JPH05319703A - エレベータ - Google Patents
エレベータInfo
- Publication number
- JPH05319703A JPH05319703A JP4121716A JP12171692A JPH05319703A JP H05319703 A JPH05319703 A JP H05319703A JP 4121716 A JP4121716 A JP 4121716A JP 12171692 A JP12171692 A JP 12171692A JP H05319703 A JPH05319703 A JP H05319703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- guide rail
- elevator
- electromagnet
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】エレベータの乗りかごの案内装置に関し、乗り
かごの走行時の横揺れを抑制して乗心地のよいエレベー
タを提供する。 【構成】電磁石５と乗りかご１の変位及び加速度を検出
する検出器２１，２２を設置して、常に乗りかご１が基
準位置になるように電磁石５の磁気力を制御する。 【効果】ガイドレールに曲がりや段差が生じても乗りか
ごの横揺れを抑制でき、エレベータの据付け精度の許容
範囲を広くすることにより、据付け時間を短縮できる。
かごの走行時の横揺れを抑制して乗心地のよいエレベー
タを提供する。 【構成】電磁石５と乗りかご１の変位及び加速度を検出
する検出器２１，２２を設置して、常に乗りかご１が基
準位置になるように電磁石５の磁気力を制御する。 【効果】ガイドレールに曲がりや段差が生じても乗りか
ごの横揺れを抑制でき、エレベータの据付け精度の許容
範囲を広くすることにより、据付け時間を短縮できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は巻き上げ機で乗りかごを
上昇あるいは下降させる構造のエレベータに関する。
上昇あるいは下降させる構造のエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のエレベータの乗りかごは、乗り
かごに設置されたガイドローラ等の案内装置がガイドレ
ールに沿って昇降する。このため、ガイドレールの芯出
し不良やガイドレールの曲がりや継目によって、乗りか
ごに横揺れが生じ乗り心地が悪くなり、乗客に不快感を
与えてしまう。そこで、電磁石を設置して非接触である
いは鉛直基準体を設けて乗りかごを案内している。
かごに設置されたガイドローラ等の案内装置がガイドレ
ールに沿って昇降する。このため、ガイドレールの芯出
し不良やガイドレールの曲がりや継目によって、乗りか
ごに横揺れが生じ乗り心地が悪くなり、乗客に不快感を
与えてしまう。そこで、電磁石を設置して非接触である
いは鉛直基準体を設けて乗りかごを案内している。
【０００３】従来の装置には、例えば、特開昭58−3975
3号公報および特開昭63−87482号公報に記載されている
ものがある。
3号公報および特開昭63−87482号公報に記載されている
ものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のエレベータの乗
りかご案内装置では、最大１２個の電磁石を必要とする
ため多大な電流を消費するという欠点があり、また、乗
りかごの行程が長くなると鉛直基準体の高精度な設置が
困難になるという問題がある。
りかご案内装置では、最大１２個の電磁石を必要とする
ため多大な電流を消費するという欠点があり、また、乗
りかごの行程が長くなると鉛直基準体の高精度な設置が
困難になるという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、簡易な構成で、乗降時と
走行時に生じる乗りかごの横揺れを抑制することによっ
て、乗り心地の良いエレベータを提供することにある。
走行時に生じる乗りかごの横揺れを抑制することによっ
て、乗り心地の良いエレベータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は乗りかごと、前記乗りかごをロープ手段を
介して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇降を制
動する制動手段と、前記乗りかごの上下に配設してガイ
ドレールに接して転動するガイドローラを備えたエレベ
−タにおいて、前記ガイドローラと同様に上下に配設し
た電磁石で前記乗りかごの横揺れを抑制する制振手段
と、最少限の前記電磁石，簡単な制御回路と前記乗りか
ごの変位及び加速度の検出手段を設置する。
め、本発明は乗りかごと、前記乗りかごをロープ手段を
介して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇降を制
動する制動手段と、前記乗りかごの上下に配設してガイ
ドレールに接して転動するガイドローラを備えたエレベ
−タにおいて、前記ガイドローラと同様に上下に配設し
た電磁石で前記乗りかごの横揺れを抑制する制振手段
と、最少限の前記電磁石，簡単な制御回路と前記乗りか
ごの変位及び加速度の検出手段を設置する。
【０００７】
【作用】本発明では、乗りかごが常に基準位置になるよ
うに電磁石への磁気力を制御するので、ガイドレールの
曲がりや継目による段差に関係なく乗りかごは安定して
昇降する。
うに電磁石への磁気力を制御するので、ガイドレールの
曲がりや継目による段差に関係なく乗りかごは安定して
昇降する。
【０００８】
【実施例】図１および図２は本発明になるエレベータの
乗りかご周辺部の側面図である。乗りかご１，乗りかご
１の上下に配設されたガイドローラ２，ガイドレール
３，ガイドレール３にガイドローラ２を押し付けるため
のばね４，電磁石５を主構成要素としている。乗りかご
１は主ロープ７で結合し、コンペンロープ８および乗り
かご１に必要な電気および信号を送るテールコード９と
も結合しながら、機械室（図示せず）に設置された駆動
装置（図示せず）の駆動力で上下に昇降する。ガイドレ
ール３の据付けはある基準体（図示せず）に沿って、許
容値内に取り付けられる。しかし、高層建屋になるとガ
イドレール３の本数が増加してくることによって、ガイ
ドレール３自身の曲がり等によって許容値内に取り付け
ることが困難となってくる。さらに、図３に示すよう
に、エレベータはエレベータの移動距離によって走行パ
ターンが異なってくるため、エレベータの移動距離が長
くなると、一点鎖線で示すように、エレベータの速度が
速くなってくる。このため、ガイドレール３一本の通過
時間が短くなる分、周波数は高くなってくる。これによ
って、エレベータの固有振動数の近傍になることや、ガ
イドレール３の曲がりや継目による段差が、直接、乗り
かご１の横揺れに影響してくる。
乗りかご周辺部の側面図である。乗りかご１，乗りかご
１の上下に配設されたガイドローラ２，ガイドレール
３，ガイドレール３にガイドローラ２を押し付けるため
のばね４，電磁石５を主構成要素としている。乗りかご
１は主ロープ７で結合し、コンペンロープ８および乗り
かご１に必要な電気および信号を送るテールコード９と
も結合しながら、機械室（図示せず）に設置された駆動
装置（図示せず）の駆動力で上下に昇降する。ガイドレ
ール３の据付けはある基準体（図示せず）に沿って、許
容値内に取り付けられる。しかし、高層建屋になるとガ
イドレール３の本数が増加してくることによって、ガイ
ドレール３自身の曲がり等によって許容値内に取り付け
ることが困難となってくる。さらに、図３に示すよう
に、エレベータはエレベータの移動距離によって走行パ
ターンが異なってくるため、エレベータの移動距離が長
くなると、一点鎖線で示すように、エレベータの速度が
速くなってくる。このため、ガイドレール３一本の通過
時間が短くなる分、周波数は高くなってくる。これによ
って、エレベータの固有振動数の近傍になることや、ガ
イドレール３の曲がりや継目による段差が、直接、乗り
かご１の横揺れに影響してくる。
【０００９】次に、本発明の実施例について説明する。
通常、乗りかご１の案内装置であるガイドローラ２はば
ね４の設定押し付け力と電磁石５への制御信号に一定の
直流成分を重畳した磁気力でガイドレール３へ押し付け
られた状態で乗りかご１は昇降する。電磁石５の配置は
乗りかご１の下側はガイドレール３の反乗り込み口側
へ、乗りかご１の上側はガイドレール３の乗り込み口側
へと上下対角に設置している。そして、電磁石５の近傍
に各々変位検出器２１及び加速度計２２を設けている。
図４に示す制御装置１０は、ガイドレール３の据付け終
了後に各ガイドローラ２に取り付けたガイドレール３か
らのガイドローラ３の移動量を検出する検出手段２１に
よって、最下階から最上階まで乗りかご１を昇降させて
ガイドレール３の取付け状態を検出して記憶させてお
く、ガイドレール据付けデータ記憶部１１，電磁石５を
制御するため、乗りかご１の移動距離とエレベータの速
度の関数としたテーブル化されたエレベータ走行パター
ンＶMN及び周波数応答の逆特性１／ｆMNを記憶する制御
データ記憶部１２，乗客の乗降によって発生する偏荷重
による乗りかご１の傾きを補正する偏荷重補正部１３，
ガイドレール据付けデータ記憶部１１のデータと制御デ
ータ記憶部１２からの制御データとを突合わせて電磁石
５の制御信号を演算する演算器１４，各ガイドローラ２
からの情報によって補正演算及びデータを記憶する補正
演算器１５，制御データの正の成分のみで制御するため
の整流器１６，電磁石５へ電流を供給する電流増幅器１
７からなっている。すなわち、乗りかご１停止時に乗客
が乗降することによって発生する乗りかご１の傾き及び
横揺れを偏荷重補正部１３で補正を行う。そして、走行
前に乗りかご１内で乗客が押した情報によって、図５に
示す制御データ記憶部１２のテーブルからの走行パター
ンＶMNと、ガイドレール据付けデータ記憶部１１から乗
客が押した情報に対応したデータとを演算器１４で突き
合わせて、図６に示す走行時の周波数応答の逆特性１／
ｆMNを演算する。走行時に半波整流回路１６で、正の成
分だけで電磁石５を制御できるようにし、又、電磁石５
には、ある一定の直流分を重畳している。乗りかご１が
ガイドレール３の曲がり等によって前後に揺れて、乗り
込み口側へ近づいた場合には、重畳した直流分を減少さ
せ、逆に、反乗り込み口側へはなれた場合には重畳分よ
りも更に電磁石５への通電量を大きくして制御してい
る。これにより、本走行の周波数応答の逆特性１／ｆMN
に応じて、電磁石５に電流増幅器１７を介して通電して
磁気力を制御して乗りかご１が設定位置に戻るように制
御するので、ガイドレール３の曲がりや継目による段差
に関係なく乗りかご１は安定して昇降することができ
る。この時、制御装置１０内には、また、各ガイドロー
ラ２に配設した加速度計２２で走行の際に発生する各ガ
イドローラ２の加速度を検出しながら補正演算器１５に
記憶させておき、走行終了後に周波数応答の逆特性１／
ｆMNとの比較演算を行って、比較演算後の周波数応答の
逆特性１／ｆMNを制御データ記憶部１２に記憶させる。
このように一回の走行ごとに制御データ記憶部１２内の
周波数応答の逆特性１／ｆMNデータを書き換えていくの
で、常に、乗りかご１が横揺れなく安定して昇降するこ
とができる。また、乗客が押した情報が、制御データ記
憶部１２に記憶された周波数応答の逆特性１／ｆMNと一
致する場合には、周波数応答の逆特性１／ｆMNの演算を
走行前に必ず行う必要はなく、制御データ記憶部１２の
周波数応答の逆特性１／ｆMNを利用しても同様の効果が
得られる。
通常、乗りかご１の案内装置であるガイドローラ２はば
ね４の設定押し付け力と電磁石５への制御信号に一定の
直流成分を重畳した磁気力でガイドレール３へ押し付け
られた状態で乗りかご１は昇降する。電磁石５の配置は
乗りかご１の下側はガイドレール３の反乗り込み口側
へ、乗りかご１の上側はガイドレール３の乗り込み口側
へと上下対角に設置している。そして、電磁石５の近傍
に各々変位検出器２１及び加速度計２２を設けている。
図４に示す制御装置１０は、ガイドレール３の据付け終
了後に各ガイドローラ２に取り付けたガイドレール３か
らのガイドローラ３の移動量を検出する検出手段２１に
よって、最下階から最上階まで乗りかご１を昇降させて
ガイドレール３の取付け状態を検出して記憶させてお
く、ガイドレール据付けデータ記憶部１１，電磁石５を
制御するため、乗りかご１の移動距離とエレベータの速
度の関数としたテーブル化されたエレベータ走行パター
ンＶMN及び周波数応答の逆特性１／ｆMNを記憶する制御
データ記憶部１２，乗客の乗降によって発生する偏荷重
による乗りかご１の傾きを補正する偏荷重補正部１３，
ガイドレール据付けデータ記憶部１１のデータと制御デ
ータ記憶部１２からの制御データとを突合わせて電磁石
５の制御信号を演算する演算器１４，各ガイドローラ２
からの情報によって補正演算及びデータを記憶する補正
演算器１５，制御データの正の成分のみで制御するため
の整流器１６，電磁石５へ電流を供給する電流増幅器１
７からなっている。すなわち、乗りかご１停止時に乗客
が乗降することによって発生する乗りかご１の傾き及び
横揺れを偏荷重補正部１３で補正を行う。そして、走行
前に乗りかご１内で乗客が押した情報によって、図５に
示す制御データ記憶部１２のテーブルからの走行パター
ンＶMNと、ガイドレール据付けデータ記憶部１１から乗
客が押した情報に対応したデータとを演算器１４で突き
合わせて、図６に示す走行時の周波数応答の逆特性１／
ｆMNを演算する。走行時に半波整流回路１６で、正の成
分だけで電磁石５を制御できるようにし、又、電磁石５
には、ある一定の直流分を重畳している。乗りかご１が
ガイドレール３の曲がり等によって前後に揺れて、乗り
込み口側へ近づいた場合には、重畳した直流分を減少さ
せ、逆に、反乗り込み口側へはなれた場合には重畳分よ
りも更に電磁石５への通電量を大きくして制御してい
る。これにより、本走行の周波数応答の逆特性１／ｆMN
に応じて、電磁石５に電流増幅器１７を介して通電して
磁気力を制御して乗りかご１が設定位置に戻るように制
御するので、ガイドレール３の曲がりや継目による段差
に関係なく乗りかご１は安定して昇降することができ
る。この時、制御装置１０内には、また、各ガイドロー
ラ２に配設した加速度計２２で走行の際に発生する各ガ
イドローラ２の加速度を検出しながら補正演算器１５に
記憶させておき、走行終了後に周波数応答の逆特性１／
ｆMNとの比較演算を行って、比較演算後の周波数応答の
逆特性１／ｆMNを制御データ記憶部１２に記憶させる。
このように一回の走行ごとに制御データ記憶部１２内の
周波数応答の逆特性１／ｆMNデータを書き換えていくの
で、常に、乗りかご１が横揺れなく安定して昇降するこ
とができる。また、乗客が押した情報が、制御データ記
憶部１２に記憶された周波数応答の逆特性１／ｆMNと一
致する場合には、周波数応答の逆特性１／ｆMNの演算を
走行前に必ず行う必要はなく、制御データ記憶部１２の
周波数応答の逆特性１／ｆMNを利用しても同様の効果が
得られる。
【００１０】図７は電磁石５の配置を乗りかご１の下側
はガイドレール３の乗り込み口側へ、乗りかご１の上側
はガイドレール３の反乗り込み口側へと上下対角に設置
した場合の実施例であり、制御に関しては半波整流回路
１６で、正の成分だけで電磁石５を制御できるようにし
ていたものを負の成分での制御に変更するだけすむた
め、前述した実施例と同様の効果が得られる。
はガイドレール３の乗り込み口側へ、乗りかご１の上側
はガイドレール３の反乗り込み口側へと上下対角に設置
した場合の実施例であり、制御に関しては半波整流回路
１６で、正の成分だけで電磁石５を制御できるようにし
ていたものを負の成分での制御に変更するだけすむた
め、前述した実施例と同様の効果が得られる。
【００１１】図８は電磁石５の制御の他の実施例を示し
たものであり、周波数応答の逆特性１／ｆMNのかわりに
位相遅れ補償要素を付加して、加速度計２２の検出信号
が小さい低周波数領域を増幅度を高くして、乗りかご１
の横揺れを制振するものである。走行終了後に前述した
比較演算を行って最適な増幅度を記憶させることによっ
て、前述した実施例と同様の効果が得られる。
たものであり、周波数応答の逆特性１／ｆMNのかわりに
位相遅れ補償要素を付加して、加速度計２２の検出信号
が小さい低周波数領域を増幅度を高くして、乗りかご１
の横揺れを制振するものである。走行終了後に前述した
比較演算を行って最適な増幅度を記憶させることによっ
て、前述した実施例と同様の効果が得られる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、エレベータ据付け時に
検出したガイドレールの据付け状態を基本にして、エレ
ベータの速度と周波数応答の逆特性から電磁石の磁気力
を制御するので、ガイドレールに曲がりや段差が生じて
も乗りかごの横揺れを抑制できるので、エレベータの据
付け精度の許容範囲を広くすることにより、据付け時間
を短縮できる。
検出したガイドレールの据付け状態を基本にして、エレ
ベータの速度と周波数応答の逆特性から電磁石の磁気力
を制御するので、ガイドレールに曲がりや段差が生じて
も乗りかごの横揺れを抑制できるので、エレベータの据
付け精度の許容範囲を広くすることにより、据付け時間
を短縮できる。
【図１】本発明のエレベータの側面図。
【図２】本発明のエレベータの乗りかごの側面図。
【図３】エレベータの移動距離と速度の関係の説明図。
【図４】本発明の制御装置の説明図。
【図５】制御装置内の制御データ記憶部の説明図。
【図６】エレベータの周波数応答及びその逆特性の説明
図。
図。
【図７】電磁石の配置を変更した別の実施例の説明図。
【図８】本発明のエレベータの乗りかごの制御の別の実
施例のブロック図。
施例のブロック図。
１…乗りかご、２…ガイドローラ、３…ガイドレール、
４…ばね、５…電磁石。
４…ばね、５…電磁石。
Claims (1)
- 【請求項１】乗りかごと、前記乗りかごをロープ手段を
介して昇降させる駆動手段と、前記乗りかごの昇降を制
動する制動手段と、昇降路内に設置されたガイドレール
と前記乗りかごの上下に配設して前記ガイドレールに接
して転動するガイドローラを備えたエレベ−タにおい
て、前記ガイドローラと同様に上下に配設した電磁石で
前記乗りかごの横揺れを抑制する制振手段を備え、前記
各々のガイドローラに前記ガイドレールとの変位を検出
する検出手段を配設して、前記エレベータの据付終了後
に前記ガイドレールの据付状態を事前に把握して制御装
置内に記憶させておくことを特徴とするエレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121716A JPH05319703A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121716A JPH05319703A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | エレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319703A true JPH05319703A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=14818114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4121716A Pending JPH05319703A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319703A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0826624A (ja) * | 1994-07-15 | 1996-01-30 | Hitachi Ltd | エレベーターの案内装置 |
| JP2002187679A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-02 | Toshiba Corp | エレベータ装置 |
| US20100276253A1 (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Kevin John Ashley | Transportation of underground mined materials utilizing a magnetic levitation mass driver in a small shaft |
| JP2016041620A (ja) * | 2014-08-18 | 2016-03-31 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置及びこれの制振機構調整方法 |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP4121716A patent/JPH05319703A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0826624A (ja) * | 1994-07-15 | 1996-01-30 | Hitachi Ltd | エレベーターの案内装置 |
| JP2002187679A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-02 | Toshiba Corp | エレベータ装置 |
| US20100276253A1 (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Kevin John Ashley | Transportation of underground mined materials utilizing a magnetic levitation mass driver in a small shaft |
| JP2016041620A (ja) * | 2014-08-18 | 2016-03-31 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置及びこれの制振機構調整方法 |
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