JPH05318329A - 電柱把持固定具 - Google Patents
電柱把持固定具Info
- Publication number
- JPH05318329A JPH05318329A JP15114392A JP15114392A JPH05318329A JP H05318329 A JPH05318329 A JP H05318329A JP 15114392 A JP15114392 A JP 15114392A JP 15114392 A JP15114392 A JP 15114392A JP H05318329 A JPH05318329 A JP H05318329A
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- Japan
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- gripping
- screw rod
- pair
- utility pole
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電柱に機械、工具を取付けるのに用いられる
電柱把持固定具を片腕ロボットでも確実に電柱に把持し
固定することができ、また短時間で把持、固定の作業を
することができる。 【構成】 揺動レバー３２を上向きに揺動すると、ねじ
杆１６が一方向クラッチを介して一方向に回転し、この
ねじ杆１６に噛み合う枢支アーム２２が把持フレーム１
４を把持フレーム１４’に向けて移動し、これらの把持
フレーム１４、１４’の間で電柱１２を把持する。枢支
アーム２２のねじ部をねじ杆１６から外すと、コイルば
ね４０によって把持フレーム１４が把持フレーム１４’
から離反して電柱１２から把持フレーム１４、１４’を
取り外すことができる。
電柱把持固定具を片腕ロボットでも確実に電柱に把持し
固定することができ、また短時間で把持、固定の作業を
することができる。 【構成】 揺動レバー３２を上向きに揺動すると、ねじ
杆１６が一方向クラッチを介して一方向に回転し、この
ねじ杆１６に噛み合う枢支アーム２２が把持フレーム１
４を把持フレーム１４’に向けて移動し、これらの把持
フレーム１４、１４’の間で電柱１２を把持する。枢支
アーム２２のねじ部をねじ杆１６から外すと、コイルば
ね４０によって把持フレーム１４が把持フレーム１４’
から離反して電柱１２から把持フレーム１４、１４’を
取り外すことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ロボット操作
によって電柱に機械、工具を取付けるのに用いられる電
柱把持固定具の改良に関するものである。
によって電柱に機械、工具を取付けるのに用いられる電
柱把持固定具の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この従来技術の電柱把持固定具５０は、
図７乃至図９に示すように、基体５２に支点ねじ５４、
５４’で枢支された１対の半円状把持フレーム５６、５
６’から成り、この１対の把持フレーム５６、５６’の
開放端と反対側の端部間には通常ではこの１対の把持フ
レーム５６、５６’を開くように付勢する開放ばね５８
が設けられている。一方の把持フレーム５６の開放端に
はナット６０を有する締付けボルト６２の頭部に固着さ
れた支持ピン６４が係入して枢支されるように割り溝６
６を有し、他方の把持フレーム５６’の開放端にはこの
一方の把持フレーム５６に枢支された締付けボルト６２
を着脱自在に支持するＵ溝付きフランジ部６１を有す
る。
図７乃至図９に示すように、基体５２に支点ねじ５４、
５４’で枢支された１対の半円状把持フレーム５６、５
６’から成り、この１対の把持フレーム５６、５６’の
開放端と反対側の端部間には通常ではこの１対の把持フ
レーム５６、５６’を開くように付勢する開放ばね５８
が設けられている。一方の把持フレーム５６の開放端に
はナット６０を有する締付けボルト６２の頭部に固着さ
れた支持ピン６４が係入して枢支されるように割り溝６
６を有し、他方の把持フレーム５６’の開放端にはこの
一方の把持フレーム５６に枢支された締付けボルト６２
を着脱自在に支持するＵ溝付きフランジ部６１を有す
る。
【０００３】この電柱把持固定具５０の使用状態をのべ
ると、電柱把持固定具５０の基体５２を一方のロボット
アームのグリッパで把持し、把持フレーム５６、５６’
の開放ばね５８を電柱６８に押圧するように押し当て、
他方のロボットアームで一方の把持フレーム５６の締付
けボルト６２を他方の把持フレーム５６’のフランジ部
６１に挿入し、この他方のロボットアームの先端にナッ
ト締付け工具を取付け、ナット６０を締付けて両把持フ
レーム５６、５６’を電柱６８に固定する。
ると、電柱把持固定具５０の基体５２を一方のロボット
アームのグリッパで把持し、把持フレーム５６、５６’
の開放ばね５８を電柱６８に押圧するように押し当て、
他方のロボットアームで一方の把持フレーム５６の締付
けボルト６２を他方の把持フレーム５６’のフランジ部
６１に挿入し、この他方のロボットアームの先端にナッ
ト締付け工具を取付け、ナット６０を締付けて両把持フ
レーム５６、５６’を電柱６８に固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
の電柱把持固定具では、電柱を把持する機能と固定する
機能とは別個となっているので、これらの操作を行なう
ためにロボットは２つのアームを必要とし、片腕ロボッ
トを使用して電柱把持固定具を電柱に把持し固定するこ
とができない上に電柱を把持し固定するのに多大な時間
がかかり、生産性が低い欠点があった。
の電柱把持固定具では、電柱を把持する機能と固定する
機能とは別個となっているので、これらの操作を行なう
ためにロボットは２つのアームを必要とし、片腕ロボッ
トを使用して電柱把持固定具を電柱に把持し固定するこ
とができない上に電柱を把持し固定するのに多大な時間
がかかり、生産性が低い欠点があった。
【０００５】本発明の目的は、上記の欠点を回避し、片
腕ロボットでも確実に電柱に把持し固定することがで
き、また短時間で作業することができる電柱把持固定具
を提供することにある。
腕ロボットでも確実に電柱に把持し固定することがで
き、また短時間で作業することができる電柱把持固定具
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、電柱を把持すべき湾曲部を有する１対の
把持フレームと、これらの１対の把持フレームが貫通す
るねじ杆と、一方の把持フレームに枢支して取付けられ
先端にねじ杆に噛み合うねじ部を有し相互に開閉自在に
組合せられた１対の枢支アームとこれらの１対の枢支ア
ームのねじ部をを閉じるように付勢するばねとを含む把
持フレーム開閉手段と、他方の把持フレーム側でねじ杆
に一方向駆動ユニットを介して取付けられ戻しばねによ
ってねじ杆の回転方向と反対方向に戻すようにばね付勢
される揺動レバーを含むねじ杆駆動手段と、把持フレー
ム開閉手段の１対の枢支アームのねじ部がねじ杆から解
放された時に一方の把持フレームを他方の把持フレーム
から離反するように付勢する把持フレーム開放ばね手段
とを備えたことを特徴とする電柱把持固定具を提供する
ことにある。
解決するため、電柱を把持すべき湾曲部を有する１対の
把持フレームと、これらの１対の把持フレームが貫通す
るねじ杆と、一方の把持フレームに枢支して取付けられ
先端にねじ杆に噛み合うねじ部を有し相互に開閉自在に
組合せられた１対の枢支アームとこれらの１対の枢支ア
ームのねじ部をを閉じるように付勢するばねとを含む把
持フレーム開閉手段と、他方の把持フレーム側でねじ杆
に一方向駆動ユニットを介して取付けられ戻しばねによ
ってねじ杆の回転方向と反対方向に戻すようにばね付勢
される揺動レバーを含むねじ杆駆動手段と、把持フレー
ム開閉手段の１対の枢支アームのねじ部がねじ杆から解
放された時に一方の把持フレームを他方の把持フレーム
から離反するように付勢する把持フレーム開放ばね手段
とを備えたことを特徴とする電柱把持固定具を提供する
ことにある。
【０００７】
【作用】このように、ねじ杆駆動手段の揺動レバーをね
じ杆の回転方向に揺動するだけで把持フレーム開閉手段
の１対の枢支アームのねじ部を介して一方の把持フレー
ムを他方の把持フレームに接近するように移動するの
で、片腕ロボットでも確実に電柱把持固定具を電線に把
持、固定することができ、また電柱把持固定具の把持と
固定との作業を短時間で行なうことができる。
じ杆の回転方向に揺動するだけで把持フレーム開閉手段
の１対の枢支アームのねじ部を介して一方の把持フレー
ムを他方の把持フレームに接近するように移動するの
で、片腕ロボットでも確実に電柱把持固定具を電線に把
持、固定することができ、また電柱把持固定具の把持と
固定との作業を短時間で行なうことができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１乃至図３は本発明に係る電柱把持固定具１０
を示し、この電柱把持固定具１０は、電柱１２を把持す
べき湾曲部１４ａ、１４’ａを有する１対の把持フレー
ム１４、１４’と、これらの１対の把持フレーム１４、
１４’の貫通孔を貫通する左ねじの切られたねじ杆１６
とを備えている。これらの把持フレーム１４、１４’
は、ロボットアームのグリッパの一方がが挿入する開口
１４ｂ、１４’ｂを有する（図面では１４ｂが示されて
いない）。
ると、図１乃至図３は本発明に係る電柱把持固定具１０
を示し、この電柱把持固定具１０は、電柱１２を把持す
べき湾曲部１４ａ、１４’ａを有する１対の把持フレー
ム１４、１４’と、これらの１対の把持フレーム１４、
１４’の貫通孔を貫通する左ねじの切られたねじ杆１６
とを備えている。これらの把持フレーム１４、１４’
は、ロボットアームのグリッパの一方がが挿入する開口
１４ｂ、１４’ｂを有する（図面では１４ｂが示されて
いない）。
【０００９】把持フレーム開閉手段１８は、図４及び図
５に示すように、一方の把持フレーム１４に枢支ピン２
０によって枢支して取付けられ先端にねじ杆１６に噛み
合う左ねじの切られたねじ部２２ａ、２２’ａを有する
１対の枢支アーム２２、２２’と、これらの１対の枢支
アーム２２、２２’のねじ部２２ａ、２２’ａを閉じる
ように付勢するばね２４とを含んでいる。従って、これ
らの１対の枢支アーム２２、２２’は、ねじ部２２ａ、
２２’ａがばね２４によって通常ではねじ杆１６に噛み
合っている。
５に示すように、一方の把持フレーム１４に枢支ピン２
０によって枢支して取付けられ先端にねじ杆１６に噛み
合う左ねじの切られたねじ部２２ａ、２２’ａを有する
１対の枢支アーム２２、２２’と、これらの１対の枢支
アーム２２、２２’のねじ部２２ａ、２２’ａを閉じる
ように付勢するばね２４とを含んでいる。従って、これ
らの１対の枢支アーム２２、２２’は、ねじ部２２ａ、
２２’ａがばね２４によって通常ではねじ杆１６に噛み
合っている。
【００１０】ねじ杆駆動手段２６は、図６に示すよう
に、他方の把持フレーム１４’側でねじ杆１６に一方向
駆動ユニット２８を介して取付けられ戻しばね３０によ
ってねじ杆１６の回転方向と反対方向に戻すようにばね
付勢される揺動レバー３２を含んでいる。一方向駆動ユ
ニット２８は、典型的には、内輪と外輪との間の環状隙
間に一定間隔をおいて多数の傾斜摩擦爪を設けて構成さ
れた市販の一方向クラッチとすることができるが、ラチ
ェット機構であってもよい。揺動レバー３２を図示しな
いロボットアームによって図６の矢印Ａ方向に揺動する
と、一方向駆動ユニット２８を介してねじ杆１６を同方
向に回転し、また揺動レバー３２からロボットアームを
解放すると、戻しばね３０によって揺動レバー３２を図
６の矢印Ａ’方向に揺動するが、この際一方向駆動ユニ
ット２８は揺動レバー３２の回転をねじ杆１６に伝達し
ないのでねじ杆１６が逆方向に回転することはない。
尚、図６において符号３４はワッシャ３６を介してねじ
杆１６に取付けて揺動レバー３２がねじ杆１６から抜け
るのを止めるナットである。
に、他方の把持フレーム１４’側でねじ杆１６に一方向
駆動ユニット２８を介して取付けられ戻しばね３０によ
ってねじ杆１６の回転方向と反対方向に戻すようにばね
付勢される揺動レバー３２を含んでいる。一方向駆動ユ
ニット２８は、典型的には、内輪と外輪との間の環状隙
間に一定間隔をおいて多数の傾斜摩擦爪を設けて構成さ
れた市販の一方向クラッチとすることができるが、ラチ
ェット機構であってもよい。揺動レバー３２を図示しな
いロボットアームによって図６の矢印Ａ方向に揺動する
と、一方向駆動ユニット２８を介してねじ杆１６を同方
向に回転し、また揺動レバー３２からロボットアームを
解放すると、戻しばね３０によって揺動レバー３２を図
６の矢印Ａ’方向に揺動するが、この際一方向駆動ユニ
ット２８は揺動レバー３２の回転をねじ杆１６に伝達し
ないのでねじ杆１６が逆方向に回転することはない。
尚、図６において符号３４はワッシャ３６を介してねじ
杆１６に取付けて揺動レバー３２がねじ杆１６から抜け
るのを止めるナットである。
【００１１】把持フレーム開放ばね手段３８は、把持フ
レーム開閉手段１８の１対の枢支アーム２２、２２’の
ねじ部２２ａ、２２’ａがねじ杆１６から解放された時
に、一方の把持フレーム１４を他方の把持フレーム１
４’から離反するように両把持フレーム１４、１４’の
間に配置されたコイルばね４０から成っている。把持フ
レーム開閉手段１８の１対の枢支アーム２２、２２’が
ばね２４に抗して開かれると、ねじ部２２ａ、２２’ａ
がねじ杆１６から解放されるので、把持フレーム１４が
ねじ杆１６から分離され、従ってコイルばね３６は把持
フレーム１４を把持フレーム１４’から離反するように
押し拡げられて開放されるので、電柱把持固定具１０が
電柱１２から取り外される。尚、図１及び図２において
符号４２は把持フレーム１４の開放位置を規制するため
にねじ杆１６に取付けられたストッパナットである。
レーム開閉手段１８の１対の枢支アーム２２、２２’の
ねじ部２２ａ、２２’ａがねじ杆１６から解放された時
に、一方の把持フレーム１４を他方の把持フレーム１
４’から離反するように両把持フレーム１４、１４’の
間に配置されたコイルばね４０から成っている。把持フ
レーム開閉手段１８の１対の枢支アーム２２、２２’が
ばね２４に抗して開かれると、ねじ部２２ａ、２２’ａ
がねじ杆１６から解放されるので、把持フレーム１４が
ねじ杆１６から分離され、従ってコイルばね３６は把持
フレーム１４を把持フレーム１４’から離反するように
押し拡げられて開放されるので、電柱把持固定具１０が
電柱１２から取り外される。尚、図１及び図２において
符号４２は把持フレーム１４の開放位置を規制するため
にねじ杆１６に取付けられたストッパナットである。
【００１２】次に、本発明の電柱把持固定具１０の着脱
操作をのべると、図１の点線で示すように開いた状態で
電柱把持固定具１０を電柱１２に嵌込み、図２に示すよ
うにロボットアームのグリッパの一方のグリッパ片４４
Ａを把持フレーム１４、１４’の開口１４ｂ、１４’ｂ
に差し込み、他方のグリッパ片４４Ｂをねじ杆駆動手段
２６の揺動レバー３２の下側に当てる。
操作をのべると、図１の点線で示すように開いた状態で
電柱把持固定具１０を電柱１２に嵌込み、図２に示すよ
うにロボットアームのグリッパの一方のグリッパ片４４
Ａを把持フレーム１４、１４’の開口１４ｂ、１４’ｂ
に差し込み、他方のグリッパ片４４Ｂをねじ杆駆動手段
２６の揺動レバー３２の下側に当てる。
【００１３】その後、ロボットアームはグリッパ片４４
Ａ、４４Ｂを繰り返し開閉する。グリッパ片４４Ａ、４
４Ｂを閉じると、揺動レバー３２は図６の矢印Ａ方向に
揺動するので、一方向駆動ユニット２８を介してねじ杆
１６を図６の反時計方向に回転する。グリップ片４４
Ａ、４４Ｂが開くと、揺動レバー３２は戻りばね３０の
作用により図６の矢印Ａ’方向に揺動するが、この揺動
は一方向駆動ユニット２８によってねじ杆１６に伝達さ
れない。このようにして、ロボットアームのグリッパの
繰り返しの開閉によって、ねじ杆１６は図６の反時計方
向に順次回転する。
Ａ、４４Ｂを繰り返し開閉する。グリッパ片４４Ａ、４
４Ｂを閉じると、揺動レバー３２は図６の矢印Ａ方向に
揺動するので、一方向駆動ユニット２８を介してねじ杆
１６を図６の反時計方向に回転する。グリップ片４４
Ａ、４４Ｂが開くと、揺動レバー３２は戻りばね３０の
作用により図６の矢印Ａ’方向に揺動するが、この揺動
は一方向駆動ユニット２８によってねじ杆１６に伝達さ
れない。このようにして、ロボットアームのグリッパの
繰り返しの開閉によって、ねじ杆１６は図６の反時計方
向に順次回転する。
【００１４】一方、ねじ杆１６の回転によってこのねじ
杆１６に噛み合う１対の枢支アーム２２、２２’は、把
持フレーム１４と共にそのねじピッチ毎コイルばね４０
に抗して把持アーム１４’に向けて移動する。このよう
にして、遂には把持フレーム１４は電柱１２に衝合し、
両把持フレーム１４、１４’で電柱１２を挟むので電柱
把持固定具１０が固定される。尚、図１及び図２におい
て符号４６は１対の把持フレーム１４、１４’の後端に
取付けられる柱上機械又は工具である。
杆１６に噛み合う１対の枢支アーム２２、２２’は、把
持フレーム１４と共にそのねじピッチ毎コイルばね４０
に抗して把持アーム１４’に向けて移動する。このよう
にして、遂には把持フレーム１４は電柱１２に衝合し、
両把持フレーム１４、１４’で電柱１２を挟むので電柱
把持固定具１０が固定される。尚、図１及び図２におい
て符号４６は１対の把持フレーム１４、１４’の後端に
取付けられる柱上機械又は工具である。
【００１５】次に、この電柱把持固定具１０を電柱１２
から取り外すには、ロボットアームのグリッパによって
把持フレーム開閉手段１８の１対の枢支アーム２２、２
２’を図４の想像線で示すように開く。１対の枢支アー
ム２２、２２’を開くと、そのねじ部２２ａ、２２’ａ
がねじ杆１６から外れるので、コイルばね４０によって
把持フレーム１４がストッパナット４２に突き当たるま
で開く。従って、電柱把持固定具１０を電柱１２から取
り外すことができる。
から取り外すには、ロボットアームのグリッパによって
把持フレーム開閉手段１８の１対の枢支アーム２２、２
２’を図４の想像線で示すように開く。１対の枢支アー
ム２２、２２’を開くと、そのねじ部２２ａ、２２’ａ
がねじ杆１６から外れるので、コイルばね４０によって
把持フレーム１４がストッパナット４２に突き当たるま
で開く。従って、電柱把持固定具１０を電柱１２から取
り外すことができる。
【００１６】尚、上記実施例では、ロボットアームのグ
リッパの一方のグリッパ片４４Ａは、把持フレーム１
４、１４’の開口１４ｂ、１４’ｂに差し込んだが、グ
リッパ片４４Ａガ把持フレーム１４、１４’の上縁に係
合することができれば、この開口１４ｂ、１４’ｂはな
くてもよい。
リッパの一方のグリッパ片４４Ａは、把持フレーム１
４、１４’の開口１４ｂ、１４’ｂに差し込んだが、グ
リッパ片４４Ａガ把持フレーム１４、１４’の上縁に係
合することができれば、この開口１４ｂ、１４’ｂはな
くてもよい。
【００１７】また、図２及び図６で揺動レバー３２を斜
め下方に取付けられているのが示されているが、これは
左斜め下方に取付けられていてもよい。この場合、グリ
ッパ編４４Ａ、４４Ｂの開閉動作でねじ杆１６は図２及
び図６で時計方向に回転するので、ねじ杆１６は右ねじ
を切ったものと取り替えておくことにより一方の把持フ
レーム１４が他方の把持フレーム１４’の方に近付き、
電柱把持固定具１０を電柱にしっかりと固定することが
できる。
め下方に取付けられているのが示されているが、これは
左斜め下方に取付けられていてもよい。この場合、グリ
ッパ編４４Ａ、４４Ｂの開閉動作でねじ杆１６は図２及
び図６で時計方向に回転するので、ねじ杆１６は右ねじ
を切ったものと取り替えておくことにより一方の把持フ
レーム１４が他方の把持フレーム１４’の方に近付き、
電柱把持固定具１０を電柱にしっかりと固定することが
できる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、上記のように、ねじ杆
駆動手段の揺動レバーを一方向に揺動するだけで把持フ
レーム開閉手段の１対の枢支アームのねじ部を介して一
方の把持フレームを他方の把持フレームに接近するよう
に移動することができるので、片腕ロボットでも確実に
電柱把持固定具を電柱に把持、固定することができ、従
って電柱把持固定具の把持と固定との作業を短時間で行
なうことができる。
駆動手段の揺動レバーを一方向に揺動するだけで把持フ
レーム開閉手段の１対の枢支アームのねじ部を介して一
方の把持フレームを他方の把持フレームに接近するよう
に移動することができるので、片腕ロボットでも確実に
電柱把持固定具を電柱に把持、固定することができ、従
って電柱把持固定具の把持と固定との作業を短時間で行
なうことができる。
【図１】本発明に係る電柱把持固定具の平面図である。
【図２】本発明に係る電柱把持固定具の正面図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】本発明に用いられる把持フレーム開閉手段の拡
大正面図である。
大正面図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】本発明に用いられるねじ杆駆動手段の分解斜視
図である。
図である。
【図７】従来技術の電柱把持固定具の正面図である。
【図８】従来技術の電柱把持固定具の側面図である。
【図９】従来技術の電柱把持固定具の下面図である。
１０ 電柱把持固定具 １２ 電柱 １４ 把持フレーム １４ａ 湾曲部 １４’ 把持フレーム １４’ａ 湾曲部 １６ ねじ杆 １８ 把持フレーム開閉手段 ２０ 枢支ピン ２２ 枢支アーム ２２ａ ねじ部 ２２’ 枢支アーム ２２’ａ ねじ部 ２４ ばね ２６ ねじ杆駆動手段 ２８ 一方向駆動ユニット ３０ 戻しばね ３２ 揺動アーム ３４ ナット ３８ 把持フレーム開放ばね手段 ４０ コイルばね ４２ ストッパナット ４４Ａ グリッパ片 ４４Ｂ グリッパ片
Claims (1)
- 【請求項１】 電柱を把持すべき湾曲部を有する１対の
把持フレームと、前記１対の把持フレームが貫通するね
じ杆と、一方の把持フレームに枢支して取付けられ先端
に前記ねじ杆に噛み合うねじ部を有し相互に開閉自在に
組合せられた１対の枢支アームと前記１対の枢支アーム
のねじ部を閉じるように付勢するばねとを含む把持フレ
ーム開閉手段と、他方の把持フレーム側で前記ねじ杆に
一方向駆動ユニットを介して取付けられ戻しばねによっ
て前記ねじ杆の回転方向と反対方向に戻すようにばね付
勢される揺動レバーを含むねじ杆駆動手段と、前記把持
フレーム開閉手段の１対の枢支アームのねじ部が前記ね
じ杆から解放された時に前記一方の把持フレームを他方
の把持フレームから離反するように付勢する把持フレー
ム開放ばね手段とを備えたことを特徴とする電柱把持固
定具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15114392A JPH05318329A (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 電柱把持固定具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15114392A JPH05318329A (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 電柱把持固定具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318329A true JPH05318329A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15512313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15114392A Pending JPH05318329A (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 電柱把持固定具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05318329A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211428A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-22 | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 | 一种夹具 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP15114392A patent/JPH05318329A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211428A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-22 | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 | 一种夹具 |
| CN114211428B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-01-30 | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 | 一种夹具 |
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