応じて高さを変更できるよう
になっている。同図において、支持部材２１は、キャッ
プ部材２１ａ、支柱２１ｂから成っており、キャップ部
材２１ａには前記アーム２０等が取り付けられ、支柱２
１ｂに着脱可能かつ回転自在に嵌合されている。支柱２
１ｂには、高さの異なる溝２１ｃ，２１ｄが設けられて
おり、一方、キャップ部材２１ａにはネジ２１ｅが螺合
されている。

【００５４】而して高さを変更するには、ネジ２１ｅ
を、溝２１ｃ又は２１ｄに係合させることにより行なわ
れるが、図２０に示すようにアーム変更位置は３０°の
範囲に限られるように、前記溝２１ｃ，２１ｄが形成さ
れている。

【００５５】更に図２１に示すように、支持部材２１の
近傍には、第１のストッパー部材２１ｆが設けられ、キ
ャップ部材２１ａの外周の一部に第２のストッパー部材
２１ｇが設けられている。アーム２０が矢印方向にほぼ
９０°回動されると、第１、第２のストッパー部材が係
合し始めてブレーキがかかり、９０°以上回転すればす
るほどブレーキ力が増大するようになっている。これに
よりアーム２０の不必要な回転を阻止することができ
る。

【００５６】なお、ゴルフ診断情報として最も関心が高
いものは、ゴルフボールの飛距離であり、これのみを知
りたい場合、センサは１個でよい。また、前記バッファ
部材はアームに対し必ずしも着脱可能でなくともよく、
例えば、一体に形成してセンサを内蔵させてもよい。そ
してアームの代りにひも等を、上記部材に結合させてお
くだけでもよい。

【００５７】図２２，図２３は打撃測定器の変形例であ
って、３０はアーム３１の一端に着脱可能（又は一体
に）形成されたバッファ部材で、アーム３１の他端は支
柱３２に支持された横棒３３に回転可能に取り付けられ
ている。上記アーム３１の一端の裏面には、３個の打撃
センサ３４〜３６が取り付けられている。３７はアーム
３１の裏面に設けられたプリント基板で、該基板上に形
成された導体ライン３８の一端は各センサに接続される
と共に他端は接点板３９に接続されている。各接点板３
９は横棒３３に設けられた端子板４０の夫々に摺動可能
に接触しており、各端子板４０からのリード線４１が前
記ユニットに接続される。

【００５８】更に本発明において前記処理部における診
断情報の演算方法としては前記近似式のみに限定される
ものではなく、予めセンサからの検出信号と飛距離等に
関する種々の実験データから必要なテーブルを得てお
き、これに基づいて、又はこれと前記近似式とに基づい
てより適確な診断情報を得るようにすることもできる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ッファ部材によりそれぞれの打撃センサにゴルフクラブ
ヘッドによる打撃を伝達し、演算手段がそれぞれの打撃
センサの検出信号から、少なくとも、ゴルフクラブヘッ
ドのフェース角度、スイングパス角度、ゴルフクラブの
ヘッドスピード、ゴルフボールの飛距離及び打ち出し角
度を含む診断情報を算出し、表示手段によってその診断
情報を表示するので、正確な、スイング角度、打球測定
値等を得て、それら測定値や、測定値の評価及びボール
の弾道等の診断情報を演算し表示することができる。ま
た、広い場所を必要としないので設置が容易であり安価
に提供できる。また、直接飛ばないので安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づくゴルフ練習診断装置の一実施例
の概要図である。

【図２】図１に示すアーム部分の拡大図である。

【図３】図１の処理部の構成例を示すブロック図であ
る。

【図４】本実施例のゴルフ練習診断装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図５】ＰＩＯビット制御のタイミングチャートであ
る。

【図６】打撃時の各打撃センサの出力電圧の波形例であ
る。

【図７】ピーク電圧の保持期間を示す説明図である。

【図８】ピークホールド回路及びピークホールド回路と
組み合わせた時間差検出回路である。

【図９】時間差検出回路におけるカウント値の差分の説
明図である。

【図１０】ドライバーショットとパターによる打撃から
生じる電圧波形の実験例である。

【図１１】本発明に基づくゴルフ練習診断装置の応用例
の構成を示すブロック図である。

【図１２】ショット診断画面のフォーマット例である。

【図１３】ショット診断結果画面のフォーマット例であ
る。

【図１４】ショット練習画面のフォーマット例である。

【図１５】ショット練習結果画面のフォーマット例であ
る。

【図１６】パット練習画面のフォーマット例である。

【図１７】ストロークプレイ画面のフォーマット例であ
る。

【図１８】バッファ部材、アーム支持部材を示す斜視図
である。

【図１９】支持部材の構造を示す断面図である。

【図２０】支持部材の高さ変更方法を示す図である。

【図２１】ストッパー部材を示す図である。

【図２２】打撃測定器の一変形例を示す斜視図である。

【図２３】打撃測定器の一変形例を示す図である。

【符号の説明】

１ゴルフ練習診断装置２０アーム２３他端２５バッファ部材３０ＣＰＵ（演算手段）３６ＣＲＴ（表示手段）ａ，ｂ，ｃ打撃検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１個の打撃センサを内蔵し、
ゴルフクラブにより打撃可能にかつこの打撃により所定
範囲だけ移動可能に支持された被打撃検出部材と、上記部材内の前記打撃センサに電気的に接続され、前記
ゴルフクラブによる打撃に応答して該打撃センサから出
力される検出信号に基づいて少なくともゴルフボールの
飛距離を算出する演算手段と、を有することを特徴とするゴルフ練習診断装置。
【請求項２】少なくとも３個の打撃センサを内蔵し、
ゴルフクラブにより打撃可能にかつこの打撃により所定
範囲だけ移動可能に支持された被打撃検出部材と、上記部材内の前記打撃センサに電気的に接続され、前記
ゴルフクラブによる打撃に応答して該打撃センサから出
力される検出信号に基づいて少なくともゴルフボールの
飛距離及び打ち出し角度を算出する演算手段と、を有することを特徴とするゴルフ練習診断装置。
【請求項３】前記被検出打撃部材が、一端が回転可能に支持され、他端の異なる位置に夫々設
けられた少なくとも３個の打撃センサを有するアーム
と、該打撃センサの夫々にゴルフクラブヘッドによる打
撃を伝達するバッファ部材と、を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のゴルフ
練習診断装置。
【請求項４】前記バッファ部材は所定の弾性を有し、
前記アームの他端に着脱可能に形成されたことを特徴と
する請求項３に記載のゴルフ練習診断装置。
【請求項５】前記演算手段による診断情報を表示する
表示手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記
載のゴルフ練習診断装置。
【請求項６】前記アームが少なくとも２段階に高さ調
節可能に構成されたことを特徴とする請求項３に記載の
ゴルフ練習診断装置。
【請求項７】前記アームの回転角度を所定範囲に制限
するストッパー部材を有することを特徴とする請求項２
に記載のゴルフ練習診断装置。